CN207711208U - 一种伺服注塑机机械手埋入成型振动盘上料装置 - Google Patents
一种伺服注塑机机械手埋入成型振动盘上料装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种伺服注塑机机械手埋入成型振动盘上料装置，承接固定块连接振动盘机构的出料轨道，用来承接从振动盘机构出来至出料轨道上的料件，滑动块设于承接固定块的一侧，且滑动块上设有容置单个产品的定位槽，所述前后推料机构包括设置于滑动块一侧的前后推料气缸以及气缸固定座组成，所述前后推料气缸安装在气缸固定座上，且前后推料气缸的推杆抵紧滑动块一侧，所述升降推料机构包括底座、安装座、升降推料气缸以及顶轴，所述升降推料气缸固定于滑动块下方的安装座，顶轴连接升降推料气缸并抵紧滑动块下方，安装座通过丝杆可上下调节安装在底座上，所述滑动块上设有位置传感器，并连接前后推料气缸和升降气缸的控制系统。本实用新型的伺服注塑机机械手埋入成型振动盘上料装置，能够实现自动上料，节省人工，提高效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种伺服注塑机机械手埋入成型振动盘上料装置。
背景技术
由于注塑机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本，能够稳定和提高注塑产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失。因此，注塑机械手在注塑生产中的作用变得越来越重要。目前国内的机械手类型比较简单，且大都用于取件。随着注塑成型工业的发展，以后将有越来越多的机械手用于上料、混合、自动装卸模具、回收废料等各个工序上，而且将朝着智能化方向发展。现有的注塑机械手大都是采用人工上料，其耗时严重，效率低下，且上料过程中，容易出现失误，造成机械设备损失。
发明内容
为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种伺服注塑机机械手埋入成型振动盘上料装置，能够实现自动上料，节省人工，提高效率。
本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种伺服注塑机机械手埋入成型振动盘上料装置，包括振动盘机构、前后推料机构、升降推料机构、滑动块以及承接固定块，所述承接固定块连接振动盘机构的出料轨道，用来承接从振动盘机构出来至出料轨道上的料件，滑动块设于承接固定块的一侧，且滑动块上设有容置单个产品的定位槽，所述前后推料机构包括设置于滑动块一侧的前后推料气缸以及气缸固定座组成，所述前后推料气缸安装在气缸固定座上，且前后推料气缸的推杆抵紧滑动块一侧，所述升降推料机构包括底座、安装座、升降推料气缸以及顶轴，所述升降推料气缸固定于滑动块下方的安装座，顶轴连接升降推料气缸并抵紧滑动块下方，安装座通过丝杆可上下调节安装在底座上，所述滑动块上设有位置传感器，并连接前后推料气缸和升降气缸的控制系统。
作为本实用新型的进一步改进，所述安装座上设有滑轨组，滑动块底部嵌设于滑轨组，前后推料气缸推动滑动块横向沿滑轨组运动并脱离滑轨组，升降推料气缸继续推动滑动块上下移动。
本实用新型的有益效果是： 本实用新型的伺服注塑机机械手埋入成型振动盘上料装置，能够实现自动上料，节省人工，提高效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图之一；
图2为本实用新型结构示意图之二；
图中标示：1-振动盘机构；2-前后推料机构；3-升降推料机构；4-滑动块；5-承接固定块；6-出料轨道；7-料件；8-前后推料气缸；9-气缸固定座；10-底座；11-安装座；12-升降推料气缸；13-顶轴；14-丝杆；15-滑轨组；。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
图1-2示出了本实用新型一种伺服注塑机机械手埋入成型振动盘上料装置的一种实施方式，包括振动盘机构1、前后推料机构2、升降推料机构3、滑动块4以及承接固定块5，所述承接固定块5连接振动盘机构1的出料轨道6，用来承接从振动盘机构1出来至出料轨道上的料件7，滑动块4设于承接固定块5的一侧，且滑动块4上设有容置单个料件7的定位槽，所述前后推料机构2包括设置于滑动块一侧的前后推料气缸8以及气缸固定座9组成，所述前后推料气缸8安装在气缸固定座9上，且前后推料气缸8的推杆抵紧滑动块4一侧，所述升降推料机构3包括底座10、安装座11、升降推料气缸12以及顶轴13，所述升降推料气缸12固定于滑动块4下方的安装座11，顶轴13连接升降推料气缸12并抵紧滑动块4下方，安装座11通过丝杆14可上下调节安装在底座10上，所述滑动块4上设有位置传感器，并连接前后推料气缸8和升降推料气缸12的控制系统。
所述安装座11上设有滑轨组15，滑动块4底部嵌设于滑轨组15，前后推料气缸8推动滑动块横向沿滑轨组15运动并脱离滑轨组15，升降推料气缸12继续推动滑动块4上下移动。
Claims (2)
1.一种伺服注塑机机械手埋入成型振动盘上料装置，其特征在于：包括振动盘机构(1)、前后推料机构(2)、升降推料机构(3)、滑动块(4)以及承接固定块(5)，所述承接固定块(5)连接振动盘机构(1)的出料轨道(6)，用来承接从振动盘机构(1)出来至出料轨道上的料件(7)，滑动块(4)设于承接固定块(5)的一侧，且滑动块(4)上设有容置单个料件(7)的定位槽，所述前后推料机构(2)包括设置于滑动块一侧的前后推料气缸(8)以及气缸固定座(9)组成，所述前后推料气缸(8)安装在气缸固定座(9)上，且前后推料气缸(8)的推杆抵紧滑动块(4)一侧，所述升降推料机构(3)包括底座(10)、安装座(11)、升降推料气缸(12)以及顶轴(13)，所述升降推料气缸(12)固定于滑动块(4)下方的安装座(11)，顶轴(13)连接升降推料气缸(12)并抵紧滑动块(4)下方，安装座(11)通过丝杆(14)可上下调节安装在底座(10)上，所述滑动块(4)上设有位置传感器，并连接前后推料气缸(8)和升降推料气缸(12)的控制系统。
2.根据权利要求1所述的一种伺服注塑机机械手埋入成型振动盘上料装置，其特征在于：所述安装座(11)上设有滑轨组(15)，滑动块(4)底部嵌设于滑轨组(15)，前后推料气缸(8)推动滑动块横向沿滑轨组(15)运动并脱离滑轨组(15)，升降推料气缸(12)继续推动滑动块(4)上下移动。
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|---|---|---|---|---|
| CN109909721A (zh) * | 2019-04-18 | 2019-06-21 | 惠州连硕科技有限公司 | 一种卡簧分离机构及具有该机构的卡簧自动装配设备 |
| CN113412048A (zh) * | 2021-06-09 | 2021-09-17 | 东莞市冠佳电子设备有限公司 | 一种出料整脚装置 |
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