CN113086654B - 片材搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种片材搬运装置，片材搬运装置包括安装架、搬运组件及抬升组件。搬运组件包括放置件及固定架，至少两个放置件层叠设置，在每一放置件上均设置有至少一个片材。搬运组件的一放置件的放置面与片材的所在工位对齐，片材能够移动至与之对齐的放置件的放置面上，或者由放置件的放置面移动至片材的工位上。利用抬升组件驱动搬运组件沿一放置件朝向层叠设置的另一放置件的方向移动，以使另一放置件的放置面与片材的工位对齐，片材移动至与之对齐的放置件的放置面上，或者由该放置件的放置面移动至片材的工位上，不需要人工搬运使片材与工位对齐，利用不同的放置件的放置面与片材的所在的工位对位，提高片材上料和下料的效率。

Description

片材搬运装置

技术领域

本发明涉及运送结构技术领域，特别是涉及片材搬运装置。

背景技术

传统的片材在搬运的过程中，为了提高片材的搬运效率，一般会将是片材层叠设置在搬运装置上。进而在片材放置到搬运装置上，或者下料到下一加工工位时，往往需要至少两个人将片材由上一工位搬运至搬运装置上，或者由搬运装置搬到下一加工工位上，进而导致片材的搬运过程效率低，影响片材的搬运效率。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种提高片材搬运效率的片材搬运装置。

一种片材搬运装置，所述片材搬运装置包括安装架、搬运组件及抬升组件，所述安装架的底部设置有移动轮；所述搬运组件包括固定架及至少两个设置于所述固定架上的放置件，所述放置件上形成有放置面，至少两个所述放置件的放置面层叠间隔设置，所述放置面上用于放置片材，一所述放置面朝向层叠设置的另一所述放置面的方向为抬升方向；所述抬升组件设置于所述安装架上，所述固定架设置于所述抬升组件上，所述抬升组件用于驱动所述固定架带动所述放置件沿所述抬升方向往复移动。

在其中一个实施例中，所述抬升组件包括脚踏件及抬升件，所述脚踏件包括脚踏部及与所述脚踏部相连接的连接部，所述抬升件的一端与所述连接部连接，所述抬升件的远离所述连接部的另一端设置于所述搬运组件上，且所述脚踏部与所述连接部的连接处设置有支撑部，所述支撑部可转动地设置于所述安装架上，所述脚踏件能够带动所述抬升件沿所述抬升方向移动。

在其中一个实施例中，所述脚踏部在沿远离所述连接部方向的长度，大于所述连接部在沿远离所述脚踏部方向的长度。

在其中一个实施例中，所述抬升组件还包括自锁结构，所述自锁结构包括卡接件及配合件，所述配合件设置于所述抬升件上，所述卡接件设置于所述安装架上，所述配合件能够卡设于所述卡接件上。

在其中一个实施例中，所述卡接件上设置有凸起，且所述抬升件上开设有限位槽，所述配合件设置于所述限位槽内，且所述配合件的侧壁与所述限位槽的侧壁之间的具有间距；所述配合件背向于所述搬运组件的一侧开设有“V”形导槽，所述限位槽的侧壁形成有朝所述限位槽内凸出的“V”形导向面，且所述“V”形导向面与所述“V”形导槽相对间隔设置；所述凸起能够在所述配合件与所述限位槽的侧壁之间移动；所述自锁结构还包括弹性件，所述弹性件设置于所述抬升件上，所述弹性件用于向所述配合件施加背向于所述搬运组件的方向的弹力，以使所述凸起能够移动并卡设于所述“V”形导槽内。

