CN114142687A - 一种微型电机生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种微型电机生产线，包括：转子上料压换向器装置，绕线装置，碰焊机，电枢入介子装置，转子电阻测试装置，定子组装装置，磁芯充磁装置，电机装配装置，轴虚位检测装置。采用以上设计，通过设置轴虚位检测机构，实现电机的虚位检测，且无需人工更换赛片，检测简单方便准确，提升工作效率；通过巧妙的连接在一起实现组成一条生产线，各个装置之间单向或双向(次品再加工)运输生产加工，进而整合电机生产的各个工序，全程自动化控制，提高生产效率，降低人工使用成本；同时各个生产装置上均有改进，提高生产精度和质量。

Description

一种微型电机生产线

技术领域

本发明涉及电机自动化生产装配技术领域，特别是涉及一种微型电机生产线。

背景技术

电机是日常生产、生活中被广泛使用的一种驱动元件，几乎所有的家用电器和工业用机械设备中都有电机的存在，以往的电机生产都是采用人工操作或简单的流水线操作，但随着人们对电机性能要求的不断提高，电机的结构越来越复杂多样，电机上的零部件也越来越多，这就意味着需要更多的人力来从事生产操作，这就大大提高了电机的生产成本，不利于长远发展。

因此，亟需设计一种微型电机生产线来克服现有技术的不足。

发明内容

本发明为达到上述技术目的所采用的技术方案是：一种微型电机生产线，其特征在于，包括：转子上料压换向器装置，所述转子上料压换向器装置用于对转子压装换向器；绕线装置，所述绕线装置接收所述转子上料压换向器装置输出的转子进行绕线工序，并输出；碰焊机，所述碰焊机接收所述绕线装置输出的转子并进行焊接工序；电枢入介子装置，所述电枢入介子装置接收所述碰焊机输出的转子并进行入介子工序；转子电阻测试装置，所述电阻测试装置接收所述电枢入介子装置输出的转子并测试转子的电阻值，并输出；定子组装装置，所述定子组装装置用于将定子与磁芯粘贴固定，并输出；磁芯充磁装置，所述磁芯充磁装置接收所述定子组装装置输出的定子并进行磁芯充磁及检测磁芯磁通量，并输出；电机装配装置，所述电机装配装置包括：装配转盘，所述装配装盘上设有若干等距设置的装配位，将所述装配转盘与所述转子电阻测试装置连接一起的转子输送带，将所述装配转盘与所述磁芯充磁装置连接一起的定子输送带，用于输送底壳至装配转盘上的底壳上料机构，装配时，装配转盘转动依次将同一批次的底壳、转子、定子安装于一个所述装配位上组装成电机，并输出；轴虚位检测装置，所述轴虚位检测装置接收所述电机装配装置输出的电机并进行轴虚位检测，并输出。

在一个优选的实施例中，所述转子上料压换向器装置包括：安装在工作台上的转子送料装置、换向器送压装置、运输装置；所述换向器送压装置包括：换向器送料装置、第二载物支架，所述换向器送料装置设置在所述第二载物支架的一侧，所述第二载物支架上滑动安装有活动滑座和第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述活动滑座前后移动；所述活动滑座上滑动安装有压取组件、第三驱动装置，所述第三驱动装置驱动所述压取组件上下移动，所述换向器送料装置将换向器送至所述压取组件上，所述压取组件用于调整换向器的角度和将换向器压紧在转子上，所述压取组件上安装有压紧滑件、第四驱动装置、换向器取调组件、第五驱动装置，所述第四驱动装置驱动所述压紧滑件进行压紧工序，所述第五驱动装置驱动所述换向器取调组件进行取料和卸料工序，所述换向器取调组件通过内部设置的转动装置调整上料的换向器的角度。

在一个优选的实施例中，所述转子上料压换向器装置还包括：置物支座，所述置物支座上设置有置物台、第八驱动装置，所述置物台用于放置完成换向器压紧的转子，所述第八驱动装置用于驱动所述置物台移动；所述转子送料装置设置有第一载物支架，所述第一载物支架上滑动安装有输料台，通过气缸或丝杆的方式驱动所述输料台进行移动；所述输料台连接有送料线，所述送料线的出料口端设置有导向滑架和送料组件，所述送料组件上滑动安装有载物滑座，所述载物滑座上设置有载物槽，所述送料组件上安装有用于驱动所述载物滑座的第一驱动装置，所述导向滑架与所述载物滑座配合将转子限位在所述载物槽内并进行运输。

在一个优选的实施例中，所述绕线装置包括：绕线工作台、绕线机构、绕线座台、夹取机构；所述绕线机构滑动设于所述绕线工作台的一侧并沿所述绕线工作台的宽度方向设有至少一个，所述绕线机构包括：绕线主轴，绕线飞叉；所述绕线主轴与所述绕线座台相对设置，所述绕线飞叉设于所述绕线主轴与所述绕线座台相邻的一端，并与所述绕线主轴转动连接；所述绕线座台沿所述绕线工作台的宽度方向设有至少一个，且位于所述绕线工作台设有所述绕线机构的相对侧并与所述绕线机构相对应，所述绕线座台包括：座台本体、待绕线工位及绕线工位，所述座台本体与所述绕线工作台固定连接，所述绕线工位设于所述座台本体朝向所述绕线机构的一侧，用于放置绕线转子；所述待绕线工位设于所述座台本体背离所述绕线机构的一侧，用于放置待绕线转子；所述夹取机构沿所述绕线工作台的宽度方向设有至少一个，所述夹取机构位于所述绕线座台的上方并与所述绕线座台相对应，所述夹取机构包括：旋转块、第一形臂、第二形臂、第一夹取块、第二夹取块、升降轴；所述第一形臂固定设于所述旋转块的一端，所述第二形臂固定设于所述旋转块远离所述第一形臂的一端，所述第一夹取块和所述第二夹取块皆位于所述第一形臂和所述第二形臂之间，所述第一夹取块与所述第一形臂相对设置，所述第二夹取块与所述第二形臂相对设置，所述第一夹取块和所述第二夹取块相邻的一侧上分别设有倾斜设置的滑槽，所述升降轴设于第一夹取块和第二夹取块之间，且一端穿过所述旋转块与气缸连接，另一端分别与所述第一夹取块和所述第二夹取块的所述滑槽滑动连接。

在一个优选的实施例中，所述碰焊机包括：调整搬运装置、夹取转移装置、顶入装置和碰焊装置；所述调整搬运装置固定安装在工作台上，所述调整搬运装置包括：搬运组件，所述搬运组件上滑动安装有调整组件，所述调整组件设置有转动台，所述转动台用于放置转子，所述调整组件设置有定位光纤组件；所述夹取转移装置固定安装在所述工作台上，所述夹取转移装置用于夹取所述转动台上已经完成调整的转子并进行转移；所述顶入装置固定安装在工作台上，所述顶入装置设置有移动组件，所述移动组件上滑动安装有顶入组件，所述顶入组件设置有顶入驱动装置，所述顶入驱动装置设置有顶针，所述顶入组件设置有放置台座，所述顶针用于将所述放置台座上放置的转子顶入；所述碰焊装置固定安装在工作台上，所述顶针将转子顶入到所述碰焊装置上，所述碰焊装置转动调整夹持的转子进行位置调整、焊接。

在一个优选的实施例中，所述电枢入介子装置包括：转子输送线、介子扫盘、介子压紧器、介子冲压器、转子翻转器；所述转子输送线上设置有若干个治具和转子限位器，所述治具在所述转子输送线上流转，所述治具用于运输转子，所述转子限位器用于转子入介子时的限位固定；所述介子扫盘用于将盘内的介子套入到转子上；所述介子压紧器上滑动安装有压紧件，所述压紧件设置有用于压紧介子的压紧部，所述压紧件通过气缸或电机驱动，所述介子压紧器至少设置有三个；所述介子冲压器用于冲压生产介子并将介子套入到转子上，所述介子冲压器包括：冲压器支座，所述冲压器支座上安装有介子送料装置，所述介子送料装置用于输送介子进行冲压；冲压座，所述冲压座安装在所述冲压器支座上，所述冲压座通过气缸或电机进行驱动，所述冲压座上设置有初次冲压针和套料冲压针；压紧座，所述压紧座安装在所述冲压器支座上，所述压紧座通过气缸或电机进行驱动，所述压紧座用于压紧所述介子送料装置输送的介子原料并配合所述冲压座进行对介子原料的冲压、套入，所述冲压器支座上设置有出料口、储料器，所述出料口的位置与所述初次冲压针的位置对应，所述储料器用于存储冲压出来的废料；介子拉料机构，所述介子拉料机构与所述介子送料装置配合并用于等距拉料。

在一个优选的实施例中，所述定子组装装置包括：磁芯入料机构、搽胶机构、磁芯定位机构、固胶机构、外壳上料机构、输送机构；所述磁芯入料机构用于输送磁芯至所述搽胶机构上；所述搽胶机构接收所述磁芯入料机构输出的磁芯，并对磁芯的拱起面进行打胶处理；所述外壳上料机构用于外壳上料，并通过所述输送机构将外壳输送至所述磁芯定位机构上；

所述磁芯定位机构包括，定位轴、转动轴、底座；所述定位轴的顶端设有两个用于固定磁芯的定位槽，所述定位轴与所述搽胶机构相对应，所述定位轴的底部上还设有用于将磁芯顶出的磁芯推块，所述定位轴的末端连接有驱动电机，用于驱动定位轴旋转，所述驱动电机与所述底座转动连接，所述驱动电机的一侧转动连接有转动轴，所述转动轴通过气缸驱动，所述底座的一侧还设有贴合安装座，所述贴合安装座上相对设有两个拉块，所述拉块滑动设置于所述贴合安装座上，所述拉块的底部上设有放置台阶，用于放置外壳；所述固胶机构通过加热的方式加速磁芯拱起面的胶水凝固。

在一个优选的实施例中，所述磁瓦充磁装置包括：输送道、磁瓦充磁机构、磁通测量机构；所述输送道与所述定子组装装置连接，用于接收并输送定子组装装置输出的定子；所述磁瓦充磁机构用于对所述输送道上的定子进行充磁处理，所述磁瓦充磁机构包括：充磁座、充磁吸附头、充磁头；所述充磁座设于所述输送道的一侧上，所述充磁吸附头设于所述充磁座的顶部上，所述充磁吸附头位于所述输送道的上方，所述充磁头位于所述输送道的下方，所述充磁吸附头与所述充磁头相对应；所述磁通测量机构包括：磁通座、磁通检测头；所述磁通座设于所述输送道的下方，所述磁通检测头滑动设于所述磁通座上，所述磁通检测头与所述通孔相对应；

所述磁通测量机构用于测量充磁处理后的定子的磁通量，所述磁通测量机构包括：磁通座、磁通检测头；所述磁通座设于所述输送道的下方，所述磁通检测头滑动设于所述磁通座上，所述磁通检测头与所述通孔相对应。

在一个优选的实施例中，所述轴虚位检测装置包括：轴虚位检测机构、轴支跳动检测机构、中转传递机构、跑合测试机构、空载测试机构；所述轴虚位检测机构和所述轴支跳动检测机构的上方设有第一输送机构，用于接收所述电机装配装置输出的电机并将电机依次输送至所述轴虚位检测机构和所述轴支跳动检测机构及所述中转传递机构上，所述轴虚位检测机构包括，顶杆支架、顶轴杆、转盘、位距感应器；所述顶杆支架固定设置于所述工作台上，所述顶轴杆滑动设于所述顶杆支架上，所述位距感应器滑动设置于所述工作台上，所述位距感应器与所述顶杆支架相对设置，所述转盘转动设置于所述顶杆支架和所述位距感应器之间；

所述轴支跳动检测机构包括，放置架、放电端子、激光检测仪；所述放置架与所述工作台固定连接，所述放置架的顶部上设有放置位，所述放电端子设置于所述放置位上，所述激光检测仪设置于所述放置架的一端上；

所述中转传递机构包括，滑架，所述滑架与所述工作台滑动连接，所述滑架顶部的首尾两端上分别设有固定位，两端所述的固定位之间还设有推杆，所述推杆可向所述滑架的首端滑动；

所述跑合测试机构的上方设有第二输送机构，所述第二输送机构的输送方向和所述第一输送机构的输送方向相垂直，用于将所述中转传递机构上的电机输送至所述跑合测试机构上，所述跑合测试机构包括，若干沿所述第二输送机构的输送方向设置的跑合测试位，每个所述跑合测试位上分别设有放电端子，每个所述跑合测试位的一侧分别转动设有压合件；

所述空载测试机构包括，虚位放置盘、测试支架、第三输送机构；所述第三输送机构的输送方向与所述第二输送机构的输送方向相平行，所述虚位放置盘和所述测试之间依次沿所述第三输送机构的输送方向布置，所述虚位放置盘与所述中转传递机构相对应，所述虚位放置盘上等距设置有若干所述固定位，所述测试支架上设有等距设有若干虚位测试工位，每个所述虚位测试工位上分别设有所述放电端子，每个所述虚位测试工位的一侧上分别转动设有所述压合件。

