CN116921152A - 一种自动点胶机及温控器功能测试方法 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及温控器的技术领域，尤其是涉及一种自动点胶机及温控器功能测试方法，第一部分，本申请提供一种温控器功能测试方法，温控器包括有两个触头和瓷环，两个触头分别设置在瓷环的左右两侧，包括如下步骤：上料、电阻测试、第一次点胶、第二次点胶、耐压测试、次品剔除、下料；第二部分，本申请还提供一种自动点胶机，应用温控器功能测试方法，包括基架和安装座，安装座固定在基架的顶面，安装座包括安装插柱、安装卡板和座体，安装插柱和安装卡板分别固定在座体的顶面两端，安装卡板为U形板体，可以提高温控器的生产效率，能够提高温控器的生产连贯性，降低生产成本，降低操作人员的劳动强度。
Description
技术领域
本申请涉及温控器的技术领域，尤其是涉及一种自动点胶机及温控器功能测试方法。
背景技术
两个点胶点（双生片和红色潮吸杆不易掉、调节杆里面的调温设定螺丝固定，螺丝上落设定初始温度，出场时设定温度，测出接触电阻（温控器两个端子之间的内部电阻是否符合要求，电阻大发热，电阻小合格），测出带电部分+接地部分的电压，电阻不合格或电压不合格-气缸控制两个盒子进退，上耐压机+下电阻机
温控器，是指根据工作环境的温度变化，在开关内部发生物理形变，产生导通或者断开动作，从而自动控制电气元件运行或关闭，以达到理想的温度及节能效果，温控器被广泛应用于家电行业当中。
在温控器的生产过程中，通常需要在调节杆内点胶，使调节螺钉与调节杆的内部相固定，进而能够设定温控器的温度范围，同时，需要对瓷米与金属片相装配的部位进行点胶，使瓷米固定在金属片上，进而使温控器的温控精度更高，此外，为了保证温控器的温控质量，通常需要测试温控器的两个触头之间的电阻，通过判断温控器内电阻是否达到设定值，从而判断温控器后续使用时的控温范围是否合格，再者，为了保证使用者后续使用温控器时的安全性，还需要测试温控器的耐压性，以保证温控器的使用可靠性。
然而，在现有技术中，温控器的点胶作业和功能测试作业是划分开的，即，工作人员先对温控器进行灌封步骤，再转移到另外一个地方进行功能测试，大部分的工作步骤仍旧倚靠操作人员手工实现，不仅装配效率低，耗费大量的人力，而且温控器的生产连贯性差，导致生产成本大，温控器功能测试结果存在误差的现象。
发明内容
为了提高温控器的生产效率，本申请提供一种自动点胶机及温控器功能测试方法，能够提高温控器的生产连贯性，降低生产成本，降低操作人员的劳动强度。
第一部分，本申请提供一种温控器功能测试方法，采用如下的技术方案：
一种温控器功能测试方法，温控器包括有两个触头和瓷环，两个触头分别设置在瓷环的左右两侧，包括如下步骤：
S1：上料：取温控器半成品，把温控器半成品装配在上料工位的安装座上，驱动转盘，所述转盘带动温控器半成品进行圆周运动。
S2：电阻测试：所述转盘带动温控器半成品至电阻测试工位处，第一电阻测试头组驱动组件驱使第一电阻测试头组与触头的侧壁相抵接，或第二电阻测试头组驱动组件驱使第二电阻测试头组与瓷环螺钉的顶面相抵接，读取两个触头之间的电阻值。
S3：第一次点胶：所述转盘带动温控器半成品至第一次点胶工位处，第一点胶头对准温控器半成品的瓷米与金属片相装配的部位，第一点胶头驱动件驱使所述第一点胶头对瓷米与金属片相装配的部位进行灌胶。
S4：第二次点胶：所述转盘带动温控器半成品至第二次点胶工位处，第二点胶头对准温控器半成品的调节杆的中部，第二点胶头驱动件驱使所述第二点胶头对设置在调节杆内部的调节螺钉进行灌胶。
