CN211997757U - 一种单驱双动移载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单驱双动移载装置，包括机体、移载板组件以及移载板组件驱动机构，移载板组件以及移载板组件驱动机构均安装于机体上，移载板组件驱动机构包括驱动件、引导件以及引导槽，移载板组件的两侧均设有引导件，机体的两侧均设有引导槽，驱动件用于带动移载板组件沿机体的长度方向运动，引导件用于在移载板组件沿机体的长度方向运动时与引导槽滑动配合，引导槽用于在引导件在引导槽内滑动时引导件沿机体的高度方向运动。本实用新型的单驱双动的移载装置，其可利用一个动力带动移载板组件在两个方向上的运动。

Description

一种单驱双动移载装置

技术领域

本实用新型涉及移载设备技术领域，尤其涉及一种单驱双动移载装置。

背景技术

目前，在一些自动设备上，需要通过移载装置将工件由一个工位移动至另一个工位，常见的移载装置有机械手或者由三个方向或者两个方向的带动吸盘组件移动组合移载装置，以组合移载装置为例，需要设置两个以上的动力，带动吸盘组件在两个以上的方向运动，导致动力资源浪费，且生产成本也比较高。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种单驱双动的移载装置，其可利用一个动力带动移载板组件在两个方向上的运动。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种单驱双动移载装置，包括机体、移载板组件以及移载板组件驱动机构，所述移载板组件以及移载板组件驱动机构均安装于机体上，移载板组件驱动机构包括驱动件、引导件以及引导槽，所述移载板组件的两侧均设有所述引导件，所述机体的两侧均设有所述引导槽，所述驱动件用于带动所述移载板组件沿机体的长度方向运动，所述引导件用于在移载板组件沿机体的长度方向运动时与引导槽滑动配合，所述引导槽用于在引导件在引导槽内滑动时引导件沿机体的高度方向运动。

进一步地，所述引导槽包括第一槽段以及第二槽段，所述第一槽段沿机体的长度方向延伸，所述第二槽段沿机体的高度方向延伸；所述第二槽段与第一槽段相互贯通；所述第一槽段与第二槽段之间具有引导段，所述引导段用于引导所述引导件由第一槽段滑动至第二槽段，并用于引导所述引导件由第二槽段滑动至第一槽段。

进一步地，所述引导段为圆弧段，所述圆弧段的一端延伸至所述第一槽段；所述圆弧段的另一端延伸至所述第二槽段的底端。

进一步地，所述引导件为凸轮随动器，凸轮随动器的凸轮端嵌装于所述引导槽内并与引导槽滑动配合。

进一步地，所述驱动件包括气缸，所述机体的两侧均设有所述气缸，气缸的缸体安装于机体上，气缸的活塞杆沿机体的长度方向延伸并与移载板组件的侧部固接。

进一步地，所述移载板组件包括移载板以及真空吸盘组件，所述真空吸盘组件安装于移载板上并用于吸附工件；所述引导件安装于移载板的侧部。

进一步地，所述移载板组件还包括移动座，移载板的两侧均设有所述移动座，机体的两侧均固接有导轨，所述移动座与所述驱动件同步联接；所述移动座与导轨滑动配合；所述移动座上设有斜孔，所述引导件穿过所述斜孔与引导槽滑动配合。

进一步地，所述移载板组件的两侧均设有两个所述引导件，移载板同侧的两个所述引导件在移载板的两端高低交错分布；机体两侧均设有两个所述引导槽，机体同侧的两个所述引导槽与两个引导件对应设置。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其移载板组件可在驱动件的带动下沿机体的长度方向运动，与此同时，引导件与机体上的引导槽滑动配合，在移载板组件沿机体的长度方向运动过程中，引导移载板组件在机体的高度方向运动，因而设置一个驱动件便可实现移载板组件在两个方向上的运动，节约动力资源。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的移载板组件的局部结构示意图；

图3为本实用新型的机体的局部结构示意图。

图中：10、机体；11、导轨；20、移载板组件；21、移载板；22、真空吸盘组件；23、移动座；231、斜孔；31、驱动件；32、引导件；33、引导槽；331、第一槽段；332、第二槽段；333、引导段。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1、图2以及图3所示的一种单驱双动移载装置，包括机体10、移载板组件20以及移载板组件驱动机构，上述移载板组件20以及移载板组件驱动机构均安装在机体10上。

