CN207792074U - 一种化妆瓶摆盘系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种化妆瓶摆盘系统，其包括机架、取料装置、位移驱动装置和料盘驱动装置，取料装置可取放化妆瓶，位移驱动装置可驱动取料装置移动以将化妆瓶移送至料盘驱动装置上的料盘，由此可实现化妆瓶的自动摆盘，不需要人工操作，可避免化妆瓶被弄脏或者划伤，而且一个工人可同时照看多台生产设备，可降低生产化妆瓶的人力成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及化妆瓶生产辅助设备，特别是化妆瓶摆盘系统。
背景技术
现有技术中，当把化妆瓶从注塑机内取出后，一般是通过人工拿取化妆瓶并将其摆放在料盘中，其操作效率较低，而且人手拿取化妆瓶时容易将化妆瓶弄脏或者划伤。另外，一个工人只能同时照看一台生产设备，这就增加了生产化妆瓶的人力成本。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提供一种化妆瓶摆盘系统，该摆盘系统能够自动摆放化妆瓶，避免化妆瓶被弄脏或者划伤，并可降低生产化妆瓶的人力成本。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种化妆瓶摆盘系统，包括机架、取料装置、位移驱动装置和料盘驱动装置，所述机架上设置有控制装置。取料装置用于取放化妆瓶，所述取料装置包括安装架、设置在安装架上的第一气缸和第一导轨、滑动设置在第一导轨上并与第一气缸相连接的吸嘴，所述第一气缸可驱动吸嘴移动以使吸嘴接近或者远离化妆瓶。位移驱动装置设置在所述机架上，所述位移驱动装置包括第一安装座、连接臂、第二安装座和丝杆升降机，所述第一安装座上设置有第一旋转驱动装置，所述第二安装座上设置有第二旋转驱动装置，所述连接臂的两端分别与第一旋转驱动装置和第二旋转驱动装置相连接，所述丝杆升降机设置在第二安装座上并与所述安装架相连接。料盘驱动装置也设置在所述机架上，所述料盘驱动装置包括设置在机架上的安装板、设置在安装板上的第二气缸和第二导轨、活动设置在第二导轨上并与第二气缸相连接的料盘支架，所述料盘支架用于放置料盘，所述第二气缸可驱动料盘支架移动以使料盘支架接近或远离取料装置。
优选的，还包括设置在机架上的视觉定位摄像头，所述视觉定位摄像头与控制装置相连接。
优选的，所述料盘的侧缘开设有定位缺口，所述料盘支架上设置有第三气缸和第三导轨，所述第三导轨上活动设置有安装块，所述安装块上设置有限位开关，所述第三气缸可驱动安装块移动以使限位开关移动至定位缺口内。
本实用新型的有益效果是：本实用新型包括机架、取料装置、位移驱动装置和料盘驱动装置，取料装置可取放化妆瓶，位移驱动装置可驱动取料装置移动以将化妆瓶移送至料盘，由此可实现化妆瓶的自动摆盘，不需要人工操作，可避免化妆瓶被弄脏或者划伤，而且一个工人可同时照看多台生产设备，可降低生产化妆瓶的人力成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是取料装置的结构示意图；
图3是料盘驱动装置的结构示意图；
图4是料盘的结构示意图；
图5是料盘支架另一视角的结构示意图。
具体实施方式
参照图1～图5，本实用新型是一种化妆瓶摆盘系统，其包括机架1、取料装置2、位移驱动装置和料盘驱动装置4，在机架1上设置有控制装置。取料装置2用于取放化妆瓶，该取料装置2包括安装架21、设置在安装架21上的第一气缸22和第一导轨23、滑动设置在第一导轨23上并与第一气缸22相连接的吸嘴24，第一气缸22可驱动吸嘴24移动以使吸嘴24接近或者远离化妆瓶。位移驱动装置设置在机架1上，该位移驱动装置包括第一安装座31、连接臂32、第二安装座33和丝杆升降机，第一安装座31上设置有第一旋转驱动装置，第二安装座33上设置有第二旋转驱动装置，连接臂32的两端分别与第一旋转驱动装置和第二旋转驱动装置相连接，丝杆升降机设置在第二安装座31上，且所述丝杆升降机还与安装架21相连接。料盘驱动装置4也设置在机架1上，该料盘驱动装置4包括设置在机架1上的安装板41、设置在安装板41上的第二气缸42和第二导轨43、活动设置在第二导轨43上并与第二气缸42相连接的料盘支架44，料盘支架44用于放置料盘5，第二气缸42可驱动料盘支架44移动以使料盘支架44接近或者远离取料装置2。
在生产过程中，通过人工或者机械手将料盘5放置到料盘支架44上，然后第二气缸42驱动料盘5上行；位移驱动装置驱动安装架21移动以将安装架21移动至化妆瓶的上方；第一气缸22动作，使吸嘴24下行并抵在化妆瓶上，吸嘴24排气以将化妆瓶吸附在吸嘴24上；位移驱动装置驱动安装架21移动至料盘5，第一气缸22和吸嘴24复位，从而完成化妆瓶的摆盘。整个摆盘过程不需要人工操作，可避免化妆瓶被弄脏或者划伤，而且一个工人可同时照看多台生产设备，可降低生产化妆瓶的人力成本。
