CN101518276B - 自动化糕点成型机 - Google Patents

Abstract

自动化糕点成型机，属于食品机械中用于糕点生坯成型的机械。针对现有糕点成型机，以传统的手动调节加继电接触器系统实现糕点生坯成型，而手动的繁复及随意性，继电接触器系统的电气接线及开关接点之繁杂性，造成操作使用的复杂，出现工作运行可靠性和稳定性差等问题。本实用新型的特征是采用PLC(可编程序控制器)自动控制系统，由人机界面触摸屏经PLC控制模块对下料动作、料嘴转动、切片动作、工作台的输送初始升降定位、烤盘升降移动循环及送出过程进行自动化控制。经试用，与现有技术相比具有易学易用、操作简便，工作运行可靠稳定的优点。

Description

自动化糕点成型机

技术领域

本发明属于食品机械中的糕点成型机械，特别是涉及一种用于花样糕点生坯成型的自动化糕点成型机。

背景技术

中国专利CN87210013U《多功能软料花样糕点成型机》和CN200620081619.0《一种用于食品生产的自动撒芝麻桃酥糕点成型机》公开的糕点成型机，均是以传统的手动调节加继电接触器系统实现下料、料嘴转动、切片、工作台升降、烤盘输送过程，来完成糕点生坯成型。由于手动操作的繁复及随意性，继电接触器系统的电气接线及开关接点之繁杂性，不但造成了操作使用的复杂难用，而且带来了工作运行可靠性和稳定性的下降。由此可见，设计一种易学易用、操作简便，工作运行可靠稳定的自动化糕点成型机是必要的。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，设计一种易学易用、操作简便，工作运行可靠稳定的自动化糕点成型机。

本发明的目的是这样实现的：一种自动化糕点成型机，由机架、置于机架上部的料斗、配合于料斗下部且由两个互相缔合的圆柱形辊组成的轧辊、位于料斗下端料斗座上的由至少5个成列组成的可转动料嘴、位于各个料嘴周围且互相啮合的料嘴齿轮、配合于料嘴下口的花型模板、配合于花型模板下口的端部设有切割用钢丝的钢丝撑脚、配合于料嘴下方的烤盘、位于机架中部且输送带上面载有烤盘的工作台以及配合于上述部件的工作台电机、升降电机、输送电机、切片电机、出料电机、料嘴电机组成，其特征是：设计有位于机架上部侧面的人机界面——触摸屏，位于机架下部的经触摸屏对下料动作、料嘴转动、切片动作、工作台的输送初始升降定位、烤盘升降移动循环及送出过程作出控制用的PLC(Programmablelogic Controller可编程序控制器)——控制模块。

本发明的目的还可以采取如下的进一步措施来实现：

所述的轧辊，设计有与其轴接的受由触摸屏经控制模块驱动的出料电机。即配合于料斗下部且由两个互相缔合的圆柱形辊组成的轧辊的转动方向及转过角度，受由触摸屏经控制模块驱动与轧辊轴接的出料电机控制而实现下料动作。转过角度控制下料量，即单个糕点生坯的重量；转动方向控制顺转时向下下料，反转时吸住料尾，防止软料下滴。

所述的料嘴经料嘴齿轮轴接有受由触摸屏经控制模块驱动的料嘴电机。即位于料斗下端料斗座上的由至少5个成列组成的可转动料嘴、位于各个料嘴周围且互相啮合的料嘴齿轮的转动方向及转过角度，受由触摸屏经控制模块驱动料嘴电机控制而实现料嘴转动动作。转动方向及转过角度的设定，产生的效果是形成单个糕点生坯上部旋转扭花的形状。

所述的花型模板下口的端部设有切割用钢丝的钢丝撑脚的另一端联结有吊板，吊板联结有偏心盘，偏心盘轴接有受由触摸屏经控制模块驱动的切片电机。即配合于料嘴下口的花型模板、配合于花型模板下口的端部设有切割用钢丝的钢丝撑脚的前移切割及后退复位，受由触摸屏经控制模块驱动切片电机及与其轴接的偏心盘，带动与钢丝撑脚另一端联结的吊板摆动而实现切片动作。所述的钢丝撑脚的前移切割及后退复位受吊板摆动而实现的过程中，与钢丝撑脚同步动作的还有一端联结于吊板、另一端滑动于与花型模板平行的导轨上的支臂。料嘴下口的花型模板决定了单个糕点生坯的周边形状；设计滑动于与花型模板平行的导轨上的支臂，是为了确保切割用钢丝垂直切割从花型模板中挤出的料坯，使其成为上下平整的单个糕点生坯。