S5：耐压测试：温控器半成品完成第一次点胶和第二次点胶后，得到温控器成品，所述转盘带动温控器成品至耐压测试工位处，耐压测试机构对温控器成品进行耐压测试。
S6：次品剔除：所述转盘带动温控器成品至次品剔除工位处，夹持机构把电阻不合格的温控器剔除至第一储物盒，所述夹持机构把耐压不合格的温控器剔除至第二储物盒。
S7：下料：所述转盘带动合格的温控器成品至下料工位处，取出温控器成品。
通过采用上述技术方案，把温控器半成品装配在安装座上，转盘能够将温控器半成品转运至不同工位上，以便于各个工位上的机构对温控器半成品进行对应加工，第一电阻测试头组与触头相抵接后、或第二电阻测试头组与瓷环螺钉相抵接后，可获取两个触头之间的电阻值，第一点胶头可以对瓷米与金属片相装配的部位进行灌胶，第二点胶头可以对设置在调节杆内部的调节螺钉进行灌胶，耐压测试机构能够对温控器成品进行耐压测试，可以获取温控器成品的耐压值，最后通过夹持机构把不合格品剔除出来，收集合格品，使温控器的点胶作业与功能测试作业可以在一台设备上完成，提高了温控器的生产连贯性，生产过程和功能测试过程无需操作人员过多干预，可以有效提高点胶精度，降低功能测试结果误差，提高生产效率，并有利于降低生产成本。
优选的，在所述第二次点胶的生产步骤中，还包括以下加工工序：
S4.1：温控器半成品加固：夹紧机构先夹持所述调节杆顶端的外壁，所述第二点胶头再对设置在所述调节杆内部的所述调节螺钉进行灌胶。
通过采用上述技术方案，在夹紧机构的作用下，可以进一步提高温控器半成品装配在安装座上的稳定性，使第二点胶头可以更稳定地对设置在调节杆内部的调节螺钉进行灌胶，保证点胶质量，减少胶水溢出调节杆而影响温控器质量的情况。
优选的，在所述耐压测试的生产步骤中，还包括以下加工工序：
S5.1：触头耐压检测：加压触碰头驱动组件驱使加压触碰头与所述触头的侧壁相抵接，地线触碰头驱动组件驱使地线触碰头与所述瓷环螺钉的底面相抵接。
S5.2：触头耐压检测读数：通过耐压试验仪读取触头与地线之间的耐压值，获取两组耐压值，判断耐压值是否在设定的范围值内。
通过采用上述技术方案，加压触碰头与触头相抵接，同时，地线触碰头与瓷环螺钉相抵接后，通过耐压试验仪，可以分别获取不同触头与地线之间的耐压值，判断耐压值是否在设定的范围值内，从而判别温控器的使用安全性。
优选的，在所述次品剔除的生产步骤中，还包括以下加工工序：
S6.1：次品选择剔除：移动组件与所述第二储物盒相装配，所述耐压试验仪将读取的耐压值、所述第一电阻测试头组与所述第二电阻测试头组之间获取的电阻值均反馈至所述移动组件，同时，所述耐压试验仪将读取的耐压值、所述第一电阻测试头组与所述第二电阻测试头组之间获取的电阻值均反馈至所述夹持机构；
当耐压值、电阻值均在设定的范围值内时，所述移动组件、所述夹持机构不启动，所述转盘带动所述温控器成品至下料工位；
当耐压值在设定的范围值内、电阻值不在设定的范围值内时，所述移动组件驱动所述第二储物盒移开，所述夹持机构夹持处于次品剔除工位处的温控器成品、且将其转移至所述第一储物盒内；
当耐压值不在设定的范围值内、电阻值在设定的范围值内时，所述移动组件不启动，所述夹持机构夹持处于次品剔除工位处的温控器成品、且将其转移至所述第二储物盒内。
通过采用上述技术方案，耐压试验仪将读取的耐压值、第一电阻测试头组与第二电阻测试头组之间获取的电阻值均反馈至移动组件，同时，耐压试验仪将读取的耐压值、第一电阻测试头组与第二电阻测试头组之间获取的电阻值均反馈至夹持机构，夹持机构和移动组件根据实际的反馈的信号来触发相应的动作，通过使用相同的剔除机构，能够迅速剔除不同类别的次品，也能够筛选出合格品，不但可以节省设备的占用空间，还使设备具备高自动化、高智能化的特点，加速了生产效率，提高了次品、良品的筛选精度。
