CN209419440U - 一种机壳涂胶粘磁瓦装配装置 - Google Patents

Abstract

一种机壳涂胶粘磁瓦装配装置，包括机壳喷涂装置、磁瓦涨芯装配装置和压合装置，压合装置包括机壳移动机构和压合机构，机壳移动机构的一端与机壳喷涂装置连接，机壳移动机构的另一端与磁瓦涨芯装配装置连接，磁瓦涨芯装配装置包括入涨芯机构、第一分度盘和磁瓦分片机构，入涨芯机构和磁瓦分片机构分别与第一分度盘连接，入涨芯机构安装在磁瓦分片机构的前端，通过多个工位同时对机壳上料喷涂、对涨芯进行上料定位安装和对磁瓦片进行上料定位装配，只需人工进行上料即可，提高了生产效率，降低了人力资源的浪费，有效的提高了企业生产效益。

Description

一种机壳涂胶粘磁瓦装配装置

技术领域

本发明涉及一种机壳涂胶粘磁瓦装配装置。

背景技术

随着生活水平的提高，汽车进入了千家万户，驻车电机的需求也爆炸式增长。各驻车电机生产厂家为了满足市场需求，急需提高生产效率，提升产品质量。所以对生产设备的自动化程度提出了更高要求。

目前市场上此类设备均为自动化程度相对低下，普遍人工生产效率低下，产品质量不能保证一致性。

本发明主要为解决生产线上人员过多，造成人力资源的浪费，容易造成生产效率低下，并且人工生产的产品质量不一致，生产过程产品质量缺陷的监控问题，需要对产品进行进一步的质量检查，生产效率较低，企业效益低下。

设计节拍6秒，对磁瓦分布精确度高，性能稳定，生产过程无人化，全程自动监测产品质量。只需人工将物料搬送至上料位即可。

发明内容

针对以上不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种机壳涂胶粘磁瓦装配装置，对机壳进行自动化装配，减少人力资源的投入，并且通过自动化生产的磁瓦分布精确度高，性能稳定，全程自动监测产品质量。

为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是，

一种机壳涂胶粘磁瓦装配装置，包括机壳喷涂装置、磁瓦涨芯装配装置和压合装置，压合装置包括机壳移动机构和压合机构，机壳移动机构的一端与机壳喷涂装置连接，机壳移动机构的另一端与磁瓦涨芯装配装置连接，磁瓦涨芯装配装置包括入涨芯机构、第一分度盘和磁瓦分片机构，入涨芯机构和磁瓦分片机构分别与第一分度盘连接，入涨芯机构安装在磁瓦分片机构的前端。

在采用以上技术方案的同时，本发明还进一步采用或者组合采用了以下技术方案。

在第一分度盘上安装有用于将涨芯和磁瓦片进行定位装配的分度盘随行工装，分度盘随行工装包括基座、分度盘连接杆和定位安装座，分度盘连接杆的下端安装在基座的下端面上，定位安装座安装在基座的上端面上。

定位安装座包括弹性限位板、限位板导柱和涨芯安装座，限位板导柱固定安装在基座的上端面上，在限位板导柱的外侧套设有复位弹簧，弹性限位板滑动安装在限位板导柱上，在弹性限位板上设有定位孔，涨芯安装座与定位孔同轴。

在一些优选的方式中，涨芯安装座包括连接底座和卡接柱，连接底座固定安装在基座的上端面上，卡接柱固定安装在连接底座上，在卡接柱上设有滑槽，便于将磁瓦片进行定位安装，优选的，卡接柱包括四根，四根卡接柱呈圆周阵列安装在连接底座上，优选的，卡接柱的位置与涨芯的侧壁结构相对应，用于对涨芯进行卡接，防止涨芯在移动过程中发生转动。

机壳喷涂装置包括涂胶机构、视觉检测机构、机壳上料机构和第二分度盘，涂胶机构、视觉检测机构和机壳上料机构分别与第二分度盘连接，机壳上料机构设置在涂胶机构前端，涂胶机构设置在视觉监测机构前端。

