EA027328B1 - Многокареточный двухшпиндельный симметричный шлифовальный обрабатывающий станок - Google Patents

Многокареточный двухшпиндельный симметричный шлифовальный обрабатывающий станок Download PDF

Info

Publication number
EA027328B1
EA027328B1 EA201491873A EA201491873A EA027328B1 EA 027328 B1 EA027328 B1 EA 027328B1 EA 201491873 A EA201491873 A EA 201491873A EA 201491873 A EA201491873 A EA 201491873A EA 027328 B1 EA027328 B1 EA 027328B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
carriage
grinding
vertical strut
threaded rod
servomotor
Prior art date
Application number
EA201491873A
Other languages
English (en)
Other versions
EA201491873A1 (ru
Inventor
Хуайчжун Го
Тяньжунь Го
Original Assignee
СЯНТАНЬ САНЬФЭН СиЭнСи МАШИН ТУЛ КО., ЛТД.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by СЯНТАНЬ САНЬФЭН СиЭнСи МАШИН ТУЛ КО., ЛТД. filed Critical СЯНТАНЬ САНЬФЭН СиЭнСи МАШИН ТУЛ КО., ЛТД.
Publication of EA201491873A1 publication Critical patent/EA201491873A1/ru
Publication of EA027328B1 publication Critical patent/EA027328B1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B25/00—Grinding machines of universal type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
    • B23Q3/15713—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle
    • B23Q3/1572—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a transfer device taking a single tool from a storage device and inserting it in a spindle the storage device comprising rotating or circulating storing means
    • B23Q3/15722—Rotary discs or drums
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/0076—Other grinding machines or devices grinding machines comprising two or more grinding tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/0084—Other grinding machines or devices the grinding wheel support being angularly adjustable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
    • B24B49/12—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation involving optical means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B53/00—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B53/00—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces
    • B24B53/005—Positioning devices for conditioning tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B53/00—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces
    • B24B53/04—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of cylindrical or conical surfaces on abrasive tools or wheels
    • B24B53/047—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of cylindrical or conical surfaces on abrasive tools or wheels equipped with one or more diamonds
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B55/00—Safety devices for grinding or polishing machines; Accessories fitted to grinding or polishing machines for keeping tools or parts of the machine in good working condition
    • B24B55/06—Dust extraction equipment on grinding or polishing machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B7/00—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor
    • B24B7/02—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor involving a reciprocatingly-moved work-table
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B7/00—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor
    • B24B7/04—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor involving a rotary work-table
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
    • B23Q3/15706—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools a single tool being inserted in a spindle directly from a storage device, i.e. without using transfer devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)

Abstract

В изобретении предложен многокареточный двухшпинделыный симметричный шлифовальный обрабатывающий станок, в котором рабочий стол, содержащий поворотный стол, расположен на первой каретке, прикрепленной к переднему основанию; первая и вторая вертикальная стойки расположены в портальной конфигурации на заднем основании; горизонтальная шлифовальная головка присоединена ко второй каретке между вертикальными стойками; третья левая каретка и третья правая каретка присоединены с возможностью перемещения к первой и второй вертикальным стойкам соответственно, а левый ползун и правый ползун присоединены к третьей левой каретке и третьей правой каретке соответственно; вертикальная шлифовальная головка установлена на переднем конце правого ползуна; устройство автоматической смены инструментов содержит вертикальную шлифовальную головку, а устройство для правки профиля шлифовальный круга может быть установлено на второй каретке и на левом ползуне.

