CN115609320B - 一种自动换刀的数控机床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动换刀的数控机床，属于数控机床领域，包括底座，底座的顶端固定连接有机架，且机架的内部开设有加工腔，加工腔的底端面中间位置固定连接有铁屑收集组件，且铁屑收集组件的一侧设有可调节工件夹固旋转组件，铁屑收集组件的另一侧设有可调节刀具组件，且可调节刀具组件一侧的机架侧壁上嵌设有可调节刀库组件；可调节刀具组件，具体包括：固定在加工腔底端面的第一安装座，第一安装座的顶端固定连接有第一立柱，且第一立柱的一侧面设有第一升降板，第一升降板可通过电机丝杠驱动沿着第一立柱侧面进行上下升降。本发明，能够避免加工过程产生的铁屑污染到刀库，并能够及时对换下的刀具进行清理来方便下次使用。

Description

一种自动换刀的数控机床

技术领域

本发明涉及一种数控机床，具体是一种自动换刀的数控机床。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。

数控机床在加工零件的过程中，需要花费大量的时间用于更换刀具、装卸零件、测量和搬运零件等非切削加工时间上。为了缩短非切削加工时间，提高机床的自动化程度，数控机床正朝着一台机床在一次装夹中完成多工序加工的方向发展。在这类多工序的数控机床中，必须有自动换刀装置。

现有的数控机床存在如下问题：加工过程中产生的铁屑容易污染刀库，且换下的刀具得不到及时清理容易影响下次使用。因此，本领域技术人员提供了一种自动换刀的数控机床，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动换刀的数控机床，能够避免加工过程产生的铁屑污染到刀库，并能够及时对换下的刀具进行清理来方便下次使用，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动换刀的数控机床，包括底座，所述底座的顶端固定连接有机架，且机架的内部开设有加工腔，所述加工腔的底端面中间位置固定连接有铁屑收集组件，且铁屑收集组件的一侧设有可调节工件夹固旋转组件，所述铁屑收集组件的另一侧设有可调节刀具组件，且可调节刀具组件一侧的机架侧壁上嵌设有可调节刀库组件；所述可调节刀具组件，具体包括：固定在加工腔底端面的第一安装座，所述第一安装座的顶端固定连接有第一立柱，且第一立柱的一侧面设有第一升降板，所述第一升降板可通过电机丝杠驱动沿着第一立柱侧面进行上下升降，且第一升降板的侧面中心嵌设有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出端固定连接有旋转板，且旋转板的一侧面设有移动板，所述移动板可通过电机丝杠驱动沿着旋转板侧面长度方向进行移动，且移动板的一侧面底端固定连接有刀具安装座，所述刀具安装座的底端固定连接有卡块，且卡块与刀具安装座的内部共同开设有方形轴孔，所述方形轴孔内壁顶端嵌设有第一电磁铁，且方形轴孔内部插接有与其相匹配的刀杆，所述刀杆外侧面顶端与第一电磁铁接触，且刀杆底端固定连接有刀刃；所述可调节刀库组件，具体包括：嵌设在机架侧壁的框体，所述框体内部开设有放置腔，且放置腔朝向可调节刀具组件的一面开口，所述放置腔侧壁顶端与底端对称固定连接有行程调节机构，两个所述行程调节机构之间设有两个对称的可旋转刀架机构，两个所述可旋转刀架机构之间设有刀刃清洁机构。

作为本发明进一步的方案：所述行程调节机构，具体包括：固定在放置腔侧壁上的条形板，所述条形板的一侧面固定连接有直线导轨，且直线导轨侧面上活动连接有两个对称的滑块，所述直线导轨侧面靠近两端位置对称固定连接有限位块，且两个所述限位块的相对面固定连接有限位头，所述滑块的一侧面固定连接有连接板，两个所述连接板之间固定连接有中间板，所述直线导轨的一侧固定连接有L型支撑板，且L型支撑板的端部固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出轴与中间板之间固定连接，所述刀刃清洁机构固定在两个行程调节机构的中间板之间，所述可旋转刀架机构设置在两个行程调节机构的连接板之间。

