CN108718484A - 一种多工位pcb板的自动定位机构 - Google Patents

一种多工位pcb板的自动定位机构 Download PDF

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Abstract

本发明涉及PCB板定位技术领域，具体涉及一种多工位PCB板的自动定位机构，包括：支架(1)；夹具(2)，安装在支架(1)上部，包括若干个平行排布的PCB板的安装空间(21)和设置在安装空间(21)一侧的活动板(22)，活动板(22)朝向安装空间(21)的一侧设置有若干个用于将PCB板在其长度方向上固定的定位组件(23)；伸缩组件(3)，安装在夹具(2)中，一端与活动板(22)连接，且伸缩组件(3)的伸缩方向平行于PCB板的长度方向，用于驱动活动板远离或靠近安装空间(21)。本发明提供了一种能够适用于公差范围内不同规格的PCB板定位，以提高放置的稳固性的多工位PCB板的自动定位机构。

Description

一种多工位PCB板的自动定位机构
技术领域
本发明涉及PCB板定位技术领域，具体涉及一种多工位PCB板的自动定位机构。
背景技术
PCB板又称印刷电路板，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。PCB板在从PCB板料箱中取出移送至下一工序的操作台前，由于现有自动定位机构的夹具可以同时盛放多个PCB板，且每一个工位的盛放空间均大于PCB板本身的尺寸大小，以方便取放，因此从料箱中取出的PCB板在高度方向和长度方向均未进行定位，需要对其提前进行定位，然后才能进入下一工序的操作。并且PCB板在加工过程中也存在不可避免的公差，导致其长度不一，因此将这些PCB板同时放置在夹具的同一规格的盛放空间中时，PCB板在高度和长度方向上的放置均不太稳固。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的PCB板夹具不能对PCB板的长度方向进行定位，导致其放置不稳固的缺陷，从而提供一种能够适用于公差范围内不同规格的PCB板定位，以提高放置的稳固性的多工位PCB板的自动定位机构。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种多工位PCB板的自动定位机构，包括：
支架；
夹具，安装在所述支架上部，包括若干个平行排布的PCB板的安装空间和设置在所述安装空间一侧的活动板，所述活动板朝向所述安装空间的一侧设置有若干个用于将所述PCB板在其长度方向上固定的定位组件；
伸缩组件，安装在所述夹具中，一端与所述活动板连接，且所述伸缩组件的伸缩方向平行于所述PCB板的长度方向，用于驱动所述活动板远离或靠近所述安装空间。
所述的多工位PCB板的自动定位机构，所述伸缩组件安装在所述夹具的中部，为另一端与所述夹具固接的夹紧气缸。
所述的多工位PCB板的自动定位机构，还包括分设在所述伸缩组件两侧的至少两个第一导向杆，所述第一导向杆的一端固接在所述活动板上，另一端穿设在所述夹具上。
所述的多工位PCB板的自动定位机构，所述夹具通过一转轴与所述支架枢接，所述转轴的一端安装有旋转驱动组件。
所述的多工位PCB板的自动定位机构，还包括设置在所述夹具下方的PCB板托板，所述PCB板托板上安装有一升降驱动组件。
所述的多工位PCB板的自动定位机构，所述升降驱动组件安装在所述支架中部的固定板上。
所述的多工位PCB板的自动定位机构，所述升降驱动组件的两侧分别设置有一第二导向杆，所述第二导向杆的一端与所述PCB板托板固接，另一端贯穿所述固定板设置。
所述的多工位PCB板的自动定位机构，所述定位组件包括活动穿设在所述活动板上的第三导向杆、套设在所述第三导向杆上的偏压件和设置在所述偏压件前端的安装板，所述偏压件的伸缩方向平行于所述PCB板的长度方向。
所述的多工位PCB板的自动定位机构，所述安装板朝向所述安装空间的端面上成型有第一竖向槽体，相应的所述夹具的侧壁上成型有第二竖向槽体，所述PCB板安装在所述第一竖向槽体和所述第二竖向槽体形成的安装空间中。
所述的多工位PCB板的自动定位机构，相邻两个所述安装空间之间由挡板隔开设置。
本发明技术方案，具有如下优点：
1.本发明提供的多工位PCB板的自动定位机构，在需要将PCB板装入夹具中时，首先伸缩组件驱动活动板远离夹具的安装空间，然后装入PCB板，再使伸缩组件带动活动板靠近夹具的安装空间，与此同时，定位组件将PCB板夹紧在安装空间中。这样可以通过伸缩组件预设远离和靠近安装空间的行程，并通过定位组件将PCB板在其长度方向上固定，伸缩组件的施力大小均匀、稳定，减少了对PCB板的损坏，定位组件保证了由于加工公差引起的尺寸不一的多个PCB板也能同时稳定地放置在夹具中。
