CN216178219U - 一种骨架铁芯拼装、检测一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种骨架铁芯拼装、检测一体机，包括：分度转盘和围绕所述分度转盘设置的第一骨架上料工位、铁芯上料工位、第二骨架上料工位和检测下料工位；所述分度转盘上对应每一个工位的位置上均设置有骨架治具，所述分度转盘带动骨架治具依次经过第一骨架上料工位、铁芯上料工位、第二骨架上料工位和检测下料工位完成第一骨架上料、铁芯上料、第二骨架上料和骨架铁芯拼装检测的动作，所述铁芯上料工位、第二骨架上料工位上均设置有骨架张开机构，两所述骨架张开机构分别张开第一骨架和第二骨架，便于铁芯从第一骨架和第二骨架中穿过。本实用新型实现铁芯与骨架的过盈配合安装，并且在安装完成后，还能够对铁芯的高度进行检测。

Description

一种骨架铁芯拼装、检测一体机

技术领域

本实用新型涉及电机定子制造设备技术领域，尤其是指一种骨架铁芯拼装、检测一体机。

背景技术

电机由定子和转子两个主要部件组成，定子主要包括定子铁芯、定子绕组、槽楔、绝缘骨架。其中，定子一般是用绝缘骨架来实现电气绝缘，骨架是设置于定子上、下端的具有过线结构设计的注塑件。

现有的定子铁芯一般需要设置能与绝缘骨架背部卡点配合的结构，并且会在定子铁芯上单独开出安装孔，用于把定子铁芯通过螺钉固定在泵体上。一般地，每个所述螺钉安装时要在螺帽端加垫片防止力矩过大而压伤定子铁芯；现有的绝缘骨架，通常是通过在其背部设置与定子铁芯槽或孔配合固定的卡点，来初步固定骨架，再配合缠绕在铁芯与骨架各个齿部上的绕组固定住骨架，从而完成骨架与定子的组装。

上述定子铁芯与绝缘骨架的安装方案的不足是：安装螺钉的垫片会在定子铁芯端面上留下压痕，且所述垫片为金属垫片散片，产生了较多材料成本，安装工序繁琐，增加了安装成本。

为了简化定子铁芯与绝缘骨架的装配工艺，现设置绝缘骨架的安装槽略小于定子铁芯的大小，利用绝缘骨架的延展性，实现与定子铁芯的过盈配合，从而实现定子铁芯的安装，因此，采用现有的铁芯拼装机构无法实现上述定子铁芯与绝缘骨架的装配工艺。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中无法通过自动化技术实现定子铁芯与绝缘骨架的过盈配合安装的情况，提供一种骨架铁芯拼装、检测一体机能够在骨架安装铁芯前，将骨架撑起，便于铁芯的插入，在铁芯插入后，将骨架紧压包覆在铁芯外，实现铁芯与骨架的过盈配合安装，并且在安装完成后，还能够对铁芯的高度进行检测。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种骨架铁芯拼装、检测一体机，包括：分度转盘和围绕所述分度转盘设置的第一骨架上料工位、铁芯上料工位、第二骨架上料工位和检测下料工位；所述分度转盘上对应每一个工位的位置上均设置有骨架治具，所述分度转盘带动骨架治具依次经过第一骨架上料工位、铁芯上料工位、第二骨架上料工位和检测下料工位完成第一骨架上料、铁芯上料、第二骨架上料和骨架铁芯拼装检测的动作，所述铁芯上料工位、第二骨架上料工位上均设置有骨架张开机构，两所述骨架张开机构分别张开第一骨架和第二骨架，便于铁芯从第一骨架和第二骨架中穿过。

