CN103632868A - 一种可调式温控器的全自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调式温控器的全自动装配装置，机架上分别安装有电机和分割器；分割器的输入轴与电机相连；分割器的输出轴上依次安装有转动盘和固定盘；转动盘上安装有夹具；工作台面上沿转动盘的圆周逆时针顺序依次安装有铆钉机械手、双金属片机械手、触头片机械手、下接线片机械手、弹片机械手、上接线片机械手、支架板机械手、预铆机、卸料机械手；固定盘上依次安装有胶管机械手、下瓷环机械手、中瓷环机械手、上瓷环机械手、右定位机械手、左定位机械手和60°角定位机械手、旋铆机；工作台面的灯架上安装有与上述各部件相连的PLC控制系统。本发明采用自动化设备代替人工操作，提高了可调温控器的装配水平和产品质量。

Description

一种可调式温控器的全自动装配装置

技术领域

本发明涉及一种可调式温控器的全自动装配装置。

背景技术

可调式温控器是小家电产品的心脏，是根据用户不同的技术结构要求来设计自由实现小家电产品温度调控的装置，兼具预设时间段开关和多种模式下的运行功能，是理想的温度控制及节能产品。目前所使用的可调式温控器由铆钉以及依次套装在铆钉上的双金属片、胶管、下瓷环、触头片、下接线片、中瓷环、弹片、上接线片、上瓷环、支架板组成。此种可调式温控器用途很广泛，其市场需求量很大。但是此种可调式温控器的装配线都是使用人海战术，使用大量的人工，进行手工装配、调试等工作来完成，且产量低；随着近年来的用工成本提高，可调式温控器的生产厂家都面临着劳动力紧缺、高用工成本的压力。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种可调式温控器全自动装配装置，采用自动化设备和机械手代替人工操作，提高了装配自动化水平，从而提高产品质量和生产效率。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：

一种可调式温控器全自动装配装置，包括机架；所述的机架上分别安装有电机和分割器；所述分割器的输入轴与电机相连；所述分割器的输出轴上依次安装有转动盘和固定盘，且所述转动盘与固定盘位于机架的工作台面上；所述转动盘上安装有夹具；所述工作台面上沿转动盘的圆周逆时针顺序依次安装有铆钉机械手、双金属片机械手、触头片机械手、下接线片机械手、弹片机械手、上接线片机械手、支架板机械手、预铆机、卸料机械手；其中所述的铆钉机械手通过直线送料器与铆钉振动盘相连；所述的双金属片机械手通过直线送料器与双金属片振动盘相连；所述的触头片机械手通过直线送料器与触头片振动盘相连；所述的下接线片机械手通过直线送料器与下接线片振动盘相连；所述的弹片机械手通过直线送料器与弹片振动盘相连；所述的上接线片机械手通过直线送料器与上接线片振动盘相连；所述的支架板机械手通过直线送料器与支架板振动盘相连；所述的位于双金属片机械手与触头片机械手之间的固定盘上依次安装有胶管机械手和下瓷环机械手；其中所述的胶管机械手与胶管振动盘相连；所述的下瓷环机械手与下瓷环振动盘相连；所述的下接线片机械手与弹片机械手之间的固定盘上安装有中瓷环机械手；其中所述的中瓷环机械手与中瓷环振动盘相连；所述的上接线片机械手与支架板机械手之间的固定盘上安装有上瓷环机械手；其中所述的上瓷环机械手与上瓷振动盘相连；所述预铆机与卸料机械手之间的固定盘上依次安装有右定位机械手、左定位机械手和60°角定位机械手；所述左定位机械手和卸料机械手之间的机架上安装有旋铆机；所述的旋铆机与60°角定位机械手对应安装；所述的工作台面上安装有灯架；所述的灯架上安装有PLC控制系统；所述的PLC控制系统分别通过线路与电机、铆钉机械手、双金属片机械手、触头片机械手、下接线片机械手、弹片机械手、上接线片机械手、支架板机械手、预铆机、右定位机械手、左定位机械手、旋铆机、60°角定位机械手、卸料机械手、胶管机械手、下瓷环机械手、中瓷环机械手、上瓷环机械手相连。所述的PLC控制系统按照需要进行编程，按照控制程序分别输出32路控制信号，分别控制电机、铆钉机械手、双金属片机械手、触头片机械手、下接线片机械手、弹片机械手、上接线片机械手、支架板机械手、预铆机、右定位机械手、左定位机械手、旋铆机、60°角定位机械手、卸料机械手、胶管机械手、下瓷环机械手、中瓷环机械手、上瓷环机械手；所述的直线送料器、铆钉振动盘、双金属片振动盘、触头片振动盘、下接线片振动盘、弹片振动盘、上接线片振动盘和支架板振动盘、胶管振动盘、下瓷环振动盘、中瓷环振动盘和上瓷环振动盘均由各自的电源控制器控制，做材料的整形和排序后送到下道工序。

所述的直线送料器包括安装在工作台面上的直线送料器底座；所述的直线送料器底座上安装有直线送料器电磁线圈；所述的直线送料器电磁线圈上安装有直线送料器导轨。

所述的铆钉机械手、双金属片机械手、触头片机械手、下接线片机械手、弹片机械手、上接线片机械手、支架板机械手、卸料机械手均包括安装在工作台面上的机械手地脚，所述的机械手地脚上安装有机械手支架；所述机械手支架上安装有带滑轨的分料支架；所述分料支架的滑轨上安装有分料滑块，所述的分料滑块与分料气缸相连，所述的分料滑块上安装有停料台；所述的停料台与直线送料器导轨相连；所述的机械手支架顶部的滑轨上安装有带滑轨的气爪横向滑块；所述的气爪横向滑块与机械手横向气缸相连；所述气爪横向滑块的滑轨上安装有气爪纵向滑块；所述的气爪纵向滑块与机械手纵向气缸相连；所述的气爪纵向滑块上安装有气爪；所述的气爪与气爪气缸相连；所述的机械手横向气缸、机械手纵向气缸、气爪气缸和分料气缸分别通过线路与PLC控制系统相连；所述的左定位机械手、右定位机械手均包括安装在固定盘上的定位机械手支架；所述的定位机械手支架上安装有定位机械手气缸；所述的定位机械手气缸与定位推杆相连；所述的定位机械手气缸通过线路与PLC控制系统相连；所述的60°角定位机械手包括安装在固定盘上的60°角定位机械手支架；所述的60°角定位机械手支架上安装有60°角定位机械手气缸；所述的60°角定位机械手气缸与60°角定位机械手推块相连；所述的60°角定位机械手推块为等边三角形的推块；所述的60°角定位机械手气缸通过线路与PLC控制系统相连；所述的胶管机械手、下瓷环机械手、中瓷环机械手、上瓷环机械手均包括安装在固定盘上的地脚；所述的地脚上安装有支架；所述支架的底部安装有送料托架和推料气缸；所述的送料托架与推料气缸相连；所述机械手支架上垂直安装有导杆和导料管；所述的导杆与下压气缸相连；所述导杆的下端安装有导正钉；所述位于导正钉下方的送料托架上安装有翻板；所述的导料管底端与送料托架相接触；所述的下压气缸、推料气缸分别通过线路与PLC控制系统相连。

