CN202894934U - 自动打磨机构 - Google Patents
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Abstract
一种自动打磨机构，其包括：支架，该支架包括上板、若干支柱及底座，该上板及该底座套设在该支柱上；第一气缸，其设于上板上；升降部，其设于支架中，该升降部与第一气缸连接；马达，其与升降部连接，该马达下固定有偏心轮及与偏心轮连接的打磨头；第二气缸，其设于底座上；水平位移部，其与第二气缸连接；定位治具，其设于水平位移部上以放置待加工产品；控制部，其包括操作面板、可编程控制器及感应器。本实用新型的自动打磨机构，使产品做水平往复运动，并使打磨头做圆周运动打磨产品，实现了产品的自动打磨，节约了人力，且通过机械打磨提高了生产效率，避免因工作人员疲惫造成产品的外观受到影响的现象。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种打磨机构，具体涉及一种实现产品自动打磨的机构。
【背景技术】
目前，在生产产品时，如电脑、手机的外壳等，需要对产品外壳进行打磨处理以去掉产品表面的应力痕等痕迹。现有的操作方式是工作人员一手拿产品，一手拿羊毛刷，使羊毛刷在产品上反复摩擦，从而达到去应力痕等痕迹的目的。然而，这种操作方式需要大量的人工，增加了人工成本；且打磨时间过长时，易造成工作人员疲惫，会出现打磨不干净的现象，影响产品外观美观；另外，人工打磨效率较低。
有鉴于此，实有必要开发一种自动打磨机构，该自动打磨机构能够克服上述缺陷。
【发明内容】
因此，本实用新型的目的是提供一种自动打磨机构，该自动打磨机构能够取代人工打磨，实现产品的自动打磨，节约人力，且通过机械打磨提高生产效率，避免因工作人员疲惫造成产品的外观受到影响的现象。
为了达到上述目的，本实用新型的自动打磨机构，其包括：
支架，该支架包括上板、若干支柱及底座，该上板及该底座套设在该支柱上以形成该支架；
第一气缸，其设于所述的上板上；
升降部，其设于所述的支架中，该升降部与所述的第一气缸连接从而控制该升降部上下运动；
马达，其与所述的升降部连接，该马达下固定有偏心轮及与偏心轮连接的打磨头，该马达运转时带动该偏心轮及打磨头做圆周运动；
第二气缸，其设于所述的底座上；
水平位移部，其与所述的第二气缸连接从而控制该水平位移部水平运动；
定位治具，其设于所述的水平位移部上以放置待加工产品；
控制部，其包括操作面板、可编程控制器及感应器。
较佳的，所述支架上还设有两直线轴，所述的升降部沿该直线轴运动，且所述支架的支柱上还设有对射式安全光栅。
较佳的，所述升降部包括枢接在直线轴上的第一支撑板及第一支撑板下设有的容纳块，该第一支撑板与直线轴通过直线轴承枢接，该容纳块中容纳马达从而使该马达与升降部连接。
较佳的，所述容纳块包括底面及与底面配合的两侧面，该底面设有通孔。
较佳的，所述升降部通过法兰盘与第一气缸连接。
较佳的，所述偏心轮通过联轴器与马达固定。
较佳的，所述打磨头通过螺丝及弹簧与偏心轮连接，该弹簧套在该螺丝外部。
较佳的，所述打磨头为羊毛刷打磨头，该打磨头沿着所述的偏心轮中心做圆周运动。
较佳的，所述水平位移部包括水平板及水平板下的第一导轨，所述底座上还设有用于放置第二气缸的第二支撑板及第二支撑板上设有的第二导轨，所述第一导轨与该第二导轨配合使水平位移部水平运动。
较佳的，所述操作面板上设有启动按钮、停止按钮及电源按钮，所述的感应器检测打磨头是否与产品接触并发出信号，所述的可编程控制器处理该信号并控制第一气缸及第二气缸动作。
相较于现有技术，本实用新型的自动打磨机构，通过使产品做水平往复运动，并使打磨头做圆周运动打磨产品，取代了人工打磨，实现了产品的自动打磨，节约了人力，且通过机械打磨提高了生产效率，并避免了因工作人员疲惫造成产品的外观受到影响的现象。
【附图说明】
图1绘示本实用新型自动打磨机构第一状态的结构示意图。
图2绘示本实用新型自动打磨机构第一状态的分解示意图。
图3绘示本实用新型自动打磨机构第二状态的结构示意图。
【具体实施方式】
请参阅图1、图2及图3所示，本实用新型的自动打磨机构，于本实施例中，该自动打磨机构包括：
支架，该支架包括上板110、若干支柱120及底座130，该上板110及该底座130套设在该支柱120上以形成该支架，该支架上还包括两直线轴140，且该支柱120上还设有对射式安全光栅，以在该自动打磨机构工作时保护工作人员的安全；
第一气缸200，其设于所述的上板110上；
升降部300，其设于所述的支架中，该升降部300与所述的第一气缸200通过法兰盘210连接从而控制该升降部300沿直线轴140上下运动，其中，该升降部300包括枢接在直线轴140上的第一支撑板310及第一支撑板310下设有的容纳块320，该容纳块320包括底面321及与底面321配合的两侧面322，该底面321设有通孔3210，该第一支撑板310与直线轴140通过直线轴承141枢接；