在本实用新型的一个实施例中，所述骨架张开机构包括设置在骨架治具两侧的两组骨架张开板和带动所述骨架张开板向靠近或远离骨架治具方向移动的张开板驱动源，所述骨架张开板靠近骨架治具的一端设置有能够插入到骨架中的插块，所述插块与骨架中的凹槽结构相匹配，两组所述张开板驱动源分别带动所述插块能够从骨架的两侧插入到骨架中。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一骨架上料工位包括第一骨架振动上料盘、第一上料通道、第一移动上料载具、翻转抓手、第一上料抓手，所述第一骨架振动上料盘设置在分度转盘的一侧，所述第一上料通道连接第一骨架振动上料盘和第一移动上料载具，所述第一移动上料载具上设置有多个骨架容置槽，所述第一上料通道与第一移动上料载具之间设置有第一推料机构，所述第一推料机构与第一移动上料载具配合将单个的第一骨架逐步压入到第一移动上料载具的多个骨架容置槽中，所述翻转抓手翻转设置在第一移动上料载具和第一上料抓手之间，所述翻转抓手从第一移动上料载具上抓取第一骨架后，带动第一骨架翻转与第一上料抓手对接，所述第一上料抓手移动设置在翻转抓手与骨架治具之间，所述第一上料抓手将翻转后的第一骨架送入到骨架治具中。

在本实用新型的一个实施例中，所述翻转抓手设置在升降移动台上，所述升降移动台带动所述翻转抓手在第一移动上料载具和第一上料抓手之间移动。

在本实用新型的一个实施例中，所述铁芯上料工位还包括铁芯抓取机构和带动铁芯抓取机构移动的铁芯移载台，所述铁芯抓取机构从铁芯治具中抓取铁芯，所述铁芯移载台带动铁芯抓取机构在铁芯治具与骨架治具之间移动，将铁芯插入到骨架治具的第一骨架中。

在本实用新型的一个实施例中，所述第二骨架上料工位还包括第二骨架振动上料盘、第二上料通道、第二移动上料载具、第二上料抓手，所述第二骨架振动上料盘设置在分度转盘的一侧，所述第二上料通道连接第二骨架振动上料盘和第二移动上料载具，所述第二移动上料载具上设置有多个骨架容置槽，所述第二上料通道与第二移动上料载具之间设置有第二推料机构，所述第二推料机构与第二移动上料载具配合将单个的第二骨架逐步压入到第二移动上料载具的多个骨架容置槽中，所述第二上料抓手移动设置在第二移动上料载具与骨架治具之间，所述第二上料抓手将第二骨架送入到骨架治具中。

在本实用新型的一个实施例中，第一骨架上料工位和第二骨架上料工位均设置有NG品下料夹爪和NG品回收箱。

在本实用新型的一个实施例中，所述检测下料工位包括下料移载台和设置在下料移载台上的下料抓手，所述下料移载台带动下料抓手从骨架治具中将成型的骨架铁芯取出，移动到成品治具中。

在本实用新型的一个实施例中，在所述下料移载台上还设置有成品高度检测机构，所述成品高度检测机构设置在下料抓手的上方，所述成品高度检测机构包括传感器压块和带动传感器压块移动的压块驱动源，所述压块驱动源带动传感器压块抵接在下料抓手抓取的成品上。

在本实用新型的一个实施例中，所述骨架治具包括用于放置骨架的骨架槽和伸入到骨架槽中能够将骨架顶出的骨架顶块。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的骨架铁芯拼装、检测一体机，设置分度转盘配合第一骨架上料工位、铁芯上料工位、第二骨架上料工位和检测下料工位依次完成第一骨架上料、铁芯上料、第二骨架上料和骨架铁芯拼装检测的动作，实现了骨架与铁芯的自动化装配，以及对装配后成品的自动检测，一方面提高了骨架与铁芯的装配效率，另一方面也提高了骨架与铁芯装配的成品率；并且，在铁芯上料工位、第二骨架上料工位上均设置有骨架张开机构，利用骨架铁芯的延展性，通过骨架张开机构能够分别张开第一骨架和第二骨架，便于铁芯从第一骨架和第二骨架中穿过，在铁芯插入后，将骨架紧压包覆在铁芯外，实现铁芯与骨架的过盈配合安装。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型的骨架铁芯拼装、检测一体机的整体结构立体结构示意图；