在一个优选的实施例中，还包括：电机印字装置，所述电机印字装置接收所述轴虚位检测装置输出的电机并进行印字处理，所述电机印字装置包括，取料转动机构、第一夹持机构、印字机构、转料盘机构、转料夹持机构、第二夹持机构、检测机构、运输机构、放料吸取机构；所述取料转动机构包括，取料固定座、与所述取料固定座转动连接的取料转动件、用于驱动所述取料转动件转动的取料驱动装置以及位于所述取料转动件远离所述取料固定座一端且用于放置所述电机的取料放置部；所述第一夹持机构用于夹持所述取料转动机构上的电机，并将电机输送至与所述印字机构相对应处，并输出；所述印字机构用于给对应的电机进行激光印字；所述转料夹持机构接收所述第一夹持机构输出的电机并将电机放置于所述转料盘机构上；所述第二夹持机构用于夹持所述转料盘机构上的电机，并将电机输送至与所述检测机构对应处，并输出；所述检测机构用于给对应的电机进行印字检测；所述运输机构用于放置供印字检测合格电机放置的装料盘；所述放料吸取机构接收所述第二夹持机构检输出的印字检测合格的电机，并将电机放置于所述装料盘上，所述放料吸取机构包括，放料固定座、与所述放料固定座活动连接且用于吸取所述电机的吸取装置以及位于所述放料固定座上且用于驱动所述吸取装置移动的放料驱动装置。

本发明的有益效果是：本发明通过巧妙的连接在一起实现组成一条生产线，各个装置之间单向或双向(次品再加工)运输生产加工，进而整合电机生产的各个工序，全程自动化控制，提高生产效率，降低人工使用成本；同时各个生产装置上均有改进，提高生产精度和质量。

附图说明

图1为本发明的转子上料压换向器装置的立体图；

图2为本发明的转子上料压换向器装置的转子送料装置的示意图；

图3为本发明的转子上料压换向器装置的转子送料装置的局部爆炸图；

图4为本发明的转子上料压换向器装置的换向器送压装置的示意图；

图5为本发明的转子上料压换向器装置的换向器送压装置的爆炸图；

图6为本发明的转子上料压换向器装置的压取组件的示意图；

图7为本发明的转子上料压换向器装置的运输装置的示意图I；

图8为本发明的转子上料压换向器装置的运输装置的示意图Ⅱ；

图9为本发明的转子上料压换向器装置的置物支座的示意图；

图10为本发明的绕线装置的结构示意图Ⅰ；

图11为本发明的绕线装置的结构示意图Ⅱ；

图12为本发明的绕线装置的绕线机构的结构示意图；

图13为本发明的绕线装置的绕线座台的结构示意图；

图14为本发明的绕线装置的夹取机构的结构示意图；

图15为本发明的碰焊机的立体图；

图16为本发明的碰焊机的爆炸图；

图17为本发明的碰焊机的调整搬运装置的示意图；

图18为本发明的碰焊机的夹取转移装置的示意图；

图19为本发明的碰焊机的夹取模组的示意图；

图20为本发明的碰焊机的顶入装置的示意图；

图21为本发明的碰焊机的碰焊装置的示意图；

图22为本发明的碰焊机的焊接调整装置的示意图；

图23为本发明的碰焊机的次品回收装置的示意图；

图24为本发明的电枢入介子装置的立体图；

图25为本发明的电枢入介子装置的爆炸图；

图26为本发明的电枢入介子装置的示意图I；

图27为本发明的电枢入介子装置的示意图II；

图28为本发明的电枢入介子装置的介子压紧器的示意图；

图29为本发明的电枢入介子装置的介子冲压器的示意图；

图30为本发明的电枢入介子装置的介子冲压器的剖视图；

图31为本发明的转子电阻测试装置的内部结构示意图；

图32为本发明的转子电阻测试装置的固定装置的结构示意图；

图33为本发明的定子组装装置的结构示意图；

图34为本发明的定子组装装置的磁芯入料机构的结构示意图；

图35为本发明的定子组装装置的磁芯入料机构第二视角的结构示意图；

图36为本发明的定子组装装置的搽胶机构的结构示意图；

图37为本发明的定子组装装置的磁芯定位机构的结构示意图；

图38为本发明的定子组装装置的磁芯定位机构贴合安装座的结构示意图；

图39为本发明的定子组装装置的固胶机构的结构示意图；

图40为本发明的定子组装装置的定子放置机构的结构示意图；

图41为本发明的定子组装装置的外壳上料机构的结构示意图；

图42为本发明的定子组装装置的输送机构的结构示意图；

图43为本发明磁芯充磁装置的结构示意图；

图44为本发明的磁芯充磁装置的输送道的结构示意图；

图45为本发明的磁芯充磁装置的磁瓦推力测试机构的结构示意图；

图46为本发明的磁芯充磁装置的磁瓦高度检测机构的结构示意图；

图47为本发明的磁芯充磁装置的磁瓦充磁机构的结构示意图；

图48为本发明的磁芯充磁装置的磁通测量机构的结构示意图；

图49为本发明的磁芯充磁装置的杯士压装机构的结构示意图；

图50为本发明的磁芯充磁装置的吸尘机构的结构示意图；

图51为本发明的磁芯充磁装置的外壳找零机构的结构示意图；

图52为本发明的磁芯充磁装置的外壳猪嘴检测机构的结构示意图；

图53为本发明电机装配装置的结构示意图；

图54为本发明的电机装配装置的底壳上料机构的结构示意图；

图55为本发明的电机装配装置的转子上料机构的结构示意图；

图56为本发明的电机装配装置的定子上料机构的结构示意图；

图57为本发明的电机装配装置的装配转盘的结构示意图；

图58为本发明的电机装配装置的封口检测机构的结构示意图；

图59为本发明轴虚位检测装置的结构示意图；

图60为本发明的轴虚位检测装置的轴虚位检测机构的结构示意图；

图61为本发明的轴虚位检测装置的第一输送机构的结构示意图；

图62为本发明的轴虚位检测装置的轴支跳动检测机构的结构示意图；

图63为本发明的轴虚位检测装置的跑合测试机构的结构示意图；

图64为本发明的轴虚位检测装置的第二输送机构的结构示意图；

图65为本发明的轴虚位检测装置的空载测试机构的结构示意图；

图66为本发明电机印字装置的结构示意图；

图67为本发明的电机印字装置的取料转动机构的结构示意图；

图68为本发明的电机印字装置的第一夹持机构的结构示意图；

图69为本发明的电机印字装置的第一夹持机构另一方向的结构示意图；

图70为本发明的电机印字装置的转料夹持机构的结构示意图；

图71为本发明的电机印字装置的转料盘机构的结构示意图；

图72为本发明的电机印字装置的放料吸取机构的结构示意图；

图73为本发明的电机印字装置的运输机构的结构示意图；

图74为本发明的微型电机生产线的总成组装线的结构示意图。

图1-图10的附图标记：

A101、工作台；A201、转子送料装置；A202、第一载物支架；A210、输料台；A211、送料线；A212、导向滑架；A220、送料组件；A221、载物滑座；A222、载物槽；A223、遮挡部；A230、第一驱动装置；A301、换向器送压装置；A302、第二载物支架；A303、活动滑座；A304、第二驱动装置；A310、换向器压紧支座；A311、转子夹持组件；A320、换向器定位支座；A330、换向器送料装置A331、第一震动盘；A332、第二震动盘；A340、光纤组件；A350、压取组件；A351、第三驱动装置；A352、压紧滑件；A353、第四驱动装置；A354、换向器取调组件；A355、第五驱动装置；A356、配合卸料件；A401、运输装置；A402、运输支架；A403、支架滑座；A404、第六驱动装置；A410、取料组件；A411、夹持装置；A420、第七驱动装置；A501、置物支座；A502、置物台；A503、第八驱动装置；

图11-图15的附图标记：

B10、绕线机构；B11、绕线主轴；B12、绕线飞叉；B13、滑；B20、绕线座台；B21、座台本体；B22、绕线工位；B23、待绕线工位；B231、定位块；B24、收线机构；B25、旋转装置；B26、压线装置；B30、夹取机构；B31、旋转块；B32、第一形臂；B33、第二形臂；B34、第一夹取块；B35、第二夹取块；B36、滑槽；B37、升降轴；B40、绕线工作台；

图16-图24的附图标记：

C101、工作台；C601、调整搬运装置；C610、搬运组件；C620、调整组件；C621、转动台；C622、定位光纤组件；C701、夹取转移装置；C702、平移吊架；C703、直线驱动模组；C710、夹取模组；C711、滑移组件；C712、载板；C713、安装板；C714、驱动电机；C715、转动组件；C716、夹取组件；C801、顶入装置；C810、移动组件；C820、顶入组件；C821、顶入驱动装置；C822、顶针C823、放置台座；C824、通孔；C825、顶出驱动装置；C901、碰焊装置；C902、上支架；C910、碰焊驱动电机；C920、碰焊组件；C921、焊机；C930、焊接调整装置；C931、下支架；C932、焊接夹持组件；C933、夹持转轴；C934、转动驱动装置；C1001、次品回收装置；C1002、标记组件；C1003、记号笔；C1004、记号笔驱动装置；C1005、收料组件；C1006、回收仓；C2001、配合视觉组件；

图25-图31的附图标记：

D101、工作台；D201、转子输送线；D202、转子限位器；D203、转子检测光纤；D210、第一治具推送器；D220、第二治具推送器；D230、转子调整器；D240、转子标记器；D301、介子扫盘；D310、第一转子视觉组件；D501、次品回收器；D601、第二转子视觉组件；D701、转子翻转器；D801、介子冲压器；D802、冲压器支座；D803、出料口；D804、储料器；D810、介子送料装置；D820、介子拉料机构；D830、冲压座；D831、初次冲压针；D832、套料冲压针；D840、压紧座；D901、介子压紧器；D902、压紧件；D903、压紧部；

图32-图33的附图标记：

E10、工作台；E20、测试装置；E30、固定装置；E31、底座；E32、滑块；E33、固定部；E331、夹取气缸；E332、第一夹块；E333、抽送气缸；E334、活动块；E335、限位块；E336、连接块；E337、挡块；E338、卡件；E339、第二夹块；E3391、弧形凹槽；E34、气缸支架；E40、输送装置；

图33-图42的附图标记：

10、磁芯入料机构；11、放置板；111、矩形孔；112、放置槽；12、第一顶杆；13、输送带；14、第二顶杆；20、搽胶机构；21、打胶装置；22、输送槽；23、分装滑块；231、匹配槽；24、磁芯顶块；30、磁芯定位机构；31、定位轴；311、定位槽；312、磁芯推块；32、转动轴；33、底座；34、贴合安装座；35、拉块；36、放置台阶；40、固胶机构；41、固化座；411、预置位；42、加热管；50、定子放置机构；51、放置区；52、卷绕推块；53、第一气缸推块；54、第二气缸推块；55、第三气缸推块；56、放置件；60、外壳上料机构；61、外壳输送道；62、外壳夹臂；63、外壳放置位；70、输送机构；71、龙门架；72、第一输送组件；721、外壳夹爪；722、磁芯输送轴；73、第二输送组件；731、定子夹爪；80、输送道；81、推送块；82、推送臂；83、凹槽；84、通孔；85、挡块；

图43-图52的附图标记：

90、磁瓦推力测试装置；91、推力滑座；92、压力传感器；100、磁瓦高度检测装置；1001、计量滑座；1002、计量器；110、磁瓦充磁装置；1101、充磁座；1102、充磁吸附头；1103、充磁头；1104、吸附槽；120、磁通测量装置；1201、磁通座；1202、磁通检测头；130、杯士压装装置；1301、压装座；1302、外壳压座；1303、杯士安装座；140、吸尘装置；1401、吸尘座；1402、吸尘头；150、外壳找零装置；1501、找零座；1502、旋转电机；1503、找零吸附头；160、外壳猪嘴检测装置；1601、猪嘴检测座；1602、猪嘴检测器；

图53-图58的附图标记：

F10、底壳上料机构；F11、底壳集装板；F111、放置管；F112、退料口；F113、退料件；F114、输送滑道；F12、底壳定位件；F13、底壳夹爪；F20、转子上料机构；F21、转子输送带；F22、转子龙门架；F23、转子安装架；F24、转子夹爪；F25、转子座；F30、定子上料机构；F31、定子输送带；F32、定子龙门架；F33、定子滑块；F34、定子安装架；F35、定子吸座；F36、定子座；F40、装配转盘；F41、定盘；F42、装配位；F43、转子固定爪；F44、电刷扩展装置。F50、封口检测机构；F51、检测转盘；F511、检测位；F52、封口装置；F53、封口检测装置；F54、中转夹子；

图59-图65的附图标记：

G10、轴虚位检测机构；G11、顶杆支架；G12、顶轴杆；G13、转盘；G14、位距感应器；G15、第一输送机构；G16、检测夹爪；G20、轴支跳动检测机构；G21、放置架；G211、放置位；G22、放电端子；G23、激光检测仪；G30、中转传递机构；G31、滑架；G32、固定位；G33、推杆；G40、跑合测试机构；G41、第二输送机构；G42、跑合夹爪；G43、跑合测试位；G44、压合件；G45、次品收集箱；G46、纳入位；G47、次品打点笔；G50、空载测试机构；G51、虚位放置盘；G52、测试支架；G53、虚位测试工位；G54、第三输送机构；G60、工作台；

