CN210084417U - 一种取放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械装置技术领域，尤其是指一种取放装置，包括吊装板和移动板，吊装板和移动板之间设置有伸缩组件；移动板的底部延伸设置有安装板；安装板设置有导杆和导轨，导杆设置有驱动气缸，第一旋转马达的输出端连接有第一取料件；导杆的一侧设置有第二升降机构，第二旋转马达的输出端连接有第二取料件，第一取料件和第二取料件间隔设置，导轨的两端分别设置有第一限位缓冲器和第二限位缓冲器。本实用新型结构简单，可以利用伸缩组件可以调节吊装板和移动板之间的距离，使用方便；亦可调节第一取料件和第二取料件取料产品之间的放料距离和放料角度，适用于不同的设备要求，通用性强，提高工作效率，减少多次调配安装取放装置的问题。

Description

一种取放装置

技术领域

本实用新型涉及机械装置技术领域，尤其是指一种取放装置。

背景技术

目前业内大部分的镜头及镜片生产的厂商，针对镜片、镜头及其他精密零件，生产工艺过程皆有因设计或生产条件改变，需要使用特制的工具或设备來進行生产。但是大部分设备在這些情況下，现有各大厂商所用之设备结构部分，皆为对应单一机种单一制程使用，导致如因不同产品、产品切換、研发打样等生产过程中等不同階段问题，常需要花费额外成本对取放装置進行改良，适配不同产品的放料距离和角度，导致时间、人力、物力上的花费。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种取放装置，结构简单，可以利用伸缩组件可以调节吊装板和移动板之间的距离，进而方便调节第一取料件和第二取料件的取料范围，使用方便、灵活；另外，亦可调节第一取料件和第二取料件取料产品之间的放料距离和不同的放料角度，适用于不同的设备要求，通用性强，提高工作效率，减少多次调配安装取放装置的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种取放装置，包括吊装板和移动板，吊装板和移动板之间设置有用于调整吊装板与移动板之间的距离的伸缩组件，伸缩组件的一端与吊装板连接，伸缩组件的另一端与移动板连接；移动板的底部延伸设置有安装板，安装板与移动板一体成型；所述安装板设置有导杆和导轨，所述导杆设置有可沿导杆的长度方向移动的驱动气缸，所述驱动气缸安装有联动板，联动板与导轨滑动连接，联动板上安装有第一升降机构，第一升降机构的输出端连接有第一支架，第一支架上安装有第一旋转马达，第一旋转马达的输出端连接有第一取料件；所述导杆的一侧设置有第二升降机构，第二升降机构的输出端连接有第二支架，第二支架上安装有第二旋转马达，第二旋转马达的输出端连接有第二取料件，第一取料件和第二取料件间隔设置，导轨的两端分别设置有用于与联动板抵接的第一限位缓冲器和第二限位缓冲器，第一限位缓冲器位于第一支架和第二支架之间。

其中，所述第一取料件和第二取料件均为吸嘴。

其中，所述第一取料件和第二取料件均为夹爪。

其中，第一升降机构和第二升降机构均为升降气缸。

其中，所述吊装板上设置有多个安装孔。

其中，所述伸缩组件包括有第一空心管、第二空心管和用于固定第一空心管和第二空心管相对位置的锁定组件，所述第一空心管与移动板连接，所述第二空心管与吊装板连接；

所述第一空心管上对称设置有若干个第一穿孔，所述第二空心管上对称设置有若干个第二穿孔；

所述第一空心管的直径小于第二空心管的直径，所述第一空心管套接于第二空心管内。

其中，所述锁定组件包括有按压块、水平杆、弹簧和卡接块，所述卡接块通过水平杆与按压块连接，所述水平杆通过弹簧与锁定组件连接。

其中，所述移动板的外缘环设有发光灯圈。

本实用新型的有益效果：

本实用新型结构简单、设计合理，可以利用伸缩组件可以调节吊装板和移动板之间的距离，进而方便调节第一取料件和第二取料件的取料范围，使用方便、灵活；另外，亦可调节第一取料件和第二取料件取料产品之间的放料距离和不同的放料角度，适用于不同的设备要求，通用性强，提高工作效率，减少多次调配安装取放装置的问题。