图2是本实用新型的骨架铁芯拼装、检测一体机的整体结构俯视结构示意图；

图3是本实用新型的骨架张开机构的结构示意图；

图4是本实用新型的第一骨架上料工位的结构示意图；

图5是本实用新型的第一骨架上料工位与骨架治具衔接的结构示意图；

图6是本实用新型的铁芯上料工位的结构示意图；

图7是本实用新型的第二骨架上料工位的结构示意图；

图8是本实用新型的第二骨架上料工位与骨架治具衔接的结构示意图；

图9是本实用新型的检测下料工位的结构示意图；

图10是本实用新型的骨架治具的结构示意图。

说明书附图标记说明：1、分度转盘；2、骨架治具；21、骨架槽；22、骨架顶块；3、第一骨架上料工位；31、第一骨架振动上料盘；32、第一上料通道；33、第一移动上料载具；34、翻转抓手；35、第一上料抓手；36、第一推料机构；37、升降移动台；4、铁芯上料工位；41、铁芯抓取机构；42、铁芯移载台；5、第二骨架上料工位；51、第二骨架振动上料盘；52、第二上料通道；53、第二移动上料载具；54、第二上料抓手；55、第二推料机构；6、检测下料工位；61、下料移载台；62、下料抓手；63、成品高度检测机构；7、骨架张开机构；71、骨架张开板；72、张开板驱动源；73、插块；8、NG品下料夹爪；9、NG品回收箱。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1和图2所示，本实用新型的一种骨架铁芯拼装、检测一体机，包括：分度转盘1和围绕所述分度转盘1设置的第一骨架上料工位3、铁芯上料工位4、第二骨架上料工位5和检测下料工位6；所述分度转盘1上对应每一个工位的位置上均设置有骨架治具2，通过设置多个骨架治具2能够实现多个工位的同步工作；所述分度转盘1带动骨架治具2依次经过第一骨架上料工位3、铁芯上料工位4、第二骨架上料工位5和检测下料工位6完成第一骨架上料、铁芯上料、第二骨架上料和骨架铁芯拼装检测的动作，实现了骨架与铁芯的自动化装配，以及对装配后成品的自动检测，一方面提高了骨架与铁芯的装配效率，另一方面也提高了骨架与铁芯装配的成品率；所述铁芯上料工位4、第二骨架上料工位5上均设置有骨架张开机构7，两所述骨架张开机构7分别张开第一骨架和第二骨架，便于铁芯从第一骨架和第二骨架中穿过，在铁芯插入后，将骨架紧压包覆在铁芯外，实现铁芯与骨架的过盈配合安装。

参照图3所示，所述骨架张开机构7包括设置在骨架治具1两侧的两组骨架张开板71和带动所述骨架张开板71向靠近或远离骨架治具1方向移动的张开板驱动源72，所述骨架张开板71靠近骨架治具1的一端设置有能够插入到骨架中的插块73，所述插块73与骨架中的凹槽结构相匹配，所述插块73呈倒梯形结构，在插块73逐步插入到骨架的过程中，将骨架撑开，两组所述张开板驱动源72分别带动所述插块73能够从骨架的两侧插入到骨架中。

本实施例中，需要在铁芯的上下两侧分别套设两个骨架，需要实现第一骨架、铁芯、第二骨架的分别上料，由于整体成品是对称设置的，因此需要第一骨架和第二骨架相对于铁芯的方向相反，需要在第一骨架上料工位3和第二骨架上料工位5中任意一个工位中设置骨架的翻转机构，用来改变骨架的上料状态。

