CN209350758U - 嵌件上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种嵌件上料装置，包括底板，所述底板上安装有吸附机构和定位机构，所述吸附机构包括吸头以及与所述吸头连接的气管接头，所述吸头朝向待放置嵌件的模具并能够吸附所述嵌件，所述定位机构通过压板固定在所述底板的内部，所述定位机构的一端与所述压板固定连接，所述定位机构的另一端能够穿过所述底板对所述嵌件定位。本实用新型提供的嵌件上料装置不需要任何气动执行元件，只需要通过机械手的前进和后退完成动作即可；嵌件上料装置为定位缓冲对接结构，能够保证产品嵌件的完全上料，同时，不需要顶针，从而避免了上料过程中嵌件变形的风险。

Description

嵌件上料装置

技术领域

本实用新型涉及注塑嵌件上料技术领域，特别是涉及一种嵌件上料装置。

背景技术

现有技术中，将注塑嵌件上料至模具中的工装大多数为顶出式结构，通过顶针将嵌件推动放置到模具上，此类工装结构复杂、成本高，并且顶出时容易将嵌件顶变形。

实用新型内容

本实用新型的目的是至少解决上述缺陷与不足之一，该目的是通过以下技术方案实现的。

本实用新型提供了一种嵌件上料装置，包括底板，所述底板上安装有吸附机构和定位机构，所述吸附机构包括吸头以及与所述吸头连接的气管接头，所述吸头朝向待放置嵌件的模具并能够吸附所述嵌件，所述定位机构通过压板固定在所述底板的内部，所述定位机构的一端与所述压板固定连接，所述定位机构的另一端能够穿过所述底板对所述嵌件定位。

进一步地，所述底板包括吸附面以及与所述吸附面相反的安装面，所述吸附面朝向所述模具，所述吸头固定安装在所述吸附面，所述气管接头固定安装在所述安装面。

进一步地，所述气管接头的一端通过气管与所述吸头连接，所述气管接头的另一端连接气源。

进一步地，所述底板上设有与所述定位机构相配合的通孔，所述通孔的一端与所述压板固定。

进一步地，所述定位机构包括第一定位针以及与所述第一定位针连接的弹性部件，所述弹性部件夹压在所述压板与所述第一定位针之间。

进一步地，所述第一定位针呈T型结构，所述T型结构包括水平延伸的端头和竖直延伸的针头，所述通孔包括第一通孔段和比所述第一通孔段的孔径小的第二通孔段，所述端头卡持在所述第一通孔段与所述第二通孔段之间的台阶处，所述针头穿过所述第二通孔段。

进一步地，所述弹性部件的一端与所述压板抵接，所述弹性部件的另一端与所述第一定位针的端头抵接，所述第一定位针的针头能够与所述模具的第二定位针对接。

进一步地，所述弹性部件为弹簧。

进一步地，所述底板上还设有用于与所述模具定位对接的定位柱。

进一步地，每个所述吸附机构和每个所述定位机构构成单个嵌件的吸附单元，所述嵌件上料装置包括至少一个所述吸附单元。

本实用新型的优点如下：

(1)本实用新型提供的嵌件上料装置不需要任何气动执行元件，只需要通过机械手的前进和后退完成动作即可。

(2)本实用新型提供的嵌件上料装置为定位缓冲对接结构，能够保证产品嵌件的完全上料；同时，不需要顶针，从而避免了上料过程中嵌件变形的风险。

(3)本实用新型结构简单，成本低廉，易于调试，并且具有较高的稳定性。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。

图1为本实用新型实施例提供的嵌件上料装置的立体结构示意图；

图2为图1中圆圈部分的放大结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的嵌件上料装置的侧视结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的嵌件上料装置的工作结构示意图；

图中附图标记如下：

10-嵌件上料装置 20-嵌件

30-模具 1-底板

11-底板的吸附面 12-底板的安装面

13-通孔 2-吸附机构

21-吸头 22-气管接头

3-定位机构 31-第一定位针

32-弹簧 4-压板

5-定位柱 201-定位孔

301-第二定位针

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

图1至图4示出了根据本实用新型的实施方式提供的嵌件上料装置的示意图。如图1至图4所示，本实用新型提供的嵌件上料装置10能够将嵌件20放置到模具30的对应位置进行上料。嵌件上料装置10包括底板1，底板1上安装有吸附机构2和定位机构3，吸附机构2包括吸头21以及与吸头21连接的气管接头22，吸头21朝向待放置嵌件20的模具30并能够吸附嵌件20，定位机构3通过压板4固定在底板1的内部，定位机构3的一端与压板4固定连接，定位机构3的另一端能够穿过底板1对嵌件20定位。

底板1包括吸附面11以及与该吸附面11相反的安装面12，吸附面11朝向模具30，吸头21固定安装在吸附面11，气管接头22固定安装在安装面12。吸头21和气管接头22之间通过气管连接，气管接头22的一端通过气管与设置在吸附面11的吸头21连接，气管接头22的另一端连接气源。通过气管接头22能够控制吸头21的吸气或者吹气状态，对嵌件20进行吸取或放置。

另一实施方式中，底板1上与吸头21对应的位置设有能够贯穿其吸附面11和安装面12的气孔，气孔的一端与吸头21连接，用于吸附嵌件20；气孔的另一端与气管接头22连接。

