CN112846711A - 一种微电机壳磁瓦压装装置 - Google Patents

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洪良传
陈鑫哲
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Abstract

本申请涉及一种微电机壳磁瓦压装装置，包括机架、压装台和顶压机构，顶压机构包括顶压头、抬升器，抬升器驱动顶压头向压装台移动，顶压头包括定位管、顶杆，定位管外圆周上设有磁瓦抵触的定位台阶，定位管外壁上设有限位凸筋，限位凸筋高度小于磁瓦厚度，定位管外壁远离限位凸筋一侧设有滑槽，滑槽延伸至定位台阶顶面的下方，滑槽与定位管内孔相通，滑槽内设有凸出定位管的顶块，顶块凸起高度不大于磁瓦厚度，顶块固定在顶杆一端，顶杆另一端固定于抬升器上，抬升器与定位管之间设有弹性件，弹性件支撑定位管使顶块位于滑槽远离压装台一端，压装台上设有用于固定微电机壳的定位架，压装台上设有贯穿孔，本申请具有便于磁瓦高效顶压固定的效果。

Description

一种微电机壳磁瓦压装装置
技术领域
本申请涉及微电机壳加工设备的领域，尤其是涉及一种微电机壳磁瓦压装装置。
背景技术
在微电机加工生产过程中，微电机壳内需要固定设置两个磁瓦并进行充磁形成微电机定子，其中微电机壳外壁上切割出两片翼板并向内凹陷，从而使微电机壳内形成用于支撑两片磁瓦同一边沿的固定翼，而磁瓦另一边沿之间通过设置U型弹板进行支撑，从而实现磁瓦的固定。
目前磁瓦通过磁瓦压装装置进行定位压装，如申请公布号为：CN104393718A电机定子磁瓦压装夹具，其通过多个气缸分别驱动磁瓦以及弹板压入微电机壳内。
针对上述中的相关技术，发明人认为对于磁瓦以及U型弹板分气缸进行压装导致压装效率降低。
发明内容
为了便于磁瓦高效顶压固定，本申请提供一种微电机壳磁瓦压装装置。
本申请提供的一种微电机壳磁瓦压装装置采用如下的技术方案：
一种微电机壳磁瓦压装装置，包括机架，还包括固定于机架上的压装台和顶压机构，所述顶压机构包括顶压头、抬升器，所述抬升器驱动顶压头向压装台移动，所述顶压头包括定位管以及贯穿设置在定位管内的顶杆，所述定位管外圆周上设有磁瓦抵触的定位台阶，所述定位管外壁上设有沿长度方向设置的限位凸筋，所述限位凸筋高度小于磁瓦厚度，所述定位管外壁远离限位凸筋一侧设有沿长度方向设置的滑槽，所述滑槽延伸至定位台阶顶面的下方，所述滑槽与定位管内孔相通，所述滑槽内设有凸出定位管的顶块，所述顶块凸起高度不大于磁瓦厚度，所述顶块固定在顶杆一端，所述顶杆另一端固定于抬升器上，所述抬升器与定位管之间设有弹性件，所述弹性件支撑定位管使顶块位于滑槽远离压装台一端，所述压装台上设有用于固定微电机壳的定位架，所述压装台上设有供顶压头通过压装台进入定位架的贯穿孔。
通过采用上述技术方案，两片磁瓦分别贴附在定位管侧壁上，且磁瓦一端抵触在位于限位凸筋与滑槽之间的定位台阶上，从而实现磁瓦的固定，而U型弹板中部挂在顶块上，呈倒U型固定，此时U型弹板位于两片磁瓦之间间隙靠近底部位置，气缸将整个顶压头抬起顶入微电机壳内，从而使磁瓦先卡在微电机壳内，气缸继续移动使弹性件压缩，顶块在滑槽滑动使U型弹板完全卡入两个弹板之间实现磁瓦有效的顶压固定。
可选的，所述滑槽延伸贯穿定位管顶端，所述顶杆的长度大于定位台阶顶面至定位管底端的长度，并小于等于定位管的长度。
通过采用上述技术方案，使顶块能滑至顶杆最顶端，有效的带动U型弹板完全卡入两个磁瓦之间，提升固定效果。
可选的，所述定位台阶靠近滑槽位置这有让位缺口。
通过采用上述技术方案，U型弹板悬挂至顶块后能位于让位缺口上，有效的防止定位台阶侧壁干涉U型弹板正常悬挂，提升U型弹板卡入两个磁瓦之间前的稳定性。
可选的，所述机架上还设有两个上料滑道，两个所述上料滑道的端部分别朝向位于限位凸筋与滑槽之间的定位台阶。
通过采用上述技术方案，磁瓦通过上料滑道输送至定位台阶上，从而有效的提升了上料效率。
可选的，所述上料滑道倾斜设置，所述上料滑道最低端朝向定位台阶。