所述的载有配合于料嘴下方的烤盘的工作台下面联结有升降光杆，升降光杆联结有调节丝杆，调节丝杆轴接有由触摸屏经控制模块驱动的升降电机。即载有配合于料嘴下方的烤盘的工作台的输送初始升降定位，是由触摸屏经控制模块驱动升降电机转动调节丝杆，从而驱使联结于调节丝杆顶端的工作台沿升降光杆上下移动而实现。工作台的输送初始升降定位的设定，是为了配合偏心轮顶动工作台升高而使烤盘升至料嘴下方的合适高度，以便糕点生坯花样的顺利形成。

所述的输送带上面载有烤盘的工作台-升降光杆-调节丝杆接合有偏心轮，偏心轮轴接于带轮，带轮轴接有由触摸屏经控制模块控制的工作台电机；输送带联接有输送齿轮，输送齿轮轴接有由触摸屏经控制模块控制的输送电机。即工作台的烤盘升降移动循环及送出，是由触摸屏经控制模块控制位于机架中部的工作台电机和置于工作台端部的输送电机的转动方向及转过角度，驱动与工作台电机带接的带轮及轴接于带轮的偏心轮顶动工作台升降，配合与输送电机经输送齿轮驱动的工作台输送带及其上面的烤盘的移动而实现。工作台电机运行使偏心轮顶动工作台升高而使烤盘升至料嘴下方的合适高度——出料电机运行而实现下料动作的同时料嘴电机运行而实现料嘴转动动作，成列形成至少五个相同花样和形状的糕点生坯——工作台电机运行使偏心轮转过，工作台及其上的烤盘下降——输送电机运行，使烤盘移动相当于放置糕点生坯的各列间距的行程——工作台电机再次运行使偏心轮顶动工作台升高，使烤盘回复升至料嘴下方的合适高度——出料电机、料嘴电机再次运行，生成第二列糕点生坯……如此循环，直至烤盘内排列满糕点生坯——输送电机运行，使排满糕点生坯的烤盘移动相当于出盘距离的行程，送到下一工序；后续待装烤盘跟上，重复上述工作过程。

本发明实施得到的自动化糕点成型机试用中，与现有技术相比显示出如下优点：

1、易学易用、操作简便。操作人员只需在触摸屏上根据糕点品种花样的需要设定相应的技术参数指令，然后开启起动开关，自动化糕点成型机就会准确地由PLC控制模块执行指令，完成相应品种花样糕点生坯成型的全过程。

2、工作运行可靠稳定。由于采用PLC自动控制系统替代传统的手动调节加继电接触器系统，而PLC控制模块是用现代大规模集成电路技术，经严格的生产工艺制造，内部电路具有先进的抗干扰技术，所以有很高的可靠性。PLC构成控制系统和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百分之一，故障也就大大降低。显而易见，这样的系统控制运行的自动化糕点成型机，具有现有技术无可比拟的可靠性和稳定性。

附图说明

图1是符合本发明主题结构的传动机构示意图；图2是工作台升降机构示意图；图3是下料机构示意图；图4是料嘴转动机构示意图；图5是切片动作机构示意图；图6是符合本发明主题结构的主视示意图；图7符合本发明主题结构的左视示意图；图8是符合本发明主题结构的右视示意图。图中：1-工作台电机，2-带轮，3-偏心轮，4-调节丝杆，5-升降光杆，6-升降电机，7-输送齿轮，8-输送电机，9-料嘴齿轮，10-切片电机，11-偏心盘，12-出料齿轮，13-出料电机，14-料嘴电机，15-工作台，16-轧辊，17-料斗，18-料斗座，19-料嘴，20-导轨，21-支臂，22-吊板，23-钢丝撑脚，24-触摸屏，25-机架，26-花型模板，27-控制模块，28-烤盘，29-输送带。

