CN116651693A - 双阀异动机构 - Google Patents
双阀异动机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116651693A CN116651693A CN202310665473.2A CN202310665473A CN116651693A CN 116651693 A CN116651693 A CN 116651693A CN 202310665473 A CN202310665473 A CN 202310665473A CN 116651693 A CN116651693 A CN 116651693A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- dispensing
- axis linear
- linear displacement
- fixed
- displacement module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 25
- 208000012661 Dyskinesia Diseases 0.000 title claims description 9
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 85
- 239000003292 glue Substances 0.000 claims abstract description 36
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims abstract description 10
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 3
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 3
- 238000009529 body temperature measurement Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000001502 supplementing effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
- B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
- B05C5/0208—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to separate articles
- B05C5/0212—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to separate articles only at particular parts of the articles
- B05C5/0216—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to separate articles only at particular parts of the articles by relative movement of article and outlet according to a predetermined path
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
- B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
- B05C5/027—Coating heads with several outlets, e.g. aligned transversally to the moving direction of a web to be coated
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Landscapes
- Coating Apparatus (AREA)
Abstract
本发明适用于自动点胶技术领域，提供了一种双阀异动机构，包括点胶组件a、高清微距摄像头a、光源组件、激光位移传感器、红外测温传感器、点胶组件b、Y轴直线位移模组、X轴直线位移模组、Z轴直线位移模组、组件底板、高清工业相机组件、胶水余量传感器a、胶水余量传感器b、高清微距摄像头b，点胶组件b固定在Y轴直线位移模组上；胶水余量传感器b、高清微距摄像头b均固定在点胶组件b上。本发明双点胶阀中的一套点胶阀固定于小型三轴上，可实现双阀独立相对运动，相互补偿，可在高速点胶的同时，运行相同或者完全不同的轨迹，速度快，精度高，占用空间小，降低对前后端设备或者其他机构的精度要求。
Description
技术领域
本发明涉及自动点胶技术领域，更具体地说，它涉及一种双阀异动机构。
背景技术
点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆形或弧形。现有的设备中多为设置单个的点胶组件进行点胶，不仅自动化程度低，而且工作效率低下。为了提高自动化程度以及点胶效率，根据实际情况，设计出双阀点胶机构，能够进行同步点胶，不仅提高自动化程度而且提高了点胶效率。