参照图4和图5所示，所述第一骨架上料工位3包括第一骨架振动上料盘31、第一上料通道32、第一移动上料载具33、翻转抓手34、第一上料抓手35，所述第一骨架振动上料盘31设置在分度转盘1的一侧，所述第一上料通道32连接第一骨架振动上料盘31和第一移动上料载具33，所述第一移动上料载具33上设置有多个骨架容置槽，所述第一上料通道32与第一移动上料载具33之间设置有第一推料机构36，所述第一推料机构36与第一移动上料载具33配合将单个的第一骨架逐步压入到第一移动上料载具33的多个骨架容置槽中，首先通过第一推料机构36将从第一上料通道32振动运输来的单个第一骨架推送到第一移动上料载具33的其中一个骨架容置槽中，然后第一移动上料载具33水平移动，将一个空的骨架容置槽对准到第一上料通道32上，通过第一推料机构36将下一个第一骨架继续推入到骨架容置槽中，直到所有的骨架容置槽中都有第一骨架，这样实现了多个第一骨架的同步上料，提高了第一骨架的上料速度；所述翻转抓手34翻转设置在第一移动上料载具33和第一上料抓手35之间，所述翻转抓手34从第一移动上料载具33上同步抓取多个位于骨架容置槽中的第一骨架，带动第一骨架翻转与第一上料抓手35对接，所述第一上料抓手35移动设置在翻转抓手34与骨架治具2之间，所述第一上料抓手35将翻转后的第一骨架送入到骨架治具2中。

具体地，所述翻转抓手34设置在升降移动台37上，所述升降移动台37带动所述翻转抓手34在第一移动上料载具33和第一上料抓手35之间移动，通过升降移动台37实现抓取后的避让翻转，防止在翻转过程中第一移动上料载具33干扰翻转路径。

参照图6所示，所述铁芯上料工位4还包括铁芯抓取机构41和带动铁芯抓取机构41移动的铁芯移载台42，所述铁芯抓取机构41利用铁芯的特性，利用电磁吸附装置从铁芯治具中抓取铁芯，通过控制电磁通断能够实现铁芯的抓取和放置，所述铁芯移载台42为三轴移动载台，所述铁芯移载台42带动铁芯抓取机构41在空间上三轴运动，从而实现在铁芯治具与骨架治具2之间的往复移动，将铁芯从铁芯治具中抓取后，插入到骨架治具2的第一骨架中。

参照图7和图8所示，所述第二骨架上料工位5还包括第二骨架振动上料盘51、第二上料通道52、第二移动上料载具53、第二上料抓手54，所述第二骨架振动上料盘51设置在分度转盘1的一侧，所述第二上料通道52连接第二骨架振动上料盘51和第二移动上料载具53，所述第二移动上料载具53上设置有多个骨架容置槽，所述第二上料通道52与第二移动上料载具53之间设置有第二推料机构55，所述第二推料机构55与第二移动上料载具53配合将单个的第二骨架逐步压入到第二移动上料载具53的多个骨架容置槽中，首先通过第二推料机构55将从第二上料通道52振动运输来的单个第二骨架推送到第二移动上料载具53的其中一个骨架容置槽中，然后第二移动上料载具53水平移动，将一个空的骨架容置槽对准到第二上料通道52上，通过第二推料机构55将下一个第二骨架继续推入到骨架容置槽中，直到所有的骨架容置槽中都有第二骨架，这样实现了多个第二骨架的同步上料，提高了第二骨架的上料速度；所述第二上料抓手54移动设置在第二移动上料载具53与骨架治具2之间，所述第二上料抓手54将第二骨架送入到骨架治具2中。

具体地，在本实施例中的第一骨架上料工位3和第二骨架上料工位5上均设置有NG品下料夹爪8和NG品回收箱9，在所述第一推料机构36和第二推料机构55分别将第一骨架和第二骨架推送入第一移动上料载具33和第二移动上料载具53后，在第一移动上料载具33和第二移动上料载具53设置有高度检测机构，对于在载具中高度不合格的第一骨架和第二骨架通过NG品下料夹爪8抓取后，送入到NG品回收箱9中，这样在骨架上料环节，就对不合格的骨架进行管控和处理，提高骨架和铁芯装配后的成品率。