所述铆钉机械手上安装的气爪为铆钉气爪；所述双金属片机械手上安装的气爪为双金属片气爪；所述触头片机械手上安装的气爪为触头片气爪；所述下接线片机械手上安装的气爪为下接线片气爪；所述弹片机械手上安装的气爪为弹片气爪；所述上接线片机械手上安装的气爪为上接线片气爪；所述支架板机械手上安装的气爪为支架板气爪；所述卸料机械手上安装的气爪为成品气爪；所述机架上与铆钉机械手、双金属片机械手、触头片机械手、下接线片机械手、弹片机械手、上接线片机械手、支架板机械手、预铆机、右定位机械手、左定位机械手、旋铆机、60°角定位机械手、卸料机械手、胶管机械手、下瓷环机械手、中瓷环机械手、上瓷环机械手相对应的位置分别安装有红外探头，且所述的红外探头分别通过线路与PLC控制系统相连。

所述机架上与预铆机相对应的位置安装有红外探头；所述的红外探头通过线路与PLC控制系统相连；所述的预铆机包括安装在工作台面上的预铆机底脚；所述的预铆机底脚上安装有预铆机支架；所述的预铆机支架上安装有预铆机气缸；所述的预铆机气缸与预铆机连接杆相连；所述的预铆机连接杆上安装有预铆机铆头；所述的预铆机气缸通过线路与PLC控制系统相连，通过PLC控制系统控制预铆机气缸下压的时间和时长，并通过PLC控制系统控制预铆机气缸气压调节下压力度。

所述机架上与旋铆机相对应的位置安装有红外探头；所述的红外探头通过线路与PLC控制系统相连；所述的旋铆机包括安装在机架上的旋铆机底座；所述的旋铆机底座上安装有旋铆机支架和旋铆机夹具；所述的旋铆机支架上安装有旋铆机电机；所述的旋铆机电机底部安装有旋铆机气缸；所述的旋铆机气缸与旋铆机连接杆相连；所述的旋铆机连接杆上安装有旋铆机铆头；所述的旋铆机铆头与旋铆机夹具对应安装；所述的旋铆机铆头与旋铆机电机相连，通过旋铆机电机控制旋铆机铆头的旋转；所述的旋铆机气缸通过线路与PLC控制系统相连，通过PLC控制系统控制旋铆机气缸下压的时间和时长，下压力度由气压调节。

所述的转动盘上沿转动盘的圆周均布有24个夹具。

所述的工作台面上安装有2个灯架；所述的PLC控制系统安装在其中1个灯架上。

本发明的有益效果是：本发明是一种可调式温控器全自动装配装置，在可调式温控器装配的全过程采用PLC控制系统控制，采用分割器使转动盘间歇运动的原理，使可调式温控器的各器件从分选、输送到组装均采用PLC控制系统控制，直至旋铆成型，形成连续化生产作业。在连续化生产作业过程中采用自动化设备和机械手代替人工操作，提高了装配自动化水平，从而提高产品质量和生产效率。

附图说明

图1是本发明的可调式温控器的全自动装配装置的结构示意图；

图2是图1的铆钉机械手的放大结构示意图；

图3是图1的双金属片机械手的放大结构示意图；

图4是图1的触头片机械手的放大结构示意图；

图5是图1的上接线片机械手的结构示意图； 

图6是图1的上接线片机械手的结构示意图；

图7是图1的弹片机械手的放大结构示意图；

图8是图1的支架板机械手的放大结构示意图；

图9是图1的卸料机械手的放大结构示意图；

图10是图1的左定位机械手的放大结构示意图；

图11是图1的右定位机械手的放大结构示意图；

图12是图1的胶管机械手的放大结构示意图；

图13是图1的下瓷环机械手的放大结构示意图；

图14是图1的中瓷环机械手的放大结构示意图；

图15是图1的上瓷环机械手的放大结构示意图；

图16是图1的预铆机的放大结构示意图；

图17是图1的旋铆机的放大结构示意图；

图18是图1的直线送料器的放大结构示意图；

图19是图1的60°角定位机械手的放大结构示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1所示，本实施例的一种可调式温控器全自动装配装置，包括机架1；机架1上分别安装有电机和分割器2；分割器2的输入轴与电机相连；分割器2的输出轴上依次安装有转动盘20和固定盘28，且转动盘20与固定盘28位于机架1的工作台面33上；转动盘20上沿的圆周均布有24个夹具31；工作台面33上沿转动盘20的圆周逆时针顺序依次安装有铆钉机械手4、双金属片机械手14、触头片机械手22、下接线片机械手23、弹片机械手29、上接线片机械手30、支架板机械手12、预铆机11、卸料机械手5；其中双金属片机械手14通过直线送料器15与双金属片振动盘18相连；触头片机械手22通过直线送料器15与触头片振动盘19相连；下接线片机械手23通过直线送料器15与下接线片振动盘24相连；弹片机械手29通过直线送料器15与弹片振动盘27相连；上接线片机械手30通过直线送料器15与上接线片振动盘32相连；支架板机械手12通过直线送料器15与支架板振动盘13相连；位于双金属片机械手14与触头片机械手22之间的固定盘28上依次安装有胶管机械手16和下瓷环机械手17；其中胶管机械手16与胶管振动盘6相连；下瓷环机械手17与下瓷环振动盘21相连；下接线片机械手23与弹片机械手29之间的固定盘28上安装有中瓷环机械手26；其中中瓷环机械手26与中瓷环振动盘25相连；上接线片机械手30与支架板机械手12之间的固定盘28上安装有上瓷环机械手34；其中上瓷环机械手34与上瓷振动盘7相连；所述的直线送料器15、铆钉振动盘3、双金属片振动盘18、触头片振动盘19、下接线片振动盘24、弹片振动盘27、上接线片振动盘32和支架板振动盘13、胶管振动盘6、下次环振动盘21、中瓷环振动盘25和上瓷环振动盘7均由各自的电源控制器控制，做材料的整形和排序后送到下道工序。预铆机11与卸料机械手5之间的固定盘28上依次安装有右定位机械手10、左定位机械手9和60°角定位机械手35；左定位机械手9和卸料机械手5之间的机架1上安装有旋铆机8；旋铆机8与60°角定位机械手35对应安装；工作台面33上安装有2个灯架37；其中1个灯架37上安装有PLC控制系统36。