图66-图73的附图标记：

H10、机架；H20、工作台；H30、取料转动机构；H31、固定座；H32、取料转动件；H33、取料驱动装置；H34、取料放置部；H40、第一夹持机构；H41、夹持固定座；H42、夹持支架；H43、上下气缸；H44、夹持活动座；H45、夹持部；H46、夹持驱动装置；H47、左右气缸；H50、印字机构；H60、转料盘机构；H61、转料盘固定座；H62、转动盘；H63、转料盘驱动装置；H64、转料放置部；H70、转料夹持机构；H71、转料固定座；H72、转料支架；H73、第一转料驱动装置；H74、转料活动座；H75、第二转料驱动装置；H76、转料夹；H77、第三转料驱动装置；H80、第二夹持机构；H90、检测机构；H100、运输机构；H101、运输固定座；H102、运输带；H110、放料吸取机构；H111、放料固定座；H112、吸取装置；H113、放料驱动装置；H120、装料盘。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

本发明提供了一种微型电机生产线，其包括了转子生产线部分、定子生产线部分及总装生产线部分，其中转子生成线部分包括以下装置：转子上料压换向器装置、绕线装置、碰焊机、电枢入介子装置、转子电阻测试装置，转子的生产工序按上述的排列进行，每个装置之间通过机械手、传送带、载物台等多种运输方式进行单向运输或双向运输，其中双向运输是为了便于次品回流再加工。

如图1-图10所示，转子上料压换向器装置包括：工作台A101，工作台A101上安装有转子送料装置A201、换向器送压装置A301、运输装置A401；

运输装置A401将转子送料装置A201送出的转子运输到换向器送压装置A301上与换向器进行压紧组装；

换向器送压装置A301包括：换向器送料装置A330、第二载物支架A302，换向器送料装置A330设置在第二载物支架A302的一侧，第二载物支架A302上滑动安装有活动滑座A303和第二驱动装置A304，第二驱动装置A304驱动活动滑座A303前后移动；

活动滑座A303上滑动安装有压取组件A350、第三驱动装置A351，第三驱动装置A351驱动压取组件A350上下移动，换向器送料装置A330将换向器送至压取组件A350上，压取组件A350用于调整换向器的角度和将换向器压紧在转子上；

光纤组件A340，光纤组件A340固定安装在工作台A101上，光纤组件A340配合压取组件A350进行换向器的角度调整；

换向器定位支座A320，换向器定位支座A320固定在工作台A101上并设置在压取组件A350下侧，压取组件A350将调整好角度的换向器放置在换向器定位支座A320上；

换向器压紧支座A310，换向器压紧支座A310固定在工作台A101上并设置在换向器定位支座A320的外侧，换向器压紧支座A310上设置有转子夹持组件A311，转子夹持组件A311用于将运输装置A401送来的转子进行固定。

需要说明的是，光纤组件A340为现有常用技术设备，在这里不作过多赘述。转子送料装置A201、运输装置A401可以为现有常用设备。换向器送料装置A330可以为现有常用设备；一般来说，换向器送料装置A330设置有第一震动盘A331和第二震动盘A332，第一震动盘A331与第二震动盘A332连接。

需要指出的是，在转子送料装置A201、换向器送压装置A301、运输装置A401以及其他配合设备上，一般都会设置有光电传感器，并通过光电传感器来提高对转子、换向器的上下料和组装精度，并且配合算法工序来避免运输堵塞和提高运输效率。

具体地，如图3-图4所示，转子送料装置A201设置有第一载物支架A202，第一载物支架A202上滑动安装有输料台A210，通过气缸或丝杆的方式驱动输料台A210进行移动；

输料台A210连接有送料线A211，送料线A211的出料口端设置有导向滑架A212和送料组件A220，送料组件A220上滑动安装有载物滑座A221，载物滑座A221上设置有载物槽A222，送料组件A220上安装有用于驱动载物滑座A221的第一驱动装置A230，导向滑架A212与载物滑座A221配合将转子限位在载物槽A222内并进行运输。

需要指出的是，载物滑座A221的端部设置有遮挡部A223，遮挡部A223用于载物滑座A221运输转子时将送料线A211的出料口堵住，避免物料倾泻或泄露。

具体地，如图5-图7所示，压取组件A350上安装有压紧滑件A352、第四驱动装置A353、换向器取调组件A354、第五驱动装置A355，第四驱动装置A353驱动压紧滑件A352进行压紧工序，第五驱动装置A355驱动换向器取调组件A354进行取料和卸料工序，换向器取调组件A354通过内部设置的转动装置调整上料的换向器的角度，换向器取调组件A354工作时与光纤组件A340配合，进而精确地调整换向器的角度。需要指出的是，压取组件A350的工序为：1、换向器取调组件A354上料换向器并调整角度，同时压紧滑件A352在换向器定位支座A320上进行调整好角度的换向器的上料；2、换向器取调组件A354将调整好角度的换向器放置在换向器定位支座A320上，同时压紧滑件A352将调整好角度的换向器放置在换向器压紧支座A310上的转子上，第四驱动装置A353驱动压紧滑件A352将换向器压入到转子上。

具体地，如图7所示，压取组件A350上安装有配合卸料件A356，换向器取调组件A354与配合卸料件A356滑动配合，配合卸料件A356用于配合换向器取调组件A354进行卸料工序。换向器取调组件A354通过在配合卸料件A356上滑动进行换向器的卸料。

具体地，如图8-图9所示，运输装置A401设置有运输支架A402，运输支架A402上滑动安装有取料组件A410，取料组件A410上安装有夹持装置A411，运输支架A402上安装有第七驱动装置A420，第七驱动装置A420用于驱动取料组件A410进行前后移动。夹持装置A411一般为气缸夹爪或其他相同功能的现有夹持装置或吸附装置。以及运输装置A401还设置有支架滑座A403、第六驱动装置A404，运输支架A402滑动安装在支架滑座A403上，第六驱动装置A404用于驱动运输支架402进行上下移动。

具体地，如图10所示，还包括：置物支座A501，置物支座A501上设置有置物台A502、第八驱动装置A503，置物台A502用于放置完成换向器压紧的转子，第八驱动装置A503用于驱动置物台A502移动。

需要说明的是，第一驱动装置A230到第八驱动装置A503一般为气杆或丝杆。运输装置A401上一般设置有两个夹持装置A411，一个用于夹持未进行换向器压入的转子，另一个用于夹持已经完成换向器压入的转子，进而提高生产效率。

如图11-图15公开了发明一种转子生产线的绕线装置的结构及连接关系，其包括：绕线工作台B40、绕线机构B10、绕线座台B20、夹取机构B30；绕线机构B10滑动设于绕线工作台B40的一侧并沿绕线工作台B40的宽度方向设有至少一个，用于对转子铁芯绕线；绕线座台B20沿绕线工作台B40的宽度方向设有至少一个，且位于绕线工作台B40设有绕线机构B10的相对侧并与绕线机构B10相对应，用于放置并固定转子；夹取机构B30沿绕线工作台B40的宽度方向设有至少一个，夹取机构B30位于绕线座台B20的上方并与绕线座台B20相对应，本实施例在实施时，通过将物料转子放置于绕线座台B20上，夹取机构B30将绕线座台B20上的转子夹起调换一个位置在放下，绕线机构B10滑动至绕线座台B20，对其上的转子进行绕线。

进一步的，绕线座台B20设有四个，沿绕线工作台B40的宽度方向间隔设置，每个绕线座台B20包括：座台本体B21、待绕线工位B23及绕线工位B22，座台本体B21与绕线工作台B40固定连接，绕线工位B22设于座台本体B21朝向绕线机构B10的一侧，用于放置绕线转子；待绕线工位B23设于座台本体B21背离绕线机构B10的一侧，用于放置待绕线转子，本实施例在实施时，待绕线的转子放置在待绕线工位B23上，夹取机构B30将待绕线转子夹取至绕线工位B22上，绕线机构B10对其上的转子进行绕线，当绕完线后，夹取机构B30再将转子夹起放置于带绕线工位B22上，以供后续步骤处理。

进一步的，待绕线工位B23呈内凹的圆柱形，实际的形状以转子的形状而定，使转子能够放置在待绕线工位B23上，其中在待绕线工位B23的内壁上设有一个定位块B231，用于对转子的放置角度进行定位，以便于后续流程的角度控制。

进一步的，在本实施例中，夹取机构B30设有四个，该夹取机构B30通过龙门架固定在绕线座台B20的上方，相邻的两个夹取机构B30通过皮带传动连接，四个绕线座台B20通过一个驱动电机驱动；每个夹取机构B30包括：旋转块B31、第一形臂B32、第二形臂B33、第一夹取块B34、第二夹取块B35、升降轴B37；第一形臂B32固定设于旋转块B31的一端，第二形臂B33固定设于旋转块B31远离第一形臂B32的一端，其中第一形臂B32和第二形臂B33皆呈“L”形，第一形臂B32和第二形臂B33为固定不动的；第一夹取块B34和第二夹取块B35皆位于第一形臂B32和第二形臂B33之间，第一夹取块B34与第一形臂B32相对设置，第二夹取块B35与第二形臂B33相对设置，第一夹取块B34和第二夹取块B35相邻的一侧上分别设有倾斜设置的滑槽B36，升降轴B37设于第一夹取块B34和第二夹取块B35之间，且一端穿过旋转块B31与气缸连接，另一端分别与第一夹取块B34和第二夹取块B35的滑槽B36滑动连接，其中滑槽B36的倾斜方向以升降轴B37上升时能够带动第一夹取块B34和第二夹取块B35相互靠拢，升降轴B37下降时能够带动第一夹取块B34和第二夹取块B35分别朝第一形臂B32和第二形臂B33转动靠近为准，使夹取机构B30在夹取转子时，只需要气缸驱动升降轴B37下降即可使第一夹取块B34和第二夹取块B35朝第一形臂B32和第二形臂B33同步转动靠近，缩减第一夹取块B34和第一形臂B32之间的间距，从而将转子夹紧，当需夹取机构B30放下转子时，只需要气缸驱动升降轴B37上升，带动第一夹取块B34和第二夹取块B35相互靠拢，扩大第一夹取块B34与第一形臂B32之间的间距，从而将转子松开，本实施例中夹取机构B30设有两个夹取工位，可同时将待绕线转子和绕线完的转子同时夹取并调换位置，实现上料的同时还实现下料。

进一步的，在本实施例中，绕线机构B10设有四个，分别沿绕线工作台B40的宽度方向间隔设置，相邻的两个绕线机构B10通过皮带传动连接，四个绕线机构B10通过一个驱动电机同步驱动，每个绕线机构B10包括：绕线主轴B11，绕线飞叉B12；绕线主轴B11与绕线座台B20相对设置，绕线飞叉B12设于绕线主轴B11与绕线座台B20相邻的一端，并与绕线主轴B11转动连接，绕线主轴B11为不动的，绕线飞叉B12转动设置在绕线主轴B11上并通过驱动电机驱动旋转，四个飞叉皆通过一个驱动电机进行驱动旋转，以实现同步绕线。

需要说明的是，在绕线工作台B40上还设有滑座B13，四个绕线机构B10皆设置于滑座B13上，且驱动电机亦设置于滑座B13上，滑座B13通过气缸驱动，当转子上料后，气缸驱动滑座B13向绕线座台B20的方向滑动，并使绕线主轴B11与转子抵接，随后驱动电机驱动绕线飞叉B12旋转对转子进行绕线。

进一步的，在本实施例中，于绕线座台B20的一侧上还滑动设有收线机构B24，该收线机构B24用于在转子绕线完成后对引出线进行收线与加紧。其中收线机构B24可根据使用情况更改为剪线机构，即当绕线的铜线的直径较大时可更换成剪线机构，将铜线给剪断。

进一步的，在本实施例中，绕线工位B22的下方设有旋转装置B25，该旋转装置B25的底部穿过绕线工作台B40连接有气缸，当转子放置在待绕线工位B23上时，旋转装置B25通过气缸被顶升起与转子的转轴连接，当夹取机构B30松开后转子在与旋转装置B25的连接下不会掉落，同时在转子的一部分绕线完成后，旋转装置B25旋转预设角度，调整转子与绕线机构B10相对的一面。其中旋转的角度根据待绕线工位B23上的定位块B231而定。

进一步的，在本实施例中，绕线工位B22的上方还设有压线装置B26，该压线装置B26与夹取机构B30的龙门架固定连接，压线装置B26设有四个，并分别与绕线工位B22一一对应，用于在转子每部分绕完线后进行压紧处理。

进一步的，在本实施例中，于绕线机构B10背离绕线座台B20的一端上还四个导线支架，四个导线支架分别与绕线机构B10一一对应，用于铜线的进线。

需要说明的是，还可通过设置吸取装置，实现自动下料，即于待绕线工位B23的正上方，设置可滑动的吸取装置，用于在转子绕完线后被夹取至待绕线工位B23，此时通过吸取装置将绕完线的转子吸取，运送下料，同时该吸取装置还可将待绕线转子吸取至待绕线工位B23以供后续绕线，实现自动化转子上料。

如图16-图24公开了一种转子生产线的碰焊机的结构及连接关系，其包括：用于安装设备的工作台C101；调整搬运装置C601，调整搬运装置C601固定安装在工作台C101上，调整搬运装置C601包括：搬运组件C610，搬运组件C610固定在工作台C101上，搬运组件C610由气缸或电机驱动，搬运组件C610上滑动安装有调整组件C620，调整组件C620设置有转动台C621，转动台C621用于放置转子，调整组件C620设置有驱动转动台C621转动的电机，调整组件C620设置有定位光纤组件C622，定位光纤组件C622与转动台C621配合调整转子；