定位机构3包括第一定位针31以及与第一定位针31连接的弹簧32，定位机构3安装在底板1的内部的通孔13中，定位机构3能够穿过通孔13将嵌件20定位。

第一定位针31呈T型结构，T型结构包括水平延伸的端头和竖直延伸的针头；通孔13包括第一通孔段和比第一通孔段的孔径小的第二通孔段，端头卡持在第一通孔段与第二通孔段之间的台阶处，针头穿过第二通孔段。

压板4固定安装在安装面12一侧，并将通孔13的一端密封，弹簧32夹压在压板3与第一定位针31之间。弹簧32的一端与压板3抵接，弹簧32的另一端与第一定位针31的端头抵接，第一定位针31的针头能够与模具30的第二定位针301对接。

特别地，嵌件20上与第一定位针31对应的位置设有定位孔201，上料时，第一定位针31能够依次穿过通孔13以及定位孔201与模具30的第二定位针301对接定位。

弹簧32可以使第一定位针31可靠地与模具30的第二定位针301贴合，同时，在模具30上放置嵌件20时，弹簧32还能够对第一定位针31进行缓冲，保证嵌件20的精准定位。

每个吸附机构2和每个定位机构3构成单个嵌件20的吸附单元，具体实施中，可根据模具30上需放置的嵌件20的数量，在底板1上设置多组吸附机构2和定位机构3构成的吸附单元。

另外，底板1上还设有用于与模具30定位对接的定位柱5，通过定位柱5可以对嵌件上料装置10和模具30进行粗定位。定位柱5的形状和数量可根据模具的形状和大小设置。优选实施中，将定位柱5安装在底板1的中部位置，保证对接平衡。

嵌件上料装置10为机械手上料装置，通过操作机械手，能够控制嵌件上料装置10的移动。

本实用新型的工作原理如下：

如图3所示，初始状态时，弹簧32处于自由伸长状态，第一定位针31从通孔13中向外伸出与定位孔201对接，将嵌件20定位，同时气管接头4吸气将嵌件20吸附到底板1的吸附面。

上料时，如图4所示，先通过定位柱5将上料装置10与模具30对接定位，伸出底板1的第一定位针31与模具30上的第二定位针301对准，操作机械手控制上料装置10沿竖直方向向下移动，当移动至第一定位针31与模具30上的第二定位针301接触后，控制上料装置10继续下移，此时，第二定位针301推动第一定位针31上移，压缩弹簧32。

当嵌件20到达模具30的放置表面时，控制上料装置10停止下移，同时通过气管接头22进行吹气，上料装置10上移，嵌件20停留在模具30上，完成上料过程。

本实用新型提供的嵌件上料装置不需要任何气动执行元件，只需要通过机械手的前进和后退完成动作即可；嵌件上料装置为定位缓冲对接结构，能够保证产品嵌件的完全上料，同时，不需要顶针，从而避免了上料过程中嵌件变形的风险；此外，本实用新型结构简单，成本低廉，易于调试，并且具有较高的稳定性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种嵌件上料装置，其特征在于，包括底板，所述底板上安装有吸附机构和定位机构，所述吸附机构包括吸头以及与所述吸头连接的气管接头，所述吸头朝向待放置嵌件的模具并能够吸附所述嵌件，所述定位机构通过压板固定在所述底板的内部，所述定位机构的一端与所述压板固定连接，所述定位机构的另一端能够穿过所述底板对所述嵌件定位。

2.根据权利要求1所述的嵌件上料装置，其特征在于，所述底板包括吸附面以及与所述吸附面相反的安装面，所述吸附面朝向所述模具，所述吸头固定安装在所述吸附面，所述气管接头固定安装在所述安装面。

3.根据权利要求1所述的嵌件上料装置，其特征在于，所述气管接头的一端通过气管与所述吸头连接，所述气管接头的另一端连接气源。

4.根据权利要求1所述的嵌件上料装置，其特征在于，所述底板上设有与所述定位机构相配合的通孔，所述通孔的一端与所述压板固定。

5.根据权利要求4所述的嵌件上料装置，其特征在于，所述定位机构包括第一定位针以及与所述第一定位针连接的弹性部件，所述弹性部件夹压在所述压板与所述第一定位针之间。

6.根据权利要求5所述的嵌件上料装置，其特征在于，所述第一定位针呈T型结构，所述T型结构包括水平延伸的端头和竖直延伸的针头，所述通孔包括第一通孔段和比所述第一通孔段的孔径小的第二通孔段，所述端头卡持在所述第一通孔段与所述第二通孔段之间的台阶处，所述针头穿过所述第二通孔段。

7.根据权利要求5所述的嵌件上料装置，其特征在于，所述弹性部件的一端与所述压板抵接，所述弹性部件的另一端与所述第一定位针的端头抵接，所述第一定位针的针头能够与所述模具的第二定位针对接。

8.根据权利要求5所述的嵌件上料装置，其特征在于，所述弹性部件为弹簧。

9.根据权利要求1所述的嵌件上料装置，其特征在于，所述底板上还设有用于与所述模具定位对接的定位柱。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的嵌件上料装置，其特征在于，每个所述吸附机构和每个所述定位机构构成单个嵌件的吸附单元，所述嵌件上料装置包括至少一个所述吸附单元。