如图2所示，直线送料器15包括安装在工作台面33上的直线送料器底座151；直线送料器底座151上安装有直线送料器电磁线圈152；直线送料器电磁线圈152上安装有直线送料器导轨153。

如图3所示，铆钉机械手4包括安装在工作台面33上的铆钉机械手地脚43，铆钉机械手地脚43上安装有顶部带滑轨的铆钉机械手支架42；铆钉机械手支架42上安装有带滑轨的铆钉分料支架46；铆钉分料支架46的滑轨上安装有铆钉分料滑块48，铆钉分料滑块48与铆钉分料气缸47相连，铆钉分料滑块48上安装有铆钉停料台49；铆钉停料台49与连接铆钉振动盘3的直线送料器导轨153相连；铆钉机械手支架42顶部的滑轨上安装有带滑轨的铆钉气爪横向滑块410；所述的铆钉气爪横向滑块410与铆钉机械手横向气缸41相连；铆钉气爪横向滑块410的滑轨上安装有铆钉气爪纵向滑块411；铆钉气爪纵向滑块411与铆钉机械手纵向气缸44相连；铆钉气爪纵向滑块411上安装有铆钉气爪45；铆钉气爪45与铆钉气爪气缸412相连；铆钉机械手横向气缸41、铆钉机械手纵向气缸44、铆钉气爪气缸412和铆钉分料气缸47分别通过线路与PLC控制系统36相连；通过PLC控制系统36控制铆钉机械手横向气缸41、铆钉机械手纵向气缸44、铆钉气爪气缸412和铆钉分料气缸47；所述机架1上与铆钉机械手4相对应的位置安装有红外探头；所述的红外探头通过通讯线路与PLC控制系统36相连；铆钉先通过铆钉振动盘3输送到直线送料器导轨153上，再通过直线送料器电磁线圈152工作，使直线送料器导轨153上的铆钉输送至铆钉停料台49上；接着铆钉分料气缸47开始工作，推动铆钉分料滑块48滑动，带动铆钉停料台49滑动至铆钉气爪45的下方；接着铆钉机械手纵向气缸44和铆钉气爪气缸412开始工作，铆钉机械手纵向气缸44推动铆钉气爪纵向滑块411向下运动，铆钉气爪气缸412工作使铆钉气爪45张开，当铆钉气爪45运动至铆钉处，铆钉气爪气缸412工作使铆钉气爪45闭合抓住铆钉；接着铆钉机械手纵向气缸44拉动铆钉气爪纵向滑块411向上运动至原位；接着铆钉机械手横向气缸41开始工作，推动铆钉气爪横向滑块410水平方向运动至转动盘20的夹具31上方，再通过铆钉机械手纵向气缸44推动铆钉气爪纵向滑块411向下运动至夹具31上，铆钉气爪气缸412工作使铆钉气爪45张开，铆钉落在夹具31上，接着铆钉机械手纵向气缸44拉动铆钉气爪纵向滑块411向上运动至原位，铆钉装配完成。

如图4所示，双金属片机械手14包括安装在工作台面33上的双金属片机械手地脚143，双金属片机械手地脚143上安装有顶部带滑轨的双金属片机械手支架142；双金属片机械手支架142上安装有带滑轨的双金属片分料支架146；双金属片分料支架146的滑轨上安装有双金属片分料滑块148，双金属片分料滑块148与双金属片分料气缸147相连，双金属片分料滑块148上安装有双金属片停料台149；双金属片停料台149与连接双金属片振动盘18的直线送料器导轨153相连；双金属片机械手支架142顶部的滑轨上安装有带滑轨双金属片气爪横向滑块1410；双金属片气爪横向滑块1410与双金属片机械手横向气缸141相连；双金属片气爪横向滑块1410的滑轨上安装有双金属片气爪纵向滑块1411；双金属片气爪纵向滑块1411与双金属片机械手纵向气缸144相连；双金属片气爪纵向滑块1411上安装有双金属片气爪145；双金属片气爪145与双金属片气爪气缸1412相连；双金属片机械手横向气缸141、双金属片机械手纵向气缸144、双金属片气爪气缸1412和双金属片分料气缸147分别通过线路与PLC控制系统36相连；通过PLC控制系统36控制双金属片机械手横向气缸141、双金属片机械手纵向气缸144、双金属片气爪气缸1412和双金属片分料气缸147；所述机架1上与双金属片机械手14相对应的位置安装有红外探头；所述的红外探头通过通讯线路与PLC控制系统36相连；双金属片先通过双金属片振动盘18输送到直线送料器导轨153上，再通过直线送料器电磁线圈152工作，使直线送料器导轨153上的双金属片输送至双金属片停料台149上；接着双金属片分料气缸147开始工作，推动双金属片分料滑块148滑动，带动双金属片停料台149滑动至双金属片气爪145的下方；接着双金属片机械手纵向气缸144和双金属片气爪气缸1412开始工作，双金属片机械手纵向气缸144推动双金属片气爪纵向滑块1411向下运动，双金属片气爪气缸1412工作使双金属片气爪145张开，当双金属片气爪145运动至双金属片处，双金属片气爪气缸1412工作使双金属片气爪145闭合抓住铆钉；接着双金属片机械手纵向气缸144拉动双金属片气爪纵向滑块1411向上运动至原位；接着双金属片机械手横向气缸141开始工作，推动双金属片气爪横向滑块1410水平方向运动至装有铆钉的夹具31上方，再通过双金属片机械手纵向气缸144推动双金属片气爪纵向滑块1411向下运动至装有铆钉的夹具31上，双金属片气爪气缸1412工作使双金属片气爪145张开，双金属片套装到的铆钉上，接着双金属片机械手纵向气缸144拉动双金属片气爪纵向滑块1411向上运动至原位，双金属片装配完成。 

