CN111730806A - 智能音箱声学注塑嵌件上料及取件一体化治具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能音箱声学注塑嵌件上料及取件一体化治具，包括治具主架，所述治具主架的一侧固定设有嵌件吸附台，所述嵌件吸附台上设有嵌件吸附孔，所述嵌件吸附孔连接有嵌件吸附控制装置；所述嵌件吸附台上滑动安装有嵌件顶针，所述嵌件顶针与所述治具主架之间设有嵌件顶出驱动器；所述治具主架的另一侧滑动安装有产品吸附管，各所述产品吸附管的吸附端上分别设有柔性吸嘴，所述产品吸附管连接有产品吸附控制装置，各所述产品吸附管与所述治具主架之间分别设有管滑动限位装置和产品吸附缓冲装置。本发明能在单次开模完成嵌件上料和产品取件两个操作，且嵌件放置的定位精度高，同时有效防止顶出产品的碰撞损伤，利于保证注塑产品品质。

Description

智能音箱声学注塑嵌件上料及取件一体化治具

技术领域

本发明涉及注塑治具技术领域，尤其涉及一种智能音箱声学注塑嵌件上料及取件一体化治具。

背景技术

在电子行业中，经常使用带有嵌件的注塑产品，这类注塑产品在生产过程中，还存在一些问题难以有效解决。

一是注塑嵌件的放置，受注塑环境恶劣、模面温度高、型腔结构复杂等影响，虽已逐渐摆脱人工徒手放置的方式，转而采用治具进行自动放置，但目前注塑嵌件的上料治具因仅采用负压吸附方式放置嵌件，在解除负压吸附、完成放置的过程中，容易因嵌件放置未到位、治具退出触碰等，引起嵌件位置变动，造成定位精度不稳定的问题出现。定位精度的难以保证，会影响注塑产品的注塑良率及成品品质。

二是带嵌件的注塑产品完成后，因五金材质的嵌件，明显增加了注塑产品的整体重量，所以在注塑产品被顶出系统顶出后，注塑产品容易因自重发生倾倒或者掉落等，引起碰撞损伤，进而影响注塑产品的成品品质。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能在单次开模完成嵌件上料和产品取件两个操作，且嵌件放置的定位精度高，同时有效防止顶出产品的碰撞损伤，利于保证注塑产品品质的智能音箱声学注塑嵌件上料及取件一体化治具。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：智能音箱声学注塑嵌件上料及取件一体化治具，包括治具主架，所述治具主架的一侧固定设有至少一个嵌件吸附台，所述嵌件吸附台上设有嵌件吸附孔，所述嵌件吸附孔连接有嵌件吸附控制装置；所述嵌件吸附台上位于所述嵌件吸附孔的侧方滑动安装有嵌件顶针，所述嵌件顶针与所述治具主架之间设有嵌件顶出驱动器；所述治具主架的另一侧滑动安装有至少一个产品吸附管，各所述产品吸附管的吸附端上分别设有柔性吸嘴，所述产品吸附管连接有产品吸附控制装置，各所述产品吸附管与所述治具主架之间分别设有管滑动限位装置和产品吸附缓冲装置。

作为优选的技术方案，所述治具主架上位于所述产品吸附管的所在侧设有料把夹取装置。

作为优选的技术方案，所述治具主架包括主架主板，所述主架主板的两侧分别设有上料副板和取件副板，所述上料副板与所述主架主板之间固定设有至少三个上料板连接柱，所述取件副板与所述主架主板之间固定设有至少三个取件板连接柱；所述嵌件吸附台固定设置在所述上料副板上，所述产品吸附管滑动安装在所述取件副板上。

作为优选的技术方案，所述嵌件顶出驱动器包括滑动安装在所述上料板连接柱上的嵌件顶出座，所述嵌件顶针与所述嵌件顶出座固定连接设置，所述嵌件顶出座与所述主架主板之间设有嵌件顶出缸。

作为优选的技术方案，所述管滑动限位装置包括固定设置在所述产品吸附管的连接端的外伸限位凸起、和固定设置在所述产品吸附管的吸附端的回缩限位凸起。

作为优选的技术方案，所述产品吸附控制装置包括固定连接在所述产品吸附管的连接端的产品吸附转接头，所述产品吸附转接头管路连接有产品吸附控制阀；所述产品吸附转接头兼作所述外伸限位凸起。

