CN106166536B - 一种快速上料多工位点胶机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种快速上料多工位点胶机构，包括入料平台和点胶平台，点胶平台表面设置有若干移动滑台，移动滑台上设置有物料定位平台，物料定位平台上设置有吸盘，物料定位平台表面设置有背部通孔，物料定位平台与移动滑台之间还设置有旋转机构，移动滑台上方还设置有正定位相机、正点胶机构、反定位相机和反点胶机构，入料平台表面设置有移料载具，移料载具与物料定位平台之间设置有机械抓手，机械抓手设置在三轴机械臂上，三轴机械臂设置在龙门架上。本发明能够实现快速入料和不间断点胶的效果，点胶精度高，质量可靠。

Description

一种快速上料多工位点胶机构

技术领域

本发明涉及手机屏幕制备领域，具体涉及一种快速上料多工位点胶机构。

背景技术

手机显示屏是一种将一定的电子文件通过特定的传输设备仪器显示到屏幕上再反射到人眼的的一种显示工具。在制备时，需要在显示屏正反面的线路板处进行点胶工艺，现有操作方法一般是采用人工定位以及配合点胶枪手工点胶，导致精度不够，点胶量无法保证，严重影响产品质量，并且点胶速度慢。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种快速上料多工位点胶机构，本发明能够实现快速入料和不间断点胶的效果，点胶精度高，质量可靠。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种快速上料多工位点胶机构，包括入料平台和点胶平台，所述点胶平台表面设置有若干移动滑台，所述移动滑台上设置有物料定位平台，所述物料定位平台上设置有吸盘，所述物料定位平台表面设置有背部通孔，所述物料定位平台与移动滑台之间还设置有旋转机构，所述移动滑台上方还设置有正定位相机、正点胶机构、反定位相机和反点胶机构，所述正定位相机、正点胶机构、反定位相机和反点胶机构分别设置在第一滑台、第二滑台、第三滑台和第四滑台上，所述第一滑台、第二滑台、第三滑台和第四滑台均设置在龙门架上，所述入料平台设置在点胶平台的入料侧，所述入料平台表面设置有移料载具，所述移料载具与物料定位平台之间设置有机械抓手，所述机械抓手设置在三轴机械臂上，所述三轴机械臂设置在龙门架上。

进一步的，所述点胶平台上还设置有与正点胶机构和反点胶机构配合的残胶吸除装置，所述残胶吸除装置包括一本体，所述本体内设置有真空容腔，所述真空容腔上设置有插入孔，所述插入孔内设置有橡胶垫圈。

进一步的，所述旋转机构包括两个支撑板，两个所述支撑板之间设置有物料定位平台，所述物料定位平台一端设置有旋转电机，另一端设置有分度器。

进一步的，所述移料载具与机械抓手的数量均为2，所述机械抓手包括若干抓取吸盘，若干所述抓取吸盘通过固定连接板连接，两个所述机械抓手之间通过连接臂连接。

进一步的，所述三轴机械臂与连接臂之间设置有旋转气缸。

本发明的有益效果是:

通过两个移料载具上料以及多个物料定位平台配合，能够实现上料与点胶同步进行的效果，并且由于旋转机构的介入，使得能够快速实现正反面点胶的功能。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的点胶部分结构示意图；

图3是本发明的入料部分结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1至图3所示，一种快速上料多工位点胶机构，包括入料平台1和点胶平台2，点胶平台表面设置有若干移动滑台3，移动滑台上设置有物料定位平台4，物料定位平台上设置有吸盘，以保证将物料吸住，固定位置，物料定位平台表面设置有背部通孔5，物料定位平台与移动滑台之间还设置有旋转机构6，通过旋转机构的转动，能够将物料的反面朝上，而背部通孔则将物料背部需要点胶的位置暴露出来，便于点胶；