在其中一个实施例中，所述安装架上设置有导向结构，所述抬升件设置于所述导向结构上，且所述导向结构的导向方向为一所述放置件朝向层叠设置的另一所述放置件的方向。

在其中一个实施例中，所述搬运组件可转动地设置于所述抬升组件上，所述搬运组件相对于所述抬升组件的转动轴线与所述抬升方向相交。

在其中一个实施例中，所述的片材搬运装置还包括卡位件，所述卡位件设置于所述安装架上，当所述搬运组件进入搬运状态时，所述搬运组件相对于所述抬升组件转动，以使所述固定架的一侧边转动至所述卡位件处并卡设于所述卡位件上，且所述放置件的放置面相对于水平面倾斜设置。

在其中一个实施例中，所述的片材搬运装置还包括伸缩件，所述伸缩件设置于所述安装架上，当所述搬运组件处于上料或下料状态时，所述卡位件解除对所述固定架的卡设，所述固定架带动所述放置件转动至所述放置件的放置面呈水平状态，所述伸缩件向所述固定架的方向伸缩并抵接于所述固定架上。

在其中一个实施例中，所述搬运组件还包括两个相对设置的调节件，单个所述放置件包括至少两排滚轮组，至少一所述滚轮组设置于一所述调节件上，至少另一所述滚轮组设置于另一所述调节件上，且一个所述调节件上的两个所述放置件的滚轮组层叠间隔设置，两个所述调节件均设置于所述固定架上，且能够在所述固定架上沿朝向或远离彼此的方向滑动。

上述片材搬运装置，将片材设置于所述放置件的放置面上，由于至少两个放置件的放置面层叠设置，进而可以在每一放置件上均设置有至少一个片材。在上料或下料的过程中，可以使得搬运组件的一放置件的放置面与片材的所在工位对齐，以使片材能够顺利移动至与之对齐的放置件的放置面上，或者由放置件的放置面移动至片材的工位上。然后利用抬升组件驱动所述固定带动放置件沿抬升方向移动，以使层叠设置的另一放置件的放置面与片材的工位对齐，以使片材能够顺利移动至与之对齐的放置件的放置面上，或者由该放置件的放置面移动至片材的工位上。通过上述片材搬运装置，在片材搬运的上料和下料的过程中，不需要通过人工搬运以使片材与工位对齐，利用不同的放置件的放置面均能够与片材的所在的工位对位，提高片材上料和下料的效率。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

此外，附图并不是1:1的比例绘制，并且各个元件的相对尺寸在附图中仅示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。在附图中：

图1为一实施例中的片材搬运装置的结构示意图；

图2为图1所示的片材搬运装置的侧视图；

图3为图1中搬运组件的结构示意图；

图4为图3所示的搬运组件的局部结构示意图；

图5为图1所示的抬升组件及安装架的结构示意图。

附图标记说明：

10、片材搬运装置，100、安装架，110、移动轮，200、搬运组件，210、放置件，212、滚轮组，220、固定架，230、调节件，240、阻挡件，250、卡位件，252、卡位凸起，300、抬升组件，310、脚踏件，312、脚踏部，320、抬升件，322、限位槽，330、支撑部，340、自锁结构，341、卡接件，342、配合件，343、弹性件，400、伸缩件，500、导向结构，510、导杆，520、导向件，600、拉动件，700、推动件。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

参阅图1及图2，一实施例中的片材搬运装置10，用于实现片材的搬运，提高搬运效率。一实施例中，片材可以为玻璃、基板、网版等，还可以为其他板状的结构部件。

具体地，片材搬运装置10包括安装架100、搬运组件200及抬升组件300，所述安装架100的底部设置有移动轮110；所述搬运组件200包括固定架220及至少两个设置于固定架220上的放置件210，所述放置件210上形成有放置面，至少两个所述放置件210的放置面层叠间隔设置，所述放置面上用于放置片材；一所述放置面朝向层叠设置的另一所述放置面的方向为抬升方向a。所述抬升组件300设置于所述安装架100上，所述固定架220设置于所述抬升组件300上，所述抬升组件300用于驱动所述固定架220带动所述放置件210沿所述抬升方向a往复移动。