Description

Настоящее изобретение относится к оборудованию для механической обработки, а в частности, к многокареточному двухшпиндельному симметричному шлифовальному обрабатывающему станку.
Уровень техники
Известные шлифовальные станки обычно содержат шлифовальную головку модульной конструкции. Шлифовальные станки такого типа обычно неудобны в эксплуатации, например, в связи с низкой устойчивостью и низкой точностью механической обработки; шлифовальные станки, содержащие подвижные каретки, обычно узко применимы; портальные шлифовальные станки с направляющими могут также иметь некоторые нежелательные характерные особенности, например станки обычно занимают слишком много места, финишные процессы шлифовального круга этих станков имеют низкую точность в связи с необходимостью ручного или полуавтоматического электрогидравлического управления, а также режимы работы и функции процессов механической обработки не удовлетворяют требованиям для осуществления некоторых сложных задач механической обработки.
Кроме того, в известных шлифовальных станках рабочий стол и обрабатываемые изделия ограничены перемещением с одной стороны в другую или слева направо вдоль направляющих на основании, в результате чего невозможно полное или, по меньшей мере, частичное осуществление процесса механической обработки на горизонтальной поверхности, вертикальной поверхности, концевой поверхности и другой сложной криволинейной поверхности за одну операцию. С другой стороны, эффективность технологического процесса находится на низком уровне, правка шлифовального круга не может быть осуществлена во время технологического процесса, точность механической обработки находится на низком уровне в связи с суммарной погрешностью или отклонением, образованным в результате повторяемых операций фиксации или нагрузки. В частности, исключено осуществление процессов шлифования на полусферической поверхности, асферической поверхности или внутренней или наружной поверхности цилиндрического комплекта.
Дополнительно, известные шлифовальные станки обычно не оборудованы современной системой числового программного управления и соответствующим процессам шлифования системным программным обеспечением для удовлетворения требованиям высокоточных, высокоэффективных и интеллектуальных процессов шлифования.
Раскрытие изобретения
Соответственно настоящее изобретение направлено на создание многокареточного двухшпиндельного симметричного шлифовального обрабатывающего станка, преимущественно характеризующегося высокой рабочей производительностью, эффективностью и точностью работы.
Согласно одному аспекту настоящего изобретения предложен многокареточный двухшпинделыный симметричный шлифовальный обрабатывающий станок, и в соответствии с описанием шлифовальный обрабатывающий станок содержит переднее основание, заднее основание, рабочий стол, первую вертикальную стойку, вторую вертикальную стойку, первую каретку, вторую каретку, третью левую каретку, третью правую каретку, первую шлифовальную головку и вторую шлифовальную головку;
в котором первая каретка прикреплена с возможностью перемещения к переднему основанию и выполнена с возможностью перемещения на нем вперед и назад, рабочий стол прикреплен с возможностью перемещения к первой каретке и выполнен с возможностью перемещения на ней влево и вправо, и поворотный стол установлен на рабочем столе;
вторая каретка установлена между первой вертикальной стойкой и второй вертикальной стойкой и первая вертикальная стойка и вторая вертикальная стойка расположены симметрично аркообразно на заднем основании;
третья левая каретка присоединена к наружной стороне первой вертикальной стойки и выполнена с возможностью перемещения вверх и вниз вдоль первой вертикальной стойки и левый ползун прикреплен к третьей левой каретке и выполнен с возможностью перемещения на ней вперед и назад;
третья правая каретка присоединена к наружной стороне второй вертикальной стойки и выполнена с возможностью перемещения вверх и вниз вдоль второй вертикальной стойки и правый ползун прикреплен к третьей правой каретке и выполнен с возможностью перемещения на ней вперед и назад;
первая шлифовальная головка, расположенная горизонтально и выступающая вперед над рабочим столом, прикреплена с возможностью перемещения к переднему концу второй каретки и выполнена с возможностью перемещения вверх и вниз с приведением в движение посредством второй каретки, и выполнена с возможностью перемещения назад и вперед вдоль второй каретки; и вторая шлифовальная головка, расположенная вертикально, прикреплена с возможностью перемещения к переднему концу правого ползуна на третьей правой каретке и выполнена с возможностью автоматического поворота.
Шлифовальный обрабатывающий станок может также содержать устройство для автоматической смены инструментов, установленное вместе со второй шлифовальной головкой и содержащее магазин инструментов и манипулятор.
Шлифовальный обрабатывающий станок может также содержать устройство для правки профиля шлифовального круга, установленное на второй каретке и на переднем конце левого ползуна третьей
- 1 027328 левой каретки, и расположенное под углом возвышения для обеспечения возможности осуществления контроля и правки круга первой шлифовальной головки во время технологического процесса.
В одном предпочтительном варианте реализации шлифовального обрабатывающего станка вторая шлифовальная головка выполнена с возможностью автоматического поворота на 120°.
В другом предпочтительном варианте реализации изобретения устройство для правки профиля шлифовального круга расположено под углом возвышения, составляющим 35°.
Шлифовальный обрабатывающий станок может также содержать следующие характерные особенности: устройство для правки профиля шлифовального круга содержит комплект для правки шлифовального круга и устройство для лазерного обнаружения; комплект для правки шлифовального круга содержит алмазный резец, резьбовой стержень, присоединенный к комплекту для правки шлифовального круга, и серводвигатель для приведения резьбового стержня в движение; устройство для лазерного обнаружения содержит оптическую дифракционную решетку; комплект для правки шлифовального круга и устройство для лазерного обнаружения подсоединены к системе управления с вычислительной машиной; устройство для удаления шлифовальной стружки установлено рядом со шлифовальным кругом и содержит первый электрод, установленный по центру шпинделя круга, и второй электрод, установленный рядом с поверхностью шлифования шлифовального круга.
В некоторых вариантах реализации изобретения шлифовальный обрабатывающий станок также содержит первый резьбовой стержень, установленный с первой кареткой, и первый серводвигатель, установленный на переднем основании для приведения первой каретки в движение через первый резьбовой стержень;
второй резьбовой стержень, установленный со второй кареткой и соединенный со вторым серводвигателем;
множество направляющих, установленных с первой вертикальной стойкой и второй вертикальной стойкой, соответственно передаточную камеру, установленную на правой стороне между первой вертикальной стойкой и второй вертикальной стойкой, третий серводвигатель и третий резьбовой стержень, присоединенные к передаточной камере, третий резьбовой стержень установлен на второй вертикальной стойке и присоединен к третьей правой каретке, а второй резьбовой стержень взаимодействует с третьей левой кареткой и второй кареткой;
четвертый резьбовой стержень, установленный на третьей левой каретке, и четвертый серводвигатель, установленный на третьей правой каретке для приведения левого ползуна и правого ползуна в движение;
систему управления с вычислительной машиной, подсоединенную к первому серводвигателю, второму серводвигателю, третьему серводвигателю и четвертому серводвигателю соответственно.
В одном предпочтительном варианте реализации изобретения первая каретка выполнена с возможностью перемещения назад и вперед на переднем основании посредством прочного и выполненного с возможностью перемещения по направляющим соединения с двумя У-образными направляющими и двумя плоскими направляющими, и выполнена с возможностью приведения в движение посредством шарикового резьбового стержня.
В другом предпочтительном варианте реализации изобретения в первой вертикальной стойке образовано отверстие для обеспечения соединения третьей левой каретки и второй каретки.
В еще одном предпочтительном варианте реализации изобретения значение высоты переднего основания не превышает 470 мм, значение высоты заднего основания составляет не менее 600 мм, значение толщины рабочего стола составляет не менее 320 мм; а отклонение второй каретка не превышает 0,10 мм.
В еще одном предпочтительном варианте реализации изобретения поворотный стол на рабочем столе представляет собой гидростатический поворотный стол и расположен по центру оси второй шлифовальной головки, и характеризуется поворотной точностью со значением < 1 мкм, и перемещением в осевом направлении со значением < 1 мкм.
В еще одном аспекте настоящим изобретением также предложена система с числовым программным управлением (ЧПУ) с вычислительной машиной для многокареточного двухшпиндельного симметричного шлифовального обрабатывающего станка.