夹取转移装置C701，夹取转移装置C701固定安装在工作台C101上，夹取转移装置C701用于夹取转动台C621上已经完成调整的转子并进行转移；

顶入装置C801，顶入装置C801固定安装在工作台C101上，顶入装置C801设置有移动组件C810，移动组件C810上滑动安装有顶入组件C820，顶入组件C820设置有顶入驱动装置C821(气缸或直线电机)，顶入驱动装置C821设置有顶针C822，顶入组件C820设置有放置台座C823，顶针C822用于将放置台座C823上放置的转子顶入；

碰焊装置C901，碰焊装置C901固定安装在工作台C101上，顶针C822将转子顶入到碰焊装置C901上，碰焊装置C901转动调整夹持的转子进行位置调整、焊接。

需要说明的是，工作台C101上还设置有配合视觉组件C2001，配合视觉组件C2001用于检测调整搬运组件C601和夹取转移装置C701之间进行的动作或是其中一个的动作。

具体地，如图18所示，转动台C621至少设置有两个，定位光纤组件C622的数量与转动台C621的数量对应，以提高生产效率。需要说明的时，搬运组件C610由电机配合丝杆驱动调整组件进行平移。转动台C621载着转子在转动时经定位光纤组件C622的检测确定其调整位置，进而在转动一定角度后停止。

具体地，如图19-图20所示，夹取转移装置C701设置有平移吊架C702，平移吊架C702上安装有直线驱动模组C703，平移吊架C702上滑动安装有夹取模组C710，夹取模组C710用于夹持并移动转子。需要指出的是，平移吊架C702和直线驱动模组C703在组合后形成直线滑台(现有设备)；一般来说，夹取模组C710至少设置有两个，分别用于夹持未进行焊接的转子和已经完成焊接的转子。

具体地，如图20所示，夹取模组C710包括：滑移组件C711，滑移组件C711设置有载板C712，载板C712由电机或气缸驱动，载板C712上固定安装有安装板C713，安装板C713上固定安装有驱动电机C714和转动组件C715，转动组件C715上安装有夹取组件C716(气缸夹具)，驱动电机C714驱动转动组件C715转动，夹取组件C716用于夹持转子。转子在调整搬砖装置C601上是竖直摆放的，而在顶入装置C801上是横向摆放的，因此夹取模组C710需要进行角度调整，以便于夹持转子。

具体地，如图21所示，放置台座C823上设置有上下贯穿的通孔C824，放置台座C823上安装有顶出驱动装置C825(气缸或直线电机)，顶出驱动装置C825将位于通孔C824上方的转子顶起，实现在转子焊接完成后配合夹取转移装置C701进行转子的夹取转移。

具体地，如图22所示，碰焊装置C901包括：上支架C902，上支架C902固定在工作台C101上，上支架C902滑动安装有碰焊组件C920，碰焊组件C920设置有焊机C921，上支架C902上固定安装有驱动碰焊组件C920移动的碰焊驱动电机C910。碰焊组件C920在上支架C902上进行上下滑动实现对转子的碰焊。

具体地，如图23所示，碰焊装置C901包括：焊接调整装置C930，焊接调整装置C903设置有下支架C931，下支架C931设置在上支架C902的一侧，下支架C931上固定安装有焊接夹持组件C932和转动驱动装置C934，焊接夹持组件C932设置有夹持转轴C933，焊接夹持组件C932驱动夹持转轴C933对转子的端部进行夹持，转动驱动装置C934驱动夹持转轴C933进行转动。焊接夹持组件C932通过气缸驱动实现夹持转轴C933对转子的夹持。实现在焊接过程中夹稳转子，避免焊接错位；以及每焊接转子上的一个焊点时，通过焊接调整装置C930调整转子，以使下一个焊点与碰焊组件C920对准，使得整个转子的每个焊点都能得到准确的焊接。

具体地，如图24所示，还包括：次品回收装置C1001，次品回收装置C1001固定安装在工作台C101上，次品回收装置C1001设置有收料组件C1005，收料组件C1005上转动安装有回收仓C1006，夹取转移装置C701将次品放置到回收仓C1006内。次品回收装置C1001还包括：标记组件C1002，标记组件C1002设置有记号笔C1003和记号笔驱动装置C1004(气缸或直线电机)，记号笔驱动装置C1004驱动记号笔C1003在次品上做标记。实现次品回收和标记。

如图25-图31公开了一种转子生产线的电枢入介子装置的结构及连接关系，其包括：工作台D101，工作台D101用于安装设备；

转子输送线D201，转子输送线D201固定安装在工作台D101上，转子输送线D201上设置有若干个治具和转子限位器D202，治具在转子输送线D201上流转，治具用于运输转子，转子限位器D202用于转子入介子时的限位固定；

介子扫盘D301，介子扫盘D301固定安装在工作台D101上，介子扫盘D301用于将盘内的介子套入到转子上；

第一转子视觉组件D310，第一转子视觉组件D310固定安装在工作台D101上，并设置在进入转子的一端；

介子压紧器D901，介子压紧器D901固定安装在工作台D101上，介子压紧器D901上滑动安装有压紧件D902，压紧件D902设置有用于压紧介子的压紧部D903，压紧件D902通过气缸或电机驱动，介子压紧器D901至少设置有三个；

介子冲压器D801，介子冲压器D801固定安装在工作台D101上，介子冲压器D801用于冲压生产介子并将介子套入到转子上，介子冲压器D801至少设置有两个；

转子翻转器D701，转子翻转器D701固定安装在工作台D101上，转子翻转器D701用于转子的翻转。

需要说明的是，介子扫盘D301的功能可以通过现有设备实现，第一转子视觉组件D310为现有设备。转子限位器D202内设置有与转子配合的滑块，滑块在电机或气缸的驱动下对转子进行限位固定。转子翻转器D701为机械夹手，其一般是通过电机和气缸进行驱动，在对转子进行夹持后再转动180°将转子的上下两端颠倒，以便后续进行另一端的介子压入、压紧。

具体地，如图27所示，转子输送线D201上设置有转子检测光纤D203，并且转子检测光纤D203一般是设置有两个的，分别在进入端和出口端。以便于对进入、出去的转子进行检测，确保转子的上料、压介子工序能够正常进行，降低发生堵塞、程序错误的风险。还需指出的是，转子输送线D201上设置有第一治具推送器D210和第二治具推送器D220，第一治具推送器D210和第二治具推送器D220分别推送不同方向上的治具；第一治具推送器D210和第二治具推送器D220一般是通过气缸或电机进行驱动，实现对治具的推动；第一治具推送器D210和第二治具推送器D220一般均设置有两个并形成两组，以实现推动治具在转子输送线D201上进行循环流动，流动的路线一般呈矩形状。

具体地，如图27所示，转子输送线D201上设置有转子调整器D230，转子调整器D230设置在进入端和/或出料端，转子调整器D230用于夹持并转动调整转子。转子调整器D230一般由电机和气缸进行驱动，其设置有气缸驱动的夹手，夹手通过电机驱动进行转动，实现夹持转子朝下的端部，在夹持后根据需要转动转子以调整角度，以方便进行生产、校正。

具体地，如图26、图27所示，还包括：第二转子视觉组件D601，第二转子视觉组件D601固定安装在工作台D101上并设置在出料端，第二转子视觉组件D601用于检测次品；转子输送线D201上设置有转子标记器D240，转子标记器D240设置在出料端，转子标记器D240用于标记次品；次品回收器D501，次品回收器D501固定安装在工作台D101上并设置在出料端，次品回收器D501用于回收次品。转子标记器D240内设置有标记笔，标记笔在电机或气缸的驱动下进行移动，进而对转子进行上色标记；次品回收器D501为电机或气缸驱动的机械夹手，机械夹手直接夹持次品转子并将其放置到次品回收箱内。

具体地，如图26、图28、图30、图31所示，介子冲压器D801包括：冲压器支座D802，冲压器支座D802上安装有介子送料装置D810，介子送料装置D810用于输送介子进行冲压，介子送料装置D810可以通过现有设备实现其功能，如：卷带送料器；冲压座D830，冲压座D830安装在冲压器支座D802上，冲压座D830通过气缸或电机进行驱动，冲压座D830上设置有初次冲压针D831和套料冲压针D832(一般设置在两端)，在经过初次冲压针D831和套料冲压针D832的冲压后，生产出呈环状的介子，并且套料冲压针D832在进行冲压的同时也将介子套入到转子上；压紧座D840，压紧座D840安装在冲压器支座D802上，压紧座D840通过气缸或电机进行驱动，压紧座D840用于压紧介子送料装置D810输送的介子原料并配合冲压座D830进行对介子原料的冲压、套入。

具体地，如图31所示，冲压器支座D802上设置有出料口D803、储料器D804，出料口D803的位置与初次冲压针D831的位置对应，储料器D804用于存储冲压出来的废料，实现对初次冲压处理的废料收集。还需指出的是，还包括：介子拉料机构D820，介子拉料机构D820与介子送料装置D810配合并用于等距拉料。

电枢入介子装置的工作流程为：上流工序的设备或人工将转子放置在转子输送线D201内的治具上进行流动，转子先经转子调整器D230和第一转子视觉组件D310的调整和检测，然后在介子扫盘D301上进行介子压入，随后在介子压紧器D901上压紧介子，然后转子流动到介子冲压器D801上，介子冲压器D801对转子的第一端(此时的上端)进行介子的压入，随后再在介子压紧器D901上压紧介子；转子流动到转子翻转器D701上，转子翻转器D701将转子的上下两端进行翻转，然后转子流动到下一个介子冲压器D801上，介子冲压器D801对转子的第二端(此时的上端)进行介子的压入，随后转子流动到下一个介子压紧器D901上并进行介子压紧，完成转子上下两端共三次的介子压入、压紧；随后转子流动到第二转子视觉组件D601进行次品检测，次品被次品回收器D501收纳，最后转子流动到转子调整器D230进行调整，以方便下个工序的进行。

如图32-图33公开了一种转子生产线的转子电阻测试装置的结构及连接关系，其包括：工作台E10，工作台E10上设有用于测试转子电阻值的测试装置E20，测试装置E20的相对面上设有用于固定待测试转子并将待测试转子送至测试装置E20工作区域的固定装置E30；工作台E10上还设有用于将预备的待测试转子输送至固定装置E30上及将固定装置E30上测试完的转子输送至后续工序的输送装置E40；

固定装置E30包括：底座E31、滑块E32、固定部E33；底座E31固定设置于工作台E10上，滑块E32固定设置于底座E31的顶部上，该滑块E32的底部固定设有滑轨，滑块E32设置在滑轨上，滑块E32的顶部固定设有连接块E336，连接块E336呈逆时针旋转90°倒置的“L”形，固定部E33与连接块E336的一端固定连接，固定部E33与测试装置E20相对应，输送装置E40将待测试的转子夹取输送至固定装置E30的固定部E33上，固定装置E30在检测到待测试的转子位于固定部E33时，向测试装置E20所在的方向滑动，使待测试的转子位于测试装置E20的工作区域内，对待测试的转子进行电阻检测，当检测完毕后，输送装置E40将转子输送至预设的传送带上，传送带将转子输送至后续工序中。

可以理解的，通过在工作台E10上设置测试装置E20及与测试装置E20相对设置的固定装置E30，输送装置E40将转子放置于固定装置E30上，固定装置E30将转子移动至测试装置E20的工作区域，对转子实现电阻测试，整个过程全程自动化，无需专人看守，节省人工成本，提高工作效率。

进一步的，在本实施例中，固定部E33包括：夹取气缸E331、第一夹块E332、抽送气缸E333、活动块E334，其中第一夹块E332设有两个，间隔且滑动设置在夹取气缸E331的输出端上，可在夹取气缸E331的输出端上，沿夹取气缸E331横向滑动，实现两个第一夹块E332之间的间距控制，在每个第一夹块E332上还固定连接有第二夹块E339，第二夹块E339随着第一夹块E332的运动而运动，夹取气缸E331与连接块E336的端部固定连接，在夹取气缸E331朝向连接块E336的一面上设有限位块E335，该限位块E335的底部与连接块E336的端部固定连接，限位块E335与夹取气缸E331贴合，在限位块E335上设有供活动块E334滑动的滑孔(图中未示出)，活动块E334设置于滑孔内，并可在滑孔内滑动，其中活动块E334位于两个第二夹块E339之间，用于放置转子，在活动块E334朝向连接块E336的一端设有抽送气缸E333，活动块E334与抽送气缸E333连接，由抽送气缸E333驱动活动块E334前后移动，使用时，输送装置E40将转子放置在活动块E334远离与抽送气缸E333连接的一端时，抽送气缸E333带动活动块E334向抽送气缸E333所在的方向移动预设具距离，使转子位于两个第二夹块E339之间，此时夹取气缸E331驱动第一夹块E332相互靠拢，带动第二夹块E339靠拢将转子夹住，随后滑块E32向测试装置E20所在的方向移动，带动固定部E33向测试装置E20移动，使转子的转轴位于测试装置E20的工作区域内，测试装置20与转轴电性连接，以此测试转子绕线的电阻。

