CN207415391U - 一种电路板搬运用的多夹位机器人夹具 - Google Patents
一种电路板搬运用的多夹位机器人夹具 Download PDFInfo
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Abstract
一种电路板搬运用的多夹位机器人夹具，包括夹具固定盒和用于换位操作夹具固定盒的旋转气缸，夹具固定盒上设置有两套以上独立的吸盘组件，每套吸盘组件用于夹取一电路板；夹具固定盒上设置有视觉相机和相机光源。本实用新型具有以下优点：通过设置多套吸盘组件，使本机器人夹具能同时夹取多块电路板，有效的减少取放中转次数，提高取放效率；通过设置视觉相机和相机光源，能对取料位置进行拍照，通过系统的比对判断误差值，进而能准确的补偿取放误差，保证取放精度；通过本机器人夹具实现全自动化高效搬运，减少劳动量，而且有效避免人工搬运出现的静电损坏电路板问题，进一步提高产品的合格率，及产品稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人夹具，具体说是一种电路板搬运用的多夹位机器人夹具。
背景技术
现有技术对汽车仪表盘电路板的搬运有两种方式，分别是夹取和吸取，而现有的机器人夹具通常采用单夹具对汽车仪表盘电路板进行取放，但此种方式的取放中转次数多，导致工作效率低，能耗高；因此，传统的机器人夹具仍然有待于进一步改善。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种通过采用多夹位结构，且夹位对应配置有吸盘组件，有效的减少取放中转次数，提高取放效率的电路板搬运用的多夹位机器人夹具。
本实用新型的目的是这样实现的：一种电路板搬运用的多夹位机器人夹具，其特征在于：包括夹具固定盒和用于换位操作夹具固定盒的旋转气缸，夹具固定盒上设置有两套以上独立的吸盘组件，每套吸盘组件用于夹取一电路板。通过设置多套吸盘组件，使本夹具能同时夹取多块电路板，可减少取放中转次数，并有效的提高取放效率。
所述夹具固定盒上设置有视觉相机和相机光源，能补偿机械臂取放电路板时的误差。
所述吸盘组件包括一根以上真空管，真空管一端外露于夹具固定盒，并设置有真空止回阀和真空吸盘，另一端伸入夹具固定盒内，并设置有快接头；真空止回阀能有效防止某个真空吸盘没吸到，或吸取不平衡导致吸不稳的现象。
所述夹具固定盒上外露有定位销。
所述夹具固定盒上设置有用于连接机械臂的夹具伸板。
所述机械臂上设置有真空发生装置，真空发生装置连接吸盘组件。
所述夹具固定盒上设有两夹持工位，各夹持工位上分别设有一套吸盘组件，两夹持工位相邻设置，且相互成80°-100°夹角，优选90°。
综上所述，本实用新型的机器人夹具有以下优点：
1、通过设置多套(两套以上)吸盘组件，使本机器人夹具能同时夹取两块以上电路板，有效的减少取放中转次数，提高取放效率；本机器人夹具通过旋转气缸进行变换操作，使其变换灵活，能适应不同位置的取放；
2、通过设置视觉相机和相机光源，能对取料位置进行拍照，通过系统的比对判断误差值，进而能准确的补偿取放误差，保证取放精度；
3、吸盘组件设置有真空止回阀，能有效的防止任意吸盘没吸到，或者吸取不平衡导致真空度达不到而出现吸不稳的现象，有效确保取放性能；
4、通过本机器人夹具实现全自动化高效搬运，减少劳动量，而且有效避免人工搬运出现的静电损坏电路板问题，进一步提高产品的合格率，及产品稳定性。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的装配结构示意图；
图2为本实用新型一实施例的使用状态示意图。
附图中标示如下：电路板a、机械臂B、法兰1、夹具伸板2、夹具固定盒4、相机光源5、视觉相机6、真空止回阀7、真空吸盘8、快接头9、定位销10、真空发生装置11、线管固定装置12。
具体实施方式
本实施例的夹具用于电路板a测试过程中的取放操作，下面结合附图对本实用新型作进一步的描述，根据图1和图2所示，本电路板搬运用的多夹位机器人夹具包括夹具固定盒4和用于换位操作夹具固定盒4的旋转气缸(图中未标示)，夹具固定盒4上设有两夹持工位，该夹持工位为平面设置，各夹持工位上分别设有一套吸盘组件，两夹持工位相邻设置，且相互成90°夹角；每套吸盘组件用于夹取一电路板a。通过设置两套吸盘组件，使本机器人夹具能同时夹取两电路板a，可减少取放中转次数，并有效的提高取放效率。
夹具固定盒4上设置有视觉相机6和相机光源5，能补偿机械臂B取放电路板a时的误差，保证电路板a的取放精度。