作为本发明再进一步的方案：所述可旋转刀架机构，具体包括：固定在连接板端部的电机支撑板，上下相对的所述电机支撑板之间转动连接有刀库板，且电机支撑板的内部中心嵌设有角度调节电机，所述角度调节电机的输出端贯穿电机支撑板并与刀库板固定连接，且电机支撑板朝向刀库板的一侧面固定连接有四个以角度调节电机输出轴为中心呈方形放置的第一强磁体，所述刀库板的一侧面对应第一强磁体的位置固定连接有第二强磁体，且第二强磁体与第一强磁体之间磁吸固定在一起。

作为本发明再进一步的方案：所述刀库板的一侧面开设有与卡块相匹配的卡槽，且卡槽的内壁中心开设有与刀杆相匹配的方形插槽，所述方形插槽朝向刀刃清洁机构的一端开设有清洁槽，且方形插槽内壁靠近清洁槽的位置嵌设有第二电磁铁，所述方形插槽另一端开口一侧嵌设有触碰传感器。

作为本发明再进一步的方案：所述刀刃清洁机构，具体包括：轨道板，且轨道板固定在两个行程调节机构的中间板之间，所述轨道板的侧面开设有轨道槽，且轨道槽的内部滑动连接有移动块，所述移动块的两侧面固定连接有U型滑块，所述轨道槽的两侧内壁开设有与U型滑块相匹配的U型滑槽，且U型滑块滑动连接在U型滑槽内部，一个所述U型滑槽内部转动连接有驱动丝杠，且驱动丝杠贯穿一个U型滑块并与其螺纹连接，一个所述U型滑槽一端嵌设有驱动电机，且驱动电机输出轴与驱动丝杠端部固定连接，所述移动块的内部嵌设有贯通式步进电机，且贯通式步进电机内部设有与其传动连接的贯穿式步进丝杠，所述贯穿式步进丝杠的两端对称固定连接有与清洁槽相匹配的清洁头，且清洁头一侧面固定连接有刷毛。

作为本发明再进一步的方案：所述可调节工件夹固旋转组件，具体包括：固定在加工腔底端面的第二安装座，所述第二安装座的顶端固定连接有第二立柱，且第二立柱的一侧面设有第二升降板，所述第二升降板可通过电机丝杠驱动沿着第二立柱侧面进行上下升降，且第二升降板的一侧面设有横向移动板，所述横向移动板可通过电机丝杠驱动沿着第二升降板宽度方向进行左右移动，且横向移动板的一侧面固定连接有夹具安装座，所述夹具安装座的一端转动连接有三爪卡盘，且夹具安装座的内部转动连接有转轴，所述转轴的一端与三爪卡盘固定连接，且转轴的另一端固定连接有皮带轮，所述横向移动板的一侧面顶端固定连接有电机安装框，且电机安装框的一侧面固定连接有第二旋转电机，所述第二旋转电机输出轴贯穿电机安装框并与皮带轮之间通过皮带传动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述铁屑收集组件，具体包括：固定在加工腔底端面中间位置的固定台，所述固定台的一侧开设有斜槽，且固定台的顶端中心固定连接有台座，所述台座的顶端固定连接有吹风盘，且吹风盘的顶端面中心开设有吹风口，所述固定台的内部固定连接有鼓风机，且鼓风机输出端与吹风口连通，所述固定台的顶端面一侧固定连接有斜向支撑板，且斜向支撑板的顶端固定连接有气缸支撑板，所述气缸支撑板的顶端固定连接有升降气缸，且升降气缸的底部输出轴贯穿气缸支撑板并固定连接有强磁圆板，所述强磁圆板位于吹风口的正上方。

作为本发明再进一步的方案：所述机架的一侧面活动连接有两个对称的箱门。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本申请通过设置的铁屑收集组件，能够对加工过程中产生的铁屑进行一定的收集，从而减小飞溅的铁屑数量，降低刀库被污染的可能。

2、本申请的可调节刀库组件不同于传统的刀库，传统刀库多是将刀具并列放置在一条直线上，而本申请是两排平面铺放，其上的行程调节机构能够根据需要调节两个可旋转刀架机构的水平位置，在提高刀库内刀具数量的同时不影响换刀；其上的可旋转刀架机构，能够调整刀库板的角度，以此来适应不同的工作状态，即换刀时将卡槽朝向可调节刀具组件以方便换刀，加工工件时将刀库板旋转回原位，使卡槽不再对着工件加工位置，以此避免加工产生的铁屑飞溅进入刀库板污染刀具；其上的刀刃清洁机构，能够在换刀后及时对换下刀具的刀刃进行清理，避免刀刃上残留铁屑影响下次的使用。