2.本发明提供的多工位PCB板的自动定位机构，伸缩组件安装在夹具的中部，以使得伸缩组件作用在活动板上的力大小均匀，进而使得活动板的不同位置同时远离或靠近PCB板，对PCB板的定位夹紧力尽量保持一致。
3.本发明提供的多工位PCB板的自动定位机构，夹具与支架枢接，这样在完成一个工序的加工后，可以将PCB板转动180°至另一方向，从而便于下一工序的加工，减少了PCB板的传输工序。
4.本发明提供的多工位PCB板的自动定位机构，活动板上第三导向杆、偏压件和安装板的设置，使得即使由于存在加工误差，不同规格的多个PCB板也能同时安装固定在同一夹具中，保证定位准确度，提高了自动定位机构的适用性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的多工位PCB板的自动定位机构的示意图；
图2为本发明提供的多工位PCB板的自动定位机构的另一角度示意图。
附图标记说明：
1-支架；2-夹具；3-伸缩组件；4-第一导向杆；5-转轴；6-旋转驱动组件；7-PCB板托板；8-升降驱动组件；9-第二导向杆；11-底座；12-竖板；13-三角支撑板；14-固定板；21-安装空间；22-活动板；23-定位组件；24-第二竖向槽体；25-C字型框架；26-弯折挡板；231-第三导向杆；232-偏压件；233-安装板；2331-第一竖向槽体。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
如图1-2所示的多工位PCB板的自动定位机构的一种具体实施方式，包括支架1、安装在所述支架1上部的夹具2和安装在所述夹具2中的伸缩组件3。支架1包括底座11、安装在底座11上的两个竖板12和用于固定竖板12及底座11的两个三角支撑板13。夹具2包括四个平行排布的PCB板的安装空间21和设置在所述安装空间21一侧的活动板22，安装空间21的顶部、底部和一个侧部为开口设置，所述活动板22朝向所述安装空间21的侧部开口端面上设置有四个用于将所述PCB板在其长度上固定的定位组件23。伸缩组件3的一端与所述活动板22连接，且所述伸缩组件3的伸缩方向平行于所述PCB板的长度方向，用于驱动所述活动板22远离或靠近所述安装空间21。
所述伸缩组件3安装在所述夹具2的中部，为另一端与所述夹具2固接的夹紧气缸。夹紧气缸的气缸座固接在与活动板22相对的夹具2侧壁上，夹紧气缸的活塞杆与活动板22连接，活塞杆往复运动，推动活动板22远离或靠近夹具2的安装空间21。在所述伸缩组件3两侧分别安装有一个第一导向杆4，所述第一导向杆4的一端固接在所述活动板22上，另一端穿设在所述夹具2上，在活塞杆往复运动时，第一导向杆4沿夹具2侧壁上的通孔做相应的移动，以对活塞杆的运动起到导向作用，同时可以同步推拉活动板22。
支架1的两个竖板12顶端安装一转轴5，所述夹具2通过该转轴5与所述支架1枢接，所述转轴5的一端安装有旋转驱动组件6，旋转驱动组件6为旋转气缸，在PCB板被定位组件23夹紧固定后，旋转气缸驱动夹具2转动180°，以方便下一工序的加工操作。所述夹具2下方还设置有PCB板托板7，所述PCB板托板7上安装有一升降驱动组件8，升降驱动组件8为顶升气缸，PCB板托板7与夹具2配合，在PCB板未被定位组件23夹紧固定前，用于放置PCB板，并对其进行高度方向上的定位，在PCB板被定位组件23夹紧固定后，顶升气缸驱动PCB板托板7下降至方便夹具2转动的位置。所述升降驱动组件8安装在所述支架1中部的固定板14上，升降驱动组件8的底座与固定板14连接，活塞杆与PCB板托板7固接，用于向上顶起或向下拉动PCB板托板7，以改变PCB板托板7与夹具2之间的距离，方便夹具2的翻转。所述升降驱动组件8的两侧分别设置有一第二导向杆9，所述第二导向杆9的一端与所述PCB板托板7固接，另一端贯穿所述固定板14设置，以引导升降驱动组件8的运动方向，同时同步推拉PCB板托板7。
所述定位组件23包括活动穿设在所述活动板22上的第三导向杆231、套设在所述第三导向杆231上的偏压件232和设置在所述偏压件231前端的安装板233，所述偏压件232的伸缩方向平行于所述PCB板的长度方向，偏压件232为压缩弹簧。由于PCB板加工过程中，长度不可避免存在公差，当将四个PCB板同时放入夹具2的安装空间21中时，并不能保证处于一条直线的活动板22能够同时将其定位夹紧固定，而压缩弹簧的设置则利用其自身的弹性形变弥补了PCB板由于加工带来的公差，使得一组PCB板能够在同一夹具2中被定位夹紧固定。
具体地，所述安装板233朝向所述安装空间21的端面上成型有第一竖向槽体2331，相应的所述夹具2的侧壁上成型有第二竖向槽体24，第一竖向槽体2331和第二竖向槽体24的宽度略大于PCB板的厚度，所述PCB板安装在所述第一竖向槽体2331和所述第二竖向槽体24形成的安装空间21中。夹具2包括C字型框架25和设置在C字型框架25中的弯折挡板26，弯折挡板26的内陷处为PCB板的安装空间21，相邻两个所述安装空间21之间由挡板隔开设置。