В многокареточном двухшпиндельном симметричном шлифовальном обрабатывающем станке в соответствии с настоящим изобретением устройство для правки профиля шлифовального круга может быть установлено для осуществления контроля в производственной линии и автоматической правки профиля круга первой шлифовальной головки с высокой точностью; так как переднее основание, каретки и рабочий стол выполнены с возможностью перемещения относительно направления назад-вперед и/или налево-направо, а поворотный стол выполнен с возможностью перемещения относительно поворотного направления, может быть обеспечен процесс механической обработки с нагрузкой на один патрон, на горизонтальной поверхности, вертикальной поверхности, концевой поверхности, полусферической поверхности, асферической поверхности, сложной криволинейной поверхности и внутренней или наруж- 2 027328 ной поверхности цилиндрического комплекта. Дополнительно, шлифовальный обрабатывающий станок в соответствии с настоящим изобретением содержит современную систему с ЧПУ, которая обеспечивает контроль процесса во время его осуществления и может увеличить точность процессов. Например, в соответствии с вариантами осуществления этого изобретения значение шероховатости поверхности составляет < Ка 0,16 мкм.
Далее настоящее изобретение подробно описано со ссылками на варианты реализации изобретения и следующие чертежи.
Краткое описание чертежей
На фиг. 1 изображен схематический вид конструкции многокареточного двухшпиндельного симметричного шлифовального обрабатывающего станка в соответствии с вариантом реализации настоящего изобретения.
На фиг. 2 изображен схематический вид устройства для удаления шлифовальной стружки шлифовального обрабатывающего станка по фиг. 1.
На фиг. 3 изображен схематический частичный вид, на котором изображена установка комплекта для правки шлифовального круга, изображенного на фиг. 1.
На фиг. 4 изображен схематический графический вид конструкции многокареточного двухшпиндельного симметричного шлифовального обрабатывающего станка, в котором установлено устройство для автоматической смены инструментов на второй шлифовальной головке в соответствии с другим вариантом реализации настоящего изобретения.
На фиг. 5 проиллюстрирована блок-схема, на которой изображено аппаратное обеспечение интеллектуальной системы управления в соответствии с другим вариантом реализации настоящего изобретения.
На фиг. 6 проиллюстрирована блок-схема, на которой изображено взаимодействие между модулями интеллектуальной системы управления в соответствии с другим вариантом реализации настоящего изобретения.
На фиг. 7 проиллюстрирована схема последовательности процессов, на которой изображен модуль для автоматического шлифования.
На фиг. 8 проиллюстрирована схема последовательности процессов, на которой изображен модуль для автоматического шлифования для шлифования плоской поверхности.
На фиг. 9 проиллюстрирована схема последовательности процессов, на которой изображен модуль для автоматического шлифования для шлифования криволинейной поверхности.
На фиг. 10 проиллюстрирована схема последовательности процессов, на которой изображен модуль для перемещения с ручным приводом.
На фиг. 11 проиллюстрирована блок-схема, на которой изображен главный модуль для управления, т.е. модуль для диспетчеризации.
На фиг. 12 проиллюстрирована блок-схема, на которой изображен модуль для системного аппаратного обеспечения.
На фиг. 13-15 проиллюстрированы схемы соединений семикоординатных серводвигателей и сервоусилителей.
Осуществление изобретения
В соответствии с фиг. 1 в этом варианте реализации изобретения первая каретка 102, выполненная с возможностью перемещения назад и вперед, и приводимая в движение посредством шарикового резьбового стержня, установлена на четырех направляющих, двух У-образных и двух плоских, на переднем основании 101, рабочий стол 103, выполненный с возможностью перемещения влево и вправо и приводимый в движение посредством резьбового стержня, установлен на двух У-образных направляющих первой каретки 102, а поворотный стол 104 статического давления, выполненный с возможностью поворота на 360 градусов, установлен в вогнутом участке в рабочем столе 103.
Первая вертикальная стойка 106 и вторая вертикальная стойка 107 расположены симметрично рядом друг с другом в портальной конфигурации на заднем основании 105 с несколькими направляющими, а вторая каретка 108, выполненная с возможностью перемещения вперед и назад, и приводимая в движение посредством резьбового стержня, установлена на направляющих портальной конфигурации вертикальных стоек. Первая шлифовальная головка 109, расположенная горизонтально, выполненная с возможностью перемещения вперед и назад и приводимая в движение посредством резьбового стержня, установлена во второй каретке 108, отходящей вперед над рабочим столом 103, первая шлифовальная головка 109 выполнена с возможностью перемещения вверх и вниз, и приведения в движение посредством второй каретки 108, а первая шлифовальная головка 109 также выполнена с возможностью перемещения вперед и назад во второй каретке 108. Поворотный стол 104 расположен в соответствии с центром второй шлифовальной головки 114 и предпочтительно характеризуется радиальной поворотной точностью со значением <1 мкм и осевым люфтом со значением <1 мкм.
Третья левая каретка 110 и третья правая каретка 111 присоединены с возможностью перемещения к двум параллельным направляющим на наружных сторонах первой вертикальной стойки 106 и второй вертикальной стойки 107, соответственно левый ползун 112 и правый ползун 113 присоединены с воз- 3 027328 можностью перемещения к третьей левой каретке 110 и третьей правой каретке 111, соответственно третья левая каретка 110 и третья правая каретка 111 выполнены с возможностью перемещения вверх и вниз вдоль соответствующих направляющих первой вертикальной стойки 106 и второй вертикальной стойки 107, а левый ползун 112 и правый ползун 113 выполнены с возможностью перемещения назад и вперед в третьей левой каретке 110 и третьей правой каретке 111 соответственно. Вторая шлифовальная головка 114, расположенная вертикально, установлена на поворотной панели, прикрепленной к переднему концу правого ползуна 113 на третьей правой каретке 111, а серводвигатель выполнен с возможностью приведения поворотной панели в движение посредством турбинного потока воздуха в поворотной панели, и приведения второй шлифовальной головки 114 в движение с возможностью поворота на 120°.
В соответствии с фиг. 4 вторая шлифовальная головка 114 снабжена устройством 125 для автоматической смены инструментов, содержащим магазин инструментов и манипулятор, обеспечивающим смену различных шлифовальных кругов и фрез для удовлетворения потребностям различных процессов. Магазин инструментов обеспечивает хранение фрез для шлифовальных кругов и точную подачу заменяющей фрезы к желаемому положению для осуществления манипулятором смены фрез шлифовального круга. Предпочтительно магазин инструментов накидного типа имеет простую и компактную конструкцию, шлифовальные круги и фрезы расположены в одном кругу, и обычно содержит не более 36 фрез; магазин инструментов кругообразной конструкции может быть расположен вблизи вертикального шпинделя. Приведение манипулятора в движение обеспечено серводвигателем или механическим кулачковым соединением.
Устройство для правки профиля шлифовального круга может быть установлено на переднем конце левого ползуна 112 на второй каретке 108, причем устройство для правки профиля шлифовального круга содержит комплект 115 для правки шлифовального круга и устройство 116 для лазерного обнаружения. В соответствии с фиг. 1 устройство 116 для лазерного обнаружения, например оптическая дифракционная решетка, установлено под передним концом левого ползуна 112. В соответствии с фиг. 3 комплект 115 профиля шлифовального круга может содержать алмазный резец 121, вертикальный резьбовой стержень, установленный на установочном основании 122, присоединенной к алмазному резцу 121, и серводвигатель 123, обеспечивающий приведение резьбового стержня в движение. На чертеже также показан кожух 124 шлифовального круга.
В соответствии с фиг. 2 первая шлифовальная головка 109 может быть снабжена устройством для удаления шлифовальной стружки, содержащим первый электрод и второй электрод, установленные в центре шпинделя круга и рядом с поверхностью шлифования шлифовального круга соответственно. При насыщении электродов электричеством два электрода образуют электромагнитное поле, направленное наружу от осевого центра, и, таким образом, шлифовальные стружки и частицы будут притянуты электродами, расположенными снаружи шлифовального круга для сохранения чистоты и гладкости шлифовального круга, а также для обеспечения гладкости поверхности обрабатываемого изделия. На фиг. 2 также изображены шлифовальный круг 118, обрабатываемое изделие 119 и охлажденный химический раствор 120. Предпочтительно устройство для правки профиля круга подсоединено к устройству системы с ЧПУ под углом, составляющим 35°, для обеспечения обнаружения и правки профиля первой шлифовальной головки через трехкоординатное соединение во время технологического процесса.