参照图9所示，所述检测下料工位6包括下料移载台61和设置在下料移载台61上的下料抓手62，所述下料移载台61为三轴移动载台，所述下料移载台61带动下料抓手62在空间上三轴运动，从而实现在骨架治具2与成品治具之间的往复移动，，所述下料移载台61带动下料抓手62从骨架治具2中将成型的骨架铁芯取出，移动到成品治具中。

具体地，本实施例中在所述下料移载台61上还设置有成品高度检测机构63，在下料的同时对成品进行高度检测，将合格的产品已入到成品治具中，将不合格的NG品送入到NG品回收箱9中；所述成品高度检测机构63设置在下料抓手62的上方，所述成品高度检测机构63包括传感器压块和带动传感器压块移动的压块驱动源，所述压块驱动源带动传感器压块抵接在下料抓手62抓取的成品上，在所述传感器压块对应成品的位置设置有多个压力传感器，根据不同压力传感器反馈的竖直确定成品的高度。

参照图10所示，所述骨架治具2包括用于放置骨架的骨架槽21和伸入到骨架槽21中能够将骨架顶出的骨架顶块22，通过骨架顶块22能够将骨架从骨架槽21中顶出。

本实施例的骨架铁芯拼装、检测一体机的工作过程为：首先分度转盘1转动带动骨架治具2移动到与第一骨架上料工位3对接的位置，第一骨架上料工位3通过第一骨架振动上料盘31和第一上料通道32实现第一骨架的逐一上料，通过第一移动上料载具33将逐一上料的第一骨架集成设置在一排，通过翻转抓手34、第一上料抓手35将多个第一骨架同步抓取到骨架治具2中；分度转盘1转动带动骨架治具2移动到与铁芯上料工位4对接的位置，通过骨架张开机构6将第一骨架撑开，通过铁芯移载台42带动铁芯抓取机构41，将抓取的铁芯插入到已经张开的第一骨架中；分度转盘1转动带动骨架治具2移动到与第二骨架上料工位5对接的位置，第二骨架上料工位5通过第二骨架振动上料盘51和第二上料通道52实现第二骨架的逐一上料，通过第二移动上料载具53将逐一上料的第二骨架集成设置在一排，通过第二上料抓手54将多个第二骨架同步抓取到骨架治具2中，插入到骨架治具2中后，通过骨架张开机构6将第二骨架撑开，将铁芯插入到已经张开的第二骨架中；分度转盘1转动带动骨架治具2移动到与检测下料工位对接6的位置，通过下料移载台61带动下料抓手62，将成品从骨架治具2中取出，完成产品的下料动作，并且，通过成品高度检测机构63，在下料的同时对成品进行高度检测，将合格的产品已入到成品治具中，将不合格的NG品送入到NG品回收箱9中。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种骨架铁芯拼装、检测一体机，其特征在于，包括：分度转盘和围绕所述分度转盘设置的第一骨架上料工位、铁芯上料工位、第二骨架上料工位和检测下料工位；所述分度转盘上对应每一个工位的位置上均设置有骨架治具，所述分度转盘带动骨架治具依次经过第一骨架上料工位、铁芯上料工位、第二骨架上料工位和检测下料工位完成第一骨架上料、铁芯上料、第二骨架上料和骨架铁芯拼装检测的动作，所述铁芯上料工位、第二骨架上料工位上均设置有骨架张开机构，两所述骨架张开机构分别张开第一骨架和第二骨架，便于铁芯从第一骨架和第二骨架中穿过。