上述片材搬运装置10，将片材设置于所述放置件210的放置面上，由于至少两个放置件210的放置面层叠设置，进而可以在每一放置件210上均可以设置有至少一个片材。在上料或下料的过程中，可以使得搬运组件200的一放置件210的放置面与片材的所在工位对齐，以使片材能够顺利移动至与之对齐的放置件210的放置面上，或者由放置件210的放置面移动至片材的工位上。然后利用抬升组件300驱动固定架220带动放置件210沿抬升方向a移动，以使层叠设置的另一放置件210的放置面与片材的工位对齐，以使片材能够顺利移动至与之对齐的放置件210的放置面上，或者由该放置件210的放置面移动至片材的工位上。通过上述片材搬运装置10，在片材搬运的上料和下料的过程中，不需要通过人工搬运以使片材与工位对齐，利用不同的放置件210的放置面均能够与片材的所在的工位对位，提高片材上料和下料的效率。

在本实施例中，当需要对片材进行更换时，可以将新的片材放置在其中一放置件210上，使得没有放置片材的放置件210与需要更换的片材的位置对齐，便于将片材拆卸下来，然后利用抬升组件300将放置有新的片材的放置件210与需要更换的位置对齐，以便于将新的片材安装至更换的位置，提高更换效率。

一实施例中，移动轮110为万向轮，进而能够提高安装架100移动的灵活性，方便片材的搬运。具体地，移动轮110上设置有刹车件，利用刹车件能够限制移动轮110的转动，进而便于将安装架100固定在某个位置。在本实施例中，安装架100的底部设置有多个移动轮110，多个移动轮110间隔设置，保证安装架100移动过程中的稳定性。具体地，移动轮110为四个，四个移动轮110间隔设置。在其他实施例中，移动轮110的数量还可以为其他数目个，只要能够保证安装架100的移动稳定性即可。

参阅图3及图4，一实施例中，放置件210包括至少两排间隔设置的滚轮组212，且单个所述放置件210的不同的滚轮组212的滚动方向一致，片材能够由一侧沿着滚轮组212的滚动方向滑入滚轮组212上，或者由滚轮组212上滑出，进一步提高片材上料或下料的效率。

一实施例中，所述搬运组件200还包括两个相对设置的调节件230，单个所述放置件210的至少一所述滚轮组212设置于一所述调节件230上，该放置件210的至少另一所述滚轮组212设置于另一所述调节件230上，且一个所述调节件230上的两个所述放置件210的滚轮组212层叠间隔设置，两个所述调节件230均设置于所述固定架220上，且能够在所述固定架220上沿朝向或远离彼此的方向滑动。具体地，滚轮组212的滚动方向与所述调节件230的移动方向相交。通过两个调节件230相向或相背对移动，进而能够调节两个调节件230上的滚轮组212之间的间距，以便于提高适应不同尺寸的片材的放置。

具体地，调节件230上设置有滑块，滑块能够在固定架220上滑动。或者，在另一实施例中，还可以在固定架220上开设有滑槽，调节件230能够在滑槽内滑动。在其他实施例中，调节件230还可以通过其他方式在固定架220上滑动，只要能够便于实现两个调节件230之间的相对位置的调整即可。

在本实施例中，固定架220为由杆件围成的框架结构，调节件230为由杆件围成的框架结构，调节件230的至少一边框能够与固定架220的一边框对应，并能够沿着固定架220内的边框的长度方向滑动。在其他实施例中，固定架220还可以为板状或其他形状的结构，调节件230还可以且板状或其他形成的结构。

一实施例中，所述调节件230上还设置有阻挡件240，所述阻挡件240位于滚轮组212的一侧，且所述滚轮组212的滚动方向为朝向阻挡件240的方向。片材能够由远离阻挡件240的一侧，沿着滚轮组212的滚动方向滑入到滚轮组212上，并利用阻挡件240限制片材的位置。在另一实施例中，阻挡件240还可以设置于固定架220，只要能够利用阻挡件240实现对片材的阻挡效果即可。