通过采用上述技术方案，磁瓦直接通过自身重力的作用滑动至定位台阶上。
可选的，所述机架上还设有上料滑轨，所述上料滑轨的端部朝向顶块。
通过采用上述技术方案，U型弹板通过上料滑轨输送至顶块上，从而有效的提升了上料效率。
可选的，所述上料滑轨另一端设有震动盘，所述机架上设有插板、以及驱动插板朝向上料滑轨移动的伸缩器，所述插板上设有供上料滑轨深入的让位槽。
通过采用上述技术方案，震动盘能持续的进行输送U型弹板，提升整体的上料效率。
可选的，所述机架上还设有输送滑道，所述定位架滑动设置在压装台上，所述机架上设有驱动定位架滑动至输送滑道的驱动器。
通过采用上述技术方案，通过定位架将输送滑道内的微电机壳输送至压装台上进行固定，从而提升了微电机壳的上料效率。
可选的，所述定位架包括底板、顶板、连接板，所述底板滑动连接在压装台上，所述顶板通过连接板与底板连接，所述顶板与底板平行，所述底板位于顶板的投影位置设有供顶压头伸入的让位孔。
通过采用上述技术方案，微电机壳位于底板与连接板之间，从而在定位架滑动的过程中不会产生偏移，有效的从而提升后续压装时的精确度。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.磁瓦与U型弹板能通过一次定压依次压装进入微电机壳内，有效提升了加工效率与精度；
2.磁瓦、U型弹板以及微电机上料效率高，有效的提升加工效率。
附图说明
图1是微电机壳的结构图。
图2是本申请实施例的整体结构图。
图3是本申请实施例定位架的结构图。
图4是本申请实施例顶压机构的结构图。
图5是磁瓦定位至顶压机构的状态图。
图6是本申请实施例定位管的结构图。
图7是本申请实施例插板的结构图。
附图标记说明：1、微电机壳；11、固定翼；12、磁瓦；13、U型弹板；2、机架；3、压装台；31、贯穿孔；4、顶压机构；41、抬升器；42、顶压头；421、定位管；422、定位台阶；423、限位凸筋；424、滑槽；425、顶杆；426、顶块；427、让位缺口；43、弹性件；5、上料滑道；7、上料滑轨；71、震动盘；72、插板；73、伸缩器；74、让位槽；8、输送滑道；9、定位架；91、底板；92、顶板；93、连接板；94、让位孔；911、驱动器。
具体实施方式
以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。
如图1、2所示，微电机壳1内需要固定设置两个磁瓦12并进行充磁形成微电机定子，其中微电机壳1外壁上切割出两片翼板并向内凹陷，从而使微电机壳1内形成用于支撑两片磁瓦12同一边沿的固定翼11，而磁瓦12另一边沿之间通过设置U型弹板13进行支撑，从而实现磁瓦12的固定。
本申请实施例公开一种微电机壳磁瓦压装装置，如图2、3所示，包括机架2，固定于机架2上的压装台3和顶压机构4，压装台3上设有供顶压机构4通过压装台3进入定位架9的贯穿孔31，其中机架2上还设有输送滑道8，输送滑道8用于输送需要压装磁瓦12的微电机壳1，其中在压装台3上滑动设有定位架9，而且定位架9能通过驱动器911滑移至输送滑道8上，因此输送滑道8能将微电机壳1输送至定位架9上，并将对微电机进行定位，再通过驱动器911的作用将已定位的微电机壳1带动至压装台3上进行磁瓦12压装，从而提升了微电机壳1的上料效率。
如图2、3所示，其中定位架9包括底板91、顶板92、连接板93，底板91滑动连接在压装台3上，驱动器911为气缸，气缸推动底板91在压装台3与输送滑道8之间移动，顶板92通过连接板93与底板91连接，顶板92与底板91平行，底板91位于顶板92的投影位置设有供顶压头42伸入的让位孔94，输送滑道8内的微电机移动至底板91与连接板93之间，此时微电机壳1端部开口与让位孔94相通，再通过定位架9的滑动移动至压装台3上，使让位孔94与贯穿孔31相通，便于后续的磁瓦12压装，且移动的过程中微电机壳1在定位架9上不会受到移动的影响产生转动，有效的从而提升后续压装时的精确度。
如图2、4所示，顶压机构4包括顶压头42、抬升器41，抬升器41驱动顶压头42向压装台3移动，使顶压头42能依次通过贯穿孔31、让位孔94、微电机壳1端部开口将磁瓦12与U性弹板压入微电机壳1内。