作为优选的技术方案，所述产品吸附缓冲装置包括套装在所述产品吸附管上、并位于所述回缩限位凸起和所述治具主架之间的缓冲弹簧。

作为优选的技术方案，所述治具主架上设有至少两个嵌件上料导柱。

作为优选的技术方案，各所述嵌件吸附台上分别滑动安装两所述嵌件顶针，且两所述嵌件顶针关于对应的所述嵌件吸附孔中心对称设置。

由于采用了上述技术方案，智能音箱声学注塑嵌件上料及取件一体化治具，包括治具主架，所述治具主架的一侧固定设有至少一个嵌件吸附台，所述嵌件吸附台上设有嵌件吸附孔，所述嵌件吸附孔连接有嵌件吸附控制装置；所述嵌件吸附台上位于所述嵌件吸附孔的侧方滑动安装有嵌件顶针，所述嵌件顶针与所述治具主架之间设有嵌件顶出驱动器；所述治具主架的另一侧滑动安装有至少一个产品吸附管，各所述产品吸附管的吸附端上分别设有柔性吸嘴，所述产品吸附管连接有产品吸附控制装置，各所述产品吸附管与所述治具主架之间分别设有管滑动限位装置和产品吸附缓冲装置。本发明所述嵌件吸附台处以所述嵌件吸附孔将注塑嵌件吸附，所述治具主架将注塑嵌件送至模具上临近指定位置后，先由所述嵌件顶出驱动器驱动所述嵌件顶针将注塑嵌件快速顶出，注塑嵌件可被放置到位。到位后所述嵌件吸附孔的负压吸附解除，所述嵌件顶针较小的体积和将注塑嵌件已顶远所述嵌件吸附台，使得本发明在退出时不易与注塑嵌件再发生触碰，嵌件放置的定位精度高。而所述治具主架将所述产品吸附管靠近注塑产品后，所述柔性吸嘴可将注塑产品吸附，柔性的材质不会引起产品磕碰损伤。所述产品吸附缓冲装置也可给予所述产品吸附管一个后退的缓冲，可避免刚性压迫而损坏注塑产品。产品被吸附后，所述治具主架带着所述柔性吸嘴吸附的注塑产品到指定位置进行放置。本发明能在单次开模完成嵌件上料和产品取件两个操作，且嵌件放置的定位精度高，同时有效防止顶出产品的碰撞损伤，利于保证注塑产品品质。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1是本发明实施例的立体结构示意图；

图2是本发明实施例的剖视结构示意图；

图3是图2 中A处的放大结构示意图；

图4是图2中产品吸附管处的放大结构示意图；

图5是本发明实施例的使用状态示意图。

图中：1-治具主架；11-主架主板；12-上料副板；13-取件副板；14-上料板连接柱；15-取件板连接柱；16-嵌件上料导柱；2-嵌件吸附台；21-嵌件吸附孔；22-嵌件顶针；23-嵌件顶出驱动器；24-嵌件顶出座；25-嵌件顶出缸；3-产品吸附管；31-柔性吸嘴；32-外伸限位凸起；33-回缩限位凸起；34-缓冲弹簧；35-产品吸附转接头；4-料把夹取装置；51-公模；52-母模。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1至图5共同所示，智能音箱声学注塑嵌件上料及取件一体化治具，包括治具主架1，所述治具主架1用于与机械手等相连接。

所述治具主架1的一侧固定设有至少一个嵌件吸附台2，所述嵌件吸附台2的数量根据实际需要确定，本实施例示意为两个。所述嵌件吸附台2上设有嵌件吸附孔21，所述嵌件吸附孔21连接有嵌件吸附控制装置。通过所述嵌件吸附孔21处的负压吸附作用将注塑嵌件吸附在所述嵌件吸附台2上。常规地，所述嵌件吸附控制装置包括嵌件吸附控制阀、真空泵及连接管路等。

所述嵌件吸附台2上位于所述嵌件吸附孔21的侧方滑动安装有嵌件顶针22，所述嵌件顶针22与所述治具主架1之间设有嵌件顶出驱动器23。在本实施例所述治具主架1将注塑嵌件送至模具上临近指定位置处后，所述嵌件顶出驱动器23驱动所述嵌件顶针22快速顶出，所述嵌件顶针22的顶出力克服所述嵌件吸附孔21的负压吸附作用力，将所述嵌件顶针22快速有效地顶靠到模具指定位置处。顶出放置的迅速性，使得不易出现放置不到位的情况。顶出后，所述嵌件吸附孔21的吸附作用解除，因所述嵌件顶针22将注塑嵌件顶出脱离所述嵌件吸附台2，在所述治具主架1退出时，较小体积的所述嵌件顶针22不易与注塑嵌件发生触碰，注塑嵌件最终被准确地定位在模具指定位置上。

其中，在所述嵌件顶针22将注塑嵌件快速顶出的瞬间，注塑嵌件是同时受到所述嵌件顶针22的顶出力和所述嵌件吸附孔21的吸附作用力的。为保证在此瞬间所述注塑嵌件的受力平衡，避免注塑嵌件位置变动，本实施例各所述嵌件吸附台2上分别滑动安装两所述嵌件顶针22，且两所述嵌件顶针22关于对应的所述嵌件吸附孔21中心对称设置。