如图14所示，胶管机械手16包括安装在固定盘28上的胶管机械手地脚169；胶管机械手地脚169上安装有胶管机械手支架163；胶管机械手支架163的底部安装有胶管送料托架166和胶管推料气缸168；胶管机械手支架163上垂直安装有胶管导杆162和胶管导料管167；胶管导杆162与胶管下压气缸161相连；胶管导杆162的下端安装有胶管导正钉164；位于胶管导正钉164下方的胶管送料托架166上安装有胶管机械手翻板165；胶管机械手翻板165与胶管推料气缸168相连；胶管导料管167的顶端与胶管振动盘6相连；胶管导料管167底端与胶管送料托架166相接触；胶管推料气缸168、胶管下压气缸161分别通过线路与PLC控制系统36相连；通过PLC控制系统36控制胶管推料气缸168、胶管下压气缸161；所述机架1上与胶管机械手16相对应的位置安装有红外探头；所述的红外探头通过通讯线路与PLC控制系统36相连；胶管先通过胶管振动盘6振动输送至胶管导料管167内，通过胶管导料管167输送至胶管送料托架166上，再由推料气缸168将胶管送料托架166上的胶管横推至翻板165上，接着胶管下压气缸161推动胶管导杆162向下运动，胶管导杆162上的胶管导正钉164向下运动，使胶管机械手翻板165翻动，胶管被装配至装有双金属片的铆钉上。

如图15所示，下瓷环机械手17包括安装在固定盘28上的下瓷环机械手地脚179；下瓷环机械手地脚179上安装有下瓷环机械手支架173；下瓷环机械手支架173的底部安装有下瓷环送料托架176和下瓷环推料气缸178；下瓷环机械手支架173上垂直安装有下瓷环导杆172和下瓷环导料管177；下瓷环导杆172与下瓷环下压气缸171相连；下瓷环导杆172的下端安装有下瓷环导正钉174；位于下瓷环导正钉174下方的下瓷环送料托架176上安装有下瓷环机械手翻板175；下瓷环机械手翻板175与下瓷环推料气缸178相连；下瓷环导料管177的顶端与下瓷环振动盘21相连；下瓷环导料管177底端与下瓷环送料托架176相接触；下瓷环下压气缸171、下瓷环推料气缸178分别通过线路与PLC控制系统36相连；通过PLC控制系统36控制下瓷环下压气缸171、下瓷环推料气缸178；所述机架1上与下瓷环机械手17相对应的位置安装有红外探头；所述的红外探头通过通讯线路与PLC控制系统36相连；下瓷环先通过下瓷环振动盘21振动输送至下瓷环导料管177内，下瓷环机械手17以与胶管机械手16相同的原理将下瓷环装配至装配好胶管的铆钉上。 

如图5所示，触头片机械手22包括安装在工作台面33上的触头片机械手地脚223，触头片机械手地脚223上安装有顶部带滑轨的触头片机械手支架222；触头片机械手支架222上安装有带滑轨的触头片分料支架226；触头片分料支架226的滑轨上安装有触头片分料滑块228，触头片分料滑块228与触头片分料气缸227相连，触头片分料滑块228上安装有触头片停料台229；触头片停料台229与连接触头片振动盘19的直线送料器导轨153相连；触头片机械手支架222顶部的滑轨上安装有带滑轨的触头片气爪横向滑块2210；触头片气爪横向滑块2210与触头片机械手横向气缸221相连；触头片气爪横向滑块2210的滑轨上安装有触头片气爪纵向滑块2211；触头片气爪纵向滑块2211与触头片机械手纵向气缸224相连；触头片气爪纵向滑块2211上安装有触头片气爪225；触头片气爪225与触头片气爪气缸2212相连；触头片机械手横向气缸221、触头片机械手纵向气缸224、触头片气爪气缸2212和触头片分料气缸227分别通过线路与PLC控制系统36相连；通过PLC控制系统36控制触头片机械手横向气缸221、触头片机械手纵向气缸224、触头片气爪气缸2212和触头片分料气缸227；所述机架1上与触头片机械手22相对应的位置安装有红外探头；所述的红外探头通过通讯线路与PLC控制系统36相连；触头片先通过触头片振动盘19输送到直线送料器导轨153上，再通过直线送料器电磁线圈152工作，使直线送料器导轨153上的触头片输送至触头片停料台229上；所述的触头片机械手22采用与双金属片同样的原理将触头片装配至装配好下瓷环的铆钉上。

如图8所示，下接线片机械手23包括安装在工作台面33上的下接线片机械手地脚233，下接线片机械手地脚233上安装有顶部带滑轨的下接线片机械手支架232；下接线片机械手支架232上安装有带滑轨的下接线片分料支架236；下接线片分料支架236的滑轨上安装有下接线片分料滑块238，下接线片分料滑块238与下接线片分料气缸237相连，下接线片分料滑块238上安装有下接线片停料台239；下接线片停料台239与连接下接线片振动盘24的直线送料器导轨153相连；下接线片机械手支架232顶部的滑轨上安装有带滑轨下接线片气爪横向滑块2310；下接线片气爪横向滑块2310与下接线片机械手横向气缸231相连；下接线片气爪横向滑块2310的滑轨上安装有下接线片气爪纵向滑块2311；下接线片气爪纵向滑块2311与下接线片机械手纵向气缸234相连；下接线片气爪纵向滑块2311上安装有下接线片气爪235；下接线片气爪235与下接线片气爪气缸2312相连；下接线片机械手横向气缸231、下接线片机械手纵向气缸234、下接线片气爪气缸2312和下接线片分料气缸237分别通过线路与PLC控制系统36相连；通过PLC控制系统36控制下接线片机械手横向气缸231、下接线片机械手纵向气缸234、下接线片气爪气缸2312和下接线片分料气缸237；所述机架1上与下接线片机械手23相对应的位置安装有红外探头；所述的红外探头通过通讯线路与PLC控制系统36相连；下接线片先通过下接线片振动盘24输送到直线送料器导轨153上，再通过直线送料器电磁线圈152工作，使直线送料器导轨153上的下接线片输送至下接线片停料台239上；下接线片机械手23采用与双金属片同样的原理将下接线片装配至装配好触头片的铆钉上。

