CN106625811B - 一种机械运动控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了机电一体化技术领域的一种机械运动控制装置，包括工作台，所述工作台外壁的左端安装有传动电机，所述传动电机的输出轴连接有主动带轮，所述主动带轮的上方通过皮带连接有传动轮，所述传动轮通过销轴与工作台连接，所述传动轮的外壁安装有从动带轮，所述主动带轮通过皮带与从动带轮连接，所述工作台上固定安装有物料轨道，且物料轨道位于传动轮的右侧，所述物料轨道顶部的左端通过销轴连接有导向轮，所述工作台外壁的底部安装有切割电机，所述切割电机的输出轴连接有驱动带轮，所述驱动带轮的上方通过皮带连接有凸轮，该机械运动控制装置，结构简单、降低使用成本、自动化程度较高。

Description

一种机械运动控制装置
技术领域
本发明涉及机电一体化技术领域，具体为一种机械运动控制装置。
背景技术
随着科学技术的进步，机械自动化领域已经深入到各个行业，减轻了工人的劳动强度，传统的手工制作食品类主要通过工人手工制作，机械化生产成本较高，为此，我们提出了一种机械运动控制装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机械运动控制装置，以解决上述背景技术中提出的传统的手工制作食品类主要通过工人手工制作，机械化生产成本较高的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械运动控制装置，包括工作台，所述工作台外壁的左端安装有传动电机，所述传动电机的输出轴连接有主动带轮，所述主动带轮的上方通过皮带连接有传动轮，所述传动轮通过销轴与工作台连接，所述传动轮的外壁安装有从动带轮，所述主动带轮通过皮带与从动带轮连接，所述工作台上固定安装有物料轨道，且物料轨道位于传动轮的右侧，所述物料轨道顶部的左端通过销轴连接有导向轮，所述工作台外壁的底部安装有切割电机，所述切割电机的输出轴连接有驱动带轮，所述驱动带轮的上方通过皮带连接有凸轮，所述凸轮通过销轴与工作台连接，所述凸轮的外壁安装有皮带轮，所述驱动带轮通过皮带与皮带轮连接，所述工作台的外壁通过螺钉安装有纵向直线伸缩机构，且纵向直线伸缩机构位于凸轮的顶部，所述纵向直线伸缩机构位于物料轨道的右侧，所述工作台外壁的右侧通过螺钉连接有物料挡具，且物料挡具位于纵向直线伸缩机构的右侧上方，所述工作台外壁的顶部开有通槽，所述通槽的内腔安装有横向传送带，所述工作台外壁的顶部通过螺钉安装有成品挡具，且成品挡具位于纵向直线伸缩机构的上方，所述工作台外壁底部的左端安装有控制器，所述控制器分别与传动电机和切割电机电性连接，所述控制器包括输入模块、PLC控制器、控制开关、电源模块和电机控制电路，所述PLC控制器分别与输入模块、控制开关、电源模块和电机控制电路电性耦合连接。
优选的，所述导向轮的圆心与从动带轮的圆心在同一轴线上。
优选的，所述纵向直线伸缩机构包括壳体，所述壳体的左右两侧均连接有安装板，所述壳体的内腔安装有传动轴，所述传动轴纵向贯穿壳体，所述传动轴的外壁套接有复位弹簧，所述传动轴的外壁连接有档位板，所述复位弹簧与档位板均位于壳体的内腔，所述复位弹簧的顶部与底部分别与壳体的内腔顶部与档位板的顶部连接，所述传动轴的顶部固定连接有切刀，所述传动轴外壁的左右两侧均连接有滑块，所述壳体的底部开有与滑块适配连接的滑槽，所述传动轴的底部连接有顶板，所述顶板的底部中心处安装有滚珠，且滚珠与凸轮顶部贴合。
一种机械运动控制装置的控制方法，该机械运动控制装置的控制方法的具体如下：
电源模块为该机械运动控制装置提供电能，输入模块对于电机的转速、转向和转动时间周期进行预先输入设定，控制开关控制该机械运动控制装置的启停，PLC控制器作为控制中心；
电机控制电路根据输入模块的输入值进行控制电机的转速和转向，电机的转速设定后，传动电机输出端的主动带轮通过皮带带动传动轮和从动带轮转动，传动轮将物料通过物料轨道向右传送，导向轮起到将物料降低磨损和导向的作用，切割电机在设定的转动周期内工作，切割电机输出端的驱动带轮通过皮带带动凸轮和皮带轮转动，凸轮的凸起部分将顶板向上顶起，顶板带动传动轴上移，传动轴带动档位板、切刀上移并将物料切断后推入到横向传送带上，然后切割电机进入计时间隔状态，复位弹簧将上移的档位板在弹力的作用下复位，达到自动复位的效果，达到预设时间间隔切割电机再次供电重复上述工序，将物料等间距的切割传输。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该机械运动控制装置，结构简单、降低使用成本、自动化程度较高。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明纵向直线伸缩机构结构示意图；
