CN109822925A - 通用型汽车玻璃塑料托架安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种通用型汽车玻璃塑料托架安装装置，包括架体、托架推进和压紧模组、水平移动模组、垂直移动模组、支撑夹紧组件和底部支撑组件，水平移动模组在汽车玻璃放置位置的四周间隔设置有多个，垂直移动模组在每个水平移动模组上各安装一个，支撑夹紧组件在每个垂直移动模组上各安装一个，底部支撑组件设置在汽车玻璃放置位置的中部，用于支撑汽车玻璃底部，水平移动模组用于从多个点位使支撑夹紧组件沿水平方向向汽车玻璃边缘移动；垂直移动模组用于调节支撑夹紧组件的高度；托架推进和压紧模组安装在架体的顶部一侧，用于将托架送到汽车玻璃处并将托架安装在汽车玻璃上。

Description

通用型汽车玻璃塑料托架安装装置

技术领域

本发明涉及汽车玻璃生产领域，特别是涉及一种通用型汽车玻璃塑料托架安装装置。

背景技术

现有的汽车边窗门玻璃塑料托架安装装置仅适用于一个产品，占地空间大，更换频次及造价高，每付造价约7万元。而随着产品的增加，工装的需求量也越来越多，导致生产成本急速上升。另外，大量的工装不仅占用很大的存储空间，频繁地更换工装也降低了生产效率，增加了劳动成本。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明提供一种能有效提升生产效率、降低工装制作成本和节约现场储存空间的通用型汽车玻璃塑料托架安装装置。

为此，本发明的技术方案如下：

一种通用型汽车玻璃塑料托架安装装置，包括架体和安装在所述架体顶面上的托架推进和压紧模组、水平移动模组、垂直移动模组、支撑夹紧组件和底部支撑组件，所述水平移动模组在汽车玻璃放置位置的四周间隔设置有多个，所述垂直移动模组在每个所述水平移动模组上各安装一个，所述支撑夹紧组件在每个所述垂直移动模组上各安装一个，所述底部支撑组件设置在汽车玻璃放置位置的中部，用于支撑汽车玻璃底部，所述水平移动模组用于从多个点位使所述支撑夹紧组件沿水平方向向汽车玻璃边缘移动；所述垂直移动模组用于调节所述支撑夹紧组件的高度；所述托架推进和压紧模组安装在所述架体的顶部一侧，用于将托架送到定位好的汽车玻璃处并将托架安装在汽车玻璃的适当位置。

其中，所述托架推进和压紧模组包括第一支撑板和推进气缸以及对称设置的左右位置调节模组、前后位置调节模组、定位组件、托架放置盘和托架压紧组件，所述第一支撑板的底部两侧经滑块支撑在两个滑道上，所述推进气缸安装在所述第一支撑板下面，用于带动第一支撑板前后移动；

所述左右位置调节模组为丝杠-螺母传动组件，用于调节两个托架之间的距离；

所述前后位置调节模组设置在所述左右位置调节模组上，用于调节两个托架的前后位置；

所述定位组件、托架放置盘和托架压紧组件安装在第二支撑板上，所述第二支撑板安装在前后位置调节模组的输出端上，所述定位组件包括定位气缸和安装在定位气缸的输出端上的定位板组件；

所述托架压紧组件包括竖直安装在所述第二支撑板上的旋压气缸、水平安装在旋压气缸输出端的压杆和安装在压杆远离旋压气缸一端的压紧头，所述压紧头用于压住所述定位组件上的待安装的托架。

所述支撑夹紧组件安装在所述垂直移动模组上，支撑夹紧组件包括一个两级台阶式的支撑座且靠近安装平台中心一侧的台阶较低，在较低一级台阶上安装有用于支撑汽车玻璃底部的支撑柱，在较高一级台阶上安装有用于挡住汽车玻璃边缘的挡柱。

所述底部支撑组件6可以是电机-蜗轮-丝杆升降机构，在蜗轮上安装支撑柱6a，用于从底部支撑玻璃。

所述水平移动模组可以是滚珠丝杠-螺母直线传动机构，所述垂直移动模组安装在所述螺母上。

所述垂直移动模组可以是蜗轮丝杆升降机构，所述支撑夹紧组件固装在该蜗轮丝杆升降机构的螺母上。

另外，在所述架体台面的下部还安装有电器安装板，在架体的底面四周安装有一定高度的护板。在所述架体的侧面安装有散热风扇固定板和气控装置安装板。在所述架体的底部设置有用于调节架体水平度的可调节地角。在所述架体底部的前端和后端还安装有便于叉车运输用的叉车环。

本发明具有以下有益效果：

1、该装置为通用型托架安装工装，通过调整定位柱和安装头，可实现快速切换，能够满足不同型号的玻璃的托架安装，其定位精准，使用方便，实现了托架的自动安装，提高了生产效率和产品质量。