Множество первых резьбовых стержней содержат первую каретку 102, выполненную с возможностью перемещения путем приведения в движение посредством резьбовых стержней, а первый серводвигатель и второй серводвигатель установлены на основании, причем один серводвигатель используют спереди для оттягивания каретки, а другой серводвигатель используют сзади для толкания каретки; второй резьбовой стержень содержит вторую каретку 108 и подсоединен ко второму серводвигателю; множество направляющих содержат первую вертикальную стойку 106 и вторую вертикальную стойку 107, передаточная камера 117 установлена на правой стороне между первой вертикальной стойкой 106 и второй вертикальной стойкой 107 и присоединена к третьему серводвигателю и третьему резьбовому стержню, третий резьбовой стержень установлен на второй вертикальной стойке 107 и присоединен к третьей правой каретке 111, второй резьбовой стержень взаимодействует с третьей левой кареткой 110 и второй кареткой 108. В первой вертикальной стойке 108 образовано отверстие для обеспечения соединения третьей левой каретки 110 и второй каретки 108. На третьей левой каретке 110 и третьей правой каретке 111 соответственно установлены четвертый резьбовой стержень и четвертый серводвигатель, обеспечивающий приведение левого ползуна 112 и правого ползуна 113 в движение; каждый из серводвигателей соответственно подсоединен к системе с ЧПУ.
Предпочтительно значение высоты переднего основания 101 не превышает 470 мм, значение высоты заднего основания 105 составляет не менее 600 мм, а значение толщины рабочего стола 103 составляет не менее 320 мм.
Предпочтительно вторая каретка 108, расположенная в направляющих, установлена на вертикальных стойках, расположенных симметрично рядом друг с другом в портальной конфигурации, и характеризуется отклонением направляющей, значение которого не превышает 0,10 мм.
Для удобства шлифовальный обрабатывающий станок и его компоненты описаны относительно ортогонально направленных линейных осей, причем ось X направлена слева направо, ось Υ направлена
- 4 027328 спереди назад, а ось Ζ направлена снизу вверх. В соответствии с осями направление перемещения может быть описано соответствующим образом, например, как направленное влево или вправо, назад или вперед, и вниз или вверх.
Ось продольного перемещения рабочего стола 103 влево и вправо обозначена X, ось перемещения горизонтально расположенной первой шлифовальной головки 109 вверх и вниз обозначена Ζ1, ось перемещения первой шлифовальной головки 109 вперед и в обратном направлении назад обозначена Υ1; ось перемещения вертикально расположенной второй шлифовальной головки 114 вверх и вниз обозначена Ζ2, ось перемещения второй шлифовальной головки 114 вперед и в обратном направлении назад обозначена Υ2; ось вращения поворотного перемещения второй шлифовальной головки 114, приведенной в движение посредством поворотной панели, обозначена А; ось вращения поворотного стола 104 статического давления в рабочем столе 103 обозначена С.
В соответствии с фиг. 12 каждый из серводвигателей для работы в ранее описанных семи осях присоединен к интерфейсной шине через сервоусилители соответственно, интерфейсная шина также присоединена к контроллеру перемещений, контроллер перемещений подсоединен к сенсорному дисплею, а также контроллер перемещений присоединен к локальной сети (Е1Нсгпс1) через коммутирующее устройство. Таким образом, такая семикоординатная система с пятью соединениями шлифовального обрабатывающего станка может быть обеспечена посредством системы с ЧПУ со специально разработанным программным обеспечением управления.
На фиг. 13-15 проиллюстрированы схемы соединений, на которых изображены соединения семикоординатных серводвигателей и сервоусилителей, содержащие соединение первой шлифовальной головки вертикального сервоусилителя 1301а и первой шлифовальной головки горизонтального сервоусилителя 1301Ь, и их соответствующих серводвигателей 1302а и 1302Ь (фиг. 13), соединение второй шлифовальной головки вертикального сервоусилителя 1401а и второй шлифовальной головки горизонтального сервоусилителя 1401Ь, и их соответствующих серводвигателей 1402а и 1402Ь (фиг. 14), и соединение усилителя 1501а поворотного стола второй шлифовальной головки и усилителя 1501Ь рабочего стола, и усилителя рабочего стола и поворотного стола и их соответствующих серводвигателей 1502а, 1502Ь и 1502с (фиг. 15).
Управление точностью обработки шлифовальным кругом, предоставленным в настоящем изобретении, осуществляется посредством сочетания универсальной координации системы и управления, а не только одним техническим подходом. Такая универсальная система для точности управления может быть обеспечена посредством применения, например, коррекции траектории шлифовального круга, оптимизации параметров обработки и настройки системы для технологических узлов. Влияния траекторию, возникающие во время процесса шлифования с ЧПУ намного сложнее, чем в процессах точения или фрезеровки с ЧПУ, и, обычно, имеют большее влияние на точность обработки.
Эффективные средства для точности управления могут быть установлены путем выбора колеса подходящего размера, траектории и ориентации фрез с учетом отклонения планирования траектории колеса и эффекта влияния от колеса.
Также технологии в соответствии с изобретением относятся к программному обеспечению для нескольких связанных осей, разработанному на основе ПЛК (Программируемого логического контроллера), и имеют следующие преимущественные характерные особенности:
(1) для обеспечения повышенной точности и надежности в качестве основы для контроллера перемещений используют современный ПЛК;
(2) для обеспечения простоты и легкости понимания эксплуатации в качестве операционного интерфейса пользователь-машина используют сенсорный экран;
(3) для обеспечения высокой точности управления, быстрого отклика и устойчивости режима работы в качестве привода используют сервосистему переменного тока;
(4) шлифовальный обрабатывающий станок обеспечен функцией простого шлифования и контурного шлифования;
(5) шлифовальный обрабатывающий станок обеспечен функциями шлифования на криволинейной поверхности, полусферической поверхности, асферической поверхности и или внутренней или наружной поверхности цилиндрического комплекта обрабатываемых изделий;
(6) шлифовальный обрабатывающий станок обеспечен функцией автоматической коррекции для реверсной партии;
(7) шлифовальный обрабатывающий станок обеспечен функцией автоматической коррекции для шага резьбового стержня.
Описанный способ управления шлифовальным обрабатывающим станком обычно обеспечен посредством системы управления, в которой серводвигатели подсоединены к вычислительной машине через интерфейсную шину, а затем к локальной сети (Е1йете1) (см. фиг. 12) через коммутирующее устройство. Удаленная вычислительная машина содержит платформу аппаратного обеспечения сенсорного экрана, содержащую двойной центральный процессор, расположенный на микросхеме числового контроллера перемещений, разработанной специально для 32 битного процессора с архитектурой АРМ + ИИВМ (Программируемая пользовательская вентильная матрица (ΡΡΟΆ)), и платформу программного обеспе- 5 027328 чения контроллера перемещений, содержащее базу данных, интеллектуальную систему оптимизации процесса и систему имитации процесса с ЧПУ, для передачи информации из САПР (САЭ) непосредственно к системе с ЧПУ с функцией автоматического прерывания цикла.
Автоматическое программирование процессов шлифования сложных обрабатываемых изделий: осуществление постобработки на основании информации о положении фрез, параметров процесса, а также типа настоящей системы ЧПУ для образования программ обработки с ЧПУ, соответствующих системе ЧПУ. После успешного тестирования модуль для имитации перемещений передается шлифовальному станку с ЧПУ через передачу данных для актуальных процессов шлифования для образования платформы автоматического программирования для процессов шлифования сложных обрабатываемых изделий.
Встроенная система вычислительной машины с ЧПУ.
Установка платформы аппаратного обеспечения системы вычислительной машины с ЧПУ на основании двойного центрального процессора микросхемы контроллера перемещений с ЧПУ, в частности, используемого для 32 битного процессора АРМ + ППВМ, причем контроллер 32 битного процессора АРМ, в основном обеспечивающего выполнение задач, связанных с управлением, является главным центральным процессором управления системы; а микросхема контроллера перемещений с ЧПУ, в частности, используемая для ППВМ, обеспечивает выполнение задач, таких как управление интерполяционной вычислительной машиной, которые требуют незамедлительности и высокой вычислительной мощности, и, в частности, используемая для технологичных интерполяционных операций для снижения нагрузки на процессор АРМ.
В соответствии с фиг. 6 система управления состоит из подсистемных модулей, которые в основном содержат модуль для коррекции резьбового стержня, модуль для быстрого перемещения, модуль для перемещения с ручным приводом, модуль для коррекции зазора, модуль для ручного шлифования плоской поверхности, модуль для автоматического шлифования плоской поверхности, модуль для автоматического шлифования криволинейной поверхности, модуль для автоматической смены инструментов, модуль для диспетчеризации и модуль сигнала тревоги. После обработки и вычислений на основании параметрах, установленных интерфейсом человек-машина, и параметрах коррекции отклонения резьбового стержня, ПЛК направляет соответствующие импульсные сигналы к сервоприводам, а кодовый датчик, установленный соосно с серводвигателем, измеряет смещение оси перемещения посредством измерения углового смещения, затем возвращает сигнал сервоконтроллеру, сравнивает со значением, заданным командой на изменение положения, и использует значение отклонения, полученное посредством сравнения, для управления каждой осью с обеспечением следования по заранее установленной траектории.
