CN114094418B - 一种五金端子矫正装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种五金端子矫正装置,它包括:上下料组件,上下料组件包括承载台和设置在承载台上方的磁吸引机构,磁吸引机构包括可上下移动的磁吸块和可分离连接在磁吸块上的插块,插块中设置有供五金端子插入的插孔;矫正组件,矫正组件包括矫正气缸和连接在矫正气缸驱动端的推块,推块用于在矫正气缸的驱动作用下推动插块从而对五金端子进行矫正;承载台可滑移设置在上下料组件与矫正组件之间,从而移动带五金端子的工件。将需要矫正的工件放置在上下料组件的承载台上,然后人工将插块从磁吸块上取下并插在工件的五金端子上,然后承载台移动到矫正组件处,由推块对插在五金端子上的插块进行推动,从而矫正了五金端子的歪斜。
Description
技术领域
本发明涉及一种五金端子矫正装置,用于矫正五金端子的歪斜。
背景技术
含五金端子注塑产品在成型出模后,五金端子有时产生倾斜,导致位置度尺寸不合格,产品产生不良。
若人工进行矫正,则效率不高,且矫正质量不易控制。
发明内容
本发明的目的是要提供一种五金端子矫正装置,解决了如何矫正五金端子的问题。
为达到上述目的,本发明采用的技术方案是:
本发明提供了一种五金端子矫正装置,它包括:
上下料组件,所述上下料组件包括承载台和设置在所述承载台上方的磁吸引机构,所述磁吸引机构包括可上下移动的磁吸块和可分离连接在所述磁吸块上的插块,所述插块中设置有供五金端子插入的插孔;
矫正组件,所述矫正组件包括矫正气缸和连接在所述矫正气缸驱动端的推块,所述推块用于在矫正气缸的驱动作用下推动所述插块从而对五金端子进行矫正;
所述承载台可滑移设置在所述上下料组件与所述矫正组件之间,从而移动带五金端子的工件。
优选地,所述上下料组件还包括转臂,所述转臂至少具有压在工件上以稳固工件和从工件上撤除两种状态。
进一步地,所述转臂设置有两个,分别对应于工件的两侧部位。
优选地,所述插块上设置有供人手提拿的凹槽。
优选地,所述磁吸块的结构为外周是金属而内部设置有磁铁。
优选地,所述磁吸块的吸附面范围大于插块上的对应表面,从而允许插块的位置偏移时仍能被磁吸块吸附。
优选地,所述矫正组件还包括抵紧气缸和连接在抵紧气缸驱动端的抵紧杆,所述抵紧杆用于将工件抵紧在所述承载台上。
进一步地,所述抵紧杆设置有两个,两个所述抵紧杆分布在对应于工件两侧的位置。
进一步地,所述矫正组件还包括导向板,所述抵紧杆穿设在所述导向板中从而由所述导向板导向。
优选地,所述矫正组件还包括垫块,所述垫块对应于所述推块设置,所述垫块与所述推块之间形成为用于插块停放的空间,所述垫块位于所述推块所在一侧的插块另一侧从而阻挡插块的过度摆动。
由于上述技术方案运用,本发明与现有技术相比具有下列优点:
本发明的五金端子矫正装置,由于设置了上下料组件和矫正组件,将需要矫正的工件放置在上下料组件的承载台上,然后人工将插块从磁吸块上取下并插在工件的五金端子上,然后承载台移动到矫正组件处,由推块对插在五金端子上的插块进行推动,从而矫正了五金端子的歪斜。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解,这些附图未必是按比例绘制的。附图中:
图1是根据本发明优选实施例的立体示意图,处于上料阶段;
图2是图1的另一视向图,处于矫正阶段;
图3是图2中矫正组件放大示意图;
图4是工件放置在承载台上时的示意图;
图5是用于插设五金端子的插块放大示意图;
其中,附图标记说明如下:
1、上下料组件;11、承载台;111、定位杆;112、定位柱;12、磁吸引机构;121、磁吸块;122、插块;1221、插孔;1222、凹槽;123、磁吸驱动气缸;13、转臂;
2、矫正组件;21、矫正气缸;22、推块;23、抵紧气缸;24、抵紧杆;25、导向板;26、垫块;
3、工件;31、五金端子。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外,下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
如图4,工件3放置在承载台11上。工件3是注塑件,上面设置有多个五金端子31,五金端子31在注塑时已预埋入,注塑完成后五金端子31有可能发生歪斜,这时需要对五金端子31进行矫正。
如图1所示五金端子矫正装置,主要包括上下料组件1和矫正组件2。工件3在上下料组件1处上料,然后移动至矫正组件2处进行五金端子矫正,矫正完成后工件3移至上下料组件1处下料。
上下料组件1包括承载台11和设置在承载台11上方的磁吸引机构12。承载台11滑移设置在滑轨上,并在气缸驱动作用下而移动。承载台11能够在上下料组件1和矫正组件2之间来回移动。
磁吸引机构12包括磁吸块121和插块122。磁吸块121在磁吸驱动气缸123驱动下可以上下移动。磁吸块121外表是金属,内置永磁铁。插块122是铁质,磁性吸附在磁吸块121下表面,通过外力(如人手作用),插块122可以从磁吸块121下表面分离。如图5,插块122的下端面中设置有多个插孔1221。插块122的两侧面设置有凹槽1222,方便于人手提拿。