如图16所示，中瓷环机械手26包括安装在固定盘28上的中瓷环机械手地脚269；中瓷环机械手地脚269上安装有中瓷环机械手支架263；中瓷环机械手支架263的底部安装有中瓷环送料托架266和中瓷环推料气缸268；中瓷环机械手支架263上垂直安装有中瓷环导杆262和中瓷环导料管267；中瓷环导杆262与中瓷环下压气缸261相连；中瓷环导杆262的下端安装有中瓷环导正钉264；位于中瓷环导正钉264下方的中瓷环送料托架266上安装有中瓷环机械手翻板265；中瓷环机械手翻板265与中瓷环推料气缸268相连；中瓷环导料管267的顶端与中瓷环振动盘25相连；中瓷环导料管267底端与中瓷环送料托架266相接触；中瓷环下压气缸261、中瓷环推料气缸268分别通过线路与PLC控制系统36相连；通过PLC控制系统36控制中瓷环下压气缸261、中瓷环推料气缸268；所述机架1上与中瓷环机械手26相对应的位置安装有红外探头；所述的红外探头通过通讯线路与PLC控制系统36相连；中瓷环先通过中瓷环振动盘25振动输送至中瓷环导料管267内，中瓷环机械手26以与胶管机械手16相同的原理将中瓷环装配至装配好下接线片的铆钉上。 

如图6所示，弹片机械手29包括安装在工作台面33上的弹片机械手地脚293，弹片机械手地脚293上安装有顶部带滑轨的弹片机械手支架292；弹片机械手支架292上安装有带滑轨的弹片分料支架296；弹片分料支架296的滑轨上安装有弹片分料滑块298，弹片分料滑块298与弹片分料气缸297相连，弹片分料滑块298上安装有弹片停料台299；弹片停料台299与连接弹片振动盘27的直线送料器导轨153相连；弹片机械手支架292顶部的滑轨上安装有带滑轨的弹片气爪横向滑块2910；弹片气爪横向滑块2910与弹片机械手横向气缸291相连；弹片气爪横向滑块2910的滑轨上安装有弹片气爪纵向滑块2911；弹片气爪纵向滑块2911与弹片机械手纵向气缸294相连；弹片气爪纵向滑块2911上安装有弹片气爪295；弹片气爪295与弹片气爪气缸2912相连；弹片机械手横向气缸291、弹片机械手纵向气缸294、弹片气爪气缸2912和弹片分料气缸297分别通过线路与PLC控制系统36相连；通过PLC控制系统36控制弹片机械手横向气缸291、弹片机械手纵向气缸294、弹片气爪气缸2912和弹片分料气缸297；所述机架1上与弹片机械手29相对应的位置安装有红外探头；所述的红外探头通过通讯线路与PLC控制系统36相连；弹片先通过弹片振动盘27输送到直线送料器导轨153上，再通过直线送料器电磁线圈152工作，使直线送料器导轨153上的弹片输送至弹片停料台299上；所述的弹片机械手22采用与双金属片同样的原理将弹片装配至装配好中瓷环的铆钉上。

如图7所示，上接线片机械手30包括安装在工作台面33上的上接线片机械手地脚303，上接线片机械手地脚303上安装有顶部带滑轨的上接线片机械手支架302；上接线片机械手支架302上安装有带滑轨的上接线片分料支架306；上接线片分料支架306的滑轨上安装有上接线片分料滑块308，上接线片分料滑块308与上接线片分料气缸307相连，上接线片分料滑块308上安装有上接线片停料台309；上接线片停料台309与连接上接线片振动盘32的直线送料器导轨153相连；所述的上接线片机械手支架302顶部的滑轨上安装有带滑轨的上接线片气爪横向滑块3010；上接线片气爪横向滑块3010与上接线片机械手横向气缸301相连；上接线片气爪横向滑块3010的滑轨上安装有上接线片气爪纵向滑块3011；上接线片气爪纵向滑块3011与上接线片机械手纵向气缸304相连；上接线片气爪纵向滑块3011上安装有上接线片气爪305；上接线片气爪305与上接线片气爪气缸3012相连；上接线片机械手横向气缸301、上接线片机械手纵向气缸304、上接线片气爪气缸3012和上接线片分料气缸307分别通过线路与PLC控制系统36相连；通过PLC控制系统36控制上接线片机械手横向气缸301、上接线片机械手纵向气缸304、上接线片气爪气缸3012和上接线片分料气缸307；所述机架1上与上接线片机械手30相对应的位置安装有红外探头；所述的红外探头通过通讯线路与PLC控制系统36相连；上接线片先通过上接线片振动盘32输送到直线送料器导轨153上，再通过直线送料器电磁线圈152工作，使直线送料器导轨153上的上接线片输送至上接线片停料台309上；上接线片机械手30采用与双金属片同样的原理将上接线片装配至装配好弹片的铆钉上。

如图17所示，上瓷环机械手34包括安装在固定盘28上的上瓷环机械手地脚349；所述的上瓷环机械手地脚349上安装有上瓷环机械手支架343；上瓷环机械手支架343的底部安装有上瓷环送料托架346和上瓷环推料气缸348；上瓷环机械手支架343上垂直安装有上瓷环导杆342和上瓷环导料管347；上瓷环导杆342与上瓷环下压气缸341相连；上瓷环导杆342的下端安装有上瓷环导正钉344；位于上瓷环导正钉344下方的上瓷环送料托架346上安装有上瓷环机械手翻板345；上瓷环机械手翻板345与上瓷环推料气缸348相连；上瓷环导料管347的顶端与上瓷环振动盘7相连；上瓷环导料管347底端与上瓷环送料托架346相接触；上瓷环下压气缸341、上瓷环推料气缸348分别通过线路与PLC控制系统36相连；通过PLC控制系统36控制上瓷环下压气缸341、上瓷环推料气缸348；所述机架1上与上瓷环机械手34相对应的位置安装有红外探头；所述的红外探头通过通讯线路与PLC控制系统36相连；上瓷环先通过上瓷环振动盘7振动输送至上瓷环导料管347内，上瓷环机械手34以与胶管机械手16相同的原理将上瓷环装配至装配好上接线片的铆钉上。