Описанная смазочная система предпочтительно представлена автоматической циклической смазочной системой самотечного типа для обеспечения направляющих подачей смазочного вещества под постоянным давлением. Такая смазочная система может быть использована для исправления ошибок в точности подачи смазочного вещества направляющим в свободное пространство электромагнитного насоса, и исключения воздействия недостаточной степени смазки после перезапуска для снижения затрат на техническую поддержку и обеспечения нормальной работы станка.
Характерные особенности конструкции описанных шлифовальных станков могут удовлетворять требованиям различных технологий для процессов формования и бесперебойной правки во время технологического процесса; устройство для удаления шлифовальной стружки, установленное в кожухе шлифовального круга, может быть использовано для улучшения качества поверхностей шлифования; использование сложной частично интеллектуальной технологии применения для процессов шлифования и платформы автоматического программирования шлифования является неочевидным и преимущественным. Эти изобретенные технологии могут быть использованы для обеспечения достаточной точности механической обработки и качества поверхности для шлифования на обрабатываемых изделиях с трехмерными криволинейными поверхностями или другими технологичными поверхностями с целью уменьшения избыточных операций фиксации, увеличения эффективности и стабильности процесса, упорядочивания последовательности технологических операций и снижения производственных затрат.
Характерная особенность конструкции описанных нижней переднего основания и верхней заднего основания обеспечивает эффективную амплитуду горизонтальной шлифовальной головки и подходящую высоту станка; первая каретка, выполненная с возможностью перемещения вперед и назад на четырех направляющих, двух У-образных и двух плоских направляющих, может обеспечивать горизонтальную геометрическую точность и устойчивость станка; рабочий стол, выполненный с возможностью перемещения влево и вправо на первой каретке вместе с поворотным столом статического давления, расположенным в углубленной части рабочего стола, обеспечивают удовлетворение требованиям для вертикальных процессов шлифования; расположение горизонтально подвешенной первой шлифовальной головки под второй кареткой, расположенной в направляющих вертикальных стоек, расположенных симметрично в портальной конфигурации, может удовлетворять различным требованиям для обработки плоских поверхностей, криволинейных поверхностей и других сферических поверхностей; два параллельных направляющих, расположенных на правой и левой сторонах вертикальных стоек, обеспечивают возмож- 6 027328 ность перемещения левой и правой кареток вверх и вниз и влево и вправо для управления перемещением левого и правого ползунов влево и вправо; конфигурация вертикальной шлифовальной головки с поворотной панелью, выполненной с возможностью поворота на 120°, расположенной на правом ползуне, обеспечит осуществление процессов шлифования для полусферических поверхностей, асферических поверхностей, внутренних и наружных цилиндрических поверхностей обрабатываемых заготовок; оптическая дифракционная решетка и устройство для правки шлифовального круга, установленное на левом ползуне в левой каретке, управление которой, в свою очередь, обеспечивается второй кареткой, удовлетворяет требованиям широкого спектра операций шлифования.
Четыре направляющих: две У-образные и две плоские, установлены на переднем основании, заднем основании и первой каретке, а также предпочтительно направляющие могут быть покрыты пластиком, как и станок. Эти характерные особенности обеспечивают преимущества благодаря достижению высокой устойчивости станка, высокой точности обработки, достаточной жесткости и хорошему сопротивлению вибрациям; симметрично расположенные вертикальные стойки с несколькими направляющими обеспечивают удержание подходящего баланса и разнообразных функций станка.
Описанные оси системы расположены на сверхнизком основании и в соответствии с гравитационным принципом, который, по существу, обеспечивает улучшение качества процессов шлифования и увеличивает длительность службы станков.
Описанные ранее изобретенные технологии подходят для разнообразного современного оборудования для шлифовальной обработки, а в частности, подходят для интеллектуального оборудования для шлифования с ЧПУ для высокоточных трехмерных процессов.
На фиг. 5-11 схематически изображены интеллектуальные системы с ЧПУ, встроенные в шлифовальный обрабатывающий станок в соответствии с вариантами реализации настоящего изобретения.
В соответствии с фиг. 5 управление перемещением шлифовального обрабатывающего станка осуществляют через интерфейс человек-машина, причем команды на перемещение подаются на ПЛК, ПЛК приводит в движение серводвигатель, который, в свою очередь, управляет управляющими двигателями, а серводвигатель обеспечивает замкнутую систему управления между кодовым датчиком и сервоприводом.
Блок-схема по фиг. 6 иллюстрирует взаимодействие между модулями интеллектуальной системы управления, а схема последовательности процессов по фиг. 7-11 иллюстрирует функции различных модулей системы управления.
На фиг. 7 проиллюстрирован модуль автоматического шлифования; в начале цикла, процессы автоматически проходят по оси Υ и Ζ в зависимости от желаемых параметров, а при выполнении желаемого объема шлифования цикл автоматически завершается. На фиг. 8 проиллюстрирован автоматический шлифовальный модуль для шлифования плоской поверхности, в режимах грубого шлифования, точного шлифования и шлифования без подачи; при завершении шлифования без подачи цикл автоматически завершается. На фиг. 9 проиллюстрирован модуль автоматического шлифования для шлифования криволинейной поверхности; после начала процесса автоматического шлифования в случае превышения значения заданной координатой оси Υ значения самых нижних координат оси Υ, на оси Υ и оси Ζ автоматически осуществляется интерполяционное вычисление, а затем на основании результатов вычисления образуется выходной импульс; если значение заданных координат оси Υ меньше, чем значение самых нижних координат оси Υ, шлифование криволинейной поверхности завершается автоматически. Фиг. 10 изображает схему последовательности процессов модуля для перемещения с ручным приводом. На фиг. 11 проиллюстрирован главный модуль для управления, т.е. модуль для диспетчеризации.
Используемыми терминами вперед, назад, внутренний, наружный, левый, правый, верх и низ обозначены различные ориентации/направления расположения/перемещения компонентов шлифовального станка, расположенного в обычных рабочих условиях, что может быть понятно из предшествующего описания со ссылками на чертежи на фиг. 1 и 4. Например, для горизонтальной шлифовальной головки, термином вперед обозначено направление, в котором обращена головка, а термином наружный обозначено относительное положение компонента, расположенного дальше от центра основания. Дополнительно, со ссылкой на ориентацию, если оператор обращен к шлифовальному станку, расположенному обычным образом, перемещения вправо и влево осуществляются по оси X, перемещения вперед и назад осуществляются по оси Υ, а перемещения вверх и вниз осуществляются по оси Ζ.
В соответствии с предпочтительным вариантом реализации шлифовального обрабатывающего станка изобретения ниже перечислены основные параметры:
максимальная ширина шлифования: 800x1500, максимальная высота шлифования: 800, шероховатость поверхности шлифования обрабатываемого изделия: Ка 0,1, степень параллельности между поверхностью шлифования обрабатываемого изделия и уровнем основания: 500/0,004, максимальный допуск разницы высоты криволинейной поверхности для процесса шлифования:
150, полусферическое и асферическое шлифование: 630,
- 7 027328 наружная окружность цилиндрического комплекта: 630, внутренняя окружность цилиндрического комплекта: 130, разрешение ЧПУ: 0,001 ММ, интерполяционной цикл системы с ЧПУ: 4 мс, точность позиционирования шлифовального станка: X (мм) 0,005/1500, повторяемость позиционирования: X, Υ1, Υ2, Ζ1, Ζ2 (мм) 0,003.
В материалах заявки описаны и проиллюстрированы конкретные варианты реализации конструкции шлифовального обрабатывающего станка. Следует отметить, что эти характерные особенности конструкции могут быть также применены к механическим станкам других типов. Дополнительно, аналогичная цель может быть достигнута при замене на другие варианты реализации, отличные от описанных в настоящей заявке. Объем изобретения, следовательно, выражен пунктами формулы изобретения, а не предшествующим описанием. Все варианты или модификации, соответствующие пределам и объему соответствующих пунктов формулы изобретения, находятся в пределах объема изобретения.