优选的，在所述上料的生产步骤中，还包括以下加工工序：
S1.1:温控器半成品装配：将温控器半成品的瓷环螺钉的中部开设有穿插孔，穿插孔与安装插柱相适配插接，同时，温控器半成品的金属片被卡接在安装卡板的中部。
通过采用上述技术方案，穿插孔与安装插柱相适配插接，同时，温控器半成品的金属片被卡接在安装卡板的中部，使温控器半成品可以稳定地装配在安装座上，而且，温控器半成品的安装原理简单，易于操作人员实施，符合生产需求。
第二部分，本申请还提供一种自动点胶机，采用如下的技术方案：
一种自动点胶机，应用温控器功能测试方法，包括基架和安装座，所述安装座固定在所述基架的顶面，安装座包括安装插柱、安装卡板和座体，安装插柱和安装卡板分别固定在座体的顶面两端，所述安装卡板为U形板体。
通过采用上述技术方案，座体能够为温控器半成品安装在安装插柱、安装卡板上提供支撑力，安装插柱和安装卡板能够对温控器半成品进行限位，使得温控器半成品可以稳定地装配在安装座上。
优选的，包括移动组件，所述移动组件安装在基架的顶面，所述移动组件包括：固定在所述第二储物盒外壁的固定块；设置在所述基架侧壁的移动气缸；安装在所述基架远离所述移动气缸一侧的移动滑轨；安装在所述第二储物盒靠近所述移动滑轨一侧外壁的移动滑块，其中，所述移动滑块与所述移动滑轨滑动连接，所述移动气缸的输出端与所述固定块相装配。
通过采用上述技术方案，移动气缸作为动力源驱动固定块，固定块可以带动第二储物盒和移动滑块沿着移动滑轨进行滑动，使得原本叠放的第一储物盒和第二储物盒可以错位分布，从而可以更好地配合夹持机构将耐压值不合格的温控器成品或电阻值不合格的温控器成品对应放置在不同的储物盒内，实现自动分类的功能，而且，可以压缩设备所占用的空间，使设备的空间布局更加合理，提高夹持机构的利用率，有助于节省生产成本。
优选的，包括耐压测试机构，所述耐压测试机构包括加压触碰头驱动组件、加压触碰头、地线触碰头驱动组件、以及地线触碰头，所述加压触碰头驱动组件与所述加压触碰头相装配，所述加压触碰头驱动组件驱使所述加压触碰头进行水平方向运动，所述地线触碰头驱动组件与所述地线触碰头相装配，所述地线触碰头驱动组件驱使所述地线触碰头进行竖直方向运动。
通过采用上述技术方案，加压触碰头驱动组件作为动力源，驱使加压触碰头进行水平方向运动，地线触碰头驱动组件作为动力源，驱使地线触碰头进行竖直方向运动，加压触碰头和地线触碰头均可以轻松地与触头分开，使耐压测试机构可以对不同的温控器成品进行耐压测试，提高了耐压测试机构的耐压测试效率和耐压测试便捷性。
优选的，所述加压触碰头和地线触碰头的结构相一致，所述加压触碰头与高压电线进行电性连接，所述地线触碰头与地线进行电性连接。
通过采用上述技术方案，加压触碰头与高压电线进行电性连接地线触碰头与地线进行电性连接，使加压触碰头、触头和地线触碰头之间形成闭环，通过对加压触碰头加压，在耐压试验仪读取触头与地线之间的耐压值，判断温控器成品的耐压值是否达标，确保后续使用温控器时的安全性能。
优选的，包括夹持机构，所述夹持机构包括夹持手和转移驱动组件，夹持手为手指气缸，所述转移驱动组件与所述夹持手相装配，所述转移驱动组件用于驱使带有不合格温控器成品的所述夹持手进行水平方向的运动。
通过采用上述技术方案，在转移驱动组件的作用下，可以驱使带有不合格温控器成品的夹持手进行水平方向的运动，从而可以夹走不同类型的不合格品，提高了剔除次品的效率，有助于提高生产效率。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1、温控器的点胶作业与功能测试作业可以在一台设备上完成，提高了温控器的生产连贯性，生产过程和功能测试过程无需操作人员过多干预，可以有效提高点胶精度，降低功能测试结果误差，提高生产效率，并有利于降低生产成本；