如图4,上料时,将工件3放置在承载台11上,承载台11上设置有用于定位工件3的定位杆111和定位柱112。定位杆111用于插入工件3上本身具有的孔洞内,定位柱112用于承托工件3对应部位,且定位柱112上端面中心设置有用于插入工件3上本身具有的孔洞内的细小柱头(图未示)。
如图1,当工件3放妥后,将插块122从磁吸块121上取下,并插在工件3的五金端子31上。随后将承载台11移至矫正组件2处,如图2所示。
如图3,是图2中矫正组件2的放大图。矫正组件2包括矫正气缸21和推块22。推块22连接在矫正气缸21的驱动端,推块22在水平方向移动。推块22用于推动插块122。由于五金端子插置在插块122内,当插块122被推动时,五金端子被摆动而得以矫正。
矫正组件2还包括垫块26。垫块26是固定的,与推块22分别位于插块122停放位置的两侧。当推块22推动插块122时,插块122的另一侧面抵紧在垫块26上,因此,垫块26起到了防止插块122过度摆动的作用。
矫正组件2还包括抵紧杆24。抵紧杆24连接在抵紧气缸23的驱动端,在抵紧气缸23作用下可以上下移动。抵紧杆24用于向下抵紧工件3。抵紧杆24的下端设置有软质橡胶垫以保护工件3。在启动推块22前,先将抵紧杆24抵紧在工件3上,以稳固工件3。抵紧杆24设置有两根,分别对应于工件3两侧的位置,从而能够更稳固地抵紧工件3。抵紧杆24穿设在导向板25中,从而由导向板25导向。
矫正完成后,承载台11重新移至上下料组件1。上下料组件1还包括由旋转电机驱动的转臂13。当工件3矫正完成后,转臂13旋转并抵压在工件3上,然后磁吸驱动气缸123驱动磁吸块121下移,磁吸块121与插块122接触后,磁吸驱动气缸123驱动磁吸块121上移,插块122被磁吸块121吸附并从五金端子上拔出。然后,转臂13向上旋转从而将工件3释放。人手可以将工件3从承载台11上取出。转臂13设置有两个,分别对应于工件3两侧部位,从而能够更稳固地固定工件3。
本例中,磁吸块121的吸附面范围大于插块122上的对应表面,从而允许插块122的位置偏移时仍能够被磁吸块121吸附。
综上所述,本实施例的五金端子矫正装置,将插块122插设在五金端子上,并通过推块22推动插块122,使得插块122摆动,从而矫正五金端子。自动化程度较高。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施,并不能以此限制本发明的保护范围,凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种五金端子矫正装置,其特征在于,它包括:
上下料组件(1),所述上下料组件(1)包括承载台(11)和设置在所述承载台(11)上方的磁吸引机构(12),所述磁吸引机构(12)包括可上下移动的磁吸块(121)和可分离连接在所述磁吸块(121)上的插块(122),所述插块(122)中设置有供五金端子插入的插孔(1221);
矫正组件(2),所述矫正组件(2)包括矫正气缸(21)和连接在所述矫正气缸(21)驱动端的推块(22),所述推块(22)用于在矫正气缸(21)的驱动作用下推动所述插块(122)从而对五金端子进行矫正;
所述承载台(11)可滑移设置在所述上下料组件(1)与所述矫正组件(2)之间,从而移动带五金端子的工件。
2.根据权利要求1所述的五金端子矫正装置,其特征在于:所述上下料组件(1)还包括转臂(13),所述转臂(13)至少具有压在工件上以稳固工件和从工件上撤除两种状态。
3.根据权利要求2所述的五金端子矫正装置,其特征在于:所述转臂(13)设置有两个,分别对应于工件的两侧部位。
4.根据权利要求1所述的五金端子矫正装置,其特征在于:所述插块(122)上设置有供人手提拿的凹槽(1222)。
5.根据权利要求1所述的五金端子矫正装置,其特征在于:所述磁吸块(121)的结构为外周是金属而内部设置有磁铁。
6.根据权利要求1所述的五金端子矫正装置,其特征在于:所述磁吸块(121)的吸附面范围大于插块(122)上的对应表面,从而允许插块(122)的位置偏移时仍能被磁吸块(121)吸附。
7.根据权利要求1所述的五金端子矫正装置,其特征在于:所述矫正组件(2)还包括抵紧气缸(23)和连接在抵紧气缸(23)驱动端的抵紧杆(24),所述抵紧杆(24)用于将工件抵紧在所述承载台(11)上。
8.根据权利要求7所述的五金端子矫正装置,其特征在于:所述抵紧杆(24)设置有两个,两个所述抵紧杆(24)分布在对应于工件两侧的位置。
9.根据权利要求7所述的五金端子矫正装置,其特征在于:所述矫正组件(2)还包括导向板(25),所述抵紧杆(24)穿设在所述导向板(25)中从而由所述导向板(25)导向。
10.根据权利要求1所述的五金端子矫正装置,其特征在于:所述矫正组件(2)还包括垫块(26),所述垫块(26)对应于所述推块(22)设置,所述垫块(26)与所述推块(22)之间形成为用于插块(122)停放的空间,所述垫块(26)位于所述推块(22)所在一侧的插块(122)另一侧从而阻挡插块(122)的过度摆动。
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