涂胶机构包括喷涂单元、喷涂座和机壳旋转单元，喷涂单元滑动安装在喷涂座上，机壳旋转单元固定安装在喷涂座上，机壳旋转单元与喷涂单元相对设置。

喷涂单元包括滑动板、喷涂器和升降气缸，升降气缸分别与滑动板和喷涂座连接，通过升降气缸的伸缩，实现滑动板的上下移动，从而对机壳内壁进行上下依次喷涂，使得喷涂更为均匀，喷涂器固定安装在滑动板上。

磁瓦分片机构包括磁瓦输送带、磁瓦分片机构和磁瓦分片机械手，磁瓦输送带与磁瓦分片机构连接，磁瓦分片机构与磁瓦分片机械手连接。

磁瓦分片机构包括分片机座、分片柱和分片电机，分片电机和分片柱分别安装在分片机座上，分片电机与分片柱通过皮带连接。

磁瓦分片机械手包括机械手缸体、机械手移动杆和磁瓦手抓，机械手移动杆滑动安装在机械手缸体内，磁瓦手抓与机械手移动杆连接。

在一些优选的方式中，机械手移动杆上设有限位挡板，对应的，在机械手缸体的上端面上设有弹性件，通过弹性件的设置，防止限位挡板与限位缸体之间发生碰撞。

本发明的有益效果是，（1）通过多个工位同时对机壳上料喷涂、对涨芯进行上料定位安装和对磁瓦片进行上料定位装配，只需人工进行上料即可，提高了生产效率，降低了人力资源的浪费，有效的提高了企业生产效益。

（2）通过分度盘随行工装的设置，便于对涨芯和磁瓦片进行定位安装，防止在移动过程中磁瓦片和涨芯的相对位置关系发生变化，减小产品之间的差异，提高产品质量。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是分度盘随行工装的结构示意图。

图3是涂胶机构的结构示意图。

图4是磁瓦分片机构的结构示意图。

图5是磁瓦分片机械手的结构示意图。

图6是机壳的结构示意图。

图7是涨芯的结构示意图。

附图标记：机壳喷涂装置1，磁瓦涨芯装配装置2，压合装置3，机壳移动机构4，压合机构5，入涨芯机构6，第一分度盘7，磁瓦分片机构8，分度盘随行工装9，基座10，分度盘连接杆11，定位安装座12，弹性限位板13，限位板导柱14，涨芯安装座15，复位弹簧16，定位孔17，连接底座18，卡接柱19，滑槽20，涂胶机构21，视觉检测机构22，机壳上料机构23，第二分度盘24，喷涂单元25，喷涂座26，机壳旋转单元27，滑动板28，喷涂器29，升降气缸30，磁瓦输送带31，磁瓦分片器32，磁瓦分片机械手33，分片机座34，分片柱35，机械手缸体36，机械手移动杆37，磁瓦手抓38，限位挡板39，弹性件40，卸料机构41，分片电机42，机壳43，磁瓦片44，涨芯45。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行进一步描述。

一种机壳涂胶粘磁瓦装配装置，包括机壳喷涂装置1、磁瓦涨芯装配装置2和压合装置3，压合装置3包括机壳移动机构4和压合机构5，在一些优选的方式中，机壳移动机构4为机械手装置，机壳移动机构4的一端与机壳喷涂装置1连接，机壳移动机构4的另一端与磁瓦涨芯装配装置2连接，通过机壳移动机构4将机壳喷涂装置1内的机壳移动至压磁瓦涨芯装配装置2内，磁瓦涨芯装配装置2转动一个工位后，机壳移动至压合机构5，压合机构5将机壳、涨芯和磁瓦片进行压合，磁瓦涨芯装配装置2包括入涨芯机构6、第一分度盘7和磁瓦分片机构8，入涨芯机构6和磁瓦分片机构8分别与第一分度盘7连接，入涨芯机构6安装在磁瓦分片机构8的前端，通过多个工位同时对机壳上料喷涂、对涨芯进行上料定位安装和对磁瓦片进行上料定位装配，只需人工进行上料即可，提高了生产效率，降低了人力资源的浪费，有效的提高了企业生产效益。