2、耐压试验仪将读取的耐压值、第一电阻测试头组与第二电阻测试头组之间获取的电阻值均反馈至移动组件，同时，耐压试验仪将读取的耐压值、第一电阻测试头组与第二电阻测试头组之间获取的电阻值均反馈至夹持机构，夹持机构和移动组件根据实际的反馈的信号来触发相应的动作，通过使用相同的剔除机构，能够迅速剔除不同类别的次品，也能够筛选出合格品，不但可以节省设备的占用空间，还使设备具备高自动化、高智能化的特点，加速了生产效率，提高了次品、良品的筛选精度。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图。
图2是本申请实施例中温控器与安装座的配合示意图。
图3是本申请实施例中电阻测试的状态示意图。
图4是图3中A的放大图。
图5是本申请实施例中耐压测试的状态示意图。
图6是本申请实施例中次品剔除的状态示意图。
图7是本申请实施例中第一次点胶的状态示意图。
图8是本申请实施例中第二次点胶的状态示意图。
附图标记说明：1、转盘；11、上料工位；12、电阻测试工位；13、第一次点胶工位；14、第二次点胶工位；15、耐压测试工位；16、次品剔除工位；17、下料工位；2、温控器；21、触头；22、瓷环；23、瓷环螺钉；231、穿插孔；24、金属片；25、瓷米；26、调节杆；311、装配座；312、启动气缸；32、加压触碰头；331、连接座；332、触动气缸；351、固定座；352、驱动气缸；36、第一电阻测试头；37、第二电阻测试头；41、夹持手；42、转移驱动组件；421、转移气缸；422、配合滑块；423、移动导轨；5、移动组件；51、固定块；52、移动气缸；53、移动滑轨；54、移动滑块；61、第一储物盒；62、第二储物盒；7、安装座；71、安装插柱；72、安装卡板；8、基架；91、夹紧手；92、夹紧手固定座；93、夹紧手气缸；94、第一点胶头；95、第二点胶头；96、点胶头驱动气缸。
具体实施方式
以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。
第一部分，本申请实施例公开一种温控器功能测试方法。
参照图1和图2，温控器2包括有两个触头21、三个瓷环22、瓷环螺钉23、两块金属片24、瓷米25、调节杆26以及调节螺钉（图中未示出），其中，两块金属片24分别被夹紧在两两相邻的瓷环22之间，两个触头21同样分别被夹紧在两两相邻的瓷环22之间，使得两个触头21分别设置在瓷环22的左右两侧，瓷环螺钉23同时穿设在三个瓷环22、两个金属片24、两个触头21的中部，使得瓷环22固定在两块金属片24的同一端上，瓷米25竖直安装在两个金属片24之间，瓷米25分布在金属片24远离瓷环22的一端，调节杆26转动连接在金属片24的顶部，调节螺钉设置在调节杆26的内部，更具体地，本申请的温控器2是闪动式温控器2，该温控器2的具体控温原理和其它结构分布属于现有技术，本申请不进行详细的赘述。
一种温控器功能测试方法，包括如下步骤：
S1：上料：取温控器半成品，在本申请实施例中，参照图1和图2，温控器半成品为未对瓷米25和调节螺钉进行点胶的温控器2。通过机械臂或人工放料的方式，逐一把温控器半成品装配在上料工位11的安装座7上，驱动转盘1，使转盘1带动温控器半成品进行圆周运动。
在上料的生产步骤中，将温控器半成品装配在安装上时，还包括以下加工工序：