另外，为使所述治具主架1能在将注塑嵌件准确送至模具指定位置附近，本实施例所述治具主架1上还设有至少两个嵌件上料导柱16，所述嵌件上料导柱16可对所述治具主架1的进给进行导向定位。

本实施例所述治具主架1包括主架主板11，所述主架主板11用于与机械手等连接。所述主架主板11的两侧分别设有上料副板12和取件副板13，所述上料副板12与所述主架主板11之间固定设有至少三个上料板连接柱14，所述取件副板13与所述主架主板11之间固定设有至少三个取件板连接柱15。本实施例所述上料板连接柱14和所述取件板连接柱15均为四个且分别呈矩形布置。

本实施例所述嵌件吸附台2固定设置在所述上料副板12上。所述嵌件顶出驱动器23包括滑动安装在所述上料板连接柱14上的嵌件顶出座24，所述嵌件顶针22与所述嵌件顶出座24固定连接设置，所述嵌件顶出座24与所述主架主板11之间设有嵌件顶出缸25。本实施例所述上料板连接柱14兼作所述嵌件顶出座24的滑杆，结构更紧凑。本实施例以一个所述嵌件顶出座24与两组所述嵌件顶针22连接，使得一个所述嵌件顶出缸25可同时驱动两组所述嵌件顶针22。当然，优选地，所述嵌件顶出缸25位于所述嵌件顶出座24的中间位置。

所述治具主架1的另一侧滑动安装有至少一个产品吸附管3，对应本实施例两个所述嵌件吸附台2，所述治具主架1上设有两个所述产品吸附管3。基于本实施例所述治具主架1的具体结构，本实施例所述产品吸附管3滑动安装在所述取件副板13上。

各所述产品吸附管3的吸附端上分别设有柔性吸嘴31，所述柔性吸嘴31可以为橡胶或者硅胶等材质，可以设计为锥状或者碗状等。柔性吸嘴31的设置可避免与注塑产品的刚性接触，可避免磕碰损伤。所述产品吸附管3连接有产品吸附控制装置。

各所述产品吸附管3与所述治具主架1之间分别设有管滑动限位装置和产品吸附缓冲装置。所述管滑动限位装置用以防止所述产品吸附管3脱离所述治具主架1。本实施例所述管滑动限位装置包括固定设置在所述产品吸附管3的连接端的外伸限位凸起32、和固定设置在所述产品吸附管3的吸附端的回缩限位凸起33。基于本实施例所述产品吸附管3滑动安装在所述取件副板13上，所以本实施例所述产品吸附管3上的外伸限位凸起32和所述回位限位凸起分居所述取件副板13的两侧。

所述产品吸附控制装置用以控制所述产品吸附管3处是否进行负压吸附。常规地，所述产品吸附控制装置包括固定连接在所述产品吸附管3的连接端的产品吸附转接头35，所述产品吸附转接头35管路连接有产品吸附控制阀。对于本实施例来说，所述产品吸附转接头35兼作所述外伸限位凸起32，这可利于简化本实施例所述产品吸附管3的结构，缩短其长度，使本实施例整体结构更紧凑。

所述产品吸附缓冲装置包括套装在所述产品吸附管3上、并位于所述回缩限位凸起33和所述治具主架1之间的缓冲弹簧34。常规状态下，所述缓冲弹簧34使所述产品吸附管3保持向外伸出。当所述治具主架1向注塑产品进给时，所述柔性吸嘴31能对注塑产品进行有效吸附。而当注塑产品与所述治具主架1之间存在相对活动时，所述缓冲弹簧34可被压缩，形成给所述产品吸附管3后退的缓冲。

因所述产品吸附管3的可后退性，本实施例所述嵌件顶出驱动器23中所述嵌件顶出缸25的居中设计，可给所述产品吸附管3让出后退的避让空间，使得本实施例整体的宽度减小，利于进入模具的两模之间作业。

此外，本实施例所述治具主架1上位于所述产品吸附管3的所在侧设有料把夹取装置4。注塑时射塑的流道，容易在注塑完毕后形成与注塑产品连接的料把，所述料把夹取装置4可将该料把进行夹取，避免其影响注塑产品的吸附，甚至掉至其他位置影响后续注塑。所述料把夹取装置4可采用现有手指气缸等实现。