参阅图1及图5，一实施例中，所述搬运组件200可转动地设置于所述抬升组件300上，所述搬运组件200相对于所述抬升组件300的转动轴线与所述抬升方向a相交。在上料或下料的过程中，可以使得搬运组件200的放置件210的放置面呈水平设置，以便于将片材由放置面移出或放置于放置面上。在搬运过程中，避免搬运过程中占用的空间，由于搬运组件200相对于所述抬升组件300的转动轴线与所述抬升方向a相交，使得搬运组件200相对于抬升组件300转动，进而使得放置件210的放置面能够与水平面倾斜设置，或者呈竖直方向设置，以便于降低搬运过程中搬运组件200占用的空间。

具体地，当所述搬运组件200进入搬运状态时，阻挡件240能够转动至放置面的下方的位置，进而利用阻挡件240能够支撑放置面上的片材，避免片材由于重力原因滑出。

一实施例中，片材搬运装置10还包括卡位件250，所述卡位件250设置于所述安装架100上，当所述搬运组件200进入搬运状态时，所述搬运组件200相对于所述抬升组件300转动，以使所述固定架220的一侧边转动至所述卡位件250处并卡设于所述卡位件250上，所述放置件210的放置面相对于水平面倾斜设置。搬运时，使得搬运组件200转动后，放置面能够与水平面倾斜设置，降低搬运过程中对空间的占用，同时利用卡位件250能够保证放置面的位置，避免在搬运中的搬运组件200相对于抬升组件300转动而影响片材搬运的稳定性。

具体地，卡位件250位于搬运组件200的下方，进而固定架220位于下方的侧边能够与卡位件250相卡设。通过卡位件250限制固定架220的转动，进而限制放置面的活动。当需要上料或下料时，使得卡位件250解除对固定架220的卡设，即可实现固定架220相对于抬升组件300转动，以使放置面恢复至水平面的状态。

一实施例中，所述卡位件250上设置有卡位凸起252，所述搬运组件200相对于抬升组件300转动，以使固定架220位于下方的侧边能够越过卡位凸起252。在不受到外力的作用时，利用卡位凸起252限制搬运组件200复位。具体地，在卡接状态上，卡位凸起252与搬运组件200的固定架220相抵触的面为限位面，限位面沿着远离卡位件250的方向向朝向所述搬运组件200转动复位的方向倾斜设置，以便于在解除卡设时，固定架220在外力的作用下能够沿着限位面越过卡位凸起252复位。

进一步地，卡位凸起252上与限位面相背对的面为引导面，且引导面沿着远离卡位件250的方向向限位面的方向倾斜设置。固定架220在卡设于卡位凸起252上的过程中，先与引导面接触，利用倾斜的引导面便于固定架220越过卡位凸起252与限位面相抵触限位。

一实施例中，片材搬运装置10还包括伸缩件400，所述伸缩件400设置于所述安装架100上，当所述搬运组件200处于上料或下料状态时，所述卡位件250解除对所述固定架220的卡设，所述固定架220带动所述放置件210转动至所述放置件210的放置面呈水平状态，所述伸缩件400向所述固定架220的方向伸缩并抵接于所述固定架220上。具体地，伸缩件400能够抵接于固定架220的底壁上。当放置面呈水平状态设置时，利用伸缩件400支撑固定架220，进而支撑放置面，保证放置面呈水平状态设置的稳定性，进而保证片材在上料或下料过程中的稳定性。而当需要搬运时，伸缩件400收缩，解除对固定架220的抵接，以便于搬运组件200能够相对于抬升组件300转动。