进一步的，在本实施例中，为便于固定转子，并防止绕线被第二夹块E339造成损伤，在两个第二夹块E339相对的一面顶部上设有与转子外侧相匹配的弧形凹槽E3391，当两个第二夹块E339相互靠拢时，转子被两个弧形凹槽E3391给包围抵接，实现转子的固定。

进一步的，在本实施例中，为防止转子在活动块E334上转动，于活动块E334远离与抽送气缸E333连接的一端上嵌设有卡件E338，该卡件E338的顶部呈尖角状，使转子放置在活动块E334上时，卡件E338的顶部嵌入转子的绕线口，进而防止转子转动。

进一步的，在本实施例中，限位块E335的顶部间隔设有两个挡块E337，两个单块的一端延伸进两个第二夹块E339之间，两个单块设有固定的间隔，防止两个第二夹块E339在相互靠拢时，过度夹住转子，造成转子的损伤。

进一步的，在本实施例中，在连接块E336远离与固定部E33连接的一端固定设有气缸支架E34，该气缸支架E34用于放置抽送气缸E333，且气缸支架E34与连接块E336连接固定部E33的一端间隔设置。

进一步的，在本实施例中，测试装置E20和固定装置E30皆设有两个，测试装置E20和固定装置E30之间一一对应设置，双工位同时进行测试，以此增加转子测试的工作效率，当转子的电阻值测试完毕后，转子的组装工作即完成。

可以理解的，转子生产线部分通过将转子上料压换向器装置、绕线装置、碰焊机、电枢入介子装置、转子电阻测试装置以及其他部件、结构通过巧妙的结构连接在一起实现组成一条生产线，各个装置之间单向或双向(次品再加工)运输生产加工，进而整合转子生产的各个工序，提高生产效率，减少人工需求，降低人工成本；同时各个生产装置上均有改进，提高生产精度和质量。

定子生产线部分包括以下装置：定子组装装置、磁芯充磁装置；每个装置之间通过机械手、传送带、载物台等多种运输方式进行单向运输或双向运输，其中双向运输是为了便于次品回流再加工。

如图33-图42所示，其中定子组装装置包括：磁芯入料机构10、搽胶机构20、磁芯定位机构30、固胶机构40、外壳上料机构60、输送机构70；

进一步的，如图34、图35所示，磁芯入料机构10包括：放置板11、第一顶杆12、输送带13、第二顶杆14；放置板11设有两个，每个放置板11上分别设有四条放置槽112，用于放置磁芯，每个放置板11的底部分别设有矩形孔111，矩形孔111贯穿放置板11，该矩形孔111与放置槽112相连通，使放置槽112内的磁芯能够掉落在矩形孔111内，其中矩形孔111的高度应等于磁芯最高的高度，第一顶杆12设有若干个，相并排设置，且通过气缸或电机驱动滑动设置于矩形孔111朝向的一侧，第一顶杆12可插入矩形孔111内，将磁芯推出矩形孔111，输送带13设置于矩形孔111朝向的另一侧，输送带13与矩形孔111及第一顶杆12相对应，使被第一顶杆12推出的磁芯，直接进入输送带13内，其中输送带13上设有若干防止磁芯在被输送的过程中位移的固定位，磁芯进入固定位内，被固定位限制，从而防止其移动，第二顶杆14滑动设置于输送带13远离放置板11的一端上，第二顶杆14与搽胶机构20相对应，被第一顶杆12的推出的磁芯，进入输送带13，在输送带13的输送下，至另一端，此时第二顶杆14用于将位于此处的磁芯推出输送带13，将其推进搽胶机构20内。

进一步的，如图36所示，搽胶机构20包括：打胶装置21、输送槽22、分装滑块23、磁芯顶块24；输送槽22输送磁芯，该输送槽22的宽度与磁芯的宽度相等，使其只能单列输送磁芯，打胶装置21设置于输送槽22的上方，用于对输送槽22内的磁芯进行打胶，分装滑块23滑动设置于输送槽22远离磁芯入料机构10的一端，分装滑块23上间隔设置有两个匹配槽231，匹配槽231与磁芯相匹配，在工作时，其中一个匹配槽231与输送槽22相对应，末端的磁芯在第二顶杆14的推出下将首端的磁芯推进匹配槽231，此时分装滑块23横向移动，将另一个匹配槽231与输送槽22对应，将另一块磁芯推进匹配槽231，等待后续工序的进行，磁芯顶块24设有两个，两个磁芯顶块24分别滑动设置于分装滑块23的一侧，该两个磁芯顶块24的分别位于分装滑块23的两端上，且两个磁芯顶块24的中心是输送槽22所在的位置，两个匹配的槽的间隔距离时其中一个磁芯顶块24至输送槽22之间的距离，使一个匹配槽231与输送槽22对应时，另一个匹配槽231与其中一个磁芯顶块24相对应，在磁芯顶块24运动时，将与之对应的匹配槽231内的磁芯推出；另一个匹配槽231同理，以此实现不间断运行，提升工作效率，磁芯顶块24与匹配槽231相匹配。

进一步的，如图37、图38所示，磁芯定位机构30包括：定位轴31、转动轴32、底座33；定位轴31的顶端设有两个用于固定磁芯的定位槽311，其中定位槽311的形状与大小皆与磁芯相匹配，且磁芯进入定位槽311内时，只能从进入的方向将磁芯推出，无法从其他方向将磁芯取出；定位轴31与搽胶机构20相对应，其中定位轴31与磁芯顶块24的位置相对应，定位轴31的底部上还设有用于将磁芯顶出的磁芯推块312，当需要将定位轴31上的磁芯推出时，定位轴31伸缩，磁芯推块312将磁芯推出定位槽311，定位轴31的末端连接有驱动电机，用于驱动定位轴31旋转，因两个定位槽311的位置处于两个相对的方向上，为使两个定位槽311都能放置磁芯，就需要安装驱动电机驱动定位轴31旋转，以此将磁芯分别安装在定位槽311内；为便于将定位槽311内上的磁芯安装及取出，驱动电机与底座33转动连接，驱动电机的一侧转动连接有转动轴32，转动轴32通过气缸驱动，气缸伸缩带动驱动电机转动，转动轴32设置在驱动电机朝向搽胶机构20的一侧上，当气缸收缩转动轴32时，驱动电机在转动轴32的拉扯下，进行转动，使定位轴31与其中一个匹配槽231相对应，进而使该匹配槽231上的磁芯能够进入定位槽311中，当安装完成时，气缸伸缩转动轴32，推动驱动电机反向转动，使定位轴31呈朝上的状态，等待后续工序，其中磁芯定位机构30还包括：设置于底座33一侧的贴合安装座34，贴合安装座34上相对设有两个拉块35，两个拉块35可朝相互靠近的方向移动或朝相互远离的方向移动，拉块35竖直且滑动设置于贴合安装座34上，拉块35的底部上设有放置台阶36，用于放置外壳，第一输送组件72，在夹取了外壳和转移了磁芯后，移动至贴合安装座34的上方，并与拉块35相对应，此时磁芯输送轴722先将磁芯转移至两个拉块35上，并将外壳套在两个拉块35上，随后拉块35向相互远离的方向移动，带动拉块35上的磁芯与外壳的内壁相贴合，并在胶水的作用下，使磁芯与外壳初步固定一起，形成定子，随后第一输送组件72移动回原位，第二输送组件73移动至贴合安装座34的上方，将定子夹起移动至固胶机构40上。

需要说明的是，磁芯定位机构30设有两个，两个之间的距离与两个磁芯顶块24之间的距离相等，当一个匹配槽231在安装磁芯时，另一个匹配槽231处于将磁芯安装进与之对应的磁芯定位机构30上，以此往复，实现两个磁芯定位机构30之间的不间断安装。

进一步的，如图41所示，外壳上料机构60包括：外壳输送道61、外壳夹臂62、外壳放置位63；外壳夹臂62设置于外壳输送道61的一端，外壳放置位63位于外壳输送道61的设有外壳夹臂62的一端端部上。

进一步的，如图42所示，输送机构70包括：龙门架71、第一输送组件72、第二输送组件73；龙门架71与外壳上料机构60和磁芯定位机构30及固胶机构40相对应，第一输送组件72和第二输送组件73滑动设置于龙门架71上，第一输送组件72包括一个外壳夹爪721及一个磁芯输送轴722，其中磁性输送轴与磁芯定位机构30相功能相同；外壳夹爪721用于夹取外壳，磁芯输送轴722用于输送磁芯定位机构30的磁芯；第二输送组件73包括两个定子夹爪731，两个定子夹爪731用于夹取位于固胶机构40上的定子，并输送至定子放置机构50上，工作时，外壳夹爪721将处于外壳放置位63上的外壳夹起，并移动至磁芯输送轴722至与定位轴31相对应的位置，此时定位轴31上的磁芯转移至磁芯输送轴722上，此时第一输送组件72移动至下一工序。

进一步的，如图39所示，固胶机构40包括：固化座41、加热管42；固化座41设有若干且并排设置，固化座41的底部连接有电机，固化座41通过电机驱动，使其自行旋转，固化座41的顶部设有预置位411，用于放置外壳，第二输送组件73将定子运送至此，并将定子放置在预置位411上，加热管42呈矩形环绕在固化座41的顶部上与预置位411相对应，加热管42与固化座41间隔设置，加热管42工作时散发热量传递至定子上加速胶水的凝固，同时固化座41会持续旋转，以此使固化座41的加热更均匀。

进一步的，在本实施例中，如图40所示，定子组装装置还包括：定子放置机构50，当固胶机构40上的定子加热固化完后，输送机构70将固胶机构40上的定子输送至定子放置机构50中，该定子放置机构50包括：放置区51、卷绕推块52、第一气缸推块53、第二气缸推块54、第三气缸推块55、放置件56；放置件56设有若干，放置件56沿放置区51均匀设置，卷绕推块52设置于放置区51的一侧端部，可沿该侧推动放置件56，第一气缸推块53设置于放置区51设有卷绕推块52的一侧另一端，并可沿相邻侧推动放置件56，第二气缸推块54设置于放置区51设有第一气缸推块53一侧的另一端，并可沿相邻侧推动放置件56，第三气缸推块55设置于与卷绕推块52相对侧的中部，并可推动放置件56向卷绕推块52的方向移动，当固化机构内的定子已经固化后，第二输送组件73将定子夹起输送至定子放置机构50上，并与位于第三气缸推块55一侧上放置件56相对应，并将定子放置在放置件56上，此时第二气缸推块54将该放置件56沿第三气缸推块55所在的一侧移动，此时因第二气缸推块54推动了一个放置件56，在原放置件56的位置上就会空出一个位置，此时第一气缸推块53工作推动一个放置件56，使其补上空位，同样此时卷绕推块52工作推动一个放置件56补位，直至卷绕推块52所在的一侧上的放置件56完全推完，卷绕推块52退回原位，第三气缸推块55推动其所在侧的放置件56向卷绕推块52所在的方向推动放置件56，使放置件56补上卷绕推块52所在侧上的空位，以此往复。

需要说明的是，卷绕推块52只有当其所在的一侧上的放置件56推完时才会回到初始位置，第三气缸推块55只在其所在的一侧上的放置件56达到一定量时才会工作将整排的放置件56朝卷绕推块52所在的方向推动；第一气缸推块53和第二气缸推块54皆为往复运动，即推动一个放置件56移动后即会回到原位，等待推动下一个放置件56。

如图43-图52所示，其中磁瓦充磁装置位于定子组装装置的一侧，其包括：输送道80，设于输送道80的一侧，并沿输送道80输送方向依次设置的磁瓦充磁机构110及磁通测量机构120；输送道80与定子组装装置连接，用于接收并输送定子组装装置输出的定子；

进一步的，在本实施例中，如图45-图46所示，磁瓦充磁机构110朝向定子放置机构50的一侧上还依次设有磁瓦推力测试机构90、磁瓦高度检测机构100；磁瓦推力测试机构90包括：推力滑座91、压力传感器92；推力滑座91设于输送道80的一侧上，压力传感器92滑动设于推力滑座91上，压力传感器92位于输送道80的下方，压力传感器92设有两个，每个压力传感器92与每个通孔84相对应，在输送道80上与压力传感器92相对应处还分别设有挡块85，当磁瓦推力测试机构90在工作时，压力传感器92通过伺服电机驱动在推力滑座91上滑动上升，穿过通孔84使压力传感器92与定子内的磁瓦相抵接，同时定子在挡块85的限制下无法被压力传感器92顶起，从而实现测试磁瓦与定子外壳之间的粘接是否牢固，测量完毕后，推送块81向输送道80的方向运动，带动推送臂82卡住定子外壳后，在向运输方向移动，将定子输送至下一工序，随后推送块81恢复原位；磁瓦高度检测机构100包括：计量滑座1001、计量器1002；计量滑座1001设置于输送道80的一侧上，计量器1002滑动设置计量滑座1001上，计量器1002位于输送道80的下方，计量器1002设有两个，每个计量器1002与每个定子的磁瓦相对应，该计量器1002为压缩计量器1002，计量器1002通过气缸驱动滑动设置在计量滑座1001上，在使用时，气缸驱动计量器1002上升，使两个计量器1002上升并使两个计量器1002的顶部与定子内的磁瓦相抵接，通过计量器1002的压缩量计算出磁瓦于定子外壳上的安装高度，其中计量器1002的计算方式因计量器1002的上升量和定子的位置是固定的，因此可通过计量器1002的压缩量得出磁瓦于定子外壳上的高度，检测完毕后，推送块81向输送道80的方向运动，带动推送臂82卡住定子外壳后，在向运输方向移动，将定子输送至下一工序，随后推送块81恢复原位。