如图9所示，支架板机械手12包括安装在工作台面33上的支架板机械手地脚123，支架板机械手地脚123上安装有顶部带滑轨的支架板机械手支架122；支架板机械手支架122上安装有带滑轨的支架板分料支架126；支架板分料支架126的滑轨上安装有支架板分料滑块128，所述的支架板分料滑块128与支架板分料气缸127相连，所述的支架板分料滑块128上安装有支架板停料台129；所述的支架板停料台129与连接支架板振动盘13的直线送料器导轨153相连；所述的支架板机械手支架122顶部的滑轨上安装有带滑轨的支架板气爪横向滑块1210；所述的支架板气爪横向滑块1210与支架板机械手横向气缸121相连；所述支架板气爪横向滑块1210的滑轨上安装有支架板气爪纵向滑块1211；所述的支架板气爪纵向滑块1211与支架板机械手纵向气缸124相连；所述的支架板气爪纵向滑块1211上安装有支架板气爪125；所述的支架板气爪125与支架板气爪气缸1212相连；所述的支架板机械手横向气缸121、支架板机械手纵向气缸124、支架板气爪气缸1212和支架板分料气缸127分别通过线路与PLC控制系统36相连；通过PLC控制系统36控制支架板机械手横向气缸121、支架板机械手纵向气缸124、支架板气爪气缸1212和支架板分料气缸127；所述机架1上与支架板机械手12相对应的位置安装有红外探头；所述的红外探头通过通讯线路与PLC控制系统36相连；支架板先通过支架板机械手12输送到直线送料器导轨153上，再通过直线送料器电磁线圈152工作，使直线送料器导轨153上的支架板输送至支架板停料台129上；支架板机械手12采用与双金属片同样的原理将支架板装配至装配好上瓷环的铆钉上。

如图18所示，预铆机11包括安装在工作台面33上的预铆机底脚115；预铆机底脚115上安装有预铆机支架114；预铆机支架114上安装有预铆机气缸111；预铆机气缸111与预铆机连接杆112相连；所述的预铆机连接杆112上安装有预铆机铆头113；预铆机气缸111通过线路与PLC控制系统36相连；通过PLC控制系统36控制预铆机气缸111，通过预铆机气缸111推动预铆机连接杆112及其上的预铆机铆头113向下运动，对装配好支架板的铆钉进行预铆；所述机架1上与预铆机11相对应的位置安装有红外探头；所述的红外探头通过通讯线路与PLC控制系统36相连。

如图12所示，右定位机械手10包括安装在固定盘28上的右定位机械手支架；右定位机械手支架上安装有右定位机械手气缸102；右定位机械手气缸102与右定位推杆101相连；右定位机械手气缸102通过线路与PLC控制系统36相连；通过PLC控制系统36控制右定位机械手气缸102，右定位机械手气缸102推动右定位推杆101向前运动，从而使上接线片的接线脚向右侧分开一定角度；所述机架1上与右定位机械手10相对应的位置安装有红外探头；所述的红外探头通过通讯线路与PLC控制系统36相连。

如图11所示，左定位机械手9包括安装在固定盘28上的左定位机械手支架；左定位机械手支架上安装有左定位机械手气缸92；左定位机械手气缸92与左定位推杆91相连；左定位机械手气缸92通过线路与PLC控制系统36相连；通过PLC控制系统36控制左定位机械手气缸92，左定位机械手气缸92推动左定位推杆91向前运动，从而使下接线片的接线脚向左侧分开一定角度；所述机架1上与左定位机械手9相对应的位置安装有红外探头；所述的红外探头通过通讯线路与PLC控制系统36相连。

如图19所示，旋铆机8包括安装在机架1上的旋铆机底座86；旋铆机底座86上安装有旋铆机支架82和旋铆机夹具85；旋铆机支架82上安装有旋铆机电机81；旋铆机电机81底部安装有旋铆机气缸83；旋铆机气缸83与旋铆机连接杆87相连；旋铆机连接杆87上安装有旋铆机铆头84；旋铆机铆头84与旋铆机夹具85对应安装；旋铆机铆头84与旋铆机电机81相连；旋铆机气缸83通过线路与PLC控制系统36相连；所述机架1上与旋铆机8相对应的位置安装有红外探头；所述的红外探头通过通讯线路与PLC控制系统36相连；如图13所示，60°角定位机械手35包括安装在固定盘28上的60°角定位机械手支架； 60°角定位机械手支架上安装有60°角定位机械手气缸351； 60°角定位机械手气缸351与60°角定位机械手推块352相连； 60°角定位机械手推块352为等边三角形的推块； 60°角定位机械手气缸351通过线路与PLC控制系统36相连；所述机架1上与60°角定位机械手35相对应的位置安装有红外探头；所述的红外探头通过通讯线路与PLC控制系统36相连；通过60°角定位机械手气缸351推动60°角定位机械手推块352运动至上接线片的接线脚与下接线片的接线脚形成的夹角处，使其形成60°角；接着PLC给出指令到旋铆机气缸83工作，推动旋铆机连接杆87及其上的旋铆机铆头84向下运动，旋铆机电机81带动旋铆机铆头84转动，通过旋铆机铆头84与旋铆机夹具85对装配好的可调式温控器的铆钉进行旋铆得到成品。 

如图10所示，卸料机械手5包括安装在工作台面33上的卸料机械手地脚53；卸料机械手地脚53上安装有卸料机械手支架52；卸料机械手支架52上安装有带滑轨的成品分料支架56；成品分料支架56的滑轨上安装有成品分料滑块58，成品分料滑块58与成品分料气缸57相连，成品分料滑块58上安装有成品停料台59；成品机械手支架52顶部的滑轨上安装有成品气爪横向滑块510；成品气爪横向滑块510与成品机械手横向气缸51相连；成品气爪横向滑块510的滑轨上安装有成品气爪纵向滑块511；成品气爪纵向滑块511与成品机械手纵向气缸54相连；成品气爪纵向滑块511上安装有成品气爪55；成品气爪55与成品气爪气缸512相连；成品机械手横向气缸51、成品机械手纵向气缸54、成品气爪气缸512和成品分料气缸57分别通过线路与PLC控制系统36相连；通过PLC控制系统36控制成品机械手横向气缸51、成品机械手纵向气缸54、成品气爪气缸512和成品分料气缸57；所述机架1上与卸料机械手5相对应的位置安装有红外探头；所述的红外探头通过通讯线路与PLC控制系统36相连；通过成品机械手纵向气缸54推动成品气爪纵向滑块511向下运动至可调式温控器成品处，接着通过成品气爪气缸512使成品气爪55闭合抓住可调式温控器成品；接着成品机械手纵向气缸54拉动成品气爪纵向滑块511向上运动至原位；成品机械手横向气缸51推动成品气爪横向滑块510水平方向运动至成品出料口。