移动滑台上方还设置有正定位相机7、正点胶机构8、反定位相机9和反点胶机构10，正定位相机、正点胶机构、反定位相机和反点胶机构分别设置在第一滑台11、第二滑台12、第三滑台13和第四滑台14上，第一滑台、第二滑台、第三滑台和第四滑台均设置在龙门架15上，通过正定位相机拍摄物料正面的基准点后能够确定物料的位置及倾斜的角度等信息，从而能够判断出点胶的位置，便于正点胶机构进行点胶，由于点胶的位置相对于第一滑台可能是倾斜的，因此通过移动滑台与第二滑台配合移位形成交错效果，实现倾斜的点胶，点完正面后，正定位相机以及正点胶机构往下一个物料定位平台移动并进行点胶，而反定位相机和反点胶机构则继续为当前物料点胶，通过旋转机构转动后，物料背面的点胶部分被暴露出来，通过反定位相机的捕捉后，使用反点胶机构点胶，该处点胶原理与正点胶机构点胶一致；其中第一滑台、第二滑台、第三滑台、第四滑台与移位滑台之间的位置关系为垂直相交的关系，形成X、Y两轴向的运动。

入料平台设置在点胶平台的入料侧，入料平台表面设置有移料载具16，移料载具与物料定位平台之间设置有机械抓手17，机械抓手设置在三轴机械臂18上，三轴机械臂设置在龙门架上，通过机械抓手，将移料载具上的物料抓取转移到物料定位平台上，实现进料效果。

其中，点胶平台上还设置有与正点胶机构和反点胶机构配合的残胶吸除装置19，残胶吸除装置包括一本体，本体内设置有真空容腔，真空容腔上设置有插入孔，插入孔内设置有橡胶垫圈，当正点胶机构和反点胶机构的端部粘上胶水后会影响点胶质量，通过定期的清理能够有效保障，通过移动将端部伸入到真空容腔内，橡胶垫圈配合能够紧密抵紧，实现密封状态，真空容腔内抽真空，因此在完全进入和出去的瞬间能够形成较大的吸力，将残胶吸走，达到去胶效果。

旋转机构包括两个支撑板20，两个支撑板之间设置有物料定位平台，物料平台能够在两个支撑板之间旋转，物料定位平台一端设置有旋转电机21，控制旋转，另一端设置有分度器22，控制旋转角度。

移料载具与机械抓手的数量均为2，机械抓手包括若干抓取吸盘23，若干抓取吸盘通过固定连接板24连接，两个机械抓手之间通过连接臂25连接，通过双工位的放置物料，能够加快入料时间，抓取吸盘能够保护物料不会受压损坏。

三轴机械臂与连接臂之间设置有旋转气缸26，当与前段设备配合时，其入料位置与点胶时的位置处于不同位置，通过旋转气缸，将位置摆正，便于点胶。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种快速上料多工位点胶机构，其特征在于：包括入料平台和点胶平台，所述点胶平台表面设置有若干移动滑台，所述移动滑台上设置有物料定位平台，所述物料定位平台上设置有吸盘，所述物料定位平台表面设置有背部通孔，所述物料定位平台与移动滑台之间还设置有旋转机构，所述移动滑台上方还设置有正定位相机、正点胶机构、反定位相机和反点胶机构，所述正定位相机、正点胶机构、反定位相机和反点胶机构分别设置在第一滑台、第二滑台、第三滑台和第四滑台上，所述第一滑台、第二滑台、第三滑台和第四滑台均设置在龙门架上，所述入料平台设置在点胶平台的入料侧，所述入料平台表面设置有移料载具，所述移料载具与物料定位平台之间设置有机械抓手，所述机械抓手设置在三轴机械臂上，所述三轴机械臂设置在龙门架上。

2.根据权利要求1所述的一种快速上料多工位点胶机构，其特征在于：所述点胶平台上还设置有与正点胶机构和反点胶机构配合的残胶吸除装置，所述残胶吸除装置包括一本体，所述本体内设置有真空容腔，所述真空容腔上设置有插入孔，所述插入孔内设置有橡胶垫圈。

3.根据权利要求1所述的一种快速上料多工位点胶机构，其特征在于：所述旋转机构包括两个支撑板，两个所述支撑板之间设置有物料定位平台，所述物料定位平台一端设置有旋转电机，另一端设置有分度器。

4.根据权利要求1所述的一种快速上料多工位点胶机构，其特征在于：所述移料载具与机械抓手的数量均为2，所述机械抓手包括若干抓取吸盘，若干所述抓取吸盘通过固定连接板连接，两个所述机械抓手之间通过连接臂连接。

5.根据权利要求4所述的一种快速上料多工位点胶机构，其特征在于：所述三轴机械臂与连接臂之间设置有旋转气缸。