本实施例的多工位PCB板的自动定位机构的工作过程如下：首先顶升气缸驱动PCB板托板7上升至夹具2的下方能够将PCB板放置在夹具2的安装空间21的位置处，对其进行高度方向的定位；同时夹紧气缸的活塞杆推动活动板22远离夹具2的安装空间21直至便于放置PCB板的位置。然后机械手抓取四块PCB板依次放入夹具2的安装空间21中，此时由于PCB板托板7的支撑作用，即使定位组件23不能将PCB板定位夹紧固定，其也不会发生晃动或脱落。再次驱动夹紧气缸回缩，活塞杆带动活动板22靠近夹具2的安装空间21，直至将PCB板初步定位，此时在压缩弹簧自身的弹性作用下，由于加工公差造成的PCB板的长度不一通过压缩弹簧的拉伸或压缩得到弥补，四个PCB板同时被定位夹紧固定。然后顶升气缸带动PCB板托板7下降至不影响夹具2转动的位置，旋转气缸带动夹具2旋转180度，PCB板朝下固定。顶升气缸再次上升至可以托住PCB板的位置，夹紧气缸的活塞杆向远离安装空间21的方向推动活动板22，直至解除定位组件23与PCB板的夹紧定位，PCB板自然下落到PCB板托板7上，以进行下一工序的加工。
作为替代的实施方式，伸缩组件3为由电机驱动的伸缩杆，伸缩杆的两端分别与夹具2的侧壁和活动板22连接，在电机的驱动下，伸缩杆推动活动板22远离或靠近PCB板的安装空间21，以方便PCB板的安装和夹紧固定。
作为替代的实施方式，旋转驱动组件6为旋转电机。
作为替代的实施方式，定位组件23为安装在活动板22朝向PCB板安装空间21的端面上的橡胶块，第一竖向槽体2331成型在橡胶块上，利用橡胶块自身的弹性弥补加工带来的公差。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种多工位PCB板的自动定位机构，其特征在于，包括：
支架(1)；
夹具(2)，安装在所述支架(1)上部，包括若干个平行排布的PCB板的安装空间(21)和设置在所述安装空间(21)一侧的活动板(22)，所述活动板(22)朝向所述安装空间(21)的一侧设置有若干个用于将所述PCB板在其长度方向上固定的定位组件(23)；
伸缩组件(3)，安装在所述夹具(2)中，一端与所述活动板(22)连接，且所述伸缩组件(3)的伸缩方向平行于所述PCB板的长度方向，用于驱动所述活动板远离或靠近所述安装空间(21)。
2.根据权利要求1所述的多工位PCB板的自动定位机构，其特征在于，所述伸缩组件(3)安装在所述夹具(2)的中部，为另一端与所述夹具(2)固接的夹紧气缸。
3.根据权利要求1或2所述的多工位PCB板的自动定位机构，其特征在于，还包括分设在所述伸缩组件(3)两侧的至少两个第一导向杆(4)，所述第一导向杆(4)的一端固接在所述活动板(22)上，另一端穿设在所述夹具(2)上。
4.根据权利要求1-3任一项所述的多工位PCB板的自动定位机构，其特征在于，所述夹具(2)通过一转轴(5)与所述支架(1)枢接，所述转轴(5)的一端安装有旋转驱动组件(6)。
5.根据权利要求4所述的多工位PCB板的自动定位机构，其特征在于，还包括设置在所述夹具(2)下方的PCB板托板(7)，所述PCB板托板(7)上安装有一升降驱动组件(8)。
6.根据权利要求5所述的多工位PCB板的自动定位机构，其特征在于，所述升降驱动组件(8)安装在所述支架(1)中部的固定板(14)上。
7.根据权利要求6所述的多工位PCB板的自动定位机构，其特征在于，所述升降驱动组件(8)的两侧分别设置有一第二导向杆(9)，所述第二导向杆(9)的一端与所述PCB板托板(7)固接，另一端贯穿所述固定板(14)设置。
8.根据权利要求1-7任一项所述的多工位PCB板的自动定位机构，其特征在于，所述定位组件(23)包括活动穿设在所述活动板(22)上的第三导向杆(231)、套设在所述第三导向杆(231)上的偏压件(232)和设置在所述偏压件(232)前端的安装板(233)，所述偏压件(232)的伸缩方向平行于所述PCB板的长度方向。
9.根据权利要求8所述的多工位PCB板的自动定位机构，其特征在于，所述安装板(233)朝向所述安装空间(21)的端面上成型有第一竖向槽体(2331)，相应的所述夹具(2)的侧壁上成型有第二竖向槽体(24)，所述PCB板安装在所述第一竖向槽体(2331)和所述第二竖向槽体(24)形成的安装空间(21)中。
10.根据权利要求9所述的多工位PCB板的自动定位机构，其特征在于，相邻两个所述安装空间(21)之间由挡板隔开设置。
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