本实施例的可调式温控器全自动装配装置工作时，通过PLC控制系统36按照需要进行编程，按照控制程序分别输出32路控制信号，分别控制电机、铆钉机械手4、双金属片机械手14、触头片机械手22、下接线片机械手23、弹片机械手29、上接线片机械手30、支架板机械手12、预铆机11、右定位机械手10、左定位机械手9、旋铆机8、60°角定位机械手35、卸料机械手5、胶管机械手16、下瓷环机械手17、中瓷环机械手26、上瓷环机械手34工作，上述各机械手均由红外探头来判断是否正常运行，如有错误或当操作工的手和工具接触到可调式温控器全自动装配装置各机械手的运行部位时即刻停机。同时铆钉振动盘3、双金属片振动盘18、触头片振动盘19、下接线片振动盘24、弹片振动盘27、上接线片振动盘32和支架板振动盘13、胶管振动盘6、下次环振动盘21、中瓷环振动盘25和上瓷环振动盘7工作；铆钉先通过铆钉振动盘3输送到直线送料器导轨153上，再通过直线送料器电磁线圈152工作，使直线送料器导轨153上的铆钉输送至铆钉停料台49上；再通过铆钉机械手4将铆钉放在夹具31上；铆钉装配完成后，电机工作，电机控制分割器2的输出轴开始工作，通过分割器2的输出轴使转动盘20转动，使装有铆钉的夹具31运动至与双金属片机械手14对应的位置，铆钉机械手4继续装配运转至与其对应位置处的另一夹具31；双金属片通过双金属片振动盘18输送到直线送料器导轨153上，再通过直线送料器电磁线圈152工作，使直线送料器导轨153上的双金属片输送至双金属片停料台149上；再通过双金属片机械手14将双金属片装配至铆钉上；双金属片装配完成后，转动盘20继续转动，使装配好双金属片的夹具31运动至与胶管机械手16对应的位置，通过胶管机械手16完成胶管的装配工作；电机控制分割器2的输出轴工作，通过分割器2的输出轴使转动盘20进行“一动一停”间歇式运转，分别通过下瓷环机械手17、触头片机械手22、下接线片机械手23、中瓷环机械手26、弹片机械手29、上接线片机械手30、上瓷环机械手34、支架板机械手12依次将下瓷环、触头片、下接线片、中瓷环、弹片、上接线片、上瓷环、支架板装配到已装配好胶管的铆钉上；装配好支架板之后，转盘20再将该夹具31运动至预铆机11的对应位置，通过预铆机11预铆后，该夹具31再运动至右定位机械手10的对应位置处，通过右定位机械手10使上接线片的接线脚向右侧分开一定角度；完成该工序之后，该夹具31运动至左定位机械手9对应位置处，通过左定位机械手9使下接线片的接线脚向左侧分开一定角度，此时上接线片的接线脚与下接线片的接线脚形成的夹角小于60°；完成该工序之后，该夹具31运动至旋铆机8对应位置处，通过60°角定位机械手35使上接线片的接线脚与下接线片的接线脚形成的夹角准确定位至60°，同时通过旋铆机8进行旋铆即得到可调式温控器成品；完成该工序后，该夹具31带动可调式温控器成品运动至卸料机械手5处，通过卸料机械手5将可调式温控器成品抓住拿出离开夹具31后输送至成品出料口；该夹具31继续通过转动盘转动输送至铆钉机械手4处，继续装配下一个可调式温控器；通过PLC控制系统36控制各个机械手连续化工作，形成连续的流水作业。

本实施例的一种可调式温控器全自动装配装置，在可调式温控器装配的全过程采用PLC控制系统控制，采用分割器使转动盘间歇运动的原理，使可调式温控器的各器件从分选、输送到组装均采用PLC控制系统控制，直至旋铆成型，形成连续化生产作业。在连续化生产作业过程中采用自动化设备和机械手代替人工操作，提高了装配自动化水平，从而提高产品质量和生产效率。

Claims (8)

1.一种可调式温控器全自动装配装置，其特征在于：包括机架（1）；所述的机架（1）上分别安装有电机和分割器（2）；所述分割器（2）的输入轴与电机相连；所述分割器（2）的输出轴上依次安装有转动盘（20）和固定盘（28），且所述转动盘（20）与固定盘（28）位于机架（1）的工作台面（33）上；所述转动盘（20）上安装有夹具（31）；所述工作台面（33）上沿转动盘（20）的圆周逆时针顺序依次安装有铆钉机械手（4）、双金属片机械手（14）、触头片机械手（22）、下接线片机械手（23）、弹片机械手（29）、上接线片机械手（30）、支架板机械手（12）、预铆机（11）、卸料机械手（5）；所述的铆钉机械手（4）通过直线送料器（15）与铆钉振动盘（3）相连；所述的双金属片机械手（14）通过直线送料器（15）与双金属片振动盘（18）相连；所述的触头片机械手（22）通过直线送料器（15）与触头片振动盘（19）相连；所述的下接线片机械手（23）通过直线送料器（15）与下接线片振动盘（24）相连；所述的弹片机械手（29）通过直线送料器（15）与弹片振动盘（27）相连；所述的上接线片机械手（30）通过直线送料器（15）与上接线片振动盘（32）相连；所述的支架板机械手（12）通过直线送料器（15）与支架板振动盘（13）相连；所述的位于双金属片机械手（14）与触头片机械手（22）之间的固定盘（28）上依次安装有胶管机械手（16）和下瓷环机械手（17）；所述的胶管机械手（16）与胶管振动盘（6）相连；所述的下瓷环机械手（17）与下瓷环振动盘（21）相连；所述的下接线片机械手（23）与弹片机械手（29）之间的固定盘（28）上安装有中瓷环机械手（26）；所述的中瓷环机械手（26）与中瓷环振动盘（25）相连；所述的上接线片机械手（30）与支架板机械手（12）之间的固定盘（28）上安装有上瓷环机械手（34）；所述的上瓷环机械手（34）与上瓷振动盘（7）相连；所述预铆机（11）与卸料机械手（5）之间的固定盘（28）上依次安装有右定位机械手（10）、左定位机械手（9）和60°角定位机械手（35）；所述左定位机械手（9）和卸料机械手（5）之间的机架（1）上安装有旋铆机（8）；所述的旋铆机（8）与60°角定位机械手（35）对应安装；所述的工作台面（33）上安装有灯架（37）；所述的灯架（37）上安装有PLC控制系统（36）；所述的PLC控制系统（36）分别通过线路与电机、铆钉机械手（4）、双金属片机械手（14）、触头片机械手（22）、下接线片机械手（23）、弹片机械手（29）、上接线片机械手（30）、支架板机械手（12）、预铆机（11）、右定位机械手（10）、左定位机械手（9）、旋铆机（8）、60°角定位机械手（35）、卸料机械手（5）、胶管机械手（16）、下瓷环机械手（17）、中瓷环机械手（26）、上瓷环机械手（34）相连。