S1.1:温控器半成品装配：将温控器半成品的瓷环螺钉23的中部开设有穿插孔231，穿插孔231与安装插柱71相适配插接，同时，温控器半成品的金属片24被卡接在安装卡板72的中部，使温控器半成品可以稳定地装配在安装座7上。
S2：电阻测试：参照图3和图4，转盘1带动温控器半成品至电阻测试工位12处，第一电阻测试头组驱动组件驱使第一电阻测试头组与触头21的侧壁相抵接，或第二电阻测试头组驱动组件驱使第二电阻测试头组与瓷环螺钉23的顶面相抵接，读取两个触头21之间的电阻值。
S3：第一次点胶：参照图6，转盘1带动温控器半成品至第一次点胶工位13处，第一点胶头94对准温控器半成品的瓷米25与金属片24相装配的部位，第一点胶头驱动件驱使第一点胶头94对瓷米25与金属片24相装配的部位进行灌胶，使瓷米25与金属片24相装配的间隙部分充盈胶水，从而使瓷米25稳定固定在金属片24的顶面。
S4：第二次点胶：参照图1和图7，转盘1带动温控器半成品至第二次点胶工位14处，第二点胶头95对准温控器半成品的调节杆26的中部，第二点胶头驱动件驱使第二点胶头95对设置在调节杆26内部的调节螺钉进行灌胶。
具体地，在第二次点胶的生产步骤中，还包括以下加工工序：
S4.1：温控器半成品加固：夹紧机构先夹持调节杆26顶端的外壁，第二点胶头95再对设置在调节杆26内部的调节螺钉进行灌胶，在第二点胶的过程中，第二点胶头95垂直对准调节螺钉，以减少胶水中的气泡，使调节螺钉与调节杆26的内壁之间的间隙部分充盈胶水，从而使调节螺钉稳定地与调节杆26固定在一起，实现温控器2初始温度的控制。
S5：耐压测试：参照图5，温控器半成品完成第一次点胶和第二次点胶后，得到温控器成品，转盘1带动温控器成品至耐压测试工位15处，耐压测试机构对温控器成品进行耐压测试。
在耐压测试的生产步骤中，还包括以下加工工序：
S5.1：触头21耐压检测：加压触碰头驱动组件驱使加压触碰头32与触头21的侧壁相抵接，地线触碰头驱动组件驱使地线触碰头与瓷环螺钉23的底面相抵接，使加压触碰头32、触头21、地线之间形成环，通过对加压触碰头32加压，观察温控器成品内加压触碰头32与触头21之间、地线触碰头与触头21之间的绝缘体是否会在高压情况下被击穿、而产生大电流现象。
S5.2：触头21耐压检测读数：通过耐压试验仪读取触头21与地线之间的耐压值，获取两组耐压值，判断耐压值是否在设定的范围值内，从而判别温控器2的使用安全性。
S6：次品剔除：参照图8，转盘1带动温控器成品至次品剔除工位16处，夹持机构把电阻不合格的温控器2剔除至第一储物盒61，夹持机构把耐压不合格的温控器2剔除至第二储物盒62。
具体地，在次品剔除的生产步骤中，还包括以下加工工序：
S6.1：次品选择剔除：移动组件5与第二储物盒62相装配，耐压试验仪将读取的耐压值、第一电阻测试头组与第二电阻测试头组之间获取的电阻值均反馈至移动组件5，同时，耐压试验仪将读取的耐压值、第一电阻测试头组与第二电阻测试头组之间获取的电阻值均反馈至夹持机构。
当耐压值、电阻值均在设定的范围值内时，移动组件5、夹持机构不启动，转盘1带动温控器成品至下料工位17。
当耐压值在设定的范围值内、电阻值不在设定的范围值内时，移动组件5驱动第二储物盒62移开，夹持机构夹持处于次品剔除工位16处的温控器成品、且将其转移至第一储物盒61内。
当耐压值不在设定的范围值内、电阻值在设定的范围值内时，移动组件5不启动，夹持机构夹持处于次品剔除工位16处的温控器成品、且将其转移至第二储物盒62内。