3、本申请通过设置的卡槽、卡块以及触碰传感器，能够在换刀过程中给相应的第一电磁铁与第二电磁铁通断电，从而实现快速简便的换刀，相较于传统的夹具固定更加高效。

4、本申请通过以角度调节电机输出轴为中心呈方形设置的第一强磁体，以及与第一强磁体相对设置的第二强磁体，其中，第一强磁体与第二强磁体的磁吸作用能够提高刀库板旋转前与旋转后的稳定状态。

附图说明

图1为一种自动换刀的数控机床的结构示意图；

图2为一种自动换刀的数控机床中机架的内部视图；

图3为一种自动换刀的数控机床中第一立柱、第二立柱与升降气缸的结合视图；

图4为一种自动换刀的数控机床中可调节刀具组件的结构示意图；

图5为一种自动换刀的数控机床中可调节工件夹固旋转组件的结构示意图；

图6为一种自动换刀的数控机床中铁屑收集组件的结构示意图；

图7为一种自动换刀的数控机床中可调节刀库组件的结构示意图；

图8为一种自动换刀的数控机床中行程调节机构的结构示意图；

图9为一种自动换刀的数控机床中滑块与限位块的结合视图；

图10为一种自动换刀的数控机床图7中A部放大图；

图11为一种自动换刀的数控机床图8中B部放大图；

图12为一种自动换刀的数控机床中轨道板的内部视图；

图13为一种自动换刀的数控机床中刀具安装座与刀库板的结合视图。

图中：1、底座；2、机架；3、加工腔；4、可调节刀具组件；401、第一安装座；402、第一立柱；403、第一升降板；404、旋转板；405、第一旋转电机；406、移动板；407、刀具安装座；408、卡块；409、方形轴孔；4010、第一电磁铁；5、铁屑收集组件；501、固定台；502、斜槽；503、台座；504、吹风盘；505、吹风口；506、斜向支撑板；507、气缸支撑板；508、升降气缸；509、强磁圆板；5010、鼓风机；6、可调节工件夹固旋转组件；601、第二安装座；602、第二立柱；603、第二升降板；604、横向移动板；605、夹具安装座；606、三爪卡盘；607、转轴；608、皮带轮；609、电机安装框；6010、第二旋转电机；7、可调节刀库组件；701、框体；702、放置腔；703、条形板；704、直线导轨；705、L型支撑板；706、伸缩气缸；707、中间板；708、连接板；709、电机支撑板；7010、角度调节电机；7011、滑块；7012、限位块；7013、限位头；7014、轨道板；7015、轨道槽；7016、移动块；7017、U型滑槽；7018、U型滑块；7019、驱动丝杠；7020、驱动电机；7021、贯通式步进电机；7022、贯穿式步进丝杠；7023、清洁头；7024、刀库板；7025、第二强磁体；7026、第一强磁体；7027、卡槽；7028、方形插槽；7029、清洁槽；7030、触碰传感器；7031、第二电磁铁；8、箱门；9、刀杆；10、刀刃。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

请参阅图1～13，本发明实施例中，一种自动换刀的数控机床，包括底座1，底座1的顶端固定连接有机架2，且机架2的内部开设有加工腔3，加工腔3的底端面中间位置固定连接有铁屑收集组件5，且铁屑收集组件5的一侧设有可调节工件夹固旋转组件6，铁屑收集组件5的另一侧设有可调节刀具组件4，且可调节刀具组件4一侧的机架2侧壁上嵌设有可调节刀库组件7；可调节刀具组件4，具体包括：固定在加工腔3底端面的第一安装座401，第一安装座401的顶端固定连接有第一立柱402，且第一立柱402的一侧面设有第一升降板403，第一升降板403可通过电机丝杠驱动沿着第一立柱402侧面进行上下升降，且第一升降板403的侧面中心嵌设有第一旋转电机405，第一旋转电机405的输出端固定连接有旋转板404，且旋转板404的一侧面设有移动板406，移动板406可通过电机丝杠驱动沿着旋转板404侧面长度方向进行移动，且移动板406的一侧面底端固定连接有刀具安装座407，刀具安装座407的底端固定连接有卡块408，且卡块408与刀具安装座407的内部共同开设有方形轴孔409，方形轴孔409内壁顶端嵌设有第一电磁铁4010，且方形轴孔409内部插接有与其相匹配的刀杆9，刀杆9外侧面顶端与第一电磁铁4010接触，且刀杆9底端固定连接有刀刃10；可调节刀库组件7，具体包括：嵌设在机架2侧壁的框体701，框体701内部开设有放置腔702，且放置腔702朝向可调节刀具组件4的一面开口，放置腔702侧壁顶端与底端对称固定连接有行程调节机构，两个行程调节机构之间设有两个对称的可旋转刀架机构，两个可旋转刀架机构之间设有刀刃清洁机构。本申请能够避免加工过程产生的铁屑污染到刀库，并能够及时对换下的刀具（即刀杆9与刀刃10）进行清理来方便下次使用。