具体实施方式

下面结合附图将本发明的实施细节说明如下：

如图1-8中所示，一种自动化糕点成型机，由机架25、置于机架上部的料斗17、配合于料斗下部且由两个互相缔合的圆柱形辊组成的轧辊16、位于料斗下端料斗座18上的由至少5个成列组成的可转动料嘴19、位于各个料嘴周围且互相啮合的料嘴齿轮9、配合于料嘴下口的花型模板26、配合于花型模板下口的端部设有切割用钢丝的钢丝撑脚23、配合于料嘴下方的烤盘28、位于机架中部且输送带29上面载有烤盘的工作台15以及配合于上述部件的工作台电机1、升降电机6、输送电机8、切片电机10、出料电机13、料嘴电机14组成，其特征是：设计有位于机架上部侧面的人机界面——触摸屏24，位于机架下部的经触摸屏对下料动作、料嘴转动、切片动作、工作台的输送初始升降定位、烤盘升降移动循环及送出过程作出控制用的PLC(可编程序控制器)——控制模块27。

如图1、3中所示，所述的轧辊16，设计有与其轴接的受由触摸屏24经控制模块27控制运行的出料电机13。

如图1、4中所示，所述的料嘴19经料嘴齿轮9轴接有受由触摸屏24经控制模块27控制运行的料嘴电机14。

如图1、5中所示，所述的花型模板下口的端部设有切割用钢丝的钢丝撑脚23的另一端联结有吊板22，吊板联结有偏心盘11，偏心盘轴接有受由触摸屏24经控制模块27控制运行的切片电机10。所述的钢丝撑脚23的前移切割及后退复位受吊板22摆动而实现的过程中，与钢丝撑脚同步动作的还有一端联结于吊板、另一端滑动于与花型模板26平行的导轨20上的支臂21。

如图1、2中所示，所述的载有配合于料嘴下方的烤盘的工作台15下面联结有升降光杆5，升降光杆联结有调节丝杆4，调节丝杆轴接有由触摸屏24经控制模块27控制运行的升降电机6。

如图1、2、3中所示，所述的输送带29上面载有烤盘28的工作台15-升降光杆5-调节丝杆4接合有偏心轮3，偏心轮轴接于带轮2，带轮轴接有由触摸屏24经控制模块27控制运行的工作台电机1；输送带29联接有输送齿轮7，输送齿轮轴接有由触摸屏24经控制模块27控制运行的输送电机8。

结合具体的糕点品种花样，将具体操作和运行过程说明如下：

实施例之一，长条花酥的生坯成型。

一、设定技术参数指令。

打开触摸屏，轻点触摸屏进入长条花酥界面后设定：1、饼长为80mm，输送带返回长度10mm(长条花酥等软料花样糕点成型过程临近完成时会出现软料形成小尾巴现象，输送带反转后可有效地消除这种现象。)2、输送带初始前进距离10mm。3、每盘放坯排数5排，放坯间距20mm。4、输送带安全前进距离200mm(当放满盘后送出前一烤盘时，若后面烤盘没有及时跟进，输送带会行驶安全前进距离后停下。)

再次点触摸屏，进入下一界面后设定：1、单个生坯重量30克。2、出料反转角度20°(长条花酥等软料花样糕点成型过程中，向下出料时会形成下滴现象，轧辊反转可有效地消除这种现象。)3、工作平台高度20mm。4、料嘴电机延时运行时间0.1秒，扭花运行角度90。

二、指令执行过程。

轻触启动开关，工作台电机1开始工作，并停于最低点——升降电机6运行，经调节丝杆4调整工作台15至高度20mm——输送电机8启动，运行初始行程10mm后停下——工作台15再由工作台电机1带动偏心轮3转动，顶动工作台升停于最高点——出料电机13开始运行，下料同时，料嘴电机14延时0.1秒后开始旋转角度90°——输送电机8也同时开始驱动输送带上面的烤盘，向前移动放坯长度80mm停下，然后反向移动输送带返回长度10mm——出料电机13顺转下料达坯重30克后接着反转角度20°——工作台电机1再次运转带动偏心轮3转过最高点，工作台15降停于最低点——输送电机8运行放坯间距20mm——工作台电机1重又运转带动偏心轮3转至最高点，工作台15再次顶升至最高点，开始运行成型第二排生坯的动作过程……直至第五排生坯成型结束——烤盘放满后，输送电机8启动，输送带前移运行200mm，送满盘至后道工序，后面续盘跟上，重复上述程序循环工作。如果输送带送满盘超出200mm之外，机器将自动暂停，待放上空烤盘后再由触摸屏启动机器继续运行。