2.根据权利要求1所述的骨架铁芯拼装、检测一体机，其特征在于：所述骨架张开机构包括设置在骨架治具两侧的两组骨架张开板和带动所述骨架张开板向靠近或远离骨架治具方向移动的张开板驱动源，所述骨架张开板靠近骨架治具的一端设置有能够插入到骨架中的插块，所述插块与骨架中的凹槽结构相匹配，两组所述张开板驱动源分别带动所述插块能够从骨架的两侧插入到骨架中。

3.根据权利要求1所述的骨架铁芯拼装、检测一体机，其特征在于：所述第一骨架上料工位包括第一骨架振动上料盘、第一上料通道、第一移动上料载具、翻转抓手、第一上料抓手，所述第一骨架振动上料盘设置在分度转盘的一侧，所述第一上料通道连接第一骨架振动上料盘和第一移动上料载具，所述第一移动上料载具上设置有多个骨架容置槽，所述第一上料通道与第一移动上料载具之间设置有第一推料机构，所述第一推料机构与第一移动上料载具配合将单个的第一骨架逐步压入到第一移动上料载具的多个骨架容置槽中，所述翻转抓手翻转设置在第一移动上料载具和第一上料抓手之间，所述翻转抓手从第一移动上料载具上抓取第一骨架后，带动第一骨架翻转与第一上料抓手对接，所述第一上料抓手移动设置在翻转抓手与骨架治具之间，所述第一上料抓手将翻转后的第一骨架送入到骨架治具中。

4.根据权利要求3所述的骨架铁芯拼装、检测一体机，其特征在于：所述翻转抓手设置在升降移动台上，所述升降移动台带动所述翻转抓手在第一移动上料载具和第一上料抓手之间移动。

5.根据权利要求1所述的骨架铁芯拼装、检测一体机，其特征在于：所述铁芯上料工位还包括铁芯抓取机构和带动铁芯抓取机构移动的铁芯移载台，所述铁芯抓取机构从铁芯治具中抓取铁芯，所述铁芯移载台带动铁芯抓取机构在铁芯治具与骨架治具之间移动，将铁芯插入到骨架治具的第一骨架中。

6.根据权利要求1所述的骨架铁芯拼装、检测一体机，其特征在于：所述第二骨架上料工位还包括第二骨架振动上料盘、第二上料通道、第二移动上料载具、第二上料抓手，所述第二骨架振动上料盘设置在分度转盘的一侧，所述第二上料通道连接第二骨架振动上料盘和第二移动上料载具，所述第二移动上料载具上设置有多个骨架容置槽，所述第二上料通道与第二移动上料载具之间设置有第二推料机构，所述第二推料机构与第二移动上料载具配合将单个的第二骨架逐步压入到第二移动上料载具的多个骨架容置槽中，所述第二上料抓手移动设置在第二移动上料载具与骨架治具之间，所述第二上料抓手将第二骨架送入到骨架治具中。

7.根据权利要求1所述的骨架铁芯拼装、检测一体机，其特征在于：第一骨架上料工位和第二骨架上料工位均设置有NG品下料夹爪和NG品回收箱。

8.根据权利要求1所述的骨架铁芯拼装、检测一体机，其特征在于：所述检测下料工位包括下料移载台和设置在下料移载台上的下料抓手，所述下料移载台带动下料抓手从骨架治具中将成型的骨架铁芯取出，移动到成品治具中。

9.根据权利要求8所述的骨架铁芯拼装、检测一体机，其特征在于：在所述下料移载台上还设置有成品高度检测机构，所述成品高度检测机构设置在下料抓手的上方，所述成品高度检测机构包括传感器压块和带动传感器压块移动的压块驱动源，所述压块驱动源带动传感器压块抵接在下料抓手抓取的成品上。

10.根据权利要求1所述的骨架铁芯拼装、检测一体机，其特征在于：所述骨架治具包括用于放置骨架的骨架槽和伸入到骨架槽中能够将骨架顶出的骨架顶块。

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