在第一分度盘7上安装有用于将涨芯和磁瓦片进行定位装配的分度盘随行工装9，分度盘随行工装9包括基座10、分度盘连接杆11和定位安装座12，分度盘连接杆11的下端安装在基座10的下端面上，定位安装座12安装在基座10的上端面上，通过分度盘随行工装9的设置，便于对涨芯和磁瓦片进行定位安装，防止在移动过程中磁瓦片和涨芯的相对位置关系发生变化，减小产品之间的差异，提高产品质量。

定位安装座12包括用于将涨芯和磁瓦片进行定位的弹性限位板13、限位板导柱14和涨芯安装座15，限位板导柱13固定安装在基座10的上端面上，在限位板导柱14的外侧套设有复位弹簧16，便于对涨芯进行安装和抓取，弹性限位板13滑动安装在限位板导柱14上，在弹性限位板13上设有定位孔17，涨芯安装座15与定位孔17同轴。

在一些优选的方式中，涨芯安装座15包括连接底座18和卡接柱19，连接底座18固定安装在基座10的上端面上，卡接柱19固定安装在连接底座18上，在卡接柱19上设有滑槽20，便于将磁瓦片进行定位安装，优选的，卡接柱19包括四根，四根卡19接柱呈圆周阵列安装在连接底座18上，优选的，卡接柱19的位置与涨芯的侧壁结构相对应，用于对涨芯进行卡接，防止涨芯在移动过程中发生转动。

机壳喷涂装置1包括涂胶机构21、视觉检测机构22、机壳上料机构23和第二分度盘24，涂胶机构21、视觉检测机构22和机壳上料机构23分别与第二分度盘24连接，机壳上料机构23设置在涂胶机构21前端，涂胶机构21设置在视觉监测机构22前端，优选的，在视觉监测机构22的外侧设有废料手抓，通过视觉监测机构22对涂胶的产品进行质量监测，若检测到不合格产品时，通过废料手抓将不合格产品选出。

涂胶机构21包括喷涂单元25、喷涂座26和机壳旋转单元27，喷涂单元25滑动安装在喷涂座26上，机壳旋转单元27固定安装在喷涂座26上，机壳旋转单元27与喷涂单元25相对设置，通过喷涂单元25对机壳进行涂胶，同时通过机壳旋转单元27将机壳进行旋转，使得喷涂单元25可以对机壳的侧板进行喷涂。

喷涂单元25包括滑动板28、喷涂器29和升降气缸30，升降气缸30分别与滑动板28和喷涂座26连接，通过升降气缸30的伸缩，实现滑动板28的上下移动，从而对机壳内壁进行上下依次喷涂，使得喷涂更为均匀，喷涂器29固定安装在滑动板上。

磁瓦分片机构8包括磁瓦输送带31、磁瓦分片器32和磁瓦分片机械手33，磁瓦输送带31与磁瓦分片机构32连接，磁瓦分片机构32与磁瓦分片机械手33连接。

磁瓦分片器32包括分片机座34、分片柱35和分片电机42，分片电机42和分片柱35分别安装在分片机座34上，分片电机42与分片柱35通过皮带连接，通过分片柱35将四片磁瓦片进行定位。

磁瓦分片机械手33包括机械手缸体36、机械手移动杆37和磁瓦手抓38，机械手移动杆37滑动安装在机械手缸体36内，磁瓦手抓38与机械手移动杆37连接。

在一些优选的方式中，机械手移动杆37上设有限位挡板39，对应的，在机械手缸体36的上端面上设有弹性件40，通过弹性件40的设置，防止限位挡板39与限位缸体36之间发生碰撞。

在一些优选的方式中，在压合机构5的后端设有卸料机构41，通过卸料机构41将产品进行卸料。

磁瓦分片器将由磁瓦输送带运送到位后的磁瓦进行进行定位工装，工装由伺服电机带动进行旋转分度；持续进行工作直到四片磁瓦匀放入定位工装内，随后由磁瓦分片机械手抓取完成定位的四片磁瓦；放入第一分度盘的随行定位工装内（随行定位工装经自动入涨芯机构；已放入涨芯）；