图3为本发明控制器系统原理图。
图中：1工作台、2传动电机、3主动带轮、4传动轮、5从动带轮、6物料轨道、7导向轮、8切割电机、9驱动带轮、10凸轮、11皮带轮、12纵向直线伸缩机构、121壳体、122安装板、123传动轴、124复位弹簧、125档位板、126切刀、127滑块、128顶板、13物料挡具、14通槽、15成品挡具、16横向传送带、17控制器、171输入模块、172PLC控制器、173控制开关、174电源模块、175电机控制电路。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种机械运动控制装置，包括工作台1，所述工作台1外壁的左端安装有传动电机2，所述传动电机2的输出轴连接有主动带轮3，所述主动带轮3的上方通过皮带连接有传动轮4，所述传动轮4通过销轴与工作台1连接，所述传动轮4的外壁安装有从动带轮5，所述主动带轮3通过皮带与从动带轮5连接，所述工作台1上固定安装有物料轨道6，且物料轨道6位于传动轮4的右侧，所述物料轨道6顶部的左端通过销轴连接有导向轮7，所述工作台1外壁的底部安装有切割电机8，所述切割电机8的输出轴连接有驱动带轮9，所述驱动带轮9的上方通过皮带连接有凸轮10，所述凸轮10通过销轴与工作台1连接，所述凸轮10的外壁安装有皮带轮11，所述驱动带轮9通过皮带与皮带轮11连接，所述工作台1的外壁通过螺钉安装有纵向直线伸缩机构12，且纵向直线伸缩机构12位于凸轮10的顶部，所述纵向直线伸缩机构12位于物料轨道6的右侧，所述工作台1外壁的右侧通过螺钉连接有物料挡具13，且物料挡具13位于纵向直线伸缩机构12的右侧上方，所述工作台1外壁的顶部开有通槽14，所述通槽14的内腔安装有横向传送带16，所述工作台1外壁的顶部通过螺钉安装有成品挡具15，且成品挡具15位于纵向直线伸缩机构12的上方，所述工作台1外壁底部的左端安装有控制器17，所述控制器17分别与传动电机2和切割电机8电性连接，所述控制器17包括输入模块171、PLC控制器172、控制开关173、电源模块174和电机控制电路175，所述PLC控制器172分别与输入模块171、控制开关173、电源模块174和电机控制电路175电性耦合连接。
其中，所述导向轮7的圆心与从动带轮5的圆心在同一轴线上，所述纵向直线伸缩机构12包括壳体121，所述壳体121的左右两侧均连接有安装板122，所述壳体121的内腔安装有传动轴123，所述传动轴123纵向贯穿壳体121，所述传动轴123的外壁套接有复位弹簧124，所述传动轴123的外壁连接有档位板125，所述复位弹簧124与档位板125均位于壳体121的内腔，所述复位弹簧124的顶部与底部分别与壳体121的内腔顶部与档位板125的顶部连接，所述传动轴123的顶部固定连接有切刀126，所述传动轴123外壁的左右两侧均连接有滑块127，所述壳体121的底部开有与滑块127适配连接的滑槽，所述传动轴123的底部连接有顶板128，所述顶板128的底部中心处安装有滚珠，且滚珠与凸轮10顶部贴合。
一种机械运动控制装置的控制方法，该机械运动控制装置的控制方法的具体如下：
电源模块174为该机械运动控制装置提供电能，输入模块171对于电机的转速、转向和转动时间周期进行预先输入设定，控制开关173控制该机械运动控制装置的启停，PLC控制器172作为控制中心；
电机控制电路175根据输入模块171的输入值进行控制电机的转速和转向，电机的转速设定后，传动电机2输出端的主动带轮3通过皮带带动传动轮4和从动带轮5转动，传动轮4将物料通过物料轨道6向右传送，导向轮7起到将物料降低磨损和导向的作用，切割电机8在设定的转动周期内工作，切割电机8输出端的驱动带轮9通过皮带带动凸轮10和皮带轮11转动，凸轮10的凸起部分将顶板128向上顶起，顶板128带动传动轴123上移，传动轴123带动档位板125、切刀126上移并将物料切断后推入到横向传送带16上，然后切割电机8进入计时间隔状态，复位弹簧124将上移的档位板125在弹力的作用下复位，达到自动复位的效果，达到预设时间间隔切割电机8再次供电重复上述工序，将物料等间距的切割传输。