马达400，设于上述容纳块320中从而与所述的升降部300连接，该马达400下方通过轴连器410连接有偏心轮420，该轴连器410穿过所述的通孔3210，该偏心轮420通过螺丝421及弹簧422连接有打磨头430，其中，该弹簧422套在该螺丝421外部，所述打磨头430为羊毛刷打磨头，该马达400运转时带动该偏心轮420做圆周运动，该打磨头430在偏心轮420的带动下沿着该偏心轮420中心做圆周运动；
第二气缸500，其设于所述的底座130上，该底座130上设有用于放置该第二气缸500的第二支撑板510及第二支撑板510上设有的第二导轨520；
水平位移部600，其与所述的第二气缸500连接从而控制该水平位移部600水平运动，该水平位移部600包括水平板610及水平板610下的第一导轨620，该第一导轨620与所述的第二导轨520配合使水平位移部600水平运动；
定位治具700，其设于所述的水平位移部600上以放置待加工产品800；
控制部，其包括操作面板、可编程控制器及感应器，其中，所述操作面板上设有启动按钮、停止按钮及电源按钮，所述的感应器检测打磨头是否与产品接触并发出信号，所述的可编程控制器处理该信号并控制第一气缸及第二气缸动作。
请参阅图1及图3所示，于本实施例中，该自动打磨机构打磨产品800的工作过程具体为：
工作人员将待加工的产品800置于定位治具700上，并按启动按钮，可编程控制器发出指令，使第一气缸200的电磁阀得电，从而使第一气缸200开始运动。
第一气缸200的活塞顶出，带动升降部300沿着直线轴140向下运动，马达400、偏心轮420及打磨头430均随着升降部300向下运动，感应器检测打磨头430与产品800是否接触，并发出信号。
当升降部300运动至打磨头430与定位治具700上的产品800接触时，感应器检测到打磨头430与产品900接触后发出信号，可编程控制器处理上述信号使第一气缸200停止运动，同时升降部300停止向下运动，然后，马达400开始运转，带动偏心轮420转动，从而使与偏心轮420连接的打磨头430绕偏心轮420中心做圆周运动以打磨产品800。其中，该马达400会先沿着正时针方向转动，然后沿着逆时针方向转动，以达到更好的打磨效果。
当升降部300停止向下运动的同时，可编程控制器发出指令，使第二气缸500也开始动作，在第一导轨620及第二导轨520的配合下，该第二气缸500带动水平位移部600做水平往复运动，使定位治具700及产品800做水平往复运动，实现了产品800和打磨头430的相对运动，使打磨头430更加均匀地打磨产品800。
一个周期完成后，可编程控制器发出指令，使所有元部件按顺序复位，其中第一气缸200首先复位，然后马达400和第二气缸500复位，并等待下一个循环。
本实用新型的自动打磨机构，通过使产品800做水平往复运动，并使打磨头430做圆周运动打磨产品800，取代了人工打磨，实现了产品800的自动打磨，节约了人力，且通过机械打磨提高了生产效率，并避免了因工作人员疲惫造成产品800的外观受到影响的现象。
Claims (10)
1.一种自动打磨机构，其特征在于，该自动打磨机构包括：
支架，该支架包括上板、若干支柱及底座，该上板及该底座套设在该支柱上以形成该支架；
第一气缸，其设于所述的上板上；
升降部，其设于所述的支架中，该升降部与所述的第一气缸连接从而控制该升降部上下运动；
马达，其与所述的升降部连接，该马达下固定有偏心轮及与偏心轮连接的打磨头，该马达运转时带动该偏心轮及打磨头做圆周运动；
第二气缸，其设于所述的底座上；
水平位移部，其与所述的第二气缸连接从而控制该水平位移部水平运动；
定位治具，其设于所述的水平位移部上以放置待加工产品；
控制部，其包括操作面板、可编程控制器及感应器。
2.根据权利要求1所述的自动打磨机构，其特征在于，所述支架上还设有两直线轴，所述的升降部沿该直线轴运动，且所述支架的支柱上还设有对射式安全光栅。
3.根据权利要求2所述的自动打磨机构，其特征在于，所述升降部包括枢接在直线轴上的第一支撑板及第一支撑板下设有的容纳块，该第一支撑板与直线轴通过直线轴承枢接，该容纳块中容纳马达从而使该马达与升降部连接。
4.根据权利要求3所述的自动打磨机构，其特征在于，所述容纳块包括底面及与底面配合的两侧面，该底面设有通孔。
5.根据权利要求1所述的自动打磨机构，其特征在于，所述升降部通过法兰盘与第一气缸连接。
6.根据权利要求1所述的自动打磨机构，其特征在于，所述偏心轮通过联轴器与马达固定。
7.根据权利要求1所述的自动打磨机构，其特征在于，所述打磨头通过螺丝及弹簧与偏心轮连接，该弹簧套在该螺丝外部。
8.根据权利要求7所述的自动打磨机构，其特征在于，所述打磨头为羊毛刷打磨头，该打磨头沿着所述的偏心轮中心做圆周运动。
9.根据权利要求1所述的自动打磨机构，其特征在于，所述水平位移部包括水平板及水平板下的第一导轨，所述底座上还设有用于放置第二气缸的第二支撑板及第二支撑板上设有的第二导轨，所述第一导轨与该第二导轨配合使水平位移部水平运动。
10.根据权利要求1所述的自动打磨机构，其特征在于，所述操作面板上设有启动按钮、停止按钮及电源按钮，所述的感应器检测打磨头是否与产品接触并发出信号，所述的可编程控制器处理该信号并控制第一气缸及第二气缸动作。
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