同时机壳上料机构开始工作；将机壳从机壳上料机构上移动至第二分度盘内，随后分度盘旋转到自动涂胶工位；进行自动涂胶，完成涂胶工序后第二分度盘继续旋转，旋转到视觉检测工位；检测涂胶是否均匀，检测完成后第二分度盘旋转到下一位置。

机壳移动机构移动机壳；将机壳从第二分度盘移动至第一分度盘1定位工装内（已经完成磁瓦和铁芯插入），完成操作后第一分度盘旋转到压合装置处，将磁瓦以及涨芯压入机壳，完成操作后第一分度盘1旋转到卸料机构进行卸料，卸料后将装好磁瓦及涨芯的机壳送入烘箱内烘干；完成整道工序。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

尽管本文较多地使用了图中附图标记对应的术语，但并不排除使用其它术语的可能性；使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (9)

1.一种机壳涂胶粘磁瓦装配装置，其特征在于，包括机壳喷涂装置、磁瓦涨芯装配装置和压合装置，压合装置包括机壳移动机构和压合机构，机壳移动机构的一端与机壳喷涂装置连接，机壳移动机构的另一端与磁瓦涨芯装配装置连接，磁瓦涨芯装配装置包括入涨芯机构、第一分度盘和磁瓦分片机构，入涨芯机构和磁瓦分片机构分别与第一分度盘连接，入涨芯机构安装在磁瓦分片机构的前端。

2.根据权利要求1所述的一种机壳涂胶粘磁瓦装配装置，其特征在于，在第一分度盘上安装有用于将涨芯和磁瓦片进行定位装配的分度盘随行工装，分度盘随行工装包括基座、分度盘连接杆和定位安装座，分度盘连接杆的下端安装在基座的下端面上，定位安装座安装在基座的上端面上。

3.根据权利要求2所述的一种机壳涂胶粘磁瓦装配装置，其特征在于，定位安装座包括弹性限位板、限位板导柱和涨芯安装座，限位板导柱固定安装在基座的上端面上，在限位板导柱的外侧套设有复位弹簧，弹性限位板滑动安装在限位板导柱上，在弹性限位板上设有定位孔，涨芯安装座与定位孔同轴。

4.根据权利要求1所述的一种机壳涂胶粘磁瓦装配装置，其特征在于，机壳喷涂装置包括涂胶机构、视觉检测机构、机壳上料机构和第二分度盘，涂胶机构、视觉检测机构和机壳上料机构分别与第二分度盘连接，机壳上料机构设置在涂胶机构前端，涂胶机构设置在视觉监测机构前端。

5.根据权利要求4所述的一种机壳涂胶粘磁瓦装配装置，其特征在于，涂胶机构包括喷涂单元、喷涂座和机壳旋转单元，喷涂单元滑动安装在喷涂座上，机壳旋转单元固定安装在喷涂座上，机壳旋转单元与喷涂单元相对设置。

6.根据权利要求5所述的一种机壳涂胶粘磁瓦装配装置，其特征在于，喷涂单元包括滑动板、喷涂器和升降气缸，升降气缸分别与滑动板和喷涂座连接，喷涂器固定安装在滑动板上。

7.根据权利要求1所述的一种机壳涂胶粘磁瓦装配装置，其特征在于，磁瓦分片机构包括磁瓦输送带、磁瓦分片器和磁瓦分片机械手，磁瓦输送带与磁瓦分片机构连接，磁瓦分片机构与磁瓦分片机械手连接。

8.根据权利要求7所述的一种机壳涂胶粘磁瓦装配装置，其特征在于，磁瓦分片器包括分片机座、分片柱和分片电机，分片电机和分片柱分别安装在分片机座上，分片电机与分片柱通过皮带连接。

9.根据权利要求7所述的一种机壳涂胶粘磁瓦装配装置，其特征在于，磁瓦分片机械手包括机械手缸体、机械手移动杆和磁瓦手抓，机械手移动杆滑动安装在机械手缸体内，磁瓦手抓与机械手移动杆连接。