在本实施例中：行程调节机构，具体包括：固定在放置腔702侧壁上的条形板703，条形板703的一侧面固定连接有直线导轨704，且直线导轨704侧面上活动连接有两个对称的滑块7011，直线导轨704侧面靠近两端位置对称固定连接有限位块7012，且两个限位块7012的相对面固定连接有限位头7013，滑块7011的一侧面固定连接有连接板708，两个连接板708之间固定连接有中间板707，直线导轨704的一侧固定连接有L型支撑板705，且L型支撑板705的端部固定连接有伸缩气缸706，伸缩气缸706的输出轴与中间板707之间固定连接，刀刃清洁机构固定在两个行程调节机构的中间板707之间，可旋转刀架机构设置在两个行程调节机构的连接板708之间。行程调节机构能够根据需要调节两个可旋转刀架机构的水平位置，从而使得提高刀具数量的同时不影响换刀。

在本实施例中：可旋转刀架机构，具体包括：固定在连接板708端部的电机支撑板709，上下相对的电机支撑板709之间转动连接有刀库板7024，且电机支撑板709的内部中心嵌设有角度调节电机7010，角度调节电机7010的输出端贯穿电机支撑板709并与刀库板7024固定连接，且电机支撑板709朝向刀库板7024的一侧面固定连接有四个以角度调节电机7010输出轴为中心呈方形放置的第一强磁体7026，刀库板7024的一侧面对应第一强磁体7026的位置固定连接有第二强磁体7025，且第二强磁体7025与第一强磁体7026之间磁吸固定在一起。可旋转刀架机构能够调整刀库板7024的角度，以此来适应不同的工作状态。

在本实施例中：刀库板7024的一侧面开设有与卡块408相匹配的卡槽7027，且卡槽7027的内壁中心开设有与刀杆9相匹配的方形插槽7028，方形插槽7028朝向刀刃清洁机构的一端开设有清洁槽7029，且方形插槽7028内壁靠近清洁槽7029的位置嵌设有第二电磁铁7031，方形插槽7028另一端开口一侧嵌设有触碰传感器7030。触碰传感器7030能够在取出或送入刀杆9时触发信号，从而方便外界后台控制中心来控制第一电磁铁4010与第二电磁铁7031的通电状态。

在本实施例中：刀刃清洁机构，具体包括：轨道板7014，且轨道板7014固定在两个行程调节机构的中间板707之间，轨道板7014的侧面开设有轨道槽7015，且轨道槽7015的内部滑动连接有移动块7016，移动块7016的两侧面固定连接有U型滑块7018，轨道槽7015的两侧内壁开设有与U型滑块7018相匹配的U型滑槽7017，且U型滑块7018滑动连接在U型滑槽7017内部，一个U型滑槽7017内部转动连接有驱动丝杠7019，且驱动丝杠7019贯穿一个U型滑块7018并与其螺纹连接，一个U型滑槽7017一端嵌设有驱动电机7020，且驱动电机7020输出轴与驱动丝杠7019端部固定连接，移动块7016的内部嵌设有贯通式步进电机7021，且贯通式步进电机7021内部设有与其传动连接的贯穿式步进丝杠7022，贯穿式步进丝杠7022的两端对称固定连接有与清洁槽7029相匹配的清洁头7023，且清洁头7023一侧面固定连接有刷毛。刀刃清洁机构能够在换刀后及时对换下刀具的刀刃10进行清理，避免刀刃10上残留铁屑影响下次的使用。