进一步的，在本实施例中，如图49所示，磁瓦推力测试机构90和磁瓦高度检测机构100之间还设有杯士压装机构130，杯士压装机构130包括：压装座1301、外壳压座1302、杯士安装座1303；压装座1301设于输送道10的一侧，外壳压座1302滑动设于压装座1301上，杯士安装座1303设于输送道10的下方，杯士安装座1303与外壳压座1302相对应，杯士即是定子外壳上的轴承，外壳压座1302通过气缸驱动滑动设置在压装座1301上，用于压制定子外壳，杯士安装座1303设置在输送道10的底部，并与外壳压座1302相对应，工作时，杯士安装座1303通过伺服电机驱动带动其上的杯士上升，外壳压座1302压制柱定子外壳，杯士安装座1303将杯士压入定子外壳的猪嘴上，杯士压装完毕后，推送块11向输送道10的方向运动，带动推送臂12卡住定子外壳后，在向运输方向移动，将定子输送至下一工序，随后推送块11恢复原位。

进一步的，在本实施例中，如图50-图51所示，磁瓦高度检测机构100与磁瓦充磁机构110之间还设有吸尘机构140和外壳找零机构150，吸尘机构140包括：吸尘座1401、吸尘头1402；吸尘座1401设于输送道80的一侧上，吸尘头1402滑动设于吸尘座1401上，当定子被输送至吸尘机构140的工作范围内时，吸尘头1402下降，对准定子上的猪嘴，对定子的内部进行吸尘、除尘处理，吸尘完毕后，推送块81向输送道80的方向运动，带动推送臂82卡住定子外壳后，在向运输方向移动，将定子输送至下一工序，随后推送块81恢复原位；外壳找零机构150包括：找零座1501、旋转电机1502、找零吸附头1503；找零座1501设于输送道80的一侧上，旋转电机1502固定设于找零座1501的顶部，找零吸附头1503与旋转电机1502的输出端传动连接，当定子被运输至外壳找零机构150的范围内时，找零吸附头1503将定子吸附住，并在旋转电机1502的驱动带，带动定子旋转360°，使其定位在预设角度上，找零完成后，推送块81向输送道80的方向运动，带动推送臂82卡住定子外壳后，在向运输方向移动，将定子输送至下一工序，随后推送块81恢复原位。

进一步的，如图47所示，磁瓦充磁机构110包括：充磁座1101、充磁吸附头1102、充磁头1103；充磁座1101设于输送道80的一侧上，充磁吸附头1102设于充磁座1101的顶部上，该充磁吸附头1102上设有与定子外壳相匹配的吸附槽1104，便于将定子吸附起，防止其掉落，充磁吸附头1102位于输送道80的上方，充磁头1103位于输送道80的下方，充磁吸附头1102与充磁头1103分别与通孔84相对应，工作时，充磁吸附头1102将定子吸附起来，随后通过气缸，使定子穿过通孔84压在充磁头1103上，并下压充磁头1103，使充磁头1103的输出端与磁瓦抵接，充磁头1103瞬间释放大电流，进而产生磁场实现对磁瓦的充磁，充磁完成后，充磁吸附头1102带动定子回原位，推送块81向输送道80的方向运动，带动推送臂82卡住定子外壳后，再向运输方向移动，将定子输送至下一工序，随后推送块81恢复原位。

进一步的，在本实施例中，如图52所示，磁瓦充磁机构110与磁通测量机构120之间还设有外壳猪嘴检测机构160，外壳猪嘴检测机构160包括：猪嘴检测座1601、猪嘴检测器1602，猪嘴检测座1601设置于输送道80的一侧上，猪嘴检测器1602滑动设于猪嘴检测座1601上，该猪嘴检测器1602用于检测定子外壳的猪嘴是否完整，避免有不完整的猪嘴，导致其内的轴承无法正常工作，检测完毕后，推送块81向输送道80的方向运动，带动推送臂82卡住定子外壳后，在向运输方向移动，将定子输送至下一工序，随后推送块81恢复原位。

进一步的，如图48所示，磁通测量机构120包括：磁通座1201、磁通检测头1202；磁通座1201设于输送道80的下方，磁通检测头1202滑动设于磁通座1201上，磁通检测头1202与通孔84相对应，其中在输送道80上与磁通检测头1202相对应的位置处设有挡块85，当工作时，磁通检测头1202通过气缸驱动，进入定子的两块磁瓦之间，进而测量磁瓦的磁通量，磁通的测量技术为常规的测量方式，在此不再过多赘述，测量完毕后，推送块81向输送道80的方向运动，带动推送臂82卡住定子外壳后，在向运输方向移动，将定子输送至下一工序，随后推送块81恢复原位；磁通测量机构120测量完毕后，定子组装即完成工作。

可以理解的，定子生产线部分通过磁芯入料机构、搽胶机构、磁芯定位机构、固胶机构、定子放置机构、外壳上料机构、输送机构，实现从外壳及磁芯上料、搽胶、定位、固化全程自动化控制，只需一人即可完成整个过程的监控，减少人工使用成本，定位精度高，减少不良品的产生，从而降低生产成本，同时通过设置输送道、磁瓦推力测试装置、磁瓦高度检测装置、磁瓦充磁装置、磁通测量装置，实现从自动化的磁瓦的充磁及磁通量的测量，且还能检测磁瓦的装配是否符合标准，减少后期的不良品的产生，从而降低生产成本，且全程自动化，无需人工操作，省时省力，工作效率高。

总装生产线部分包括以下装置：电机装配装置、轴虚位检测装置、电机印字装置；

如图53所示，其中电机装配装置包括：装配转盘F40、定子上料机构F30、转子上料机构F20、底壳上料机构F10、封口检测机构F50；装配转盘F40用于放置定子和转子及底壳；定子上料机构F30和转子上料机构F20及底壳上料机构F10围绕装配转盘F40设置，转子上料机构F20位于装配转盘F40的一侧，用于输送转子至装配转盘F40上，定子上料机构F30位于转子上料机构F20的相对侧上，用于输送定子至装配转盘F40上，底壳上料机构F10用于输送底壳至装配转盘F40上，封口检测机构F50与装配转盘F40间隔设置，用于对已装配好的电机进行封口及检测封口，工作时，首先底壳上料机构F10将底壳放置在装配转盘F40上，装配转盘F40转动直至到将底壳旋转到与转子上料机构F20相对应处停止，转子上料机构F20将转子放置于旋转至对应位置的转子上，随后装配转盘F40继续转动，直至转动至与定子上料机构F30相对应处停止，此时定子上料机构F30输送定子将定子罩在转子上，装配完毕后装配转盘F40继续转动，直至转动到与封口检测机构F50相对应处，封口检测机构F50将装配好的定子输送到封口检测机构F50上，对装配好的定子底壳进行封口处理和检测封口是否到位。

进一步的，如图57所示，装配转盘F40的中部还设有定盘F41，装配转盘F40周侧上设有若干间隔设置的装配位F42，该装配位F42用于放置底壳和转子及定子；定盘F41上与定子上料机构F30对应处设有转子固定爪F43，该转子固定爪F43用于固定放置在装配位F42上的定子，防止其位移，定盘F41上与转子上料机构F20对应处设有电刷扩展装置F44，该电刷扩展装置F44用于在装配有电刷的底壳时用于扩展电刷使电刷能够夹住转子。

进一步的，如图55所示，转子上料机构F20包括：转子输送带F21、转子龙门架F22、转子安装架F23、转子夹爪F24；转子输送带F21的一端延伸至装配转盘F40的一侧上，另一端延伸出工作台G60与外界的转子装配设备上；转子龙门架F22设置于转子输送带F21位于装配转盘F40的一端上，转子安装架F23横向滑动设置于转子龙门架F22上，转子夹爪F24竖向滑动设置于转子安装架F23上，转子输送带F21将装配好的转子从外界的设备中输送至设有转子夹爪F24的一端，转子夹爪F24将位于与之相对应的转子夹起，输送至装配好底壳的装配位F42上，并通过电刷扩展装置F44将底壳上的电刷打开，使其套在转子的转轴上。

进一步的，如图56所示，定子上料机构F30包括：定子输送带F31、定子龙门架F32、定子滑块F33、定子安装架F34、定子吸座F35；定子输送带F31的一端延伸至装配转盘F40的一侧上，另一端延伸出工作台G60与外界的定子装配设备上；定子龙门架F32设置于定子输送带F31位于装配转盘F40的一端上，并沿定子输送带F31的输送方向设置，定子横向滑块滑动设置于定子龙门架F32上，定子安装架F34竖向滑动设置于定子滑块F33上，定子吸座F35固定设置于定子安装架F34上，用于将定子输送带F31上的定子夹取至装配转盘F40上，定子输送带F31将装配好的定子输送到设有定子吸座F35的一端上，定子吸座F35将定子吸附在其上，随后定子滑块F33滑动，将定子吸座F35与放有转子的装配位F42对应，同时通过转子固定爪F43将转子固定，防止其位移，随后放下定子，使定子套在转子上。

进一步的，在本实施例中，定子输送带F31和转子输送带F21上分别间隔固定有若干用于放置定子和转子的定子座F36及转子座F25。

进一步的，如图54所示，底壳上料机构F10包括：底壳集装板F11、底壳定位件F12、底壳夹爪F13；底壳集装板F11上设有若干堆叠设置的放置管F111，底壳依次放置在放置管F111内，底壳集装板F11的底部设有输送滑道F114，底壳定位件F12竖向滑动设置于底壳集装板F11设有输送滑道F114的一端，底壳定位件F12与输送滑道F114对应；底壳夹爪F13设于底壳定位件F12的上方，底壳集装板F11用于放置底壳，输送滑道F114用于运输底壳，底壳定位件F12与输送滑道F114相对应，用于使底壳以预定的角度固定放置，输送滑道F114将底壳输送至底壳定位件F12上，底壳定位件F12上升，将底壳输送至底壳夹爪F13能够夹取的高度上，底壳夹爪F13将底壳夹起，放置在装配位F42上。

进一步的，底壳集装板F11的底部的一侧上设有退料口F112，该退料口F112与放置管F111相对应，当放置管F111内的底壳上料完毕后，位于底壳集装板F11另一侧的退料件F113工作，将放置管F111通过退料口F112顶出，使位于上方的放置管F111自行掉下，实现不间断输送底壳。

进一步的，于装配转盘F40与封口检测机构F50之间还设有中转夹子F54，用于在转子装配完定子后，将装配好的电机从装配转盘F40上夹起运转到封口检测机构F50上。

进一步的，如图58所示，封口检测机构F50包括：检测转盘F51、封口装置F52、封口检测装置F53；检测转盘F51上等距设有若干检测位F511，封口装置F52和封口检测装置F53分别围绕检测转盘F51设置，封口装置F52用于对底壳进行封口处理，封口检测装置F53用于检测封口完整度，中转夹子F54，将装配好的电机放置在检测位F511上，检测转盘F51转动，依次经过封口装置F52，通过封口装置F52对底壳进行封口，随后经过封口检测装置F53对封口后的电机进行检测，看是否封口到位，避免封口不完整，随后并通过封口检测装置F53将电机送至下一工位。

如图59所示，其中轴虚位检测装置设于电机装配装置的一侧，轴虚位检测装置包括：轴虚位检测机构G10、轴支跳动检测机构G20、中转传递机构G30、跑合测试机构G40、空载测试机构G50；轴虚位检测机构G10和轴支跳动检测机构G20的上方设有第一输送机构G15，用于接收电机装配装置输出的电机并将电机依次输送至轴虚位检测机构G10和轴支跳动检测机构G20及中转传递机构G30上；其中如图60所示，轴虚位检测机构包括：顶杆支架G11、顶轴杆G12、转盘G13、位距感应器G14；顶杆支架G11固定设置于工作台G60上，顶轴杆G12滑动设于顶杆支架G11上，位距感应器G14滑动设置于工作台G60上，位距感应器G14与顶杆支架G11相对设置，转盘G13转动设置于顶杆支架G11和位距感应器G14之间，第一输送机构G15将外界的组装好的电机运输进来，并将其放置在轴虚位检测机构G10上的转盘G13上，转盘G13逆时针旋转90°使电机轴的首端朝向位距感应器G14所在的方向，电机轴的末端朝向顶杆支架G11，当感应装置感应到电机转向后，测出此时电机轴的长度，随后顶轴杆G12于顶杆支架G11上滑动，使顶轴杆G12的端部与电机轴的末端抵接，同时位距感应器G14向电机轴的首端移动，与电机轴的首端抵接，通过位距感应器G14的移动距离测出，电机轴被顶出移动的距离，以此得知电机的虚位距离。

需要说明的是，转盘G13上应设有供放置电机的空腔，该空腔应能防止电机在被顶轴杆G12抵接时，不会被顶轴杆G12将电机给顶出转盘G13，或是在转盘G13上设置挡板，挡板开设供电机轴穿过的凹槽，实现在电机被顶轴杆G12抵接时，电机被挡板挡柱，而电机轴能够通过设置的凹槽，穿出挡板。