附图说明

图1为本实用新型的一种取放装置的结构示意图。

图2为本实用新型隐藏吊装板、移动板和伸缩组件后的结构示意图。

图3为本实用新型的伸缩组件的结构分解图。

在图1至图3中的附图标记包括：

1—吊装板 2—移动板 3—安装板

4—导杆 5—导轨 6—驱动气缸

7—联动板 8—第一升降机构 9—第一支架

10—第一旋转马达 11—第一取料件 12—第二升降机构

13—第二支架 14—第二旋转马达 15—第二取料件

16—第一限位缓冲器 17—第二限位缓冲器 18—安装孔

19—第一空心管 20—第二空心管 21—锁定组件

22—第一穿孔 23—第二穿孔 24—按压块

25—水平杆 26—弹簧 27—卡接块

28—发光灯圈。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

一种取放装置，包括吊装板1和移动板2，吊装板1和移动板2之间设置有用于调整吊装板1与移动板2之间的距离的伸缩组件，伸缩组件的一端与吊装板1连接，伸缩组件的另一端与移动板2连接；移动板2的底部延伸设置有安装板3，安装板3与移动板2一体成型；所述安装板3设置有导杆4和导轨5，所述导杆4设置有可沿导杆4的长度方向移动的驱动气缸6，所述驱动气缸6安装有联动板7，联动板7与导轨5滑动连接，联动板7上安装有第一升降机构8，第一升降机构8的输出端连接有第一支架9，第一支架9上安装有第一旋转马达10，第一旋转马达10的输出端连接有第一取料件11；所述导杆4的一侧设置有第二升降机构12，第二升降机构12的输出端连接有第二支架13，第二支架13上安装有第二旋转马达14，第二旋转马达14的输出端连接有第二取料件15，第一取料件11和第二取料件15间隔设置，导轨5的两端分别设置有用于与联动板7抵接的第一限位缓冲器16和第二限位缓冲器17，第一限位缓冲器16位于第一支架9和第二支架13之间。

具体地，本实用新型结构简单，吊装板1可以安装在机架或者外界移动设备上，利用伸缩组件可以调节吊装板1和移动板2之间的距离，进而方便调节第一取料件11和第二取料件15的取料范围，使用方便、灵活；其中，第一限位缓冲器16和第二限位缓冲器17限定第一取料件11的移动范围，并使得第一取料件11和第二取料件15隔开，可分别取料不同位置的产品，在驱动气缸6和第一升降机构8的结构配合下可驱使第一取料件11升降和左右移动，所述第二取料件15在第二升降机构12的配合下可以升降移动，而第一旋转马达10和第二旋转马达14分别可以带动第一取料件11和第二取料件15转动，在外界移动设备带动本实用新型转移至放料区时，第一取料件11和第二取料件15可以实现产品不同位置、不同角度的放料，还可调整两个产品之间的放料距离，本实用新型结构简单、设计合理，可以利用伸缩组件可以调节吊装板1和移动板2之间的距离，进而方便调节第一取料件11和第二取料件15的取料范围，使用方便、灵活；另外，亦可调节第一取料件11和第二取料件15取料产品之间的放料距离和不同的放料角度，适用于不同的设备要求，通用性强，提高工作效率，减少多次调配安装取放装置的问题，减少人力成本。

本实施例所述的一种取放装置，所述第一取料件11和第二取料件15均为吸嘴。

另外，所述第一取料件11和第二取料件15也可均为夹爪，可根据实际需要设置第一取料件11和第二取料件15的类型。

本实施例所述的一种取放装置，第一升降机构8和第二升降机构12均为升降气缸，成本低，结构简单。

本实施例所述的一种取放装置，所述吊装板1上设置有多个安装孔15。具体地，安装孔15的设置，便于吊装板1通过螺栓安装在机架或者外界移动设备上。

本实施例所述的一种取放装置，所述伸缩组件包括有第一空心管19、第二空心管20和用于固定第一空心管19和第二空心管20相对位置的锁定组件21，所述第一空心管19与移动板2连接，所述第二空心管20与吊装板1连接；