2、由于具有通用性，避免了为每种型号的玻璃分别设计制造相应的安装工装，从而降低了工装制作成本并大大节约了工装的储存空间。

附图说明

图1是本发明的通用型汽车玻璃塑料托架安装装置的整体结构示意图；

图2是图1中水平移动模组和垂直移动模组的结构示意图；

图3是图1中底部支撑组件的结构示意图；

图4是图1的局部放大图；

图5是图1中托架推进和压紧模组的正视图；

图6是图1中托架推进和压紧模组的俯视图。

其中：

1、架体；2、托架推进和压紧模组；3、水平移动模组；4、垂直移动模组；5、支撑夹紧组件；6、底部支撑组件；7、第一支撑板；8、推进气缸；9、左右位置调节模组；10、前后位置调节模组；11、定位组件；12、托架压紧组件；13、滑块；14、第二支撑板；15、定位气缸；16、托架放置盘；17、旋压气缸；18、压杆；19、压紧头；20、支撑夹紧组件；1a、气控装置安装板；1b、护板；1c、散热风扇固定板；4a、电机；4b、蜗轮带动丝杆；4c、螺母；4d、安装板；4e、挡柱；4f、支撑柱；4g、支撑座。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的通用型汽车玻璃塑料托架安装装置的结构进行详细说明。

参见图1-图5，本发明的通用型汽车玻璃塑料托架安装装置包括：架体1和安装在所述架体1顶面上的托架推进和压紧模组2、水平移动模组3、垂直移动模组4、支撑夹紧组件5和底部支撑组件6。所述水平移动模组3在汽车玻璃放置位置的四周间隔设置有多个(在本实施中设置有7个)，所述垂直移动模组4在每个水平移动模组3上各安装一个，所述支撑夹紧组件5在每个垂直移动模组4上各安装一个，所述底部支撑组件6设置在汽车玻璃放置位置的中部，用于支撑汽车玻璃底部。所述水平移动模组3用于从多个点位使所述支撑夹紧组件5沿水平方向向汽车玻璃边缘移动；所述垂直移动模组4用于调节所述支撑夹紧组件5的高度；所述托架推进和压紧模组安装在所述架体的顶部一侧，用于将待安装的托架送到定位好的汽车玻璃处并将托架安装在汽车玻璃的适当位置。

参见图4-图6，所述托架推进和压紧模组2包括第一支撑板7和推进气缸8以及对称设置的左右位置调节模组9、前后位置调节模组10、定位组件11、托架放置盘16和托架压紧组件12。

所述第一支撑板7的底部两侧经滑块13支撑在两个滑道(图中未示)上。

所述推进气缸8安装在所述第一支撑板7下面，用于带动第一支撑板7前后移动。

所述左右位置调节模组9为电机-丝杠-螺母传动组件，用于调节待安装的两个托架之间的距离。

所述前后位置调节模组10设置在所述左右位置调节模组9的输出端上，用于调节两个托架的前后位置。

所述定位组件11、托架放置盘16和托架压紧组件12安装在第二支撑板14上，所述第二支撑板14安装在前后位置调节模组10的输出端上。所述定位组件包括定位气缸15和安装在定位气缸的的定位板组件(图中未标出)。

所述托架压紧组件12包括竖直安装在所述第二支撑板14上的旋压气缸17、水平安装在旋压气缸17输出端的压杆18和安装在压杆18远离旋压气缸17一端的压紧头19，所述压紧头19用于压住所述放置盘16上的待安装的托架。

所述支撑夹紧组件20安装在所述垂直移动模组上，支撑夹紧组件包括一个两级台阶式的支撑座4g，且靠近架体1的安装平台中心一侧的台阶较低，在较低一级台阶上安装有用于支撑汽车玻璃底部的支撑柱4f，在较高一级台阶上安装有用于挡住汽车玻璃边缘的挡柱4e。

所述水平移动模组3可以是电机-滚珠丝杠-螺母直线传动机构，电机3a带动丝杆3b转动，螺母3c带动所述垂直移动模组4的安装板4d前后移动。所述水平移动模组3还可以是其它合适的传动机构，只要能带动所述垂直移动模组4前后移动即可。

所述垂直移动模组4可以是电机-蜗轮丝杆升降机构，所述支撑夹紧组件固装在该蜗轮丝杆升降机构的螺母上。电机4a安装在安装板4d上并经蜗轮带动丝杆4b转动，螺母4c所述支撑夹紧组件20的支撑座4g上下移动。

另外，参见图1，在所述架体1台面的下部还安装有电器安装板，在架体的底面四周安装有一定高度的护板1b。在所述架体1的侧面安装有散热风扇固定板1c和气控装置安装板1a。在所述架体的底部设置有用于调节架体水平度的可调节地角1d。在所述架体底部的前端和后端还安装有便于叉车运输用的叉车环1e。