2.根据权利要求1所述的一种可调式温控器全自动装配装置，其特征在于： 所述的直线送料器（15）包括安装在工作台面（33）上的直线送料器底座（151）；所述的直线送料器底座（151）上安装有直线送料器电磁线圈（152）；所述的直线送料器电磁线圈（152）上安装有直线送料器导轨（153）。

3.如权利要求1所述的一种可调式温控器全自动装配装置，其特征在于：所述的铆钉机械手（4）、双金属片机械手（14）、触头片机械手（22）、下接线片机械手（23）、弹片机械手（29）、上接线片机械手（30）、支架板机械手（12）、卸料机械手（5）均包括安装在工作台面（33）上的机械手地脚；所述的机械手地脚上安装有机械手支架；所述机械手支架上安装有带滑轨的分料支架；所述分料支架的滑轨上安装有分料滑块，所述的分料滑块与分料气缸相连，所述的分料滑块上安装有停料台；所述的停料台与直线送料器导轨相连；所述的机械手支架顶部的滑轨上安装有带滑轨的气爪横向滑块；所述的气爪横向滑块与机械手横向气缸相连；所述气爪横向滑块的滑轨上安装有气爪纵向滑块；所述的气爪纵向滑块与机械手纵向气缸相连；所述的气爪纵向滑块上安装有气爪；所述的气爪与气爪气缸相连；所述的机械手横向气缸、机械手纵向气缸、气爪气缸和分料气缸分别通过线路与PLC控制系统（36）相连；所述的左定位机械手（9）、右定位机械手（10）均包括安装在固定盘（28）上的定位机械手支架；所述的定位机械手支架上安装有定位机械手气缸；所述的定位机械手气缸与定位推杆相连；所述的定位机械手气缸通过线路与PLC控制系统相连；所述的60°角定位机械手（35）包括安装在固定盘（28）上的60°角定位机械手支架；所述的60°角定位机械手支架上安装有60°角定位机械手气缸（351）；所述的60°角定位机械手气缸（351）与60°角定位机械手推块（352）相连；所述的60°角定位机械手推块（352）为等边三角形的推块；所述的60°角定位机械手气缸（351）通过线路与PLC控制系统（36）相连；所述的胶管机械手（16）、下瓷环机械手（17）、中瓷环机械手（26）、上瓷环机械手（34）均包括安装在固定盘（28）上的地脚；所述的地脚上安装有支架；所述支架的底部安装有送料托架和推料气缸；所述的送料托架与推料气缸相连；所述机械手支架上垂直安装有导杆和导料管；所述的导杆与下压气缸相连；所述导杆的下端安装有导正钉；所述位于导正钉下方的送料托架上安装有翻板；所述的导料管底端与送料托架相接触；所述的下压气缸、推料气缸分别通过线路与PLC控制系统（36）相连。

4.如权利要求3所述的一种可调式温控器全自动装配装置，其特征在于：所述铆钉机械手（4）上安装的气爪为铆钉气爪（45）；所述双金属片机械手（14）上安装的气爪为双金属片气爪（145）；所述触头片机械手（22）上安装的气爪为触头片气爪（225）；所述下接线片机械手（23）上安装的气爪为下接线片气爪（235）；所述弹片机械手（29）上安装的气爪为弹片气爪（295）；所述上接线片机械手（30）上安装的气爪为上接线片气爪（305）；所述的支架板机械手（12）上安装的气爪为支架板气爪（125）；所述的卸料机械手（5）上安装的气爪为成品气爪（55）；所述机架（1）上与铆钉机械手（4）、双金属片机械手（14）、触头片机械手（22）、下接线片机械手（23）、弹片机械手（29）、上接线片机械手（30）、支架板机械手（12）、预铆机（11）、右定位机械手（10）、左定位机械手（9）、旋铆机（8）、60°角定位机械手（35）、卸料机械手（5）、胶管机械手（16）、下瓷环机械手（17）、中瓷环机械手（26）、上瓷环机械手（34）相对应的位置分别安装有红外探头，且所述的红外探头分别通过线路与PLC控制系统（36）相连。

5.根据权利要求1所述的一种可调式温控器全自动装配装置，其特征在于：所述机架（1）上与预铆机（11）相对应的位置安装有红外探头；所述的红外探头通过线路与PLC控制系统（36）相连；所述的预铆机（11）包括安装在工作台面（33）上的预铆机底脚（115）；所述的预铆机底脚（115）上安装有预铆机支架（114）；所述的预铆机支架（114）上安装有预铆机气缸（111）；所述的预铆机气缸（111）与预铆机连接杆（112）相连；所述的预铆机连接杆（112）上安装有预铆机铆头（113）；所述的预铆机气缸（111）通过线路与PLC控制系统（36）相连。

6.根据权利要求1所述的一种可调式温控器全自动装配装置，其特征在于：所述机架（1）上与旋铆机（8）相对应的位置安装有红外探头；所述的红外探头通过线路与PLC控制系统（36）相连；所述的旋铆机（8）包括安装在机架（1）上的旋铆机底座（86）；所述的旋铆机底座（86）上安装有旋铆机支架（82）和旋铆机夹具（85）；所述的旋铆机支架（82）上安装有旋铆机电机（81）；所述的旋铆机电机（81）底部安装有旋铆机气缸（83）；所述的旋铆机气缸（83）与旋铆机连接杆（87）相连；所述的旋铆机连接杆（87）上安装有旋铆机铆头（84）；所述的旋铆机铆头（84）与旋铆机夹具（85）对应安装；所述的旋铆机铆头（84）与旋铆机电机（81）相连；所述的旋铆机气缸（83）通过线路与PLC控制系统（36）相连。

7.根据权利要求1所述的一种可调式温控器全自动装配装置，其特征在于：所述的转动盘（20）上沿转动盘（20）的圆周均布有24个夹具（31）。

8.根据权利要求1所述的一种可调式温控器的全自动装配装置，其特征在于：所述的工作台面（33）上安装有2个灯架（37）；所述的PLC控制系统（36）安装在其中1个灯架（37）上。

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