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种机械运动控制装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)外壁的左端安装有传动电机(2)，所述传动电机(2)的输出轴连接有主动带轮(3)，所述主动带轮(3)的上方通过皮带连接有传动轮(4)，所述传动轮(4)通过销轴与工作台(1)连接，所述传动轮(4)的外壁安装有从动带轮(5)，所述主动带轮(3)通过皮带与从动带轮(5)连接，所述工作台(1)上固定安装有物料轨道(6)，且物料轨道(6)位于传动轮(4)的右侧，所述物料轨道(6)顶部的左端通过销轴连接有导向轮(7)，所述工作台(1)外壁的底部安装有切割电机(8)，所述切割电机(8)的输出轴连接有驱动带轮(9)，所述驱动带轮(9)的上方通过皮带连接有凸轮(10)，所述凸轮(10)通过销轴与工作台(1)连接，所述凸轮(10)的外壁安装有皮带轮(11)，所述驱动带轮(9)通过皮带与皮带轮(11)连接，所述工作台(1)的外壁通过螺钉安装有纵向直线伸缩机构(12)，且纵向直线伸缩机构(12)位于凸轮(10)的顶部，所述纵向直线伸缩机构(12)位于物料轨道(6)的右侧，所述工作台(1)外壁的右侧通过螺钉连接有物料挡具(13)，且物料挡具(13)位于纵向直线伸缩机构(12)的右侧上方，所述工作台(1)外壁的顶部开有通槽(14)，所述通槽(14)的内腔安装有横向传送带(16)，所述工作台(1)外壁的顶部通过螺钉安装有成品挡具(15)，且成品挡具(15)位于纵向直线伸缩机构(12)的上方，所述工作台(1)外壁底部的左端安装有控制器(17)，所述控制器(17)分别与传动电机(2)和切割电机(8)电性连接，所述控制器(17)包括输入模块(171)、PLC控制器(172)、控制开关(173)、电源模块(174)和电机控制电路(175)，所述PLC控制器(172)分别与输入模块(171)、控制开关(173)、电源模块(174)和电机控制电路(175)电性耦合连接；
所述纵向直线伸缩机构(12)包括壳体(121)，所述壳体(121)的左右两侧均连接有安装板(122)，所述壳体(121)的内腔安装有传动轴(123)，所述传动轴(123)纵向贯穿壳体(121)，所述传动轴(123)的外壁套接有复位弹簧(124)，所述传动轴(123)的外壁连接有档位板(125)，所述复位弹簧(124)与档位板(125)均位于壳体(121)的内腔，所述复位弹簧(124)的顶部与底部分别与壳体(121)的内腔顶部与档位板(125)的顶部连接，所述传动轴(123)的顶部固定连接有切刀(126)，所述传动轴(123)外壁的左右两侧均连接有滑块(127)，所述壳体(121)的底部开有与滑块(127)适配连接的滑槽，所述传动轴(123)的底部连接有顶板(128)，所述顶板(128)的底部中心处安装有滚珠，且滚珠与凸轮(10)顶部贴合；
所述切刀(126)呈L型，其中靠近物料轨道一端为切刀的刃口，另一端为与传动轴(123)连接的安装板。
2.根据权利要求1所述的机械运动控制装置，其特征在于：所述导向轮(7)的圆心与从动带轮(5)的圆心在同一轴线上。
3.根据权利要求1所述的机械运动控制装置，其特征在于：该机械运动控制装置的控制方法具体如下：
电源模块(174)为该机械运动控制装置提供电能，输入模块(171)对于电机的转速、转向和转动时间周期进行预先输入设定，控制开关(173)控制该机械运动控制装置的启停，PLC控制器(172)作为控制中心；
电机控制电路(175)根据输入模块(171)的输入值进行控制电机的转速和转向，电机的转速设定后，传动电机(2)输出端的主动带轮(3)通过皮带带动传动轮(4)和从动带轮(5)转动，传动轮(4)将物料通过物料轨道(6)向右传送，导向轮(7)起到将物料降低磨损和导向的作用，切割电机(8)在设定的转动周期内工作，切割电机(8)输出端的驱动带轮(9)通过皮带带动凸轮(10)和皮带轮(11)转动，凸轮(10)的凸起部分将顶板(128)向上顶起，顶板(128)带动传动轴(123)上移，传动轴(123)带动档位板(125)、切刀(126)上移并将物料切断后推入到横向传送带(16)上，然后切割电机(8)进入计时间隔状态，复位弹簧(124)将上移的档位板(125)在弹力的作用下复位，达到自动复位的效果，达到预设时间间隔切割电机(8)再次供电重复上述工序，将物料等间距的切割传输。
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