耐压试验仪将读取的耐压值、第一电阻测试头组与第二电阻测试头组之间获取的电阻值均反馈至移动组件5，同时，耐压试验仪将读取的耐压值、第一电阻测试头组与第二电阻测试头组之间获取的电阻值均反馈至夹持机构，夹持机构和移动组件5根据实际的反馈的信号来触发相应的动作，通过使用相同的剔除机构，能够迅速剔除不同类别的次品，筛选出合格品，提高了次品、良品的筛选精度。
S7：下料：参照图1，转盘1带动合格的温控器成品至下料工位17处，通过机械臂或人工放料的方式，逐一把合格的温控器成品取出，实现温控器成品的收集。
第二部分，本申请还提供一种自动点胶机，应用温控器功能测试方法。
参照图1和图2，一种自动点胶机，包括基架8和安装座7，安装座7固定在基架8的顶面，安装座7包括安装插柱71、安装卡板72和座体，安装插柱71和安装卡板72分别固定在座体的顶面两端，在本申请实施例中，安装卡板72为U形板体，安装卡板72的内壁设置有磨砂面，此外，安装插柱71的内部中空设置，安装插柱71包括插接部和固定部，插接部与固定部之间圆滑过渡，固定部的直径尺寸大于插接部的直径尺寸。
把温控器半成品装配在安装座7上时，座体能够为温控器半成品安装在安装插柱71、安装卡板72上提供支撑力，安装插柱71插入在瓷环螺钉23中部的穿插孔231内，温控器半成品自上而下卡接在安装卡板72上，使安装卡板72的两个磨砂面分别与温控器2的金属片24的相背两侧进行抵接，从而对温控器半成品进行限位，使得温控器半成品可以稳定地装配在安装座7上。
参照图3，自动点胶机包括第一电阻测试头组驱动组件、第一电阻测试头组、第二电阻测试头组、第二电阻测试头组驱动组件和耐压测试机构，其中，耐压测试机构包括加压触碰头驱动组件、加压触碰头32、地线触碰头驱动组件、以及地线触碰头（图中未示出）。
具体地，第一电阻测试头组驱动组件包括固定座351和设置在固定座351上的驱动气缸352，固定座351为驱动气缸352提供支撑作用，驱动气缸352作为动力源驱使第一电阻测试头36进行水平的伸缩运动，当第一电阻测试头36与其相靠近的触头21的侧壁相抵接时，实现第一电阻测试头36与触头21之间的电性连接。
第一电阻测试头组驱动组件和第二电阻测试头组驱动组件的结构相一致，在本申请实施例中，不对第二电阻测试头组驱动组件进行详细的赘述，第二电阻测试头组驱动组件与第二电阻测试头37分布在温控器半成品的顶部，当第二电阻测试头组驱动组件驱使第二电阻测试头组与瓷环螺钉23的顶面相抵接，使第一电阻测试头36和第二电阻测试头37同时与电阻测试仪电性连接，操作人员通过电阻测试仪读取两个触头21之间的电阻值。
在本申请实施例中，第一电阻测试头组包括两个第一电阻测试头36，第二电阻测试头组包括两个第二电阻测试头37，第一电阻测试头36和第二电阻测试头37均为T形测试头，使第一电阻测试头36或第一电阻测试头36靠近触头21的一侧平整且光滑设置，能够提高第一电阻测试头36或第二电阻测试头37与触头21相抵接的稳定性，从而保证电阻值的检测精准度。
更具体地，加压触碰头驱动组件与加压触碰头32相装配，加压触碰头驱动组件驱使加压触碰头32进行水平方向运动，地线触碰头驱动组件与地线触碰头相装配，地线触碰头驱动组件驱使地线触碰头进行竖直方向运动，完成耐压测试后，加压触碰头32和地线触碰头均可以轻松地与触头21分开，使耐压测试机构可以对不同的温控器成品进行耐压测试，提高了耐压测试机构的耐压测试效率和耐压测试便捷性。
并且，加压触碰头驱动组件包括装配座311和设置在装配座311上的启动气缸312，装配座311为启动气缸312提供支撑作用，启动气缸312作为动力源驱使加压触碰头32进行水平的伸缩运动，当加压触碰头32与其相靠近的触头21的侧壁相抵接时，加压触碰头32与高压电线进行电性连接，从而实现加压触碰头32与触头21之间的电性连接。