实施例之二，切片酥的生坯成型。

一、设定技术参数指令。

打开触摸屏，轻点触摸屏进入切片酥界面后设定：输送初始前进距离20mm，每盘排数8排，放坯间距30mm，输送安全前进距离200mm。

再次点触摸屏，进入下一界面后设定：单个生坯重量15克，工作台高度25mm。

二、指令执行过程。

轻触启动开关——切片电机10运行，切片装置21、22、23后退至最后点停下——工作台电机1开始运行，工作台15停于最低点——升降电机6运行，经调节丝杆4调整工作台15高度达25mm——输送电机8启动，初始前进距离20mm后停下——工作台电机1再次运行，工作台15停于最高点——出料电机13运行，下料至生坯重量达15克后停下——切片电机10再次运行，切片装置21、22、23平移前行，切割钢丝沿花型模板26下口将切片酥的成型生坯切下，落入烤盘成为第一排成型生坯——输送电机8运行，烤盘前移放坯间距20mm。然后，开始第二排生坯成型过程……直至第八排生坯成型结束后——输送电机8运行，输送带前移200mm送出满盘至下道工序，后续盘空跟上，循环重复上述运行程序。如果输送带送盘超出200mm之外，机器将自动暂停，待放上空烤盘后再由触摸屏启动机器继续运行。

对人机界面和PLC可编程序控制器运用编程软件对控制系统作相应设定，可以简便可靠地生产出不同品种花样和规格的糕点生坯，其操作运行过程与上述实施例类同。

Claims (6)

1.一种自动化糕点成型机，由机架(25)、置于机架上部的料斗(17)、配合于料斗下部且由两个互相缔合的圆柱形辊组成的轧辊(16)、位于料斗下端料斗座(18)上的由至少5个成列组成的可转动料嘴(19)、位于各个料嘴周围且互相啮合的料嘴齿轮(9)、配合于料嘴下口的花型模板(26)、配合于花型模板下口的端部设有切割用钢丝的钢丝撑脚(23)、配合于料嘴下方的烤盘(28)、位于机架中部且输送带(29)上面载有烤盘(28)的工作台(15)，以及配合于上述部件的工作台电机(1)、升降电机(6)、输送电机(8)、切片电机(10)、出料电机(13)、料嘴电机(14)组成，其特征是：设计有位于机架上部侧面的触摸屏(24)，位于机架下部的经触摸屏对下料动作、料嘴转动、切片动作、工作台的输送初始升降定位、烤盘升降移动循环及送出过程作出控制用的PLC可编程序控制器(27)；所述的花型模板下口的端部设有切割用钢丝的钢丝撑脚(23)的另一端联结有吊板(22)，所述的钢丝撑脚(23)的前移切割及后退复位受吊板(22)摆动而实现的过程中，与钢丝撑脚同步动作的还有一端联结于吊板、另一端滑动于与花型模板(26)平行的导轨(20)上的支臂(21)。

2.根据权利要求1所述的自动化糕点成型机，其特征是所述的轧辊(16)，设计有与其轴接的受由触摸屏(24)经可编程序控制器(27)控制运行的出料电机(13)。

3.根据权利要求1所述的自动化糕点成型机，其特征是所述的料嘴(19)经料嘴齿轮(9)轴接有受由触摸屏(24)经可编程序控制器(27)控制运行的料嘴电机(14)。

4.根据权利要求1所述的自动化糕点成型机，其特征是所述的花型模板下口的端部设有切割用钢丝的钢丝撑脚(23)的另一端联结有吊板(22)，吊板联结有偏心盘(11)，偏心盘轴接有受由触摸屏(24)经可编程序控制器(27)控制运行的切片电机(10)。

5.根据权利要求1所述的自动化糕点成型机，其特征是所述的载有配合于料嘴下方的烤盘的工作台(15)下面联结有升降光杆(5)，升降光杆联结有调节丝杆(4)，调节丝杆轴接有由触摸屏(24)经可编程序控制器(27)控制运行的升降电机(6)。

6.根据权利要求1或5所述的自动化糕点成型机，其特征是所述的输送带(29)上面载有烤盘(28)的工作台(15)，经升降光杆(5)、调节丝杆(4)接合有偏心轮(3)，偏心轮轴接于带轮(2)，带轮轴接有由触摸屏(24)经可编程序控制器(27)控制运行的工作台电机(1)；输送带(29)连接有输送齿轮(7)，输送齿轮轴接有由触摸屏(24)经可编程序控制器(27)控制运行的输送电机(8)。

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