但是，目前在精密点胶领域，双阀点胶机构的点胶轨迹只能为相同的两个图形，两个点胶阀的相对位置是固定不变的，整体结构占用空间较大且无法满足图形偏差要求；在产品上进行贴片组装，由于设备或工装载具存在一定精度误差，导致对应点胶的位置阵列出来的图形并不完全相同。由于目前的双阀点胶机构在点胶的同时，两阀的相对位置是不动的，点胶轨迹只能为相同的两个图形，无法根据图形偏差要求进行自行调节，导致现有的双阀点胶机构点胶精度差，点胶效果不理想，进而使得产品次品率增加，不利于产品生产过程中成本的控制。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种实现双阀独立相对运动且相互补偿、在高速点胶的同时运行相同或者完全不同轨迹的双阀异动机构。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种双阀异动机构，包括点胶组件a、高清微距摄像头a、光源组件、激光位移传感器、红外测温传感器、点胶组件b、Y轴直线位移模组、X轴直线位移模组、Z轴直线位移模组、组件底板、高清工业相机组件、胶水余量传感器a、胶水余量传感器b、高清微距摄像头b，所述点胶组件a、高清微距摄像头a、光源组件、激光位移传感器、高清工业相机组件均安装在组件底板上，所述胶水余量传感器a固定在点胶组件a上。
所述Z轴直线位移模组与组件底板固定连接，所述X轴直线位移模组固定在Z轴直线位移模组上，所述Y轴直线位移模组固定在X轴直线位移模组上，所述点胶组件b固定在Y轴直线位移模组上；所述胶水余量传感器b、高清微距摄像头b均固定在点胶组件b上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述点胶组件a和点胶组件b结构相同，所述点胶组件a包括固定座，所述固定座a上固定有点胶阀a，所述固定座a底端固接有针头固定件a，所述点胶阀a的针头贯穿针头固定件a，所述高清微距摄像头a固定在固定座a底部，所述胶水余量传感器a固定在点胶阀a上，所述固定座a固定在组件底板上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述点胶组件b包括固定座，所述固定座b上固定有点胶阀b，所述固定座b底端固接有针头固定件b，所述点胶阀b的针头贯穿针头固定件b，所述高清微距摄像头b固定在固定座b底部，所述胶水余量传感器b固定在点胶阀b上，所述固定座b固定在Y轴直线电机模组上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述Z轴直线位移模组通过Y轴直线位移模组、X轴直线位移模组驱动点胶组件b沿Z轴方向往复滑动，所述X轴直线位移模组通过Y轴直线位移模组驱动点胶组件b沿X轴方向往复滑动，所述Y轴直线位移模组驱动点胶组件b沿Y轴方向往复滑动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述高清微距摄像头a固定在固定座a底部靠近点胶阀a的针头的位置，且所述高清微距摄像头a镜头方向朝向点胶阀a的针头出胶位置。
作为本发明的一种优选技术方案，所述高清微距摄像头b固定在固定座b底部靠近点胶阀b的针头的位置，且所述高清微距摄像头b镜头方向朝向点胶阀b的针头出胶位置。
作为本发明的一种优选技术方案，所述Z轴直线位移模组与组件底板固定连接，所述X轴直线位移模组固定在Z轴直线位移模组上，所述Y轴直线位移模组固定在X轴直线位移模组上，所述点胶组件b固定在Y轴直线位移模组上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述Y轴直线位移模组、X轴直线位移模组采用小型高精度直线电机，光栅定位，所述Z轴直线位移模组配备高精度伺服直线模组。
本发明的优点是：
1、本发明提供一种应用于点胶机的双阀异动机构，采用高精度直线电机和伺服电机组合搭建小型三轴，其中一套点胶阀固定于小型三轴上，可实现双阀独立相对运动，相互补偿，可在高速点胶的同时，运行相同或者完全不同的轨迹，速度快，精度高，占用空间小，可降低对前后端设备或者其他机构的精度要求。
2、本发明通过X轴及Y轴采用小型高精度直线电机，利用光栅定位，Z轴配备高精度伺服直线模组，可实现点胶头位置自动补偿；对于非平行板产品点胶，可实现排列不平行产品同步点胶。
附图说明
图1为本发明一种双阀异动机构的结构示意图。
图2为本发明点胶组件b、Y轴直线电机模组、X轴直线电机模组、Z轴伺服直线模组相配合的结构示意图。
图3为本发明点胶组件a、胶水余量传感器a/高清微距摄像头相配合的结构示意图。
图4为本发明点胶组件b、胶水余量传感器b、高清微距摄像头b的结构示意图。
图5为异动或非异动双阀同步式非平行板点胶的示意图。
图6为非异动双阀同步式非平行板点胶的示意图。
图7为异动双阀同步式非平行板点胶的示意图。
附图中：1、点胶组件a；2、高清微距摄像头a；3、光源组件；4、激光位移传感器；5、红外测温传感器；6、点胶组件b；7、Y轴直线电机模组；8、X轴直线电机模组；9、Z轴伺服直线模组；10、组件底板；11、高清工业相机组件；12、胶水余量传感器a；13、胶水余量传感器b；14、高清微距摄像头b。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。
具体实施例一：
请参阅图1-7结构示意图，本发明提供以下技术方案：
具体地是指一种双阀异动机构，包括点胶组件a1、高清微距摄像头a2、光源组件3、激光位移传感器4、红外测温传感器5、点胶组件b6、Y轴直线位移模组7、X轴直线位移模组8、Z轴直线位移模组9、组件底板10、高清工业相机组件11、胶水余量传感器a12、胶水余量传感器b13、高清微距摄像头b14，点胶组件a1、高清微距摄像头a2、光源组件3、激光位移传感器4、高清工业相机组件11均安装在组件底板10上，胶水余量传感器a12固定在点胶组件a1上。