在本实施例中，伸缩件400为液压杆，利用液压杆的伸缩，实现对固定架220的抵接或解除抵接。在其他实施例中，伸缩件400还可以为气缸等其他能够实现伸缩抵接的部件。

在本实施例中，伸缩件400的数量为至少两个，不同的伸缩件400设置于所述安装架100的不同位置，并能够抵接于所述固定架220的不同位置，以提高对固定架220抵接支撑的稳定性。例如，伸缩件400的数量为两个，或者，伸缩件400的数量为三个、四个等其他数目个，或者伸缩件400的数量还可以为一个。

参阅图1及图5，一实施例中，所述抬升组件300包括脚踏件310及抬升件320，所述脚踏件310包括脚踏部312及与所述脚踏部312相连接的连接部314，所述抬升件320的一端与所述连接部314连接，所述抬升件320的远离所述连接部314的另一端设置于所述搬运组件200上，且所述脚踏部312与所述连接部314的连接处设置有支撑部330，所述支撑部330可转动地设置于所述安装架100上，脚踏件310能够带动所述抬升件320沿所述抬升方向a移动。具体地，连接部314铰接于抬升件320的一端上，进而便于实现脚踏件310在转动的过程中，实现抬升件320的移动。或者，连接部314通过转动套或其他转动件设置于抬升件320的一端上，能够实现脚踏件310在转动的过程中，实现抬升件320的移动即可。

当需要通过抬升件320抬升搬运组件200的位置时，向下踩踏脚踏部312，以使脚踏件310通过支撑部330相对于安装架100转动，利用杠杆原理，带动连接于连接部314的抬升件320沿抬升方向a上升，以提升搬运组件200的位置，调节层叠设置的另一放置件210与片材的工位对齐。当解除对脚踏部312的踩踏时，可以使得抬升件320带动搬运组件200复位，以使一放置件210与片材的工位对齐。

具体地，支撑部330搭设于安装架100上，且支撑部330不仅能够相对于安装架100转动，还可以相对安装架100移动。以保证脚踏件310带动抬升件320上升或下落的稳定，支撑部能够相对于安装架100滑动，进而保证抬升件320在与抬升方向a垂直的平面的位置不变或变化较小，保证抬升过程的稳定。在本实施例中，支撑部330为转轴结构，脚踏件310可转动地设置于转轴结构，或者脚踏件310固定于转轴结构上，转轴结构相对于安装架100可转动。

一实施例中，所述脚踏部312在沿远离所述连接部314方向的长度，大于所述连接部314在沿远离所述脚踏部312方向的长度。由于脚踏部312的长度大于连接部314的长度，且支撑部330设置于连接部314与脚踏部312的连接部314，进而在抬升抬升件320时，利用杠杆原理能够降低施加在脚踏部312上的力，使得抬升抬升件320的过程中更加省力。

在本实施例中，脚踏件310为由杆件围成框架结构。在其他实施例中，脚踏件310还可以板状结构或者其他能够实现抬升抬升件320的其他形状的结构。

参阅图1、图2及图5，一实施例中，所述抬升组件300还包括自锁结构340，所述自锁结构340包括卡接件341及导杆510，所述配合件342设置于所述抬升件320上，所述卡接件341设置于所述安装架100上，所述抬升件320能够带动所述配合件342向朝向或远离所述搬运组件200的方向移动，所述配合件342能够卡设于所述卡接件341上。

在本实施例中，自锁结构340为两个，两个自锁结构340相背对设置。通过设置两个自锁结构340能够进一步提高锁定抬升件320的稳定性。在其他实施例中，自锁机构340还可以为一个、三个等其他数目个。

在本实施例中，放置件210为两个，两个放置件210层叠间隔设置，当利用自锁结构340锁定抬升件320的位置，进而锁定搬运组件200的放置件210的位置，可以使得位于下方的放置件210的放置面与片材的下料或上料工位对齐。当自锁结构340解除对抬升件320的锁定后，抬升件320复位，进而使得放置件210复位，以使位于上方的放置件210的放置面与片材的下料或上料工位对齐。

