CN112910194A - 一种用于定子铁芯拼圆机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于定子铁芯拼圆机构，包括凸轮盘，驱动凸轮盘的伺服电机，夹爪底板，安装在夹爪底板上的定位套，放置在定位套上的芯棒，若干个贴合在芯棒外的定子，挤压定子外侧的夹爪，若干个和夹爪底板滑动配合的夹爪固定板，滚子随动器；所述凸轮盘上设有若干个圆弧槽，所述滚子随动器位于圆弧槽内。本发明提供的用于定子铁芯拼圆机构，省时省力，工作效率高，通过夹爪实现对定子夹紧松开运动，并以固定的压紧力保持定子的夹紧状态，焊接后自动松开，夹紧松开的行程大，可适应多种不同外径的定子，兼容性好，易于实现产线的自动化，从完全人工拼圆实现了半自动化，对于生产实际具有重要的意义，而且产品质量有保障。

Description

一种用于定子铁芯拼圆机构

技术领域

本发明涉及定子铁芯技术领域，尤其涉及一种用于定子铁芯拼圆机构。

背景技术

目前，市面上定子铁芯拼圆方式主要是人工抱抱箍的方式，定子内圈用一根芯棒保证内圆的圆度，外圈用抱箍抱紧，焊接后取出芯棒，由于芯棒和定子是过盈配合，需要用小压机压出芯棒，这种方式操作复杂，费时费力，产能低下，为了保证产能往往需要投入大量的人工，提高了企业的生产成本。

发明内容

本发明的目的在于公开一种用于定子铁芯拼圆机构，省时省力，工作效率高，通过夹爪实现对定子夹紧松开运动，并以固定的压紧力保持定子的夹紧状态，焊接后自动松开，夹紧松开的行程大，可适应多种不同外径的定子，兼容性好，易于实现产线的自动化，从完全人工拼圆实现了半自动化，对于生产实际具有重要的意义，而且产品质量有保障。

为实现上述目的，本发明提供了一种用于定子铁芯拼圆机构，包括凸轮盘，驱动凸轮盘的伺服电机，夹爪底板，安装在夹爪底板上的定位套，放置在定位套上的芯棒，若干个贴合在芯棒外的定子，挤压定子外侧的夹爪，若干个和夹爪底板滑动配合的夹爪固定板，和夹爪固定板连接的滚子随动器；所述凸轮盘上设有若干个圆弧槽，所述滚子随动器位于圆弧槽内，所述夹爪连接在夹爪固定板上。

在一些实施方式中，所述夹爪底板上设有若干个滑槽，所述夹爪固定板上设有滑块，所述滑块在滑槽中滑动。

在一些实施方式中，所述夹爪底板上设有若干个开口，所述夹爪固定板上连接有连板，所述连板穿过开口和滚子随动器连接。

在一些实施方式中，所述开口和滑槽间隔交替布置。

在一些实施方式中，所述定位套安装在夹爪底板中心处，所述芯棒放置在定位套中心处，所述定子下端抵接在定位套上。

在一些实施方式中，还包括固定底板，连接在固定底板下方的电机固定板，连接在固定底板上方的拼圆固定环，位于拼圆固定环内壁上的拼圆底板；所述伺服电机安装在电机固定板上，所述凸轮盘位于拼圆固定环内。

在一些实施方式中，还包括支撑凸轮盘的交叉滚子轴承。

在一些实施方式中，所述定子数量为12个。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供的用于定子铁芯拼圆机构，省时省力，工作效率高，通过夹爪实现对定子夹紧松开运动，并以固定的压紧力保持定子的夹紧状态，焊接后自动松开，夹紧松开的行程大，可适应多种不同外径的定子，兼容性好，易于实现产线的自动化，从完全人工拼圆实现了半自动化，对于生产实际具有重要的意义，而且产品质量有保障。

附图说明

图1为本发明所示的用于定子铁芯拼圆机构的结构示意图；

图2为本发明所示的用于定子铁芯拼圆机构的内部结构示意图；

图3为图1中标号A的放大图；

图4为图2中所示的夹爪底板的结构示意图；

图5为图2中所示的凸轮盘的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。

如图1-5所示的一种用于定子铁芯拼圆机构，包括凸轮盘5，驱动凸轮盘5的伺服电机13，夹爪底板12，安装在夹爪底板12上的定位套10，放置在定位套10上的芯棒11，十二个贴合在芯棒11外的定子111，挤压定子111外侧的夹爪9，十二个和夹爪底板12滑动配合的夹爪固定板7，和夹爪固定板7连接的滚子随动器6。所述夹爪9连接在夹爪固定板7上。