高清工业相机组件11：用于对点胶对象进行定位以及点胶后的检验确，同时也可用于对产品及载具进行扫码识别。
光源组件3：用于对点胶位置进行照射，进行光源的补充，为高清工业相机组件11、高清微距摄像头a2以及高清微距摄像头b14的工作提供合适的光照，避免设备阴影产生影响，提高定位、检验以及监控精度。
激光位移传感器4：主要用于兼容产品尺寸差异化的点胶装备，保证点胶高度的一致性。
高清微距摄像头a2以及高清微距摄像头b14：对点胶状态进行实时监控。
红外测温传感器5：对产品或载具进行温度测量，精准控制点胶温度，提高点胶效率和点胶质量。
胶水余量传感器a12以及胶水余量传感器b13：对胶桶内的胶量进行监控，达到最低限量后报警，便于及时向点胶阀内补充胶水。
Z轴直线位移模组9与组件底板10固定连接，X轴直线位移模组8固定在Z轴直线位移模组9上，Y轴直线位移模组7固定在X轴直线位移模组8上，点胶组件b6固定在Y轴直线位移模组7上；胶水余量传感器b13、高清微距摄像头b14均固定在点胶组件b6上。
点胶组件a1和点胶组件b6结构相同，点胶组件a1包括固定座101，固定座a101上固定有点胶阀a102，固定座a101底端固接有针头固定件a103，点胶阀a102的针头贯穿针头固定件a103，高清微距摄像头a2固定在固定座a101底部，胶水余量传感器a12固定在点胶阀a102上，固定座a101固定在组件底板10上。
点胶组件b6包括固定座601，固定座b601上固定有点胶阀b602，固定座b601底端固接有针头固定件b603，点胶阀b602的针头贯穿针头固定件b603，高清微距摄像头b14固定在固定座b601底部，胶水余量传感器b13固定在点胶阀b602上，固定座b601固定在Y轴直线电机模组7上。
Z轴直线位移模组9通过Y轴直线位移模组7、X轴直线位移模组8驱动点胶组件b6沿Z轴方向往复滑动，X轴直线位移模组8通过Y轴直线位移模组7驱动点胶组件b6沿X轴方向往复滑动，Y轴直线位移模组7驱动点胶组件b6沿Y轴方向往复滑动。
高清微距摄像头a2固定在固定座a101底部靠近点胶阀a102的针头的位置，且高清微距摄像头a2镜头方向朝向点胶阀a102的针头出胶位置。
高清微距摄像头b14固定在固定座b601底部靠近点胶阀b602的针头的位置，且高清微距摄像头b14镜头方向朝向点胶阀b102的针头出胶位置。
Z轴直线位移模组9与组件底板10固定连接，X轴直线位移模组8固定在Z轴直线位移模组9上，Y轴直线位移模组7固定在X轴直线位移模组8上，点胶组件b6固定在Y轴直线位移模组7上。
Y轴直线位移模组7、X轴直线位移模组8采用小型高精度直线电机，Z轴直线位移模组9配备高精度伺服直线模组。X轴及Y轴采用小型高精度直线电机，光栅定位，Z轴配备高精度伺服直线模组，可实现点胶头位置自动补偿；对于非平行板产品点胶，可实现排列不平行产品同步点胶。
本发明提供的双阀异动机构的工作原理如下：
工作原理：当输送过来两需要点胶的产品时，高清工业相机组件11对点胶对象进行定位，并判断输送来的两产品是否相互平行，当输送来的需要点胶的两产品是相互平行排列的产品时，点胶组件a1和点胶组件b6同步运动，按着预设的点胶轨迹运行，实现对产品进行同步点胶；当来的需要点胶的两产品是排列不平行的产品时，现有的非异动双阀在进行点胶时，会出现如图6所示的点胶轨迹与产品设计要求不相符的问题；本申请通过Y轴直线位移模组7、X轴直线位移模组8、Z轴直线位移模组9的组合运动带动点胶组件b6进行调整，使得点胶组件b6运动至点胶位置，在产品输送至点胶位置后，点胶组件a1和点胶组件b6同时运动，实现排列不平行产品同步点胶，如图7所示的异动双阀同步式非平行板点胶成品图。
显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种双阀异动机构，包括点胶组件a(1)、组件底板(10)和胶水余量传感器a(12)，其特征在于：
所述组件底板(10)上固定有高清微距摄像头a(2)、光源组件(3)、激光位移传感器(4)、红外测温传感器(5)、高清工业相机组件(11)；
所述组件底板(10)上固定连接有Z轴直线位移模组(9)，所述Z轴直线位移模组(9)上固定连接有X轴直线位移模组(8)，所述X轴直线位移模组(8)上固定连接有Y轴直线位移模组(7)，所述Y轴直线位移模组(7)上固定有点胶组件b(6)；
所述点胶组件b(6)上固定有胶水余量传感器b(13)、高清微距摄像头b(14)。
2.根据权利要求1所述的一种双阀异动机构，其特征在于，所述点胶组件a(1)、高清微距摄像头a(2)、光源组件(3)、激光位移传感器(4)、高清工业相机组件(11)均安装在组件底板(10)上，所述胶水余量传感器a(12)固定在点胶组件a(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种双阀异动机构，其特征在于，所述点胶组件a(1)和点胶组件b(6)结构相同，所述点胶组件a(1)包括固定座(101)，所述固定座a(101)上固定有点胶阀a(102)，所述固定座a(101)底端固接有针头固定件a(103)，所述点胶阀a(102)的针头贯穿针头固定件a(103)，所述高清微距摄像头a(2)固定在固定座a(101)底部，所述胶水余量传感器a(12)固定在点胶阀a(102)上，所述固定座a(101)固定在组件底板(10)上。