如图2、5所示，其中顶压头42包括定位管421以及贯穿设置在定位管421内的顶杆425，定位管421外圆周上设有磁瓦12抵触的定位台阶422，定位管421外壁上设有沿长度方向设置的限位凸筋423，定位管421外壁远离限位凸筋423一侧设有沿长度方向设置的滑槽424，机架2上还设有两个倾斜设置的上料滑道5，两个上料滑道5最低端分别朝向位于限位凸筋423与滑槽424之间的定位台阶422，磁瓦12依次排布在两个上料滑道5上，从而通过磁瓦12自身重力的作用能滑移至定位台阶422上，此时磁瓦12的弧形内壁与定位管421外壁弧形外壁相贴合，从而达到自动持续上料的效果，其中限位凸筋423高度小于磁瓦12厚度，当后续顶压头42压入微电机壳1内后，磁瓦12的弧形外壁与微电机壳1的弧形内壁相贴合，而限位凸筋423朝向微电机壳1内的固定翼11，从而高度较低的限位凸筋423能为固定翼11进行让位，使固定翼11能抵触在两个磁瓦12的两边沿实现支撑的作用。
如图2、5所示，其中滑槽424延伸至定位台阶422顶面的下方，滑槽424与定位管421内孔相通，滑槽424内设有凸出定位管421的顶块426，顶块426凸起高度不大于磁瓦12厚度，顶块426固定在顶杆425一端，顶杆425另一端固定于抬升器41上，定位台阶422靠近滑槽424位置这有让位缺口427，机架2上还设有上料滑轨7，上料滑轨7的端部朝向顶块426，上料滑轨7另一端设有震动盘71，震动盘71内存放U型弹板13，通过震动盘71的震动输送作用，使U型弹板13移动至上料滑轨7上，此时U型弹板13的中部抵触在上料滑轨7上，从而使U型弹板13以悬挂的方式依次排布在上料滑轨7上，由于震动盘71持续的输送，使U型弹板13依次相顶块426滑动，直至一个U型弹板13悬挂道顶块426上，由于让位缺口427的设置避免定位台阶422与悬挂至顶块426上的U型弹板13产生干涉，由于U型弹板13自身重力的作用竖向悬挂在顶块426上，且顶块426顶端呈弧形，弧形结构与U型弹板13顶端相适配，有效的提升U型弹板13悬挂固定的稳定性，此时U型弹板13中部朝向两片磁瓦12远离固定翼11的另一端间隙中，从而当磁瓦12顶入微电机壳1内后，通过顶杆425的顶起，顶块426顶起U型弹板13抵触在两片磁瓦12远离固定翼11的另一端间隙中，通过U型弹板13的弹性支撑作用，使两瓶磁瓦12完全支撑在固定翼11上，从而实现磁瓦12固定于微电机壳1内。
如图2、6所示，且滑槽424延伸贯穿定位管421顶端，顶杆425的长度大于定位台阶422顶面至定位管421底端的长度，并小于等于定位管421的长度，使顶块426能滑至顶杆425最顶端，有效的带动U型弹板13完全卡入两个磁瓦12之间，提升固定效果。
如图2、7所示，其中机架2上设有插板72、以及驱动插板72朝向上料滑轨7移动的伸缩器73，插板72上设有供上料滑轨7深入的让位槽74，由于U型弹板13的固定点较少，从而悬挂在顶块426上的稳定性不高，通过伸缩器73推动插板72相上料滑轨7移动，上料滑轨7移动至让位槽74上，从而插板72能将靠近震动盘71依次的U型弹板13与靠近顶块426的U型弹板13分隔开，从而阻隔持续向顶块426移动的作用力，减少位移顶块426上的U型弹板13的推动干扰，提升U型弹板13悬挂在顶块426上的稳定性。
如图2、5所示，其中抬升器41与定位管421之间设有弹性件43，弹性件43为弹簧，弹性件43支撑定位管421使顶块426位于滑槽424远离压装台3一端，当抬升器41抬升时，将定位管421和顶杆425同时压入微电机壳1内，直至磁瓦12一端抵触在微电机内内壁顶端，导致磁瓦12无法继续深入，此时气缸继续移动使弹性件43压缩，顶块426在滑槽424滑动使U型弹板13完全卡入两个弹板之间实现磁瓦12的顶压固定。
