CN209207874U - 取放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种取放装置，包括底模，所述底模上设置有用于取放嵌件的取放吸头，所述底模上还设置有与所述取放吸头相配合的顶出机构，所述顶出机构与所述取放吸头连接，所述顶出机构能够沿竖直方向作直线运动驱动所述取放吸头纵向移动将所述取放吸头顶出，从而对嵌件进行吸取。本实用新型通过在取放装置的吸头背部添加针形气缸，针形气缸负责取放装置吸头的顶出，弹簧负责吸头的缓冲，避免了取放装置吸头犯卡的问题以及弹簧正压力过大导致的嵌件压伤问题，提高注塑产品的品质；另外，取放装置设置有多个吸头可提高嵌件的取放效率。

Description

取放装置

技术领域

本实用新型涉及注塑行业模具上料取放技术领域，特别是涉及一种取放装置。

背景技术

在电子产品注塑领域，含有嵌件的塑胶注塑产品，在模具注塑之前，往往需要取放装置将嵌件放置到模内。取放装置是通过嵌件吸头与模具吸头的对接完成上料过程。

取放装置吸头一般会添加弹簧缓冲，以保证多腔吸头均贴合模具,同时为放置嵌件时提供一定的正压力。但是,采用弹簧缓冲，当嵌件面积比较小时，根据P＝F/S，嵌件所受压强较大，压伤问题严重。将吸头弹簧调软，虽然可以改善嵌件的压伤问题，但取放装置吸头容易顶出不到位，导致嵌件放不上的问题；将取放装置吸头弹簧调硬，虽然可改善取放装置吸头顶出不到位的问题，但容易导致嵌件压伤问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是至少解决上述缺陷与不足之一，该目的是通过以下技术方案实现的。

本实用新型提供了一种取放装置，包括底模，所述底模上设置有用于取放嵌件的取放吸头，所述底模上还设置有与所述取放吸头相配合的顶出机构，所述顶出机构与所述取放吸头连接，所述顶出机构能够沿竖直方向作直线运动驱动所述取放吸头纵向移动将所述取放吸头顶出，从而对嵌件进行吸取。

进一步地，所述底模包括顶面和背面，所述取放吸头设置在所述顶面一侧，所述顶出机构设置在所述背面一侧。

进一步地，所述取放吸头的正面能够与模具吸头对接，所述取放吸头的背面连接有用于封气的吸头压板。

进一步地，所述吸头压板设置在所述底模的所述背面一侧，所述吸头压板与所述顶出机构通过连接柱连接，所述连接柱上套设有缓冲弹簧。

进一步地，所述取放装置设置有多个所述取放吸头，并且，所述取放装置相应地设置有与多个所述取放吸头相配合的多个所述吸头压板、多个所述缓冲弹簧以及多个所述顶出机构。

进一步地，每个所述取放吸头、所述吸头压板、所述缓冲弹簧以及所述顶出机构构成单个嵌件的取放单元，所述取放装置包括多个所述取放单元。

进一步地，所述底模与所述取放吸头滑动连接，所述取放单元能够在所述底模的滑轨上平移。

进一步地，所述缓冲弹簧夹压在所述顶出机构与所述吸头压板之间，并且，所述缓冲弹簧的刚度能够根据所述嵌件的尺寸调节。

进一步地，所述顶出机构为电缸或针形气缸。

进一步地，还包括用于与模具配合的多个定位柱，所述多个定位柱设置在所述底模的所述顶面一侧并且间隔设置。

本实用新型的优点如下：

本实用新型通过在取放装置的取放吸头背部添加针形气缸，针形气缸负责取放吸头的顶出，弹簧负责取放吸头的缓冲，避免了取放装置吸头犯卡的问题以及弹簧正压力过大导致的嵌件压伤问题，提高注塑产品的品质；另外，取放装置设置有多个取放吸头可提高嵌件的取放效率。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。

图1为本实用新型实施例提供的取放装置的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大结构示意图(取放吸头与模具吸头对接示意图)；

图中附图标记如下：

10-取放装置 20-嵌件

30-模具吸头 1-底模

11-底模的顶面 12-底模的背面

2-取放吸头 3-顶出机构

4-吸头压板 5-连接柱

6-缓冲弹簧 7-定位柱

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“上面”、“下方”、“上方”、“顶面”、“背面”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

图1和图2示出了根据本实用新型的实施方式提供的取放装置的结构示意图。如图1和图2所示，本实用新型提供的取放装置10包括底模1，底模1包括顶面11和背面12，顶面11一侧设有用于取放嵌件20的取放吸头2，背面12一侧设有顶出机构3，顶出机构3与取放吸头2通过连接机构连接，顶出机构3能够沿竖直方向作直线运动驱动取放吸头2纵向移动以将其顶出与模具吸头30对接，从而完成嵌件20的取放。

底模1与取放吸头2滑动连接，取放吸头2可以在底模1的滑轨上平移，且底模1上可同时放置多个取放吸头2。设置有多个可以对多个单体嵌件20进行取放，提高取放效率，特别适用于多型腔模具。例如，本实施方式中，设置有4个取放吸头2。