具体移载板组件驱动机构包括驱动件31、引导件32以及引导槽33，在移载板组件20的两侧均设有引导件32，对应在机体10的两侧均设有引导槽33。在驱动件31的带动下，移载板组件20可沿机体10的长度方向运动。另外，在移载板组件20沿机体10的长度方向运动时，上述引导件32用于与引导槽33滑动配合，且引导槽33在引导件32在引导槽33内滑动时引导件32沿机体10的高度方向运动。

在上述结构基础上，使用本实用新型的单驱双动移载装置时，以机体10的长度方向分布有工件移载的初始工位和加工工位为例，移载板组件20可在长度方向初始工位装载工件，此后驱动件31可带动移载板组件20沿机体10的长度方向运动至加工工位，而在此过程中，引导件32与机体10上的引导槽33滑动配合，在移载板组件20沿机体10的长度方向运动过程中，引导移载板组件20在机体10的高度方向运动，在移载板组件20向下运动时，将工件放下，而移载板组件20在机体10长度方向的运动可实现工件在两个工位之间的转移。如此，设置一个驱动件31便可实现移载板组件20在两个方向上的运动，而节约动力资源。

在本实施例中，上述引导槽33包括第一槽段331以及第二槽段332，具体第一槽段331沿机体10的长度方向延伸，第二槽段332沿机体10的高度方向延伸；第二槽段332与第一槽段331相互贯通；第一槽段331与第二槽段332之间具有引导段333，引导段333用于引导引导件32由第一槽段331滑动至第二槽段332，并用于引导引导件32由第二槽段332滑动至第一槽段331。

初始状态时，引导件32可嵌装于第一槽段331远离第二槽段332的端部，该端部可对应于机体10上的初始工位，而第二槽段332位于加工工位，启动驱动件31，驱动件31带动移载板组件20沿机体10的长度运动，引导件32在第一槽段331内滑动，即可移载板组件20可沿机体10的长度方向运动。而在引导件32沿第一槽段331滑动至引导段333时，引导段333可引导引导件32进入第二槽段332内，引导件32此时便可在第二槽段332内滑动，从而引导移载板21在机体10的高度方向向下运动，完成工件的移载。此后，复位时，驱动件31带动移载板21复位，引导件32可在引导段333的引导下运动至第一槽段331内，完成复位。

更具体的是，上述引导段333可为圆弧段，圆弧段的一端延伸至第一槽段331；圆弧段的另一端延伸至第二槽段332的底端。如此，在引导件32滑动至第一槽段331与第二槽段332的衔接处时，引导件32可沿圆弧段滑动至第二槽段332内，并在圆弧段的引导下滑动至第二槽段332的底端。同样的，在复位时，驱动件31提供的驱动力，可使引导件32沿圆弧段滑动，圆弧引导上述引导件32回到第一槽段331内。

当然，上述引导槽33也可直接选用圆弧槽，圆弧槽的圆弧可在机体10的长度方向和高度方向均有分布，如此引导件32沿着圆弧运动即可。但是采用圆弧槽直接引导的方式，移载板组件20在机体10的长度方向运动和高度方向的运动轨迹不规律，因而运动过程不够稳定。

而本实施例采用第一槽段331和第二槽段332两个直线槽段以圆弧过渡的方式可使移载板组件20在直线方向的运动稳定。

另外，上述圆弧段也可选用斜面来替换。

进一步地，上述引导件32为凸轮随动器，凸轮随动器的凸轮端嵌装于引导槽33内并与引导槽33滑动配合。该凸轮随动器可由现有市面购买所得，通过凸轮随动器的凸轮端在引导槽33内的滑动可是整个过程顺畅。当然，引导件32可以直接选用为滑轮或者滚轮来实现。

进一步地，上述驱动件31包括气缸，在机体10的两侧均设有气缸，将气缸的缸体安装于机体10上，气缸的活塞杆沿机体10的长度方向延伸并与移载板组件20的侧部固接。如此，可通过气缸的活塞杆伸缩，带动移载板组件20的往复运动，结构简单。