一实施例中，所述卡接件341上设置有凸起，且所述抬升件320上开设有限位槽322，所述配合件342设置于所述限位槽322内，且所述配合件342的侧壁与所述限位槽322的侧壁之间的具有间距，所述凸起能够在所述配合件342与所述限位槽322的侧壁之间移动，以使所述凸起能够移动至配合件342背向于搬运组件200的一侧。具体地，凸起设置于所述卡接件341的一端上，卡接件341的另一端固定于安装架100上。进一步地，卡接件341为条状结构，凸起固定于条状卡接件341的一端，接件341的另一端固定于安装架100上。

当抬起抬升件320时，抬升件320带动配合件342一起相对于卡接件341抬升，在抬升的过程中，凸起能够在限位槽322内移动，以使凸起能够有效移动至配合件342背向于搬运组件200的一侧并抵接，以限制配合件342相对于卡接件341的位置，进而限制抬升件320及搬运组件200的位置。

具体地，所述配合件342背向于所述搬运组件200的一侧设置有“V”形导槽，以使所述凸起能够移动至配合件342背向于搬运组件200的一侧，并卡设于“V”形导槽内，提高凸起与配合件342锁定的稳定性。

进一步地，所述限位槽322的侧壁形成有朝所述限位槽322内凸出的“V”形导向面，且所述“V”形导向面与所述“V”形导槽间隔相对设置。所述自锁结构340还包括弹性件343，所述弹性件343设置于所述抬升件320上，所述弹性件343用于向所述配合件342施加背向于所述搬运组件200的方向的弹力，以使所述凸起能够移动并卡设于所述“V”形导槽内。

在使用时，当凸起在限位槽322内移动至“V”形导向面与“V”形导槽对应的位置，利用弹力件的弹力使得配合件342向远离搬运组件200的方向移动，进而使得凸起能够沿着“V”形导向面滑入到“V”形导槽，保证了锁定抬升件320的稳定性。当需要解除锁定状态时，再次踩踏脚踏件310，以使抬升件320带动配合件342抬升，进而使得卡接件341上的凸起沿着“V”形导槽的内表面与“V”形导向面退出与“V”形导槽，便于抬升件320带动搬运组件200的复位。

在其他实施例中，自锁结构340还可以为其他能够实现锁定抬升件320位置的部件。

一实施例中，所述安装架100上设置有导向结构500，所述抬升件320设置于所述导向结构500上，且所述导向结构500的导向方向为一所述放置件210朝向层叠设置的另一所述放置件210的方向。通过设置导向结构500，能够进一步保证抬升组件300驱动搬运组件200移动的稳定性。

具体地，所述导向结构500包括导杆510及导向件520，所述导向件520设置于所述导杆510上，并能够沿着所述导杆510的长度方向滑动，且所述导杆510的长度方向为一所述放置件210朝向层叠设置的另一所述放置件210的方向，所述导杆510设置于所述安装架100上，所述导向件520设置于所述抬升件320上，且所述配合件342设置于所述导向件520上，所述卡接件341设置于所述导杆510上。当抬升件320移动时，利用导向件520与导杆510的配合，能够保证抬升件320沿着导杆510的长度方向移动，保证抬升件320移动的稳定性。

具体地，导杆510的数量为至少两个，至少两个导杆510并列间隔设置于安装架100上，导向件520上开设有至少两个间隔设置的导向孔，且每一导杆510能够对应穿设于一导向孔内。通过至少两个导杆510与导向孔的配合，能够提高导向的稳定性。

在本实施例中，导向结构500的数量与自锁结构340的数量相对应，每一自锁结构340的卡接件341能够对应设置于一导向结构500的导杆510上。

在其他实施例中，导向结构500还可以滑块与滑槽相配合的结构，滑槽开设于安装架100上，滑块设置于滑槽内并能够在滑槽内移动，且滑块设置于抬升件320上。只要能够抬升件320稳定地沿着一所述放置件210朝向层叠设置的另一所述放置件210的方向往复移动即可。