在进行托架安装工序前，先手动调节档柱4e、支撑柱4f和托架推进和压紧模组中各传动机构输出端的位置，以使该工装符合玻璃的外形，在位置调节好后，设备能够自动储存该位置，再次生产此型号玻璃时，控制系统可以自动调节水平移动模组和垂直移动模组，实现玻璃的定位固定；通过自动调节两个托架的间距和前后位置，实现托架的准确安装。

该装置的使用过程如下：

将待安装的两个托架(已涂胶)放置在托架放置盘16上，压杆18在旋压气缸17的作用下从外侧转到托架放置盘处并同时下移，压住托架放置盘内的托架，同时定位气缸15动作，定位板组件前移，使托架定位；

机械手将玻璃放置在底部支撑组件6和7个支撑柱4f上，7个水平移动模组从玻璃周围向玻璃方向移动，将玻璃定位；

推进气缸8向前推动第一支撑板7及其上部各组件，将托架安装在玻璃侧边上。

托架在托架放置盘上的定位也可以仅通过托架压紧组件12来完成。

该装置不仅适用于汽车边窗门玻璃托架的安装，还适用于其它类似部件的安装。

Claims (9)

1.一种通用型汽车玻璃塑料托架安装装置，其特征在于：包括架体和安装在所述架体顶面上的托架推进和压紧模组、水平移动模组、垂直移动模组、支撑夹紧组件和底部支撑组件，所述水平移动模组在汽车玻璃放置位置的四周间隔设置有多个，所述垂直移动模组在每个所述水平移动模组上各安装一个，所述支撑夹紧组件在每个所述垂直移动模组上各安装一个，所述底部支撑组件设置在汽车玻璃放置位置的中部，用于支撑汽车玻璃底部，

所述水平移动模组用于从多个点位使所述支撑夹紧组件沿水平方向向汽车玻璃边缘移动；

所述垂直移动模组用于调节所述支撑夹紧组件的高度；

所述托架推进和压紧模组安装在所述架体的顶部一侧，用于将托架送到定位好的汽车玻璃处并将托架安装在汽车玻璃的适当位置。

2.根据权利要求1所述的通用型汽车玻璃塑料托架安装装置，其特征在于：所述托架推进和压紧模组包括第一支撑板和推进气缸以及对称设置的左右位置调节模组、前后位置调节模组、定位组件、托架放置盘和托架压紧组件，

所述第一支撑板的底部两侧经滑块支撑在两个滑道上，所述推进气缸安装在所述第一支撑板下面，用于带动第一支撑板前后移动；

所述左右位置调节模组为丝杠-螺母传动组件，用于调节两个托架之间的距离；

所述前后位置调节模组设置在所述左右位置调节模组上，用于调节两个托架的前后位置；

所述定位组件、托架放置盘和托架压紧组件安装在第二支撑板上，所述第二支撑板安装在前后位置调节模组的输出端上，所述定位组件包括定位气缸和安装在定位气缸的输出端上的定位板组件；

所述托架压紧组件包括竖直安装在所述第二支撑板上的旋压气缸、水平安装在旋压气缸输出端的压杆和安装在压杆远离旋压气缸一端的压紧头，所述压紧头用于压住所述定位组件上的待安装的托架。

3.根据权利要求1或2所述的通用型汽车玻璃塑料托架安装装置，其特征在于：所述支撑夹紧组件安装在所述垂直移动模组上，支撑夹紧组件包括一个两级台阶式的支撑座且靠近安装平台中心一侧的台阶较低，在较低一级台阶上安装有用于支撑汽车玻璃底部的支撑柱，在较高一级台阶上安装有用于挡住汽车玻璃边缘的挡柱。

4.根据权利要求3所述的通用型汽车玻璃塑料托架安装装置，其特征在于：所述水平移动模组为滚珠丝杠-螺母直线传动机构，所述垂直移动模组安装在所述螺母上。

5.根据权利要求4所述的通用型汽车玻璃塑料托架安装装置，其特征在于：所述垂直移动模组为蜗轮丝杆升降机构，所述支撑夹紧组件固装在该蜗轮丝杆升降机构的螺母上。

6.根据权利要求5所述的通用型汽车玻璃塑料托架安装装置，其特征在于：在所述架体台面的下部安装有电器安装板，在架体的底面四周安装有一定高度的护板。

7.根据权利要求6所述的通用型汽车玻璃塑料托架安装装置，其特征在于：在所述架体的侧面安装有散热风扇固定板和气控装置安装板。

8.根据权利要求7所述的通用型汽车玻璃塑料托架安装装置，其特征在于：在所述架体的底部设置有用于调节架体水平度的可调节地角。

9.根据权利要求8所述的通用型汽车玻璃塑料托架安装装置，其特征在于：在所述架体底部的前端和后端还安装有便于叉车运输用的叉车环。