进一步的，如图62所示，轴支跳动检测机构G20位于轴虚位检测机构G10和空载测试机构G50之间，轴支跳动检测机构G20位于第一输送机构G15的下方，轴支跳动检测机构G20包括：放置架G21、放电端子G22、激光检测仪G23；放置架G21与工作台G60固定连接，放置架G21的顶部上设有放置位G211，放电端子G22设置于放置位G211上，激光检测仪G23设置于放置架G21的一端上，电机在检测完虚位检测后，被第一输送机构G15输送至放置架G21的放置位G211上，并使电机具有接电口的一端与放电端子G22插接一起，以此给电机提供动能，激光检测仪G23设置在电机轴首端所在的位置上，因放置架G21和其上的放置位G211皆为固定的，因此该轴的位置不会出现变动，无需调整激光检测仪G23的位置，当电机通过放电端子G22接入电流时，电机轴转动，通过激光检测仪G23检测电机轴转动时的轴运动轨迹，以此判断电机轴是否有弯支。

进一步的，在本实施例中，如图63所示，中转传递机构G30位于轴支跳动检测机构G20和空载测试机构G50之间，中转传递机构G30包括：滑架G31，滑架G31与工作台G60滑动连接，该滑架G31的滑动方向和第一输送机构G15的输送方向一致，滑架G31顶部的首尾两端上分别设有固定位G32，两端的固定位G32之间还设有推杆G33，推杆G33可向滑架G31的首端滑动。

进一步的，在本实施例中，如图61所示，第一输送机构G15上间隔滑动设有三个检测夹爪G16，该三个检测夹爪G16为同步移动，三个检测夹爪G16分别与轴虚位检测机构G10和轴支跳动检测机构G20及中转传递机构G30一一对应，使第一个检测夹爪G16夹取外界的电机时，第二个检测夹爪G16夹取轴虚位检测机构G10上的电机，第三个检测夹爪G16夹取轴支跳动检测机构G20上的电机，当第一个检测夹爪G16放置电机于轴虚位检测机构G10上时，第三个夹爪将电机放置于中转传递机构G30末端的固定位G32上。

进一步的，在本实施例中，如图63所示，跑合测试机构G40位于中转传递机构G30和空载测试机构G50之间，跑合测试机构G40上设有第二输送机构G41，该第二输送机构G41位于第一输送机构G15的一端端部，第二输送机构G41的输送方向和第一输送机构G15的输送方向相垂直，跑合测试机构G40包括：若干沿第二输送机构G41的输送方向设置的跑合测试位G43，每个跑合测试位G43上分别设有放电端子G22，每个跑合测试位G43的一侧分别转动设有压合件G44，当第一输送机构G15将电机放置在中转传递机构G30的末端时，中转传递机构G30向远离轴支跳动检测机构G20的方向移动，随后第二输送机构G41将中转传递机构G30末端上的电机夹起，并放置在跑合测试位G43上，并通过放电端子G22与电机的接电口插接，实现给电机供电，使电机转动，进行跑合测试，其中跑合测试为磨合测试，且为防止电机在转动时，电机出现跳动，在每个跑合测试位G43的一侧上分别设有压合件G44，当放入电机时，压合件G44将电机压在跑合测试位G43上。

进一步的，在本实施例中，如图64所示，第二输送机构G41上一体设有两个跑合夹爪G42，跑合测试机构G40的一侧上还设有次品收集箱G45，次品收集箱G45的一端设有纳入位G46，次品收集箱G45的一侧还设有次品打点笔G47，次品打点笔G47与跑合夹爪G42高度相对应，该两个跑和夹爪同步滑动，在夹取一个电机进入跑合测试机构G40上时，另一个跑合夹爪G42夹取一个已经跑合测试完的电机放置在中转传递机构G30的首端上，当有跑合次品时，跑合夹爪G42夹取次品移动至次品收集箱G45的上方，并通过次品打电笔对次品电机进行打点标记，随后将次品放置于纳入位G46上，纳入位G46将次品收入次品收集箱G45中。

需要说明的是，中转传递机构G30在跑合夹爪G42将其末端上的电机夹取时，其会向轴支跳动检测机构G20的方向移动，此时中转传递机构G30的首端与第二输送机构G41上下对应，便于跑合夹爪G42将跑合测试机构G40上的电机夹取出来时能够放置在中转传递机构G30的首端。

进一步的，在本实施例中，如图65所示，空载测试机构G50包括：虚位放置盘G51、测试支架G52、第三输送机构G54；第三输送机构G54的输送方向与第二输送机构G41的输送方向相平行，虚位放置盘G51和测试之间依次沿第三输送机构G54的输送方向布置，虚位放置盘G51与中转传递机构G30相对应，虚位放置盘G51上等距设置有若干固定位G32，测试支架G52上设有等距设有若干虚位测试工位G53，每个虚位测试工位G53上分别设有放电端子G22，每个虚位测试工位G53的一侧上分别转动设有压合件G44，当中转传递机构G30的末端上被放置电机时，中转传递机构G30向轴虚位测试机构的方向移动，使位于中转传递机构G30首端上跑合测试完成的电机与虚位放置盘G51上的固定位G32相对应，此时中转传递机构G30上的推杆G33向首端移动将电机顶进固定位G32中，虚位放置盘G51旋转，使后一个固定位G32与中转传递机构G30相对应，中转传递机构G30后移，等待下一个跑合测试完的电机放置其上，其中虚位放置盘G51上的固定位G32设有四个，等四个固定为全部放置有电机后，第三输送机构G54将四个固定位G32上的电机同步夹取，输送至虚位测试工位G53上，该虚位测试工位G53与固定位G32的数量一致，电机放置在虚位测试工位G53上，使其与虚位测试工位G53上的放电端子G22插接，实现给电机提供动能，使电机运行，进行测试电机空载下的性能，同时为防止电机在转动时，电机出现跳动，且为提升电机与放电端子G22的接合度，在每个虚位测试工位G53的一侧上皆转动设有压合件G44，该压合件G44通过气缸控制，使其可以升降，当虚位测试工位G53上放置有电机时，该压合件G44将转动并下降使其将电机压住，防止其跳动。

进一步的，在本实施例中，如图66-图73所示，电机印字装置包括：机架H10；位于机架H10上的工作台H20；位于工作台H20上且用于取料电机的取料转动机构H30；

位于工作台H20上且用于夹持取料转动机构H30上的电机的第一夹持机构H40；位于工作台H20上且用于对第一夹持机构H40上的电机激光印字的印字机构H50；位于工作台H20上且用于放置激光印字后的电机的转料盘机构H60；位于工作台H20上且用于将第一夹持机构H40上的激光印字后的电机放置在转料盘机构H60上的转料夹持机构H70；位于工作台H20上且用于夹持转料盘机构H60上的电机的第二夹持机构H80；位于工作台H20上且用于对第二夹持机构H80上的电机进行印字检测的检测机构H90；位于工作台H20上且用于放置装料盘H120的运输机构H100；以及位于工作台H20上且用于将转料盘机构H60上的印字检测合格的电机放置在装料盘H120中的放料吸取机构H110。

自动化电机印字、检测设备的取料转动机构H30一侧为装配电机的设备，该设备将装配好的电机放料在取料转动机构H30上，具体的，取料转动机构H30转向装配设备，装配设备将电机放置在取料转动机构H30上，然后取料转动机构H30转向第一夹持机构H40，第一夹持机构H40将该电机进行夹持，并转动该电机，将该电机需要印字的一侧面面向印字机构H50，印字机构H50对该电机进行激光印字，然后转料夹持机构H70将激光印字的电机转料至转料盘机构H60上，转料盘机构H60放置有多个印字的电机，将印字的电机转动至第二夹持机构H80的下方，第二夹持机构H80对该电机进行夹持，并转动该电机，将电机印字的一侧面转向检测机构H90，配合检测机构H90对电机上的印字进行检测，检测完成后，将电机放置在转料盘机构H60上，转料盘机构H60转动，将检测完的电机面向放料吸取机构H110，若该电机检测合格，放料吸取机构H110将电机放置运输机构H100的放料盘中，若该电机检测不合格，放料吸取机构H110将电机放置放料盘机构一侧(转料盘机构H60和运输机构H100之间设有放置不合格电机的回收槽，放料吸取机构H110将电机放置该回收槽中，等一批电机检测完之后，将不合格的进行回炉制造)，通过自动化的对电机进行印字、检测，减少了人工及成本，增加了生产加工电机的生产效率，有益于企业发展。

取料转动机构H30包括位于工作台H20上的取料固定座H31、与取料固定座H31转动连接的取料转动件H32、位于工作台H20上且用于驱动取料转动件H32转动的取料驱动装置H33以及位于取料转动件H32远离取料固定座H31一端且用于放置电机的取料放置部H34。取料驱动装置H33驱动取料转动件H32转向装配设备进行电机取料，取料的电机放置在取料放置部H34上，取料驱动装置H33再驱动取料转动件H32复位，以让第一夹持机构H40进行夹持。

第一夹持机构H40与第二夹持机构H80结构相同，第一夹持机构H40或第二夹持机构H80包括位于工作台H20上的夹持固定座H41、与夹持固定座H41上下活动连接的夹持支架H42、位于夹持固定座H41上且用于驱动夹持支架H42上下移动的上下气缸H43、位于夹持支架H42上且与夹持支架H42左右活动连接的两个夹持活动座H44、位于每个夹持活动座H44远离夹持支架H42一端的夹持部H45、位于每个夹持活动座H44上且用于驱动夹持部H45转动的两个夹持驱动装置H46以及位于夹持支架H42上且用于驱动两个夹持活动座H44相互靠近或远离的两个左右气缸H47。第一夹持机构H40或第二夹持机构H80夹持电机时，首先上下气缸H43驱动夹持支架H42向下移动，使得两个夹持活动座H44位于取料转动机构H30的取料放置部H34两侧，然后两个左右气缸H47控制两个夹持活动座H44相互靠近，以使得两个夹持部H45夹持着电机，再然后上下气缸H43驱动夹持支架H42向上移动，靠近印字机构H50，两个夹持驱动装置H46驱动两个夹持部H45转动，配合印字机构H50对电机一侧面进行印字。

转料夹持机构H70包括位于工作台H20上的转料固定座H71、与转料固定座H71转动连接的转料支架H72、位于转料固定座H71上且用于驱动转料支架H72转动的第一转料驱动装置H73、与转料支架H72上下活动连接的转料活动座H74、位于转料支架H72上且用于驱动转料活动座H74上下移动的第二转料驱动装置H75、位于转料活动座H74远离转料支架H72一端的两个转料夹H76以及位于转料活动座H74上且用于驱动两个转料夹H76相互靠近或远离的第三转料驱动装置H77。第一夹持机构H40夹持的电机印字之后，第一转料驱动装置H73驱动转料支架H72转动转向第一夹持机构H40，两个转料夹H76对准第一夹持机构H40上的电机，第二转料驱动装置H75驱动转料活动座H74向下移动，以使两个转料夹H76位于电机的两侧，然后第三转料驱动装置H77驱动两个转料夹H76相互靠近，以夹住电机，然后复位，复位之后，第一转料驱动装置H73驱动转料支架H72转动转向转料盘机构H60，以将电机放置在转料盘机构H60上。

转料盘机构H60包括位于工作台H20上的转料盘固定座H61、与转料盘固定座H61转动连接的转动盘H62、位于转料盘固定座H61上且用于驱动转动盘H62转动的转料盘驱动装置H63以及位于转动盘H62上且用于放置电机的多个转料放置部H64。本实施例中，转料放置部H64为四个，均匀分布在转动盘H62上；首先转料夹持机构H70将电机放置在转动盘H62的一个转料放置部H64上，转料盘驱动装置H63驱动转动盘H62转动90度，将转料放置部H64上的电机对准第二夹持机构H80，第二夹持机构H80将该电机进行夹持、转动，然后配合检测机构H90对该电机进行印字检测，检测完之后，将该电机放置在转料放置部H64上，转料盘驱动装置H63再次驱动转动盘H62转动90度，以配合放料吸取机构H110对该电机进行夹持。

运输机构H100包括位于工作台H20上的运输固定座H101以及与运输固定座H101传动连接的运输带H102，运输带H102上放置有装料盘H120。放料吸取机构H110吸取在转料盘机构H60上检测完的电机，对该电机进行夹持吸取，若电机合格，将该电机放置在装料盘H120中，若电机不合格，将该电机放置在回收槽中，待运输带H102上的一个装料盘H120装满之后，控制器控制运输带H102转动，以将装满电机的装料盘H120移动到一下个工位。

放料吸取机构H110包括位于工作台H20上的放料固定座H111、与放料固定座H111活动连接且用于吸取电机的吸取装置H112以及位于放料固定座H111上且用于驱动吸取装置H112移动的放料驱动装置H113。放料驱动装置H113驱动吸取装置H112移动至转料盘机构H60上的一侧，以靠近转料盘机构H60，将检测完的电机进行吸取，放料驱动装置H113再驱动吸取装置H112移动至装料盘H120上方，将电机放进装料盘H120。

综上所述，本发明通过巧妙的连接在一起实现组成一条生产线，各个装置之间单向或双向(次品再加工)运输生产加工，进而整合电机生产的各个工序，全程自动化控制，提高生产效率，降低人工使用成本；同时各个生产装置上均有改进，提高生产精度和质量。

本发明并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本发明并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。

Claims (10)