取放吸头2的正面能够与模具吸头30对接，取放吸头2的背面连接有用于封气的吸头压板4，吸头压板4设置在底模1的背面12一侧，取放吸头2与模具吸头30对接的位置设有气孔，取放吸头2内设有气道，气道的一端与吸头压板4固定连接，气道的另一端与气孔连通，通过取放吸头2的气动作用能够对嵌件20进行吸取。

顶出机构3与吸头压板4通过连接柱5连接，且连接柱5上套设有缓冲弹簧6，缓冲弹簧6夹压于顶出机构3与吸头压板4之间。取放吸头2、吸头压板4、缓冲弹簧6以及顶出机构3组成单个嵌件20的取放单元。

缓冲弹簧6一方面可以使取放吸头2可靠地与模具型腔贴合，另一方面可以在放置嵌件20时，对取放吸头2进行缓冲，防止取放吸头2晃动，并提供一定的正压力，对嵌件20的放置位置进行校正，以保证精准定位。另外，设有缓冲弹簧6可以保证多腔吸头均贴合于模具，便于多个嵌件20的取放。

顶出机构3为顶出电缸或顶出气缸，例如，本实施例中采用针形气缸。针形气缸接触面积小，提供的顶出力大且稳定，能够保证将取放吸头2顶出到位，避免了取放装置吸头犯卡的问题；同时可以将缓冲弹簧6的刚度设置的较软，仅提供较小的取放吸头2对接时的正压力即可，可以避免由于弹簧正压力过大而导致的嵌件压伤问题。具体实施中，缓冲弹簧6的刚度根据嵌件20的大小进行调整。

取放装置10还包括设置在底模1的顶面11一侧的定位柱7，用于与模具配合时的精定位。定位柱7的数量可根据底模1的大小设置，例如，本实施例中，定位柱7设置在相邻的两个取放吸头2之间，即每一定位柱7可对2个吸头进行精定位。

本实用新型的具体工作过程如下：

在嵌件注塑成型工艺中，通常先将单个嵌件20从自动化上料平台中取出放置在中转机构，在嵌件20注塑成型时，作业人员从中转机构中取出单个嵌件20，并逐一将单个嵌件20放入相应的模具中进行注塑。

每次取放嵌件20前，顶出机构3顶出，随后回退，此时依靠缓冲弹簧6较小的力量顶着取放装置10的取放吸头2，确保取放装置10的取放吸头2处于顶出状态。

具体工作时，首先进行取件，驱动机构驱动顶出机构3顶出后接着后退，取放装置10与自动化上料平台配合将嵌件20取出，此时取放装置10的取放吸头2缓冲一定距离；嵌件20取出后，取放装置10与自动化上料平台分离，完成取料动作。

随后，进行放件，驱动机构再次驱动顶出机构3顶出后接着后退，取放装置10与模具配合将嵌件20放置在模具型腔中，此时取放装置10的取放吸头2缓冲一定距离；嵌件20放置好后，取放装置10与模具分离，重复第一步取件动作，进入循环，直至嵌件20全部放置完毕。

本实用新型通过在取放装置的吸头背部添加针形气缸，针形气缸负责取放装置吸头的顶出，弹簧负责吸头的缓冲，避免了取放装置吸头犯卡的问题以及弹簧正压力过大导致的嵌件压伤问题，提高注塑产品的品质。另外，取放装置设置有多个吸头可提高嵌件的取放效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种取放装置，包括底模，所述底模上设置有用于取放嵌件的取放吸头，其特征在于，所述底模上还设置有与所述取放吸头相配合的顶出机构，所述顶出机构与所述取放吸头连接，所述顶出机构能够沿竖直方向作直线运动驱动所述取放吸头纵向移动将所述取放吸头顶出，从而对嵌件进行吸取。

2.根据权利要求1所述的取放装置，其特征在于，所述底模包括顶面和背面，所述取放吸头设置在所述顶面一侧，所述顶出机构设置在所述背面一侧。

3.根据权利要求2所述的取放装置，其特征在于，所述取放吸头的正面能够与模具吸头对接，所述取放吸头的背面连接有用于封气的吸头压板。

4.根据权利要求3所述的取放装置，其特征在于，所述吸头压板设置在所述底模的所述背面一侧，所述吸头压板与所述顶出机构通过连接柱连接，所述连接柱上套设有缓冲弹簧。

5.根据权利要求4所述的取放装置，其特征在于，所述取放装置设置有多个所述取放吸头，并且，所述取放装置相应地设置有与多个所述取放吸头相配合的多个所述吸头压板、多个所述缓冲弹簧以及多个所述顶出机构。

6.根据权利要求5所述的取放装置，其特征在于，每个所述取放吸头、所述吸头压板、所述缓冲弹簧以及所述顶出机构构成单个嵌件的取放单元，所述取放装置包括多个所述取放单元。

7.根据权利要求6所述的取放装置，其特征在于，所述底模与所述取放吸头滑动连接，所述取放单元能够在所述底模的滑轨上平移。

8.根据权利要求4所述的取放装置，其特征在于，所述缓冲弹簧夹压在所述顶出机构与所述吸头压板之间，并且，所述缓冲弹簧的刚度能够根据所述嵌件的尺寸调节。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的取放装置，其特征在于，所述顶出机构为电缸或针形气缸。

10.根据权利要求2至8中任一项所述的取放装置，其特征在于，还包括用于与模具配合的多个定位柱，所述多个定位柱设置在所述底模的所述顶面一侧并且间隔设置。