本申请实施例一种微电机壳磁瓦压装装置的实施原理为：两片磁瓦12分别通过上料滑道5输送至定位台阶422上，并且完全贴附在定位管421侧壁上，而一个U型弹板13通过上料滑轨7输送至顶块426上，并在顶块426上呈倒U型悬挂固定，此时U型弹板13位于两片磁瓦12之间间隙靠近底部位置，气缸将整个顶压头42抬起顶入微电机壳1内，从而使磁瓦12先卡在微电机壳1内，并且磁瓦12远离U型弹板13的边沿分别抵触在固定翼11上，此时气缸继续移动使弹性件43压缩，顶块426在滑槽424滑动使U型弹板13完全卡入两个弹板之间实现磁瓦12的顶压固定，抬升器41回缩顶压头42退出微电机壳1并复位等待下一次顶压工作。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种微电机壳磁瓦压装装置，包括机架(2)，其特征在于：还包括固定于机架(2)上的压装台(3)和顶压机构(4)，所述顶压机构(4)包括顶压头(42)、抬升器(41)，所述抬升器(41)驱动顶压头(42)向压装台(3)移动，所述顶压头(42)包括定位管(421)以及贯穿设置在定位管(421)内的顶杆(425)，所述定位管(421)外圆周上设有磁瓦(12)抵触的定位台阶(422)，所述定位管(421)外壁上设有沿长度方向设置的限位凸筋(423)，所述限位凸筋(423)高度小于磁瓦(12)厚度，所述定位管(421)外壁远离限位凸筋(423)一侧设有沿长度方向设置的滑槽(424)，所述滑槽(424)延伸至定位台阶(422)顶面的下方，所述滑槽(424)与定位管(421)内孔相通，所述滑槽(424)内设有凸出定位管(421)的顶块(426)，所述顶块(426)凸起高度不大于磁瓦(12)厚度，所述顶块(426)固定在顶杆(425)一端，所述顶杆(425)另一端固定于抬升器(41)上，所述抬升器(41)与定位管(421)之间设有弹性件(43)，所述弹性件(43)支撑定位管(421)使顶块(426)位于滑槽(424)远离压装台(3)一端，所述压装台(3)上设有用于固定微电机壳(1)的定位架(9)，所述压装台(3)上设有供顶压头(42)通过压装台(3)进入定位架(9)的贯穿孔(31)。
2.根据权利要求1所述的一种微电机壳磁瓦压装装置，其特征在于：所述滑槽(424)延伸贯穿定位管(421)顶端，所述顶杆(425)的长度大于定位台阶(422)顶面至定位管(421)底端的长度，并小于等于定位管(421)的长度。
3.根据权利要求1所述的一种微电机壳磁瓦压装装置，其特征在于：所述定位台阶(422)靠近滑槽(424)位置这有让位缺口(427)。
4.根据权利要求1所述的一种微电机壳磁瓦压装装置，其特征在于：所述机架(2)上还设有两个上料滑道(5)，两个所述上料滑道(5)的端部分别朝向位于限位凸筋(423)与滑槽(424)之间的定位台阶(422)。
5.根据权利要求4所述的一种微电机壳磁瓦压装装置，其特征在于：所述上料滑道(5)倾斜设置，所述上料滑道(5)最低端朝向定位台阶(422)。
6.根据权利要求1所述的一种微电机壳磁瓦压装装置，其特征在于：所述机架(2)上还设有上料滑轨(7)，所述上料滑轨(7)的端部朝向顶块(426)。
7.根据权利要求6所述的一种微电机壳磁瓦压装装置，其特征在于：所述上料滑轨(7)另一端设有震动盘(71)，所述机架(2)上设有插板(72)、以及驱动插板(72)朝向上料滑轨(7)移动的伸缩器(73)，所述插板(72)上设有供上料滑轨(7)深入的让位槽(74)。
8.根据权利要求1所述的一种微电机壳磁瓦压装装置，其特征在于：所述机架(2)上还设有输送滑道(8)，所述定位架(9)滑动设置在压装台(3)上，所述机架(2)上设有驱动定位架(9)滑动至输送滑道(8)的驱动器(911)。
9.根据权利要求1所述的一种微电机壳磁瓦压装装置，其特征在于：所述定位架(9)包括底板(91)、顶板(92)、连接板(93)，所述底板(91)滑动连接在压装台(3)上，所述顶板(92)通过连接板(93)与底板(91)连接，所述顶板(92)与底板(91)平行，所述底板(91)位于顶板(92)的投影位置设有供顶压头(42)伸入的让位孔(94)。
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