Claims (9)

  1. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
    1. Многокареточный двухшпиндельный симметричный шлифовальный обрабатывающий станок, содержащий переднее основание (101), заднее основание (105), рабочий стол (103), первую вертикальную стойку (106), вторую вертикальную стойку (107), первую каретку (102), вторую каретку (108), третью левую каретку (110), третью правую каретку (111), первую шлифовальную головку (109) и вторую шлифовальную головку (114), в котором первая каретка (102) прикреплена с возможностью перемещения к переднему основанию (101) и выполнена с возможностью перемещения на нем вперед и назад, рабочий стол (103) прикреплен с возможностью перемещения к первой каретке (102) и выполнен с возможностью перемещения на ней влево и вправо;
    вторая каретка (108) установлена между первой вертикальной стойкой (106) и второй вертикальной стойкой (107) и первая вертикальная стойка (106) и вторая вертикальная стойка (107) расположены симметрично в портальной конфигурации на заднем основании (105);
    третья левая каретка (110) присоединена к наружной стороне первой вертикальной стойки (106) и выполнена с возможностью перемещения вверх и вниз вдоль первой вертикальной стойки (106) и левый ползун (112) прикреплен к третьей левой каретке (110) и выполнен с возможностью перемещения на ней вперед и назад;
    третья правая каретка (111) присоединена к наружной стороне второй вертикальной стойки (107) и выполнена с возможностью перемещения вверх и вниз вдоль второй вертикальной стойки (107) и правый ползун (113) прикреплен к третьей правой каретке (111) и выполнен с возможностью перемещения на ней вперед и назад;
    первая шлифовальная головка (109) выполнена с возможностью перемещения вверх и вниз с приведением в движение посредством второй каретки (108) и выполнена с возможностью перемещения назад и вперед вдоль второй каретки (108);
    вторая шлифовальная головка (114), расположенная вертикально, прикреплена с возможностью перемещения к переднему концу правого ползуна (113) на третьей правой каретке (111) и выполнена с возможностью автоматического поворота;
    указанный шлифовальный обрабатывающий станок отличается тем, что поворотный стол установлен на рабочем столе (103); первая шлифовальная головка (109), расположенная горизонтально и выступающая вперед над рабочим столом (103), прикреплена с возможностью перемещения к переднему концу второй каретки (108); вторая шлифовальная головка (114) выполнена с возможностью автоматического поворота на 120° и содержит устройство (125) для автоматической смены инструментов; устройство для правки профиля шлифовального круга, которое установлено на второй каретке (108) и на переднем конце левого ползуна (112) третьей левой каретки (110), расположено под углом возвышения, составляющим 35°, для обеспечения обнаружения и правки профиля первой шлифовальной головки (109) через трехкоординатное соединение во время технологического процесса.
  2. 2. Шлифовальный обрабатывающий станок по п.1, в котором устройство (125) для автоматической смены инструментов установлено вместе со второй шлифовальной головкой (114) и содержит магазин инструментов и манипулятор.
  3. 3. Шлифовальный обрабатывающий станок по п.1, в котором устройство для правки профиля шлифовального круга расположено под углом возвышения для обеспечения возможности осуществления контроля и правки круга первой шлифовальной головки (109) во время технологического процесса.
  4. 4. Шлифовальный обрабатывающий станок по п.3, в котором устройство для правки профиля шлифовального круга содержит комплект (115) для правки шлифовального круга и устройство (116) для лазерного обнаружения;
    комплект (115) для правки шлифовального круга содержит алмазный резец (121), резьбовой стержень, присоединенный к комплекту (115) для правки шлифовального круга, и серводвигатель (123) для
    - 8 027328 приведения резьбового стержня в движение;
    устройство (116) для лазерного обнаружения содержит оптическую дифракционную решетку; комплект (115) для правки шлифовального круга и устройство (116) для лазерного обнаружения подсоединены к системе управления с вычислительной машиной;
    устройство для удаления шлифовальной стружки установлено рядом со шлифовальным кругом и содержит первый электрод и второй электрод, установленные по центру шпинделя круга и рядом с поверхностью шлифования шлифовального круга соответственно.
  5. 5. Шлифовальный обрабатывающий станок по п.3, дополнительно содержащий первый резьбовой стержень, установленный с первой кареткой (102), и первый серводвигатель, установленный на переднем основании (101) для приведения первой каретки (102) в движение через первый резьбовой стержень;
    второй резьбовой стержень, установленный со второй кареткой (108) и соединенный со вторым серводвигателем;
    множество направляющих, установленных с первой вертикальной стойкой (106) и второй вертикальной стойкой (107) соответственно, передаточную камеру (117), установленную на правой стороне между первой вертикальной стойкой (106) и второй вертикальной стойкой (107), присоединенной к третьему серводвигателю и третьему резьбовому стержню, установленному на второй вертикальной стойке (107) и присоединенному к третьей правой каретке (111), причем второй резьбовой стержень взаимодействует с третьей левой кареткой (110) и второй кареткой (108);
    четвертый резьбовой стержень, установленный на третьей левой каретке (110), и четвертый серводвигатель, установленный на третьей правой каретке (111) для приведения левого ползуна (112) и правого ползуна (113) в движение;
    систему управления с вычислительной машиной, подсоединенную к первому серводвигателю, второму серводвигателю, третьему серводвигателю и четвертому серводвигателю соответственно.
  6. 6. Шлифовальный обрабатывающий станок по п.1, в котором первая каретка (102) выполнена с возможностью перемещения назад и вперед на переднем основании (101) посредством прочного и обеспечивающего возможность перемещения по направляющим соединения с двумя У-образными направляющими и двумя плоскими направляющими и выполнена с возможностью приведения в движение посредством шарикового резьбового стержня.
  7. 7. Шлифовальный обрабатывающий станок по п.1, в котором в первой вертикальной стойке (106) образовано отверстие для обеспечения соединения третьей левой каретки (110) и второй каретки (108).
  8. 8. Шлифовальный обрабатывающий станок по п.1, в котором высота переднего основания (101) не превышает 470 мм, высота заднего основания (105) составляет не менее 600 мм, толщина рабочего стола (103) составляет не менее 320 мм; а отклонение второй каретки (108) не превышает 0,10 мм.
  9. 9. Шлифовальный обрабатывающий станок по п.1, в котором поворотный стол (104) на рабочем столе (103) представляет собой гидростатический поворотный стол, расположен по центру оси второй шлифовальной головки (114) и характеризуется поворотной точностью со значением < 1 мкм и осевым люфтом со значением < 1 мкм.
EA201491873A 2012-06-15 2013-06-09 Многокареточный двухшпиндельный симметричный шлифовальный обрабатывающий станок EA027328B1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210198093.4A CN102689263B (zh) 2012-06-15 2012-06-15 多拖板双主轴对称式磨削加工中心
PCT/CN2013/077114 WO2013185603A1 (en) 2012-06-15 2013-06-09 Multi-carriage dual-spindle symmetrical grinding processing center