当然，气缸也可选用现有技术中的丝杆传动机构或者直线电机等其他直线运动输出机构来实现。

进一步地，本实施例中，上述移载板组件20包括移载板21以及真空吸盘组件22，真空吸盘组件22安装于移载板21上并用于吸附工件。在此结构基础上，上述驱动件31的动力输出端，即气缸的活塞杆与移载板21连接，底端移载板21在机体10的长度方向运动，而上述引导件32则可安装于移载板21的侧部。移载板21上的真空吸盘组件22可用于吸附工件，在移载板21移动过程中完成工件转移。需要说明的是，上述真空吸盘组件22可由现有市面购买所得，具体结构及操作原理不属于本申请要保护的技术内容，本领域技术人员可由现有技术中获知，在此不再详细赘述。

进一步地，上述的移载板组件20还包括移动座23，在移载板21的两侧均设有移动座23，对应的在机体10的两侧均固接有导轨11，移动座23与驱动件31同步联接；移动座23与导轨11滑动配合。如此，在驱动件31带动移载板21在机体10的长度方向运动时，移动座23可与导轨11滑动配合，引导移载板21在机体10上稳定运动。

在上述结构基础上，可在移动座23上设有斜孔231，引导件32穿过斜孔231与引导槽33滑动配合，在移载板21在高度方向运动时，移载板21可通过引导件32与斜孔231滑动配合，防止卡死。

进一步地，为了结构更加稳定，可在移载板组件20的两侧均设有两个引导件32，移载板21同侧的两个引导件32在移载板21的两端高低交错分布；机体10两侧均设有两个引导槽33，机体10同侧的两个引导槽33与两个引导件32对应设置，如此，移动板的各侧均设有两个引导件32与机体10同侧的两个引导槽33一一对应配合，引导结构更加稳定。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种单驱双动移载装置，其特征在于，包括机体、移载板组件以及移载板组件驱动机构，所述移载板组件以及移载板组件驱动机构均安装于机体上，移载板组件驱动机构包括驱动件、引导件以及引导槽，所述移载板组件的两侧均设有所述引导件，所述机体的两侧均设有所述引导槽，所述驱动件用于带动所述移载板组件沿机体的长度方向运动，所述引导件用于在移载板组件沿机体的长度方向运动时与引导槽滑动配合，所述引导槽用于在引导件在引导槽内滑动时引导件沿机体的高度方向运动。

2.如权利要求1所述的单驱双动移载装置，其特征在于，所述引导槽包括第一槽段以及第二槽段，所述第一槽段沿机体的长度方向延伸，所述第二槽段沿机体的高度方向延伸；所述第二槽段与第一槽段相互贯通；所述第一槽段与第二槽段之间具有引导段，所述引导段用于引导所述引导件由第一槽段滑动至第二槽段，并用于引导所述引导件由第二槽段滑动至第一槽段。

3.如权利要求2所述的单驱双动移载装置，其特征在于，所述引导段为圆弧段，所述圆弧段的一端延伸至所述第一槽段；所述圆弧段的另一端延伸至所述第二槽段的底端。

4.如权利要求1-3任一项所述的单驱双动移载装置，其特征在于，所述引导件为凸轮随动器，凸轮随动器的凸轮端嵌装于所述引导槽内并与引导槽滑动配合。

5.如权利要求1-3任一项所述的单驱双动移载装置，其特征在于，所述驱动件包括气缸，所述机体的两侧均设有所述气缸，气缸的缸体安装于机体上，气缸的活塞杆沿机体的长度方向延伸并与移载板组件的侧部固接。

6.如权利要求1-3任一项所述的单驱双动移载装置，其特征在于，所述移载板组件包括移载板以及真空吸盘组件，所述真空吸盘组件安装于移载板上并用于吸附工件；所述引导件安装于移载板的侧部。

7.如权利要求6所述的单驱双动移载装置，其特征在于，所述移载板组件还包括移动座，移载板的两侧均设有所述移动座，机体的两侧均固接有导轨，所述移动座与所述驱动件同步联接；所述移动座与导轨滑动配合；所述移动座上设有斜孔，所述引导件穿过所述斜孔与引导槽滑动配合。

8.如权利要求1-3任一项所述的单驱双动移载装置，其特征在于，所述移载板组件的两侧均设有两个所述引导件，移载板同侧的两个所述引导件在移载板的两端高低交错分布；机体两侧均设有两个所述引导槽，机体同侧的两个所述引导槽与两个引导件对应设置。

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