CN219076334U - 一种自锁式取螺母治具 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自锁式取螺母治具，包括取货机构、上料机构和定位机构，所述的取货机构包括若干取货吸盘，其所在分布数量位置与模具产品型腔分布一致，置于上料机构背面，可在螺母放置完成后实现产品取出；所述的上料机构包括上料头、上料定位柱、下料推杆、下料气缸，所述的定位机构包括定位导柱，与产品模具上定位孔位置对应，在上料过程中辅助定位，确保上料位置。本申请通过采用自锁式上料头内置的球头柱塞，在无需气动夹爪夹取及带磁吸杆吸取的情况下，完成五金件的抓取，机构设置简单，应用在实际生产中，使用操作便捷，无需配置气动夹爪机构或者带磁吸杆，抓取效果好。

Description

一种自锁式取螺母治具

技术领域

本申请涉及注塑件产品套啤技术领域，具体为一种自锁式取螺母治具。

背景技术

随着制造业技术的发展，五金件螺母套啤已经是注塑产品常规的一种实现方式，现有大部分五金件的套啤取料，普遍需要使用气动夹爪夹取，或者带磁吸杆吸取五金螺母，才能实现五金件的抓取上料。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种自锁式取螺母机构，结构设计合理，无需气动夹爪夹取及带磁吸杆吸取，完成五金件的抓取，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种自锁式取螺母治具，包括取货机构、上料机构和定位机构，

所述的取货机构包括若干取货吸盘，其所在分布数量位置与模具产品型腔分布一致，置于上料机构背面，可在螺母放置完成后实现产品取出；

所述的上料机构包括上料头、上料定位柱、下料推杆、下料气缸；

所述的定位机构包括定位导柱，与产品模具上定位孔位置对应，在上料过程中辅助定位，确保上料位置。

在这种技术方案中，通过采用自锁式上料头内置的球头柱塞，在无需气动夹爪夹取及带磁吸杆吸取的情况下，完成五金件的抓取，机构设置简单，应用在实际生产中，使用操作便捷，无需配置气动夹爪机构或者带磁吸杆，抓取效果好。

作为本申请技术方案的一可选方案，所述上料头底部采用螺钉连接有下料气缸，所述下料气缸顶部活动连接有下料推杆，所述上料头底部采用螺钉连接有上料定位柱，所述上料头两侧均可拆卸连接有球头柱塞。

作为本申请技术方案的一可选方案，所述球头柱塞一端带有可压缩玻珠，位于上料头与螺母接触的内侧，另一端置于上料头外侧，为六角菱形状，可用于固定，将球头柱塞固定于上料头两侧。

与现有技术相比，本申请的有益效果如下：

1.本申请通过采用自锁式上料头内置的球头柱塞，在无需气动夹爪夹取及带磁吸杆吸取的情况下，完成五金件的抓取，机构设置简单，应用在实际生产中，使用操作便捷，无需配置气动夹爪机构或者带磁吸杆，抓取效果好。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的上料机构示意图；

图3为本实用新型的球头柱塞示意图；

图4为本实用新型的定位导柱示意图。

图中：1、取货机构；2、上料机构；2-1、上料头；2-2、上料定位柱；2-3、下料推杆；2-4、下料气缸；2-1-1、球头柱塞；3、定位机构；3-1、定位导柱。

具体实施方式

请参阅图1-4，本申请提供一种技术方案：一种自锁式取螺母治具，包括取货机构1、上料机构2和定位机构3，

所述的取货机构1包括若干取货吸盘，其所在分布数量位置与模具产品型腔分布一致，置于上料机构背面，可在螺母放置完成后实现产品取出；所述的上料机构2包括上料头2-1、上料定位柱2-2、下料推杆2-3、下料气缸2-4；所述的定位机构3包括定位导柱3-1，与产品模具上定位孔位置对应，在上料过程中辅助定位，确保上料位置，取螺母上料头为中空结构，两侧置有球头柱塞2-1-1，取料时，上料头下压至螺母所在位置，此时球头柱塞2-1-1的玻珠回缩，螺母物料进入上料头中空位置，位于两侧的球头柱塞2-1-1回缩并将螺母固定于上料头2-1内，完成螺母的取料；当治具移载至模具指定下料位置时，治具下料推杆2-3在气缸驱动下下压，将五金螺母推至模具中，完成产品套啤上料动作。

请参阅图1和图2，所述上料头2-1底部采用螺钉连接有下料气缸2-4，所述下料气缸2-4顶部活动连接有下料推杆2-3，所述上料头2-1底部采用螺钉连接有上料定位柱2-2，所述上料头两侧均可拆卸连接有球头柱塞2-1-1。

请参阅图1，所述球头柱塞2-1-1一端带有可压缩玻珠，位于上料头2-1与螺母接触的内侧，另一端置于上料头2-1外侧，为六角菱形状，可用于固定，将球头柱塞2-1-1固定于上料头2-1两侧。

在使用一种自锁式取螺母治具时，本实用新型可由市面上已成熟的取货机器人编程控制，五金件螺母经过常规震动盘完成上料至指定治具位置后，取螺母治具步进至螺母位，治具竖直下压，螺母物料进入上料头2-1中空位置，此时球头柱塞2-1-1的玻珠回缩，将螺母固定于上料头2-1内，完成螺母的取料；当治具移载至模具指定下料位置时，治具下料推杆2-3在气缸驱动下下压，将五金螺母推至模具中，完成产品套啤上料动作；而后治具离开模具上料位，步进靠近背面取料位置，通过与注塑机及模具的顶出控制配合，产品顶出后取货吸盘将产品吸走离开型腔，以上动作完成后，模具合模进行下一周期的注塑成型。

Claims (3)

1.一种自锁式取螺母治具，包括取货机构(1)、上料机构(2)和定位机构(3)，所述取货机构(1)一侧设置有上料机构(2)，所述上料机构(2)底部设置有定位机构(3)，其特征在于：

所述的取货机构(1)包括若干取货吸盘，其所在分布数量位置与模具产品型腔分布一致，置于上料机构(2)背面，可在螺母放置完成后实现产品取出；

所述的上料机构(2)包括上料头(2-1)、上料定位柱(2-2)、下料推杆(2-3)、下料气缸(2-4)；

所述的定位机构(3)包括定位导柱(3-1)，与产品模具上定位孔位置对应，在上料过程中辅助定位，确保上料位置。

2.根据权利要求1所述的一种自锁式取螺母治具，其特征在于：所述上料头(2-1)底部采用螺钉连接有下料气缸(2-4)，所述下料气缸(2-4)顶部活动连接有下料推杆(2-3)，所述上料头(2-1)底部采用螺钉连接有上料定位柱(2-2)，所述上料头两侧均可拆卸连接有球头柱塞(2-1-1)。

3.根据权利要求2所述的一种自锁式取螺母治具，其特征在于：所述球头柱塞(2-1-1)一端带有可压缩玻珠，位于上料头(2-1)与螺母接触的内侧，另一端置于上料头(2-1)外侧，为六角菱形状，可用于固定，将球头柱塞(2-1-1)固定于上料头(2-1)两侧。

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