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA201491873A1 EA201491873A1 (ru) 2015-04-30
EA027328B1 true EA027328B1 (ru) 2017-07-31

Family

ID=46855085

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA201491873A EA027328B1 (ru) 2012-06-15 2013-06-09 Многокареточный двухшпиндельный симметричный шлифовальный обрабатывающий станок

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9272385B2 (ru)
EP (1) EP2709797B1 (ru)
CN (1) CN102689263B (ru)
EA (1) EA027328B1 (ru)
WO (1) WO2013185603A1 (ru)

Families Citing this family (72)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102689263B (zh) * 2012-06-15 2015-07-22 湘潭三峰数控机床有限公司 多拖板双主轴对称式磨削加工中心
CN103203677A (zh) * 2013-04-15 2013-07-17 柳州市冉达机械有限公司 回转支承加工专用数控磨床
CN103551941A (zh) * 2013-11-13 2014-02-05 昆山日日先精密机械有限公司 一种平面磨床自动换刀系统
CN103692312B (zh) * 2013-12-13 2016-05-11 东莞市传进机械有限公司 一种龙门磨边机构以及应用其的自动打磨机
CN103707167B (zh) * 2013-12-20 2017-02-01 上海日进机床有限公司 用于显示设备中的玻璃面板加工机
CN105081967A (zh) * 2014-05-20 2015-11-25 湘潭三峰数控机床有限公司 一种用于磨床的立柱
CN104476345A (zh) * 2014-12-11 2015-04-01 西安帕吉特精密机械有限公司 一种中小型平面成形磨削机床
CN104647177A (zh) * 2015-01-16 2015-05-27 常州市佳杰医疗器械有限公司 双头数控平面磨床
CN104625894A (zh) * 2015-03-10 2015-05-20 拉威尔(北京)科技有限公司 一种代替五轴联动的四轴联动数控刀具加工磨床
CN104907925A (zh) * 2015-03-25 2015-09-16 湘潭三峰数控机床有限公司 一种用于磨床的夹紧装置及其安装方法和应用
CN104827353B (zh) * 2015-04-28 2018-08-10 佛山市普拉迪数控科技有限公司 一种多轴多面加工的数控加工中心
CN106475788A (zh) * 2015-11-30 2017-03-08 湖南衡泰机械科技有限公司 一种数控雕铣工作台
US9879536B2 (en) * 2015-12-21 2018-01-30 General Electric Company Surface treatment of turbomachinery
US10384326B2 (en) * 2015-12-21 2019-08-20 General Electric Company Surface treatment of turbomachinery
CN105469692B (zh) * 2015-12-31 2018-04-06 苏州工业职业技术学院 一种伺服电机位置控制的教学实验装置
CN106239165A (zh) * 2016-09-22 2016-12-21 湘潭三峰数控机床有限公司 龙门式磨铣加工中心
DE102016117915B4 (de) * 2016-09-22 2019-02-14 Elb-Schliff Werkzeugmaschinen Gmbh Spindelmodul für eine Werkstückbearbeitungsvorrichtung
CN106541306B (zh) * 2016-11-08 2019-03-05 阳东县国浩机械制造有限公司 双工位数控端面磨床装置
CN106392882A (zh) * 2016-11-17 2017-02-15 重庆奔梦汽摩配件有限公司 一种自动化对刀的磨床
CN106863057A (zh) * 2017-04-13 2017-06-20 响水县融升空调设备有限公司 一种柴油发动机磨具
DE202017102933U1 (de) * 2017-05-16 2017-06-26 Walter Maschinenbau Gmbh Schleif- und/oder Erodiermaschine
CN107309725B (zh) * 2017-06-23 2023-11-21 浙江登亿自动化设备股份有限公司 双联结构卧轴圆台平面磨床
US10259093B2 (en) * 2017-06-27 2019-04-16 Falcon Machine Tools Co., Ltd. Smart grinding machine that detects grinding process automatically
CN107291051B (zh) * 2017-07-24 2019-06-21 深圳市鼎煜兴精密五金有限公司 一种研磨机高精度控制方法、系统及装置
JP6538771B2 (ja) * 2017-07-26 2019-07-03 ファナック株式会社 数値制御装置、および、数値制御装置の制御方法
CN107378669A (zh) * 2017-08-14 2017-11-24 海盐孚邦机械有限公司 一种用于柱塞套生产的端面磨平机
CN107756065A (zh) * 2017-10-18 2018-03-06 佛山伊贝尔科技有限公司 智能精密龙门加工中心生产线集成系统
CN108098540A (zh) * 2017-12-20 2018-06-01 郑州赫恩电子信息技术有限公司 一种弧形机械零件翻边的双工位打磨装置
CN108044473A (zh) * 2018-01-05 2018-05-18 苏州川鹏塑料有限公司 用于塑品表面光泽处理的设备
CN108972276B (zh) * 2018-08-30 2023-12-29 东莞市群利电子科技有限公司 一种手机外壳生产用打磨装置
EP3616836B1 (de) * 2018-09-03 2021-07-21 AFW Holding GmbH Bearbeitungseinrichtung zur spanenden bearbeitung eines werkstücks
CN109015216A (zh) * 2018-09-07 2018-12-18 中国十七冶集团有限公司 一种建筑原材料打磨装置
CN108857796A (zh) * 2018-09-18 2018-11-23 湘潭三峰数控机床有限公司 单立柱双磨头立式数控磨床
CN109079645B (zh) * 2018-09-29 2024-03-05 大连绿云科技有限公司 一种打磨抛光设备及方法
CN109352486A (zh) * 2018-10-10 2019-02-19 王世永 一种锻压用辅助抛光打磨的可动装置
JP2020066064A (ja) * 2018-10-22 2020-04-30 株式会社ディスコ 被加工物の加工方法及び加工装置
CN109396870B (zh) * 2018-12-18 2023-09-12 齐重数控装备股份有限公司 一种新型直线导轨与滑动硬轨结合的复合式刀架导轨结构
CN109530625A (zh) * 2018-12-27 2019-03-29 苏州勤美达精密机械有限公司 一种砂芯修毛边设备
CN109794397A (zh) * 2019-02-26 2019-05-24 深圳市诚亿自动化科技有限公司 一种五轴联动圆孔点胶机
CN110026853B (zh) * 2019-04-25 2021-08-27 姜堰经济开发区科创中心 一种平面圆周运动自动研磨机
US10926369B2 (en) 2019-04-25 2021-02-23 Gilbert Melbye Lea Adjustable tool sharpening platform
CN110125465A (zh) * 2019-05-13 2019-08-16 宁波合生制动科技有限公司 一种汽车制动支架加工专机
CN110355644A (zh) * 2019-05-17 2019-10-22 沧州隆利辉电子科技有限公司 一种钣金件用打磨装置
CN110170899A (zh) * 2019-06-17 2019-08-27 嘉禾美优特智能科技有限公司 一种铸铁件的打磨装置
CN110405603A (zh) * 2019-08-19 2019-11-05 安吉圆磨机械科技有限公司 一种碳化硅晶体专用整形一体机
CN110722434A (zh) * 2019-10-11 2020-01-24 胡功明 七轴五联动智控工具磨床
CN111002107B (zh) * 2019-11-20 2021-04-06 深圳市仕兴鸿精密机械设备有限公司 一种双主轴卧式加工中心及其使用方法
CN110834242A (zh) * 2019-11-27 2020-02-25 科德数控股份有限公司 一种龙门磨床
CN110919468A (zh) * 2019-12-25 2020-03-27 广东豪特曼智能机器有限公司 一种新型蠕动磨床
CN111906645A (zh) * 2020-08-06 2020-11-10 惠州市合生金属制品有限公司 一种树脂纽扣的双面打磨加工设备
CN112060159B (zh) * 2020-08-20 2022-08-02 李新福 一种用于凉皮制作切条的设备
CN112123145A (zh) * 2020-09-26 2020-12-25 张春江 一种汽车镀铬件养护装置
CN112720232B (zh) * 2020-12-31 2022-03-18 徐州深丰精密机械有限公司 一种基于医疗滑块推进式抛光机构
TWI779456B (zh) * 2021-01-08 2022-10-01 仁一生醫股份有限公司 雙主軸加工的運動控制方法及雙主軸加工設備
CN112936044B (zh) * 2021-02-05 2022-10-25 重庆大江国立精密机械制造有限公司 一种冲压打磨装置
CN113305663B (zh) * 2021-05-14 2023-06-02 扬州市苏瑞机械制造有限公司 一种用于高端装备制造用的旋转式打磨设备
CN113263371A (zh) * 2021-05-18 2021-08-17 河南科技大学 一种高精度轴承打磨装置
CN113352205A (zh) * 2021-05-26 2021-09-07 陶晓静 一种精密磨床
CN113290499B (zh) * 2021-06-23 2022-10-14 莱芜成威电子材料有限公司 一种磁芯研磨机和磁芯气隙研磨方法
CN113561000A (zh) * 2021-08-13 2021-10-29 江苏杰邦电子科技有限公司 一种笔记本铝制外壳加工用打磨装置
CN113787401B (zh) * 2021-08-14 2022-08-12 海宁超艺精密五金有限公司 一种全方位工业非标五金件边角磨平装置
CN113732916A (zh) * 2021-09-30 2021-12-03 龙港市鑫鑫印刷机械有限公司 一种机械零件用磨床
CN113967873A (zh) * 2021-10-25 2022-01-25 南通友拓新能源科技有限公司 一种类单晶硅片生产设备
CN113798978B (zh) * 2021-11-03 2022-07-26 扬州朗玛科技有限公司 一种钳体双面打磨用加工装置
CN114178968A (zh) * 2021-11-18 2022-03-15 鸿准精密模具（昆山）有限公司 自动抛光机
CN114012574B (zh) * 2022-01-05 2022-04-08 四川神光石英科技有限公司 一种立式磨床
CN115070560A (zh) * 2022-05-17 2022-09-20 杭州永骏机床有限公司 自适应性同轴调节及砂轮同步修整的瓦楞辊齿磨削方法
CN115070577B (zh) * 2022-05-27 2024-03-26 威海广宇大成数控机床有限公司 双磨头自动更换磨削装置
CN115415806A (zh) * 2022-09-21 2022-12-02 宁波湘腾智能装备科技有限公司 一种七轴自动换刀去毛刺数控机器人一体机及换刀工艺
CN115922518B (zh) * 2022-12-14 2023-09-12 南通鑫磁机械制造有限公司 一种附带平整度检测的电磁铁加工用打磨抛光装置
CN115609320B (zh) * 2022-12-19 2023-04-07 江苏仪欣控制阀有限公司 一种自动换刀的数控机床
CN116619150A (zh) * 2023-06-01 2023-08-22 枣庄亿源电子科技有限公司 一种圆柱磁性材料加工用的专用磨床

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201279729Y (zh) * 2008-10-16 2009-07-29 湘潭三峰数控机床有限公司 单立柱双磨头六轴多功能全数控磨床
CN201815943U (zh) * 2010-05-28 2011-05-04 湘潭三峰数控机床有限公司 磨削加工中心
CN202062273U (zh) * 2011-05-16 2011-12-07 湘潭三峰数控机床有限公司 多拖板对称式数控坐标磨床
CN102689263A (zh) * 2012-06-15 2012-09-26 湘潭三峰数控机床有限公司 多拖板双主轴对称式磨削加工中心
CN202668299U (zh) * 2012-06-15 2013-01-16 湘潭三峰数控机床有限公司 多拖板双主轴对称式磨削加工中心