在本实施例中：可调节工件夹固旋转组件6，具体包括：固定在加工腔3底端面的第二安装座601，第二安装座601的顶端固定连接有第二立柱602，且第二立柱602的一侧面设有第二升降板603，第二升降板603可通过电机丝杠驱动沿着第二立柱602侧面进行上下升降，且第二升降板603的一侧面设有横向移动板604，横向移动板604可通过电机丝杠驱动沿着第二升降板603宽度方向进行左右移动，且横向移动板604的一侧面固定连接有夹具安装座605，夹具安装座605的一端转动连接有三爪卡盘606，且夹具安装座605的内部转动连接有转轴607，转轴607的一端与三爪卡盘606固定连接，且转轴607的另一端固定连接有皮带轮608，横向移动板604的一侧面顶端固定连接有电机安装框609，且电机安装框609的一侧面固定连接有第二旋转电机6010，第二旋转电机6010输出轴贯穿电机安装框609并与皮带轮608之间通过皮带传动连接。可调节工件夹固旋转组件6能够固定住待加工工件后，带动工件旋转，从而配合刀具对工件进行加工。

在本实施例中：铁屑收集组件5，具体包括：固定在加工腔3底端面中间位置的固定台501，固定台501的一侧开设有斜槽502，且固定台501的顶端中心固定连接有台座503，台座503的顶端固定连接有吹风盘504，且吹风盘504的顶端面中心开设有吹风口505，固定台501的内部固定连接有鼓风机5010，且鼓风机5010输出端与吹风口505连通，固定台501的顶端面一侧固定连接有斜向支撑板506，且斜向支撑板506的顶端固定连接有气缸支撑板507，气缸支撑板507的顶端固定连接有升降气缸508，且升降气缸508的底部输出轴贯穿气缸支撑板507并固定连接有强磁圆板509，强磁圆板509位于吹风口505的正上方。铁屑收集组件5能够对加工过程中产生的铁屑进行一定的收集，从而减小飞溅的铁屑数量，降低刀库被污染的可能。

在本实施例中：机架2的一侧面活动连接有两个对称的箱门8。箱门8可打开放入或取出工件。

本发明的工作原理是：使用时，首先，将待加工的工件固定在三爪卡盘606上，随后，将工件调整到合适高度，即通过电机丝杠驱动第二升降板603升降到合适高度，再将工件调整到合适伸出长度，即通过电机丝杠驱动横向移动板604进行左右移动，从而使得工件的待加工位置处于吹风口505的正上方。然后，启动第二旋转电机6010，第二旋转电机6010运行带动皮带轮608与转轴607转动，三爪卡盘606以及其上的工件跟随转动。最后，将刀具调整到合适高度，即通过电机丝杠驱动第一升降板403升降到合适高度，再将刀具调整到合适伸出长度，即通过电机丝杠驱动移动板406进行移动，此外，还可通过运行第一旋转电机405调整旋转板404以及其上刀具的角度，使得刀具的刀刃10接触工件的待加工位置，当旋转的工件接触到刀具的刀刃10后，刀刃10切削掉工件上多余的部分。

切削加工的过程中，由刀刃10削下的铁屑被铁屑收集组件5收集一部分，从而减小飞溅的铁屑数量，降低刀库被污染的可能，具体收集过程为：鼓风机5010运行将气流从吹风盘504上的吹风口505向上吹出，向上的气流将削下的铁屑吹向上方，而上方正对设置了强磁圆板509，强磁圆板509可通过磁性吸附被气流吹上来的铁屑，还有一部分掉落的铁屑可通过斜槽502直接排出，此外，升降气缸508运行可调节强磁圆板509的高度，从而来适应不同高度的工件。

当需要换刀时，通过运行第一旋转电机405将旋转板404顺时针调整到水平状态，即刀杆9处于水平状态且刀刃10朝向可调节刀库组件7，需要说明的是，若是旋转板404的高度过低或移动板406伸出长度过长，可通过控制电机丝杠来收回进行调整。随后，可调节刀库组件7的行程调节机构运行将对应的刀库板7024调整到合适位置，具体为，伸缩气缸706运行，其输出轴进行伸缩，带动中间板707连同两个连接板708进行左右移动，过程中，滑块7011沿着直线导轨704跟随移动，而直线导轨704两端位置附近的限位块7012以及限位头7013能够限制滑块7011的移动位置，避免其脱离直线导轨704。随后，角度调节电机7010运行带动刀库板7024旋转九十度，使得刀库板7024上的卡槽7027朝向可调节刀具组件4，过程中，第二强磁体7025与第一强磁体7026脱离，而当旋转九十度过后，第二强磁体7025与第一强磁体7026错位再次贴合吸附固定，有效提高刀库板7024在该状态下的稳定性。然后，通过电机丝杠驱动第一升降板403升降到合适高度，再将刀具调整到合适伸出长度，即通过电机丝杠驱动移动板406进行移动，使得刀具安装座407上的刀杆9插入相应刀库板7024上对应的方形插槽7028，过程中，卡块408插接在卡槽7027中并触碰到触碰传感器7030产生触发信号，外界后台控制中心接到触发信号后按照预设程序控制第一电磁铁4010断电、第二电磁铁7031通电，此时，原本固定在方形轴孔409内部的刀杆9插接在方形插槽7028中并通过第二电磁铁7031磁性吸附固定，而刀杆9上的刀刃10插接在清洁槽7029中。再然后，通过电机丝杠驱动刀具安装座407脱离刀库板7024并移动至待取刀具的正前方，驱动刀具安装座407向待取刀具移动，过程中，刀库板7024上的待取刀具插入方形轴孔409中，随着刀具安装座407的继续移动，卡块408插接在待取刀具的卡槽7027中并触碰到触碰传感器7030产生触发信号，外界后台控制中心接到触发信号后按照预设程序控制第一电磁铁4010通电、第二电磁铁7031断电，此时，原本固定在方形插槽7028内部的刀杆9插接在方形轴孔409中并通过第一电磁铁4010磁性吸附固定。最后，驱动刀具安装座407离开刀库板7024并向工件移动，待更换后的刀具接触到工件后再次进行加工。

在完成换刀后，角度调节电机7010反向旋转九十度将刀库板7024恢复到原来位置，此时刀库板7024端部的清洁槽7029不再对着工件加工位置，这也就使得加工位置产生的铁屑无法飞溅进入刀库板7024污染刀具，从而方便下次取用。对于更换下来的刀具，其刀刃10难免会沾染一些铁屑，而刀刃清洁机构对其进行及时清理，具体清理过程为：驱动电机7020运行带动驱动丝杠7019转动，进而带动相应的U型滑块7018在U型滑槽7017内部上下移动，过程中，移动块7016沿着轨道槽7015跟随移动，待移动块7016移动到更换下来的刀具所在高度后，驱动电机7020停止运行，贯通式步进电机7021运行带动贯穿式步进丝杠7022向左或向右伸出，伸出的贯穿式步进丝杠7022进入更换下来的刀具对应的清洁槽7029中，而贯穿式步进丝杠7022端部的清洁头7023以及刷毛能够对清洁槽7029内的刀刃10进行清洁，从而扫下刀刃10上沾染的铁屑。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动换刀的数控机床，其特征在于，包括底座，所述底座的顶端固定连接有机架，且机架的内部开设有加工腔，所述加工腔的底端面中间位置固定连接有铁屑收集组件，且铁屑收集组件的一侧设有可调节工件夹固旋转组件，所述铁屑收集组件的另一侧设有可调节刀具组件，且可调节刀具组件一侧的机架侧壁上嵌设有可调节刀库组件；

所述可调节刀具组件，具体包括：固定在加工腔底端面的第一安装座，所述第一安装座的顶端固定连接有第一立柱，且第一立柱的一侧面设有第一升降板，所述第一升降板可通过电机丝杠驱动沿着第一立柱侧面进行上下升降，且第一升降板的侧面中心嵌设有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出端固定连接有旋转板，且旋转板的一侧面设有移动板，所述移动板可通过电机丝杠驱动沿着旋转板侧面长度方向进行移动，且移动板的一侧面底端固定连接有刀具安装座，所述刀具安装座的底端固定连接有卡块，且卡块与刀具安装座的内部共同开设有方形轴孔，所述方形轴孔内壁顶端嵌设有第一电磁铁，且方形轴孔内部插接有与其相匹配的刀杆，所述刀杆外侧面顶端与第一电磁铁接触，且刀杆底端固定连接有刀刃；

所述可调节刀库组件，具体包括：嵌设在机架侧壁的框体，所述框体内部开设有放置腔，且放置腔朝向可调节刀具组件的一面开口，所述放置腔侧壁顶端与底端对称固定连接有行程调节机构，两个所述行程调节机构之间设有两个对称的可旋转刀架机构，两个所述可旋转刀架机构之间设有刀刃清洁机构；

所述行程调节机构，具体包括：固定在放置腔侧壁上的条形板，所述条形板的一侧面固定连接有直线导轨，且直线导轨侧面上活动连接有两个对称的滑块，所述直线导轨侧面靠近两端位置对称固定连接有限位块，且两个所述限位块的相对面固定连接有限位头，所述滑块的一侧面固定连接有连接板，两个所述连接板之间固定连接有中间板，所述直线导轨的一侧固定连接有L型支撑板，且L型支撑板的端部固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出轴与中间板之间固定连接，所述刀刃清洁机构固定在两个行程调节机构的中间板之间，所述可旋转刀架机构设置在两个行程调节机构的连接板之间；

所述可旋转刀架机构，具体包括：固定在连接板端部的电机支撑板，上下相对的所述电机支撑板之间转动连接有刀库板，且电机支撑板的内部中心嵌设有角度调节电机，所述角度调节电机的输出端贯穿电机支撑板并与刀库板固定连接，且电机支撑板朝向刀库板的一侧面固定连接有四个以角度调节电机输出轴为中心呈方形放置的第一强磁体，所述刀库板的一侧面对应第一强磁体的位置固定连接有第二强磁体，且第二强磁体与第一强磁体之间磁吸固定在一起；

所述刀库板的一侧面开设有与卡块相匹配的卡槽，且卡槽的内壁中心开设有与刀杆相匹配的方形插槽，所述方形插槽朝向刀刃清洁机构的一端开设有清洁槽，且方形插槽内壁靠近清洁槽的位置嵌设有第二电磁铁，所述方形插槽另一端开口一侧嵌设有触碰传感器；

所述刀刃清洁机构，具体包括：轨道板，且轨道板固定在两个行程调节机构的中间板之间，所述轨道板的侧面开设有轨道槽，且轨道槽的内部滑动连接有移动块，所述移动块的两侧面固定连接有U型滑块，所述轨道槽的两侧内壁开设有与U型滑块相匹配的U型滑槽，且U型滑块滑动连接在U型滑槽内部，一个所述U型滑槽内部转动连接有驱动丝杠，且驱动丝杠贯穿一个U型滑块并与其螺纹连接，一个所述U型滑槽一端嵌设有驱动电机，且驱动电机输出轴与驱动丝杠端部固定连接，所述移动块的内部嵌设有贯通式步进电机，且贯通式步进电机内部设有与其传动连接的贯穿式步进丝杠，所述贯穿式步进丝杠的两端对称固定连接有与清洁槽相匹配的清洁头，且清洁头一侧面固定连接有刷毛。

2.根据权利要求1所述的一种自动换刀的数控机床，其特征在于，所述可调节工件夹固旋转组件，具体包括：固定在加工腔底端面的第二安装座，所述第二安装座的顶端固定连接有第二立柱，且第二立柱的一侧面设有第二升降板，所述第二升降板可通过电机丝杠驱动沿着第二立柱侧面进行上下升降，且第二升降板的一侧面设有横向移动板，所述横向移动板可通过电机丝杠驱动沿着第二升降板宽度方向进行左右移动，且横向移动板的一侧面固定连接有夹具安装座，所述夹具安装座的一端转动连接有三爪卡盘，且夹具安装座的内部转动连接有转轴，所述转轴的一端与三爪卡盘固定连接，且转轴的另一端固定连接有皮带轮，所述横向移动板的一侧面顶端固定连接有电机安装框，且电机安装框的一侧面固定连接有第二旋转电机，所述第二旋转电机输出轴贯穿电机安装框并与皮带轮之间通过皮带传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动换刀的数控机床，其特征在于，所述铁屑收集组件，具体包括：固定在加工腔底端面中间位置的固定台，所述固定台的一侧开设有斜槽，且固定台的顶端中心固定连接有台座，所述台座的顶端固定连接有吹风盘，且吹风盘的顶端面中心开设有吹风口，所述固定台的内部固定连接有鼓风机，且鼓风机输出端与吹风口连通，所述固定台的顶端面一侧固定连接有斜向支撑板，且斜向支撑板的顶端固定连接有气缸支撑板，所述气缸支撑板的顶端固定连接有升降气缸，且升降气缸的底部输出轴贯穿气缸支撑板并固定连接有强磁圆板，所述强磁圆板位于吹风口的正上方。

4.根据权利要求1所述的一种自动换刀的数控机床，其特征在于，所述机架的一侧面活动连接有两个对称的箱门。

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