吸盘组件包括六根真空管，真空管一端外露于夹具固定盒4上相应的夹持工位，并设置有真空止回阀7和真空吸盘8，另一端伸入夹具固定盒4内，并设置有快接头9；真空止回阀7能有效防止某个真空吸盘8没吸到，或吸取不平衡导致吸不稳的现象，确保取放性能。
夹具固定盒4上的夹持工位外露有定位销10，对电路板a的位置进行定位。
夹具固定盒4上设置有用于连接机械臂B的夹具伸板2，夹具伸板2端部设置有法兰1，以便与机械臂B连接。
机械臂B上设置有真空发生装置11，真空发生装置11连接吸盘组件，为吸盘组件实现取放操作提供条件；机械臂B上还设置有线管固定装置12，对各线管进行有序整理。
工作原理
通过一吸盘组件先从测试设备取出已测试的电路板a，再通过另一吸盘组件放入未测试的电路板a于测试设备内，期间通过旋转气缸对本夹具进行变位，从而完成电路板a测试过程的取放。
上述具体实施例仅为本实用新型效果较好的具体实施方式，凡与本结构相同或等同的结构，均在本申请的保护范围内。
Claims (6)
1.一种电路板搬运用的多夹位机器人夹具，其特征在于：包括夹具固定盒(4)和用于换位操作夹具固定盒(4)的旋转气缸，夹具固定盒(4)上设置有两套以上独立的吸盘组件，每套吸盘组件用于夹取一电路板产品(a)；所述吸盘组件包括一根以上真空管，真空管一端外露于夹具固定盒(4)，并设置有真空止回阀(7)和真空吸盘(8)，另一端伸入夹具固定盒(4)内，并设置有快接头(9)。
2.根据权利要求1所述电路板搬运用的多夹位机器人夹具，其特征在于：所述夹具固定盒(4)上设置有视觉相机(6)和相机光源(5)。
3.根据权利要求1所述电路板搬运用的多夹位机器人夹具，其特征在于：所述夹具固定盒(4)上外露有定位销(10)。
4.根据权利要求1所述电路板搬运用的多夹位机器人夹具，其特征在于：所述夹具固定盒(4)上设置有用于连接机械臂(B)的夹具伸板。
5.根据权利要求4所述电路板搬运用的多夹位机器人夹具，其特征在于：所述机械臂(B)上设置有真空发生装置(11)，真空发生装置(11)连接吸盘组件。
6.根据权利要求1所述电路板搬运用的多夹位机器人夹具，其特征在于：所述夹具固定盒(4)上设有两夹持工位，各夹持工位上分别设有一套吸盘组件，两夹持工位相邻设置，且相互成80°-100°夹角。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721082024.1U CN207415391U (zh) | 2017-08-26 | 2017-08-26 | 一种电路板搬运用的多夹位机器人夹具 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201721082024.1U CN207415391U (zh) | 2017-08-26 | 2017-08-26 | 一种电路板搬运用的多夹位机器人夹具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207415391U true CN207415391U (zh) | 2018-05-29 |
Family
ID=62315363
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721082024.1U Active CN207415391U (zh) | 2017-08-26 | 2017-08-26 | 一种电路板搬运用的多夹位机器人夹具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207415391U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109262644A (zh) * | 2018-11-23 | 2019-01-25 | 楚天科技股份有限公司 | 一种撕膜夹具、多轴机器人及其控制方法 |
| CN109917267A (zh) * | 2019-01-22 | 2019-06-21 | 深圳市领志光机电自动化系统有限公司 | 一种自动装配测试连接机构及其测试方法 |
| CN110219446A (zh) * | 2019-05-16 | 2019-09-10 | 广东博智林机器人有限公司 | 自动铺砖方法 |
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2017
- 2017-08-26 CN CN201721082024.1U patent/CN207415391U/zh active Active
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