1.一种微型电机生产线，其特征在于，包括：转子上料压换向器装置，所述转子上料压换向器装置用于对转子压装换向器；绕线装置，所述绕线装置接收所述转子上料压换向器装置输出的转子进行绕线工序，并输出；碰焊机，所述碰焊机接收所述绕线装置输出的转子进行焊接工序；电枢入介子装置，所述电枢入介子装置接收所述碰焊机输出的转子进行入介子工序；转子电阻测试装置，所述电阻测试装置接收所述电枢入介子装置输出的转子测试转子的电阻值，并输出；定子组装装置，所述定子组装装置用于将定子与磁芯粘贴固定，并输出；磁芯充磁装置，所述磁芯充磁装置接收所述定子组装装置输出的定子进行磁芯充磁及检测磁芯磁通量，并输出；电机装配装置，所述电机装配装置包括：装配转盘，所述装配装盘上设有若干等距设置的装配位，将所述装配转盘与所述转子电阻测试装置连接一起的转子输送带，将所述装配转盘与所述磁芯充磁装置连接一起的定子输送带，用于输送底壳至装配转盘上的底壳上料机构，装配时，装配转盘转动依次将同一批次的底壳、转子、定子安装于一个所述装配位上组装成电机，并输出；轴虚位检测装置，所述轴虚位检测装置接收所述电机装配装置输出的电机进行轴虚位检测，并输出。

2.根据权利要求1所述的微型电机生产线，其特征在于，所述转子上料压换向器装置包括：安装在工作台上的转子送料装置、换向器送压装置、运输装置；所述换向器送压装置包括：换向器送料装置、第二载物支架，所述换向器送料装置设置在所述第二载物支架的一侧，所述第二载物支架上滑动安装有活动滑座和第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述活动滑座前后移动；所述活动滑座上滑动安装有压取组件、第三驱动装置，所述第三驱动装置驱动所述压取组件上下移动，所述换向器送料装置将换向器送至所述压取组件上，所述压取组件用于调整换向器的角度和将换向器压紧在转子上，所述压取组件上安装有压紧滑件、第四驱动装置、换向器取调组件、第五驱动装置，所述第四驱动装置驱动所述压紧滑件进行压紧工序，所述第五驱动装置驱动所述换向器取调组件进行取料和卸料工序，所述换向器取调组件通过内部设置的转动装置调整上料的换向器的角度。

3.根据权利要求2所述的微型电机生产线，其特征在于，所述转子上料压换向器装置还包括：置物支座，所述置物支座上设置有置物台、第八驱动装置，所述置物台用于放置完成换向器压紧的转子，所述第八驱动装置用于驱动所述置物台移动；所述转子送料装置设置有第一载物支架，所述第一载物支架上滑动安装有输料台，通过气缸或丝杆的方式驱动所述输料台进行移动；所述输料台连接有送料线，所述送料线的出料口端设置有导向滑架和送料组件，所述送料组件上滑动安装有载物滑座，所述载物滑座上设置有载物槽，所述送料组件上安装有用于驱动所述载物滑座的第一驱动装置，所述导向滑架与所述载物滑座配合将转子限位在所述载物槽内并进行运输。

4.根据权利要求1所述的微型电机生产线，其特征在于，所述绕线装置包括：绕线工作台、绕线机构、绕线座台、夹取机构；所述绕线机构滑动设于所述绕线工作台的一侧并沿所述绕线工作台的宽度方向设有至少一个，所述绕线机构包括：绕线主轴，绕线飞叉；所述绕线主轴与所述绕线座台相对设置，所述绕线飞叉设于所述绕线主轴与所述绕线座台相邻的一端，并与所述绕线主轴转动连接；所述绕线座台沿所述绕线工作台的宽度方向设有至少一个，且位于所述绕线工作台设有所述绕线机构的相对侧并与所述绕线机构相对应，所述绕线座台包括：座台本体、待绕线工位及绕线工位，所述座台本体与所述绕线工作台固定连接，所述绕线工位设于所述座台本体朝向所述绕线机构的一侧，用于放置绕线转子；所述待绕线工位设于所述座台本体背离所述绕线机构的一侧，用于放置待绕线转子；所述夹取机构沿所述绕线工作台的宽度方向设有至少一个，所述夹取机构位于所述绕线座台的上方并与所述绕线座台相对应，所述夹取机构包括：旋转块、第一形臂、第二形臂、第一夹取块、第二夹取块、升降轴；所述第一形臂固定设于所述旋转块的一端，所述第二形臂固定设于所述旋转块远离所述第一形臂的一端，所述第一夹取块和所述第二夹取块皆位于所述第一形臂和所述第二形臂之间，所述第一夹取块与所述第一形臂相对设置，所述第二夹取块与所述第二形臂相对设置，所述第一夹取块和所述第二夹取块相邻的一侧上分别设有倾斜设置的滑槽，所述升降轴设于第一夹取块和第二夹取块之间，且一端穿过所述旋转块与气缸连接，另一端分别与所述第一夹取块和所述第二夹取块的所述滑槽滑动连接。

5.根据权利要求1所述的微型电机生产线，其特征在于，所述碰焊机包括：调整搬运装置、夹取转移装置、顶入装置和碰焊装置；所述调整搬运装置固定安装在工作台上，所述调整搬运装置包括：搬运组件，所述搬运组件上滑动安装有调整组件，所述调整组件设置有转动台，所述转动台用于放置转子，所述调整组件设置有定位光纤组件；所述夹取转移装置固定安装在所述工作台上，所述夹取转移装置用于夹取所述转动台上已经完成调整的转子并进行转移；所述顶入装置固定安装在工作台上，所述顶入装置设置有移动组件，所述移动组件上滑动安装有顶入组件，所述顶入组件设置有顶入驱动装置，所述顶入驱动装置设置有顶针，所述顶入组件设置有放置台座，所述顶针用于将所述放置台座上放置的转子顶入；所述碰焊装置固定安装在工作台上，所述顶针将转子顶入到所述碰焊装置上，所述碰焊装置转动调整夹持的转子进行位置调整、焊接。

6.根据权利要求1所述的微型电机生产线，其特征在于，所述电枢入介子装置包括：转子输送线、介子扫盘、介子压紧器、介子冲压器、转子翻转器；所述转子输送线上设置有若干个治具和转子限位器，所述治具在所述转子输送线上流转，所述治具用于运输转子，所述转子限位器用于转子入介子时的限位固定；所述介子扫盘用于将盘内的介子套入到转子上；所述介子压紧器上滑动安装有压紧件，所述压紧件设置有用于压紧介子的压紧部，所述压紧件通过气缸或电机驱动，所述介子压紧器至少设置有三个；所述介子冲压器用于冲压生产介子并将介子套入到转子上，所述介子冲压器包括：冲压器支座，所述冲压器支座上安装有介子送料装置，所述介子送料装置用于输送介子进行冲压；冲压座，所述冲压座安装在所述冲压器支座上，所述冲压座通过气缸或电机进行驱动，所述冲压座上设置有初次冲压针和套料冲压针；压紧座，所述压紧座安装在所述冲压器支座上，所述压紧座通过气缸或电机进行驱动，所述压紧座用于压紧所述介子送料装置输送的介子原料并配合所述冲压座进行对介子原料的冲压、套入，所述冲压器支座上设置有出料口、储料器，所述出料口的位置与所述初次冲压针的位置对应，所述储料器用于存储冲压出来的废料；介子拉料机构，所述介子拉料机构与所述介子送料装置配合并用于等距拉料。

7.根据权利要求1所述的微型电机生产线，其特征在于，所述定子组装装置包括：磁芯入料机构、搽胶机构、磁芯定位机构、固胶机构、外壳上料机构、输送机构；所述磁芯入料机构用于输送磁芯至所述搽胶机构上；所述搽胶机构接收所述磁芯入料机构输出的磁芯，并对磁芯的拱起面进行打胶处理；所述外壳上料机构用于外壳上料，并通过所述输送机构将外壳输送至所述磁芯定位机构上；

所述磁芯定位机构包括，定位轴、转动轴、底座；所述定位轴的顶端设有两个用于固定磁芯的定位槽，所述定位轴与所述搽胶机构相对应，所述定位轴的底部上还设有用于将磁芯顶出的磁芯推块，所述定位轴的末端连接有驱动电机，用于驱动定位轴旋转，所述驱动电机与所述底座转动连接，所述驱动电机的一侧转动连接有转动轴，所述转动轴通过气缸驱动，所述底座的一侧还设有贴合安装座，所述贴合安装座上相对设有两个拉块，所述拉块滑动设置于所述贴合安装座上，所述拉块的底部上设有放置台阶，用于放置外壳；所述固胶机构通过加热的方式加速磁芯拱起面的胶水凝固。

8.根据权利要求1所述的微型电机生产线，其特征在于，所述磁瓦充磁装置包括：输送道、磁瓦充磁机构、磁通测量机构；所述输送道与所述定子组装装置连接，用于接收并输送定子组装装置输出的定子；所述磁瓦充磁机构用于对所述输送道上的定子进行充磁处理，所述磁瓦充磁机构包括：充磁座、充磁吸附头、充磁头；所述充磁座设于所述输送道的一侧上，所述充磁吸附头设于所述充磁座的顶部上，所述充磁吸附头位于所述输送道的上方，所述充磁头位于所述输送道的下方，所述充磁吸附头与所述充磁头相对应；所述磁通测量机构包括：磁通座、磁通检测头；所述磁通座设于所述输送道的下方，所述磁通检测头滑动设于所述磁通座上，所述磁通检测头与所述通孔相对应；

所述磁通测量机构用于测量充磁处理后的定子的磁通量，所述磁通测量机构包括：磁通座、磁通检测头；所述磁通座设于所述输送道的下方，所述磁通检测头滑动设于所述磁通座上，所述磁通检测头与所述通孔相对应。

9.根据权利要求1所述的微型电机生产线，其特征在于，所述轴虚位检测装置包括：轴虚位检测机构、轴支跳动检测机构、中转传递机构、跑合测试机构、空载测试机构；所述轴虚位检测机构和所述轴支跳动检测机构的上方设有第一输送机构，用于接收所述电机装配装置输出的电机并将电机依次输送至所述轴虚位检测机构和所述轴支跳动检测机构及所述中转传递机构上，所述轴虚位检测机构包括，顶杆支架、顶轴杆、转盘、位距感应器；所述顶杆支架固定设置于所述工作台上，所述顶轴杆滑动设于所述顶杆支架上，所述位距感应器滑动设置于所述工作台上，所述位距感应器与所述顶杆支架相对设置，所述转盘转动设置于所述顶杆支架和所述位距感应器之间；

所述轴支跳动检测机构包括，放置架、放电端子、激光检测仪；所述放置架与所述工作台固定连接，所述放置架的顶部上设有放置位，所述放电端子设置于所述放置位上，所述激光检测仪设置于所述放置架的一端上；

所述中转传递机构包括，滑架，所述滑架与所述工作台滑动连接，所述滑架顶部的首尾两端上分别设有固定位，两端所述的固定位之间还设有推杆，所述推杆可向所述滑架的首端滑动；

所述跑合测试机构的上方设有第二输送机构，所述第二输送机构的输送方向和所述第一输送机构的输送方向相垂直，用于将所述中转传递机构上的电机输送至所述跑合测试机构上，所述跑合测试机构包括，若干沿所述第二输送机构的输送方向设置的跑合测试位，每个所述跑合测试位上分别设有放电端子，每个所述跑合测试位的一侧分别转动设有压合件；

所述空载测试机构包括，虚位放置盘、测试支架、第三输送机构；所述第三输送机构的输送方向与所述第二输送机构的输送方向相平行，所述虚位放置盘和所述测试之间依次沿所述第三输送机构的输送方向布置，所述虚位放置盘与所述中转传递机构相对应，所述虚位放置盘上等距设置有若干所述固定位，所述测试支架上设有等距设有若干虚位测试工位，每个所述虚位测试工位上分别设有所述放电端子，每个所述虚位测试工位的一侧上分别转动设有所述压合件。

10.根据权利要求1所述的微型电机生产线，其特征在于，还包括：电机印字装置，所述电机印字装置接收所述轴虚位检测装置输出的电机并进行印字处理，所述电机印字装置包括，取料转动机构、第一夹持机构、印字机构、转料盘机构、转料夹持机构、第二夹持机构、检测机构、运输机构、放料吸取机构；所述取料转动机构包括，取料固定座、与所述取料固定座转动连接的取料转动件、用于驱动所述取料转动件转动的取料驱动装置以及位于所述取料转动件远离所述取料固定座一端且用于放置所述电机的取料放置部；所述第一夹持机构用于夹持所述取料转动机构上的电机，并将电机输送至与所述印字机构相对应处，并输出；所述印字机构用于给对应的电机进行激光印字；所述转料夹持机构接收所述第一夹持机构输出的电机并将电机放置于所述转料盘机构上；所述第二夹持机构用于夹持所述转料盘机构上的电机，并将电机输送至与所述检测机构对应处，并输出；所述检测机构用于给对应的电机进行印字检测；所述运输机构用于放置供印字检测合格电机放置的装料盘；所述放料吸取机构接收所述第二夹持机构检输出的印字检测合格的电机，并将电机放置于所述装料盘上，所述放料吸取机构包括，放料固定座、与所述放料固定座活动连接且用于吸取所述电机的吸取装置以及位于所述放料固定座上且用于驱动所述吸取装置移动的放料驱动装置。

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