本实用新型中，第一旋转驱动装置和第二旋转驱动装置可采用电机或者旋转气缸等结构。另外，上述结构的位移驱动装置不仅可驱动取料装置2相对机架1移动，还可驱动取料装置2相对机架1转动，吸嘴24能够以不同的方位接近化妆瓶，从而使得取料装置2在取放化妆瓶时具有更大的灵活性。
参照图2，第一气缸22和吸嘴24的数量均为若干个，这些第一气缸22和吸嘴24围绕安装架21的中心对称分布，此结构可适配一模多腔的模具，也可适用于一模一腔的模具，扩大了本实用新型的适用范围。控制装置可控制这些第一气缸22同时动作，亦可单独控制其中某一个第一气缸22动作。
本实用新型还包括设置在机架1上的视觉定位摄像头6，该视觉定位摄像头6与控制装置相连接，视觉定位摄像头6可采集化妆瓶所在位置的信息并反馈至控制装置，控制装置控制位移驱动装置准确动作，以使吸嘴24与化妆瓶对齐。
参照图4，在料盘5的侧缘开设有定位缺口51，料盘支架44上设置有第三气缸71和第三导轨72，第三导轨72上活动设置有安装块73，在安装块73上设置有限位开关74，第三气缸71可驱动安装块73移动以使限位开关74移动至定位缺口51内。当料盘5的摆放位置正确时，限位开关74可移动至定位缺口51内，且限位开关74不会被触发。当料盘5的摆放位置发生偏移时，限位开关74将与料盘5相抵接，限位开关74被触发并向控制装置发出信号，控制装置将发出报警信号并暂停各装置的动作，然后等待人工排除故障。
上述实施例只是本实用新型的优选方案，本实用新型还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。
Claims (3)
1.一种化妆瓶摆盘系统，其特征在于，包括
机架(1)，所述机架(1)上设置有控制装置；
取料装置(2)，用于取放化妆瓶，所述取料装置(2)包括安装架(21)、设置在安装架(21)上的第一气缸(22)和第一导轨(23)、滑动设置在第一导轨(23)上并与第一气缸(22)相连接的吸嘴(24)，所述第一气缸(22)可驱动吸嘴(24)移动以使吸嘴(24)接近或者远离化妆瓶；
位移驱动装置，设置在所述机架(1)上，所述位移驱动装置包括第一安装座(31)、连接臂(32)、第二安装座(33)和丝杆升降机，所述第一安装座(31)上设置有第一旋转驱动装置，所述第二安装座(33)上设置有第二旋转驱动装置，所述连接臂(32)的两端分别与第一旋转驱动装置和第二旋转驱动装置相连接，所述丝杆升降机设置在第二安装座(33)上并与所述安装架(21)相连接；
料盘驱动装置(4)，设置在所述机架(1)上，所述料盘驱动装置(4)包括设置在机架(1)上的安装板(41)、设置在安装板(41)上的第二气缸(42)和第二导轨(43)、活动设置在第二导轨(43)上并与第二气缸(42)相连接的料盘支架(44)，所述料盘支架(44)用于放置料盘(5)，所述第二气缸(42)可驱动料盘支架(44)移动以使料盘支架(44)接近或远离取料装置(2)。
2.根据权利要求1所述的一种化妆瓶摆盘系统，其特征在于：还包括设置在机架(1)上的视觉定位摄像头(6)，所述视觉定位摄像头(6)与控制装置相连接。
3.根据权利要求1所述的一种化妆瓶摆盘系统，其特征在于：所述料盘(5)的侧缘开设有定位缺口(51)，所述料盘支架(44)上设置有第三气缸(71)和第三导轨(72)，所述第三导轨(72)上活动设置有安装块(73)，所述安装块(73)上设置有限位开关(74)，所述第三气缸(71)可驱动安装块(73)移动以使限位开关(74)移动至定位缺口(51)内。
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| CN201820096392.XU CN207792074U (zh) | 2018-01-19 | 2018-01-19 | 一种化妆瓶摆盘系统 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN207792074U true CN207792074U (zh) | 2018-08-31 |
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| CN (1) | CN207792074U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109677922A (zh) * | 2019-01-30 | 2019-04-26 | 领镒（江苏）精密电子制造有限公司 | 扫码摆盘机 |
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2018
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