Family Cites Families (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2170687A (en) * 1938-05-16 1939-08-22 Arthur B Johnson Tiltable cutter unit
US2252877A (en) * 1939-10-13 1941-08-19 Thompson Grinder Co Way grinding machine
US2911764A (en) * 1957-09-06 1959-11-10 Louis B Steggeman Grinding machine
US3321871A (en) * 1964-03-05 1967-05-30 Cavitron Ultrasonics Inc Ultrasonic cleaning methods and apparatus
US3305974A (en) * 1964-10-01 1967-02-28 Thompson Grinder Co Grinding machine
US3771509A (en) * 1971-11-26 1973-11-13 True Tech Equipment Ltd Transfer table and base structure for shaping
US3903656A (en) * 1972-02-28 1975-09-09 Rca Corp Grinding machine for generating a surface of revolution on a hollow workpiece
US3757638A (en) * 1972-04-12 1973-09-11 J Martin Five-axis shaper
FR2290981A1 (fr) * 1974-07-01 1976-06-11 Romeu Ramon Fraiseuse universelle
US4051830A (en) * 1976-05-11 1977-10-04 Cincinnati Milacron, Inc. Wheel dressing apparatus and method
JPS54137790A (en) * 1978-04-19 1979-10-25 Hitachi Ltd Angular grinder
DE3136372A1 (de) * 1981-09-14 1983-04-07 Werner Gerhard 6113 Babenhausen Lang Doppelstaender-portalschleifmaschine
US4528743A (en) * 1982-01-16 1985-07-16 Hauni-Werke Korber & Co. Kg Grinding machine with magazine for spare grinding wheels
US4930265A (en) * 1984-08-28 1990-06-05 Schaudt Maschinenbau Gmbh Thread grinding method and machine
US4607460A (en) * 1985-04-18 1986-08-26 Hauni-Werke Korber & Co. Kg Grinding machine with a reciprocable column for work supporting devices
JPS6234761A (ja) * 1985-08-03 1987-02-14 Nippon Thompson Co Ltd 往復サイクル式立形６軸平面研削盤とその研削加工方法
ES8704786A1 (es) * 1986-04-16 1987-05-01 Investronica Sa Mecanismo mejorado de afilado de cuchilla y guiado de la misma
CN86207936U (zh) * 1986-10-25 1987-09-23 西安交通大学 一种机控成型砂轮修整装置
JPS63229250A (ja) * 1987-03-13 1988-09-26 Kitamura Mach Co Ltd マニシングセンタ
US5888123A (en) * 1997-05-14 1999-03-30 Wang; Kun-I Automatic golf club grinder
US6004195A (en) * 1997-05-21 1999-12-21 Jaslow; Saul Crown and bridge clamp and finishing system
US6120358A (en) * 1998-02-19 2000-09-19 Lane Punch Corporation Apparatus and method for grinding a punch
US6283824B1 (en) * 1998-05-21 2001-09-04 Tycom Corporation Automated drill bit re-sharpening and verification system
US6485357B1 (en) * 2000-08-30 2002-11-26 Divine Machinery Sales, Inc. Dual-feed single column double-disk grinding machine
JP4455750B2 (ja) * 2000-12-27 2010-04-21 株式会社ディスコ 研削装置
JP4308450B2 (ja) * 2001-05-09 2009-08-05 株式会社コヤマ ワーク加工装置
JP4331525B2 (ja) * 2003-07-18 2009-09-16 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 マシニングセンタ
FR2860448B1 (fr) * 2003-10-07 2006-01-06 Absalon Machine-outil a 5 axes d'usinage avec systeme de taillage en meule en continu
TWM269987U (en) * 2005-01-07 2005-07-11 Suen Cin Entpr Co Ltd C-shaped machining center for symmetric workpiece
US7241200B2 (en) * 2005-03-23 2007-07-10 Control Systems Technologies, Llc Control system and method for processing jewelry and the like
JP4838614B2 (ja) * 2006-03-29 2011-12-14 株式会社岡本工作機械製作所 半導体基板の平坦化装置および平坦化方法
BRMU8602208U (pt) * 2006-10-02 2008-05-20 Maquenge Maquinas Operatrizes disposição construtiva introduzida em retificadora centerless
DE102008007233B4 (de) * 2007-12-24 2014-03-13 Ulmer Werkzeugschleiftechnik Gmbh & Co. Kg Schleifmaschine
CN201192779Y (zh) * 2008-05-08 2009-02-11 南京四开数控系统工程技术有限公司 五轴联动数控铣床
CN101513686B (zh) * 2009-03-28 2011-03-09 广州市敏嘉制造技术有限公司 五轴多功能螺纹磨削加工中心
CN102259282A (zh) * 2010-05-28 2011-11-30 湘潭三峰数控机床有限公司 磨削加工中心
CN102229075B (zh) * 2011-05-16 2013-01-09 湘潭三峰数控机床有限公司 多拖板对称式数控坐标磨床

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201279729Y (zh) * 2008-10-16 2009-07-29 湘潭三峰数控机床有限公司 单立柱双磨头六轴多功能全数控磨床
CN201815943U (zh) * 2010-05-28 2011-05-04 湘潭三峰数控机床有限公司 磨削加工中心
CN202062273U (zh) * 2011-05-16 2011-12-07 湘潭三峰数控机床有限公司 多拖板对称式数控坐标磨床
CN102689263A (zh) * 2012-06-15 2012-09-26 湘潭三峰数控机床有限公司 多拖板双主轴对称式磨削加工中心
CN202668299U (zh) * 2012-06-15 2013-01-16 湘潭三峰数控机床有限公司 多拖板双主轴对称式磨削加工中心

Also Published As

Publication number Publication date
EA201491873A1 (ru) 2015-04-30
EP2709797A4 (en) 2015-11-25
US20150140899A1 (en) 2015-05-21
US9272385B2 (en) 2016-03-01
CN102689263A (zh) 2012-09-26
EP2709797B1 (en) 2019-02-27
EP2709797A1 (en) 2014-03-26
CN102689263B (zh) 2015-07-22
WO2013185603A1 (en) 2013-12-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EA027328B1 (ru) Многокареточный двухшпиндельный симметричный шлифовальный обрабатывающий станок
CN110548908B (zh) 一种龙门式粗精复合五轴精密机床及加工方法
CN105290789B (zh) 一种并联增减材复合制造机床及其复合制造方法
US8784155B2 (en) Multi-carriage symmetrical numerically controlled coordinate grinding machine
CN202668299U (zh) 多拖板双主轴对称式磨削加工中心
CN102229075B (zh) 多拖板对称式数控坐标磨床
CN104972362A (zh) 智能力控机器人磨削加工系统和方法
CN205290396U (zh) 一种工作台可移动的数控加工机床
CN103116316A (zh) 一种适应刀具类型或尺寸变化的数控加工控制方法
CN102990206B (zh) 大中直径钛弯头纵向剖合面焊缝数控氩弧自动焊机
CN102601830A (zh) 多轴同步加工数控异形榫槽机
CN111002047A (zh) 一种数控动梁式五轴龙门加工中心机床
CN213795176U (zh) 可交换工位的增减材复合机床
CN207171485U (zh) 一种双主轴双刀库六轴双头复加钻铣装置
CN108188801B (zh) 一种自动换刀加工设备
CN115922446A (zh) 一种五轴车铣复合加工中心
CN103465110A (zh) 三主轴立式加工中心机床结构
JP2019508271A (ja) 再構成可能なマシニングセンタ
CN113681309A (zh) 一种移动铣床系统及孔系加工方法
CN203679941U (zh) 三主轴立式加工中心机床结构
CN104801988B (zh) 一种多轴加工的数控机床
CN111376109A (zh) 一种换刀与加工可同时进行的龙门式数控机床
CN216126601U (zh) 一种集成式多铣头五轴加工机床
CN104827353B (zh) 一种多轴多面加工的数控加工中心
RU38126U1 (ru) Металлорежущий станок для комплексной пятикоординатной обработки

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AM AZ BY KZ KG TJ TM

MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): RU