所述芯棒11与定子111内孔是小过盈配合，保证了定子111内圈的圆度。所述定位套10安装在夹爪底板12中心处，所述芯棒11放置在定位套10中心处，所述定子111下端抵接在定位套10上，从而可保证十二片定子111下端对齐，解决了手工抱抱箍出现的散片不对齐的问题。

所述夹爪底板12上设有十二个滑槽121，所述夹爪固定板7上设有滑块71，所述滑块71在滑槽121中滑动，从而对夹爪固定板7的直线运动起到支撑和导向的作用。

所述夹爪底板12上设有十二个开口122，所述开口122和滑槽121间隔交替布置。所述夹爪固定板7上连接有两块连板72，两块连板72分别穿过相邻的开口122和滚子随动器6连接。

所述凸轮盘5上设有十二个圆弧槽51，所述滚子随动器6位于圆弧槽51内。还包括支撑凸轮盘5的交叉滚子轴承4，从而可保证凸轮盘5回转的精度和刚性。

所述伺服电机13驱动凸轮盘5转动，所述凸轮盘5转动带动滚子随动器6在圆弧槽51内运动，滚子随动器6与夹爪固定板7连接，滚子随动器6在圆弧槽51内的运动转化为夹爪固定板7的直线运动，进而转化为夹爪9的对定子111的夹紧松开运动，从而可确保定子111外圈的圆度。由于是伺服电机13驱动，易于控制夹紧力，对于不同型号的定子111可实现夹紧力的变换。

还包括固定底板1，连接在固定底板1下方的电机固定板2，连接在固定底板1上方的拼圆固定环3，位于拼圆固定环3内壁上的拼圆底板8。所述伺服电机13安装在电机固定板2上，所述凸轮盘5位于拼圆固定环3内。

该用于定子铁芯拼圆机构的工作原理如下：人工先将12片散片的定子111预装在芯棒11上，连同芯棒11一起放到定位套10上，定子111的下表面与定位套10接触，安装完成后，伺服电机13动作，带动凸轮盘5转动，凸轮盘5通过滚子随动器6把动力传递给夹爪固定板7，同时带动夹爪固定板7上的夹爪9夹紧定子111，保持夹紧状态对定子111进行焊接，焊接完成后夹爪9自动松开，人工取出焊接好的定子111，整个流程结束。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种用于定子铁芯拼圆机构，其特征在于，包括凸轮盘，驱动凸轮盘的伺服电机，夹爪底板，安装在夹爪底板上的定位套，放置在定位套上的芯棒，若干个贴合在芯棒外的定子，挤压定子外侧的夹爪，若干个和夹爪底板滑动配合的夹爪固定板，和夹爪固定板连接的滚子随动器；所述凸轮盘上设有若干个圆弧槽，所述滚子随动器位于圆弧槽内，所述夹爪连接在夹爪固定板上。

2.根据权利要求1所述的用于定子铁芯拼圆机构，其特征在于，所述夹爪底板上设有若干个滑槽，所述夹爪固定板上设有滑块，所述滑块在滑槽中滑动。

3.根据权利要求2所述的用于定子铁芯拼圆机构，其特征在于，所述夹爪底板上设有若干个开口，所述夹爪固定板上连接有连板，所述连板穿过开口和滚子随动器连接。

4.根据权利要求3所述的用于定子铁芯拼圆机构，其特征在于，所述开口和滑槽间隔交替布置。

5.根据权利要求1所述的用于定子铁芯拼圆机构，其特征在于，所述定位套安装在夹爪底板中心处，所述芯棒放置在定位套中心处，所述定子下端抵接在定位套上。

6.根据权利要求1所述的用于定子铁芯拼圆机构，其特征在于，还包括固定底板，连接在固定底板下方的电机固定板，连接在固定底板上方的拼圆固定环，位于拼圆固定环内壁上的拼圆底板；所述伺服电机安装在电机固定板上，所述凸轮盘位于拼圆固定环内。

7.根据权利要求6所述的用于定子铁芯拼圆机构，其特征在于，还包括支撑凸轮盘的交叉滚子轴承。

8.根据权利要求1所述的用于定子铁芯拼圆机构，其特征在于，所述定子数量为12个。

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