4.根据权利要求1所述的一种双阀异动机构，其特征在于，所述点胶组件b(6)包括固定座(601)，所述固定座b(601)上固定有点胶阀b(602)，所述固定座b(601)底端固接有针头固定件b(603)，所述点胶阀b(602)的针头贯穿针头固定件b(603)，所述高清微距摄像头b(14)固定在固定座b(601)底部，所述胶水余量传感器b(13)固定在点胶阀b(602)上，所述固定座b(601)固定在Y轴直线电机模组(7)上。
5.根据权利要求1所述的一种双阀异动机构，其特征在于，所述Z轴直线位移模组(9)通过Y轴直线位移模组(7)、X轴直线位移模组(8)驱动点胶组件b(6)沿Z轴方向往复滑动，所述X轴直线位移模组(8)通过Y轴直线位移模组(7)驱动点胶组件b(6)沿X轴方向往复滑动，所述Y轴直线位移模组(7)驱动点胶组件b(6)沿Y轴方向往复滑动。
6.根据权利要求3所述的一种双阀异动机构，其特征在于，所述高清微距摄像头a(2)固定在固定座a(101)底部靠近点胶阀a(102)的针头的位置，且所述高清微距摄像头a(2)镜头方向朝向点胶阀a(102)的针头出胶位置。
7.根据权利要求4所述的一种双阀异动机构，其特征在于，所述高清微距摄像头b(14)固定在固定座b(601)底部靠近点胶阀b(602)的针头的位置，且所述高清微距摄像头b(14)镜头方向朝向点胶阀b(102)的针头出胶位置。
8.根据权利要求1所述的一种双阀异动机构，其特征在于，所述Z轴直线位移模组(9)与组件底板(10)固定连接，所述X轴直线位移模组(8)固定在Z轴直线位移模组(9)上，所述Y轴直线位移模组(7)固定在X轴直线位移模组(8)上，所述点胶组件b(6)固定在Y轴直线位移模组(7)上。
9.根据权利要求8所述的一种双阀异动机构，其特征在于，所述Y轴直线位移模组(7)、X轴直线位移模组(8)采用小型高精度直线电机，所述Z轴直线位移模组(9)配备高精度伺服直线模组。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310665473.2A CN116651693A (zh) | 2023-06-07 | 2023-06-07 | 双阀异动机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310665473.2A CN116651693A (zh) | 2023-06-07 | 2023-06-07 | 双阀异动机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116651693A true CN116651693A (zh) | 2023-08-29 |
Family
ID=87718696
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310665473.2A Pending CN116651693A (zh) | 2023-06-07 | 2023-06-07 | 双阀异动机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116651693A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117358523A (zh) * | 2023-12-08 | 2024-01-09 | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 | 双阀点胶设备的独立点胶控制方法 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10318728A (ja) * | 1997-03-18 | 1998-12-04 | Ricoh Co Ltd | 三次元形状測定装置および三次元形状測定装置におけるｚ軸ステージ |
| CN108465612A (zh) * | 2018-07-06 | 2018-08-31 | 深圳市兴禾自动化有限公司 | 一种自动点胶与胶点检测装置及其点胶与检测工艺 |
| CN208390344U (zh) * | 2018-03-22 | 2019-01-18 | 东莞市瞳旺电子科技有限公司 | 一种新型智能点胶机 |
| CN210357837U (zh) * | 2019-05-09 | 2020-04-21 | 深圳市星禾宏泰自动化设备有限公司 | 一种具有双r轴模组的喷射点胶机 |
| CN111299086A (zh) * | 2020-03-10 | 2020-06-19 | 昆山希盟自动化科技有限公司 | 一种点胶机构及显示屏生产线 |
| CN113210204A (zh) * | 2021-05-28 | 2021-08-06 | 珠海博杰电子股份有限公司 | 双阀点胶模组 |
| CN113751280A (zh) * | 2021-10-12 | 2021-12-07 | 苏州汇创芯精密智能装备有限公司 | 一种点胶机及其双温反馈系统 |
| CN215612850U (zh) * | 2020-12-29 | 2022-01-25 | 深圳市轴心自控技术有限公司 | 一种多功能集成的耳机在线式点胶机 |
| CN218048716U (zh) * | 2022-08-15 | 2022-12-16 | 杭州迈伺特科技有限公司 | 一种双阀全异步点胶机构 |
| CN218574105U (zh) * | 2022-09-29 | 2023-03-07 | 江苏杰士德精密工业有限公司 | 电脑主板散热片点胶设备 |
-
2023