本实施例先将注塑嵌件置于所述嵌件吸附台2上吸附住。当模具开模后，由机械手将本实施例整体送至模具的公模51和母模52之间。若母模52上需放置注塑嵌件，而公模51上需进行取件。则先使得所述治具主架1向母模52进给，以所述嵌件上料导柱16与母模52进行定位，将注塑嵌件送至母模52指定位置附近。然后所述嵌件顶出驱动器23驱动所述嵌件顶针22将注塑嵌件迅速顶出。所述嵌件吸附孔21解除吸附，所述治具主架1整体退出母模52并持续向公模51进给，直至所述柔性吸嘴31将公模51上的注塑产品吸附。其中，公模51上顶出注塑产品的时机，优选在所述柔性吸嘴31能吸附到注塑产品之前。这样，无论所述柔性吸嘴31到达注塑产品处时，注塑产品是已经被顶出，还是正在被顶出，注塑产品与所述治具主架1之间都容易存在相对活动。所以当所述柔性吸嘴31吸附到注塑产品时，所述产品吸附管3往往会压缩所述缓冲弹簧34而形成后退缓冲。而所述柔性吸嘴31吸附的同时，所述料把夹取装置4将料把夹持，所述治具主架1整体回退。回退的过程中，所述产品吸附管3因所述缓冲弹簧34的作用重新发生外伸，而料把却被所述料把夹取装置4固定夹持，所以注塑产品与料把之间会产生一定的相对位移，两者之间薄弱的连接处会发生分离，以此形成注塑产品与料把的分离。分离后，本实施例整体退出两模之间，两模可重新合模进行下次注塑作业。分离的注塑产品和料把可分别通过解除吸附和解除夹持，分别放置到不同的工位进行对应的处理。然后本实施例整体回位，将下一批注塑嵌件吸附，等待下一次上料和取件。而如果在开模后，仅在公模51上存在取件和上料，则先进行取件，将所述治具主架1翻转后再进行上料，取件和上料的动作是与上述动作原理是一致的，最终的结果也是一样的。

本实施例能在单次开模完成嵌件上料和产品取件两个操作，且嵌件放置的定位精度高，同时有效防止顶出产品的碰撞损伤，利于保证注塑产品品质。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.智能音箱声学注塑嵌件上料及取件一体化治具，包括治具主架，其特征在于：所述治具主架的一侧固定设有至少一个嵌件吸附台，所述嵌件吸附台上设有嵌件吸附孔，所述嵌件吸附孔连接有嵌件吸附控制装置；所述嵌件吸附台上位于所述嵌件吸附孔的侧方滑动安装有嵌件顶针，所述嵌件顶针与所述治具主架之间设有嵌件顶出驱动器；所述治具主架的另一侧滑动安装有至少一个产品吸附管，各所述产品吸附管的吸附端上分别设有柔性吸嘴，所述产品吸附管连接有产品吸附控制装置，各所述产品吸附管与所述治具主架之间分别设有管滑动限位装置和产品吸附缓冲装置。

2.如权利要求1所述的智能音箱声学注塑嵌件上料及取件一体化治具，其特征在于：所述治具主架上位于所述产品吸附管的所在侧设有料把夹取装置。

3.如权利要求1所述的智能音箱声学注塑嵌件上料及取件一体化治具，其特征在于：所述治具主架包括主架主板，所述主架主板的两侧分别设有上料副板和取件副板，所述上料副板与所述主架主板之间固定设有至少三个上料板连接柱，所述取件副板与所述主架主板之间固定设有至少三个取件板连接柱；所述嵌件吸附台固定设置在所述上料副板上，所述产品吸附管滑动安装在所述取件副板上。

4.如权利要求3所述的智能音箱声学注塑嵌件上料及取件一体化治具，其特征在于：所述嵌件顶出驱动器包括滑动安装在所述上料板连接柱上的嵌件顶出座，所述嵌件顶针与所述嵌件顶出座固定连接设置，所述嵌件顶出座与所述主架主板之间设有嵌件顶出缸。

5.如权利要求1所述的智能音箱声学注塑嵌件上料及取件一体化治具，其特征在于：所述管滑动限位装置包括固定设置在所述产品吸附管的连接端的外伸限位凸起、和固定设置在所述产品吸附管的吸附端的回缩限位凸起。

6.如权利要求5所述的智能音箱声学注塑嵌件上料及取件一体化治具，其特征在于：所述产品吸附控制装置包括固定连接在所述产品吸附管的连接端的产品吸附转接头，所述产品吸附转接头管路连接有产品吸附控制阀；所述产品吸附转接头兼作所述外伸限位凸起。

7.如权利要求5所述的智能音箱声学注塑嵌件上料及取件一体化治具，其特征在于：所述产品吸附缓冲装置包括套装在所述产品吸附管上、并位于所述回缩限位凸起和所述治具主架之间的缓冲弹簧。

8.如权利要求1所述的智能音箱声学注塑嵌件上料及取件一体化治具，其特征在于：所述治具主架上设有至少两个嵌件上料导柱。

9.如权利要求1所述的智能音箱声学注塑嵌件上料及取件一体化治具，其特征在于：各所述嵌件吸附台上分别滑动安装两所述嵌件顶针，且两所述嵌件顶针关于对应的所述嵌件吸附孔中心对称设置。

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