一实施例中，片材搬运装置10还包括拉簧，所述拉簧的一端设置于抬升件320上，另一端设置于安装架100上。当抬升件320抬升移动时，拉簧能够施加较小的阻止抬升件320移动的拉力，以保证抬升件320移动的稳定性。在其他实施例中，拉簧还可以省略。

一实施例中，片材搬运装置10还包括拉动件600，拉动件600的一端设置于搬运组件200上，另一端设置于脚踏件310上。当搬运组件200相对于抬升组件300转动时，拉动件600能够拉动脚踏件310转动，以使脚踏件310向远离搬运组件200的方向转动，避免脚踏件310干扰搬运组件200相对于抬升组件300的转动。

一实施例中，当需要将搬运组件200的放置面恢复至水平状态时，还可以通过脚踏件310通过拉动件600拉动搬运组件200恢复至水平状态。

具体地，拉动件600的一端连接于固定架220在搬运状态下位于上方的侧边上，拉动件600的另一端连接于脚踏件310的连接部314或支撑部330上。进而在上料或下料状态，拉动件600处于放松状态，不会拉紧脚踏件310；而当进入搬运状态时，拉动件600的一端跟随固定架220向上转动，进而能够拉动与拉动件600连接的脚踏件310相对于安装架100转动，以使脚踏件310的连接部314能够被拉起，进而脚踏件310的脚踏部312下降，或者拉动支撑部330带动脚踏部相对于抬升件320转动，以使脚踏件310向抬升件320收拢，避免了脚踏部312干扰搬运组件200的转动。

在另一实施例中，拉动件600还可以拉动脚踏部312，通过拉动脚踏部312，以使脚踏部312向抬升件320的方向收拢。

一实施例中，片材搬运装置10还包括推动件700，推动件700放置于安装架100上。推动件700用于在下料或上料时推动片材在放置面上移动，提高片材上料或下料的效率。在其他实施例中，推动件700还可以省略。

在本实施例中，上述片材搬运装置10用于搬运网版，而传统的在网版搬运的过程中，若人工进行搬运，往往由于网版的尺寸较大，会导致网版在人工搬运的过程中由于张力原因变形，影响后续网版的质量。而在网版装卸的过程中，由于网版规格较大，人工装卸时难度较大，进而导致效率低且容易导致网版在装卸过程中损坏。

而通过上述实施例中的片材搬运装置10，不仅能够提高搬运效率，保证网版搬运过程中的稳定性，且在装卸的过程中，更加省力、安全，避免网版再在装卸过程中损坏，并保证网版装卸的效率。

在其他实施例中，上述实施例中的片材搬运装置10还可以用于其他类型的片材的搬运过程。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (11)

1.一种片材搬运装置，其特征在于，所述片材搬运装置包括：

安装架，所述安装架的底部设置有移动轮；

搬运组件，所述搬运组件包括固定架及至少两个设置于所述固定架上的放置件，所述放置件上形成有放置面，至少两个所述放置件的放置面层叠间隔设置，所述放置面上用于放置片材，一所述放置面朝向层叠设置的另一所述放置面的方向为抬升方向；及

抬升组件，所述抬升组件包括脚踏件及抬升件，所述脚踏件包括脚踏部及与所述脚踏部相连接的连接部，所述抬升件的一端与所述连接部连接，所述抬升件的远离所述连接部的另一端设置于所述固定架上，且所述脚踏部与所述连接部的连接处设置有支撑部，所述支撑部可转动地设置于所述安装架上，当向下踩踏所述脚踏部，所述脚踏件能够通过所述支撑部带动所述抬升件沿所述抬升方向移动；当解除对所述脚踏部的踩踏时，所述抬升件带动所述搬运组件复位；所述安装架上设置有导向结构，所述抬升件设置于所述导向结构上，且所述导向结构的导向方向为所述抬升方向。