- 2023-06-07 CN CN202310665473.2A patent/CN116651693A/zh active Pending
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10318728A (ja) * | 1997-03-18 | 1998-12-04 | Ricoh Co Ltd | 三次元形状測定装置および三次元形状測定装置におけるｚ軸ステージ |
| CN208390344U (zh) * | 2018-03-22 | 2019-01-18 | 东莞市瞳旺电子科技有限公司 | 一种新型智能点胶机 |
| CN108465612A (zh) * | 2018-07-06 | 2018-08-31 | 深圳市兴禾自动化有限公司 | 一种自动点胶与胶点检测装置及其点胶与检测工艺 |
| CN210357837U (zh) * | 2019-05-09 | 2020-04-21 | 深圳市星禾宏泰自动化设备有限公司 | 一种具有双r轴模组的喷射点胶机 |
| CN111299086A (zh) * | 2020-03-10 | 2020-06-19 | 昆山希盟自动化科技有限公司 | 一种点胶机构及显示屏生产线 |
| CN215612850U (zh) * | 2020-12-29 | 2022-01-25 | 深圳市轴心自控技术有限公司 | 一种多功能集成的耳机在线式点胶机 |
| CN113210204A (zh) * | 2021-05-28 | 2021-08-06 | 珠海博杰电子股份有限公司 | 双阀点胶模组 |
| CN113751280A (zh) * | 2021-10-12 | 2021-12-07 | 苏州汇创芯精密智能装备有限公司 | 一种点胶机及其双温反馈系统 |
| CN218048716U (zh) * | 2022-08-15 | 2022-12-16 | 杭州迈伺特科技有限公司 | 一种双阀全异步点胶机构 |
| CN218574105U (zh) * | 2022-09-29 | 2023-03-07 | 江苏杰士德精密工业有限公司 | 电脑主板散热片点胶设备 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117358523A (zh) * | 2023-12-08 | 2024-01-09 | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 | 双阀点胶设备的独立点胶控制方法 |
| CN117358523B (zh) * | 2023-12-08 | 2024-04-02 | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 | 双阀点胶设备的独立点胶控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204504750U (zh) | 一种多工位自动化旋转台 | |
| CN100572057C (zh) | 用于丝网印刷机的自动对位方法和系统 | |
| CN103706517B (zh) | 六轴联动点胶机 | |
| CN116651693A (zh) | 双阀异动机构 | |
| CN205701313U (zh) | 一种三轴联动定位点胶机构 | |
| EA027328B1 (ru) | Многокареточный двухшпиндельный симметричный шлифовальный обрабатывающий станок | |
| CN102145328A (zh) | 一种成像镜头自动点胶装置 | |
| CN109305526A (zh) | 一种同步轨道驱动系统、环形生产线 | |
| CN110530892A (zh) | 一种基于多色光源泛用型多视的工件瑕疵圆盘式检查机 | |
| CN110102908A (zh) | 一种基于三维视觉定位的激光除胶装置及方法 | |
| CN111804515A (zh) | 一种不规则曲面镜片的3d跟随闭环点胶设备 | |
| CN113020956A (zh) | 一种双工位光学镜头组装机及组装方法 | |
| CN111299086A (zh) | 一种点胶机构及显示屏生产线 | |
| CN109573608A (zh) | 导光板斜入式装配设备 | |
| CN111495693A (zh) | 异步双阀点胶设备 | |
| CN210475869U (zh) | 激光打标装置 | |
| CN108188801B (zh) | 一种自动换刀加工设备 | |
| CN206216121U (zh) | 一种电池高精度焊接加工设备 | |
| CN214107695U (zh) | 适用于高度传感器制造的自动压装点胶设备 | |
| CN211802067U (zh) | 一种接触式点胶机针头自动舍点校准装置 | |
| CN209773728U (zh) | 传感器引脚焊接装置 | |
| CN111438564A (zh) | 一种异形光学元件光轴定位加工装置及方法 | |
| CN113210963B (zh) | 一种门框斜角无缝拼接自动定位焊接装置及方法 | |
| CN114042599A (zh) | 双z轴可调焦距视觉精密点胶机构 | |
| CN210981155U (zh) | 精密部品的全自动精准测量装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |