CN110026853B - 一种平面圆周运动自动研磨机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动研磨机,尤其涉及一种平面圆周运动自动研磨机。本发明采用的技术方案是:一种平面圆周运动自动研磨机,其特征在于:包括工作台面、减速机构、机架组件、偏心连杆机构、方向保持机构、工件A以及工件B,工件A的平板面朝上固定安装在工作台面上。机架组件包括横架以及竖架,减速机构包括减速电机以及与减速电机的电机轴连接的输出轴,偏心连杆机构包括连接板以及偏心板,方向保持机构包括两根光轴,光轴靠近工件B的端部安装有限位板,另一端安装了推板,伸缩弹簧套设在光轴18上,可实现光轴的自由伸缩。本发明的优点是:结构合理,替代了人工作业,有效提升了生产效率,保证了产品质量的一致性。

Description

一种平面圆周运动自动研磨机
技术领域
本发明涉及一种自动研磨机,尤其涉及一种平面圆周运动自动研磨机。
背景技术
现有的基准平面工件台,由于其工作面作为基准面,其平面度要求很高,需要在工件机(铣)加工后进行人工平面研磨,一般需要两个人协作才能完成,不仅工作效率低,而且工作人员的劳动强度大。人力成本也随之增高,对使用机械设备替代人工的要求越来越紧迫。因此,应该提供一种新的技术方案解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是:针对上述不足,提供一种结构合理、使用效果好的平面圆周运动自动研磨机。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:
一种平面圆周运动自动研磨机,包括工作台面、减速机构、机架组件、偏心连杆机构、方向保持机构、工件A以及工件B,所述工作台面的下方由支架支撑固定,所述工件A的平板面朝上通过限位块固定安装在工作台面上,
所述机架组件包括高出工作台面一定高度的横架以及与横架相垂直的两根竖架,所述竖架的一端与横架固定连接,另一端通过固定板安装固定在工作台面上;
所述减速机构安装固定在机架组件上,其包括减速电机以及与减速电机的电机轴连接的输出轴,所述减速电机的电机轴与输出轴之间通过大小齿轮啮合的方式传递动力;
所述偏心连杆机构包括呈扇叶状的连接板以及偏心板,所述偏心板的端部开有扁位圆孔,相邻扁位圆孔处开有长条形的槽体,连接板通过轴承与转轴的底端固定连接,转轴的顶端通过螺栓与偏心板固定连接,所述螺栓穿过所述槽体,并可以在槽体内移动并锁紧,连接件穿过偏心板上的扁位圆孔将偏心板与输出轴连接,减速电机通过输出轴、偏心板以及转轴可以带动连接板运动,所述连接板的下端面通过固定螺栓与工件B的上端面固定连接,所述工件B的平板面朝下,与工件A相对设置;
所述方向保持机构为两组,分别设置在工作台面的左右两侧,每组所述方向保持机构包括两根光轴,所述光轴从竖架下部的凹槽穿出,并通过直线轴承固定安装在固定板上,所述光轴靠近工件B 的端部安装有限位板,另一端安装了推板,伸缩弹簧套设在光轴上,可实现光轴的自由伸缩。
进一步的技术方案是:
所述固定螺栓上套设有弹簧。
由于上述技术方案的应用,本发明与现有技术相比具有如下优点:
1、本发明的平面圆周运动自动研磨机,结构合理,替代了人工作业,降低了生产成本;同时,机械化作业,有效提升了生产效率,保证了产品质量的一致性。
2、本发明的平面圆周运动自动研磨机,一对方向保持机构通过自身的伸缩功能始终保证其一端贴合在工件B的侧面上,从而保持工件B在圆周运动时不发生自旋转,实现了工件做圆周方向平面运动时的自身方向一致性(自身不旋转)。
3、本发明的平面圆周运动自动研磨机,由于在偏心板上开有长条形槽体,螺栓可以在该长条形槽体内移动,并锁住固定,可以自由调节偏心距,继而实现自由调节圆周平面运动半径的工件研磨作业。
附图说明
附图1为本发明结构示意图。
附图2为本发明减速机构结构示意图。
附图3为本发明偏心连杆机构结构示意图。
附图4为本发明方向保持机构结构示意图。
以上附图中:1、工作台面,2、支架,3、横架,4、竖架,5、减速电机,6、输出轴,7、连接板,8、偏心板,9、转轴,10、工件A,11、工件B,12、固定板,13、限位板,14、限位块,15、直线轴承,16、推板,17、弹簧,18、光轴,19、伸缩弹簧,20、槽体, 21、螺栓,22、扁位圆孔,23、固定螺栓。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述:
如图1-3所示,作为本发明的第一个实施例,一种平面圆周运动自动研磨机,其特征在于:包括工作台面1、减速机构、机架组件、偏心连杆机构、方向保持机构、工件A10以及工件B11,所述工作台面1的下方由支架2支撑固定,所述工件A10的平板面朝上通过限位块14固定安装在工作台面1上,
所述机架组件包括高出工作台面1一定高度的横架3以及与横架3相垂直的两根竖架4,所述竖架4的一端与横架3固定连接,另一端通过固定板12安装固定在工作台面1上;
所述减速机构安装固定在机架组件上,其包括减速电机5以及与减速电机5的电机轴连接的输出轴6,所述减速电机5的电机轴与输出轴6之间通过大小齿轮啮合的方式传递动力;
所述偏心连杆机构包括呈扇叶状的连接板7以及偏心板8,所述偏心板8的端部开有扁位圆孔22,相邻扁位圆孔处开有长条形的槽体20,连接板7通过轴承与转轴9的底端固定连接,转轴9的顶端通过螺栓21与偏心板8固定连接,所述螺栓21穿过所述槽体20,并可以在槽体20内移动并锁紧,连接件穿过偏心板8上的扁位圆孔 22将偏心板8与输出轴6连接,减速电机5通过输出轴6、偏心板8 以及转轴9可以带动连接板7运动,所述连接板7的下端面通过固定螺栓23与工件B11的上端面固定连接,所述工件B11的平板面朝下,与工件A10相对设置;
所述方向保持机构为两组,分别设置在工作台面1的左右两侧,每组所述方向保持机构包括两根光轴18,所述光轴18从竖架4 下部的凹槽穿出,并通过直线轴承15固定安装在固定板12上,所述光轴18靠近工件B11的端部安装有限位板13,另一端安装了推板16,伸缩弹簧19套设在光轴18上,可实现光轴18的自由伸缩。
优选的,作为第二个实施例,本实施例是对实施例一的进一步改进,所述固定螺栓23上套设有弹簧17,以确保工件工件B11 在竖直方向上可以实现浮动。
本发明的自动研磨机的具体的工作流程为:
工件A10平板面朝上通过限位块14固定安装在工作台面1上,减速电机5通过机架组件的连接安装在工作台面1上,一对方向保持机构分别安装在机架组件上,工件B11平板面朝下贴合在工件A10 的平板面上,工件B11的支脚通过固定螺栓23和弹簧17与偏心连杆机构的连接板7实现上下的浮动连接,偏心连杆机构的偏心板8通过转轴9和减速电机的输出轴连接,让工件B11实现圆周运动,一对方向保持机构通过自身的伸缩功能始终保证其一端贴合在工件B11的侧面上从而保持工件B11在圆周运动时不发生自旋转。
以上所述是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明所述原理的前提下,还可以作出若干改进或替换,这些改进或替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种平面圆周运动自动研磨机,其特征在于:包括工作台面(1)、减速机构、机架组件、偏心连杆机构、方向保持机构、工件A(10)以及工件B(11),所述工作台面(1)的下方由支架(2)支撑固定,所述工件A(10)的平板面朝上通过限位块(14)固定安装在工作台面(1)上,所述机架组件包括高出工作台面(1)一定高度的横架(3)以及与横架(3)相垂直的两根竖架(4),所述竖架(4)的一端与横架(3)固定连接,另一端通过固定板(12)安装固定在工作台面(1)上;
所述减速机构安装固定在机架组件上,其包括减速电机(5)以及与减速电机(5)的电机轴连接的输出轴(6),所述减速电机(5)的电机轴与输出轴(6)之间通过大小齿轮啮合的方式传递动力;
所述偏心连杆机构包括呈扇叶状的连接板(7)以及偏心板(8),所述偏心板(8)的端部开有扁位圆孔(22),相邻扁位圆孔处开有长条形的槽体(20),连接板(7)通过轴承与转轴(9)的底端固定连接,转轴(9)的顶端通过螺栓(21)与偏心板(8)固定连接,所述螺栓(21)穿过所述槽体(20),并可以在槽体(20)内移动并锁紧,连接件穿过偏心板(8)上的扁位圆孔(22)将偏心板(8)与输出轴(6)连接,减速电机(5)通过输出轴(6)、偏心板(8)以及转轴(9)带动连接板(7)运动,所述连接板(7)的下端面通过固定螺栓(23)与工件B(11)的上端面固定连接,所述工件B(11)的平板面朝下,与工件A(10)相对设置;
所述方向保持机构为两组,分别设置在工作台面(1)的左右两侧,每组所述方向保持机构包括两根光轴(18),所述光轴(18)从竖架(4)下部的凹槽穿出,并通过直线轴承(15)固定安装在固定板(12)上,所述光轴(18)靠近工件B(11)的端部安装有限位板(13),另一端安装了推板(16),伸缩弹簧(19)套设在光轴(18)上,可实现光轴(18)的自由伸缩。
2.根据权利要求1所述的一种平面圆周运动自动研磨机,其特征在于:所述固定螺栓(23)上套设有弹簧(17)。
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