2.根据权利要求1所述的片材搬运装置，其特征在于，所述片材搬运装置还包括拉簧，所述拉簧的一端设置于所述抬升件上，另一端设置于所述安装架上；和/或

所述片材搬运装置还包括拉动件，所述拉动件的一端设置于所述搬运组件上，另一端设置于所述脚踏件上。

3.根据权利要求1所述的片材搬运装置，其特征在于，所述脚踏部在沿远离所述连接部方向的长度，大于所述连接部在沿远离所述脚踏部方向的长度。

4.根据权利要求1所述的片材搬运装置，其特征在于，所述抬升组件还包括自锁结构，所述自锁结构包括卡接件及配合件，所述配合件设置于所述抬升件上，所述卡接件设置于所述安装架上，所述配合件能够卡设于所述卡接件上。

5.根据权利要求4所述的片材搬运装置，其特征在于，所述卡接件上设置有凸起，且所述抬升件上开设有限位槽，所述配合件设置于所述限位槽内，且所述配合件的侧壁与所述限位槽的侧壁之间的具有间距；所述配合件背向于所述搬运组件的一侧开设有“V”形导槽，所述限位槽的侧壁形成有朝所述限位槽内凸出的“V”形导向面，且所述“V”形导向面与所述“V”形导槽相对间隔设置，所述凸起能够在所述配合件与所述限位槽的侧壁之间移动；所述自锁结构还包括弹性件，所述弹性件设置于所述抬升件上，所述弹性件用于向所述配合件施加背向于所述搬运组件的方向的弹力，以使所述凸起能够移动并卡设于所述“V”形导槽内。

6.根据权利要求4所述的片材搬运装置，其特征在于，所述导向结构包括导杆及导向件，所述导向件设置于所述导杆上，并能够沿着所述导杆的长度方向滑动，且所述导杆的长度方向为一所述放置件朝向层叠设置的另一所述放置件的方向，所述导杆设置于所述安装架上，所述导向件设置于所述抬升件上，且所述配合件设置于所述导向件上，所述卡接件设置于所述导杆上。

7.根据权利要求1-6任一项所述的片材搬运装置，其特征在于，所述搬运组件可转动地设置于所述抬升组件上，所述搬运组件相对于所述抬升组件的转动轴线与所述抬升方向相交。

8.根据权利要求7所述的片材搬运装置，其特征在于，还包括卡位件，所述卡位件设置于所述安装架上，当所述搬运组件进入搬运状态时，所述搬运组件相对于所述抬升组件转动，以使所述固定架的一侧边转动至所述卡位件处并卡设于所述卡位件上，且所述放置件的放置面相对于水平面倾斜设置。

9.根据权利要求8所述的片材搬运装置，其特征在于，还包括伸缩件，所述伸缩件设置于所述安装架上，当所述搬运组件处于上料或下料状态时，所述卡位件解除对所述固定架的卡设，所述固定架带动所述放置件转动至所述放置件的放置面呈水平状态，所述伸缩件向所述固定架的方向伸缩并抵接于所述固定架上。

10.根据权利要求1-6任一项所述的片材搬运装置，其特征在于，所述搬运组件还包括两个相对设置的调节件，单个所述放置件包括至少两排滚轮组，至少一所述滚轮组设置于一所述调节件上，至少另一所述滚轮组设置于另一所述调节件上，且一个所述调节件上的两个所述放置件的滚轮组层叠间隔设置，两个所述调节件均设置于所述固定架上，且能够在所述固定架上沿朝向或远离彼此的方向滑动。

11.根据权利要求10所述的片材搬运装置，其特征在于，所述固定架为由杆件围成的框架结构，所述调节件为由杆件围成的框架结构，所述调节件的至少一边框能够与所述固定架的一边框对应，并能够沿着所述固定架内的边框的长度方向滑动；和/或

所述脚踏件为由杆件围成框架结构。

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