所述第一空心管19上对称设置有若干个第一穿孔22，所述第二空心管20上对称设置有若干个第二穿孔23；

所述第一空心管19的直径小于第二空心管20的直径，所述第一空心管19套接于第二空心管20内。

具体地，过调节第一空心管19和第二空心管20的相对位置来调节伸缩组件的长度，调节确定后，再通过锁定组件21穿过第一穿孔22和第二穿孔23将第一空心管19和第二空心管20的位置固定，伸缩组件调节好高度后，不易松动，进而保证对移动板2的高度调节后的稳定性和可靠性。

本实施例所述的一种取放装置，所述锁定组件21包括有按压块24、水平杆25、弹簧26和卡接块27，所述卡接块27通过水平杆25与按压块24连接，所述水平杆25通过弹簧26与锁定组件21连接。具体地，当需要将锁定组件21穿过第一穿孔22和第二穿孔23时，操作人员可以按下按压块24，通过水平杆25的作用带动卡接块27同时下移，使得锁定组件21可以穿过第一穿孔22和第二穿孔23，当卡接块27的位置进入到第一空心管19内时，操作人员松开按压块24，卡接块27在弹簧26的作用下弹出将第一空心管19和第二空心管20的位置定位固定，通过该结构可随时拔出或插入锁定组件21来调节第一空心管19和第二空心管20的相对位置来伸缩组件的长度，以便调节本实用新型的伸缩组件的长度，使用方便，调节准确。

本实施例所述的一种取放装置，所述移动板2的外缘环设有发光灯圈28。具体地，发光灯圈28的设置便于操作人员及时了解移动板2的位置，可靠性强，也便于在漆黑环境下工作。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种取放装置，其特征在于：包括吊装板和移动板，吊装板和移动板之间设置有用于调整吊装板与移动板之间的距离的伸缩组件，伸缩组件的一端与吊装板连接，伸缩组件的另一端与移动板连接；移动板的底部延伸设置有安装板，安装板与移动板一体成型；所述安装板设置有导杆和导轨，所述导杆设置有可沿导杆的长度方向移动的驱动气缸，所述驱动气缸安装有联动板，联动板与导轨滑动连接，联动板上安装有第一升降机构，第一升降机构的输出端连接有第一支架，第一支架上安装有第一旋转马达，第一旋转马达的输出端连接有第一取料件；所述导杆的一侧设置有第二升降机构，第二升降机构的输出端连接有第二支架，第二支架上安装有第二旋转马达，第二旋转马达的输出端连接有第二取料件，第一取料件和第二取料件间隔设置，导轨的两端分别设置有用于与联动板抵接的第一限位缓冲器和第二限位缓冲器，第一限位缓冲器位于第一支架和第二支架之间。

2.根据权利要求1所述的一种取放装置，其特征在于：所述第一取料件和第二取料件均为吸嘴。

3.根据权利要求1所述的一种取放装置，其特征在于：所述第一取料件和第二取料件均为夹爪。

4.根据权利要求1所述的一种取放装置，其特征在于：第一升降机构和第二升降机构均为升降气缸。

5.根据权利要求1所述的一种取放装置，其特征在于：所述吊装板上设置有多个安装孔。

6.根据权利要求1所述的一种取放装置，其特征在于：所述伸缩组件包括有第一空心管、第二空心管和用于固定第一空心管和第二空心管相对位置的锁定组件，所述第一空心管与移动板连接，所述第二空心管与吊装板连接；

所述第一空心管上对称设置有若干个第一穿孔，所述第二空心管上对称设置有若干个第二穿孔；

所述第一空心管的直径小于第二空心管的直径，所述第一空心管套接于第二空心管内。

7.根据权利要求6所述的一种取放装置，其特征在于：所述锁定组件包括有按压块、水平杆、弹簧和卡接块，所述卡接块通过水平杆与按压块连接，所述水平杆通过弹簧与锁定组件连接。

8.根据权利要求1所述的一种取放装置，其特征在于：所述移动板的外缘环设有发光灯圈。

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