地线触碰头驱动组件包括连接座331和设置在连接座331上的触动气缸332，触动气缸332与地线触碰头相装配，可以驱使地线触碰头与瓷环螺钉23的底面相抵接，地线触碰头与地线进行电性连接，从而实现地线触碰头与触头21之间的电性连接。
更具体地，第一电阻测试头36、第二电阻测试头37、加压触碰头32、地线触碰头的形状结构相一致，在本申请实施例中，不对加压触碰头32、地线触碰头的形状结构进行详细的赘述。
加压触碰头32与高压电线进行电性连接地线触碰头与地线进行电性连接，使加压触碰头32、触头21和地线触碰头之间形成闭环，通过对加压触碰头32加压，在耐压试验仪读取触头21与地线之间的耐压值，判断温控器成品的耐压值是否达标，确保后续使用温控器2时的安全性能。
参照图6和图7，为了实现对温控器半成品的瓷米25与金属片24相装配的部位、对设置在调节杆26内部的调节螺钉进行灌胶，自动点胶机还包括第一点胶头94、第一点胶头驱动件、第二点胶头95、第二点胶头驱动件，第一点胶头94和第二点胶头95均安装在基架8上，第一点胶头94对准温控器半成品的瓷米25与金属片24相装配的部位，第二点胶头95对准温控器半成品的调节杆26的中部，而且，第一点胶头驱动件和第二点胶头驱动件均为点胶头驱动气缸96，点胶头驱动气缸96作为动力源驱使第一点胶头94对温控器半成品的瓷米25与金属片24相装配的部位进行灌胶，另外一个点胶头驱动气缸96作为动力源驱使第二点胶头95对设置在调节杆26内部的调节螺钉进行灌胶。
为了进一步提高第二次点胶的稳定性，自动点胶机还包括夹紧机构，其中，夹紧机构包括夹紧手91、夹紧手固定座92和夹紧手气缸93，在本申请实施例中，夹紧手91为手指气缸，夹紧手固定座92安装在基架8上，夹紧手气缸93安装在夹紧手固定座92的一侧，夹紧手气缸93的输出端与夹紧手91相装配，在夹紧手气缸93和夹紧手91的配合作用下，能够夹持调节杆26的外壁，进而起到进一步提高温控器半成品装配在安装座7上的稳定性。
参照图8，为了实现分类剔除温控器2次品的功能，自动点胶机还包括移动组件5、夹持机构、第一储物盒61和第二储物盒62，移动组件5和夹持机构均安装在基架8的顶面，第一储物盒61和第二储物盒62自下而上安装在基架8上，并且，第一储物盒61和第二储物盒62分布在夹持机构的一侧。
具体地，夹持机构包括夹持手41和转移驱动组件42，夹持手41为手指气缸，转移驱动组件42有两组，一组转移驱动组件42纵向分布在基架8上，另一组转移驱动组件42衡向分布在基架8上，转移驱动组件42包括转移气缸421、固定在转移气缸421上的配合滑块422、以及固定在基架8上的移动导轨423，配合滑块422与移动导轨423滑动连接，转移气缸421的输出端与夹持手41相装配，在两组转移驱动组件42和夹持手41的配合作用下，可以驱使带有不合格温控器成品的夹持手41进行水平方向的运动从而可以夹走不同类型的不合格品，提高了剔除次品的效率，有助于提高生产效率。
更具体地，移动组件5包括固定块51、移动气缸52、移动滑轨53以及移动滑块54，固定块51固定在第二储物盒62的外壁，移动气缸52设置在基架8的侧壁，移动气缸52的输出端与固定块51相装配移动滑轨53安装在基架8远离移动气缸52的一侧，移动滑块54安装在第二储物盒62靠近移动滑轨53一侧的外壁，移动滑块54与移动滑轨53滑动连接。
在本申请实施例中，移动气缸52作为动力源驱动固定块51，固定块51可以带动第二储物盒62和移动滑块54沿着移动滑轨53进行滑动，使得原本叠放的第一储物盒61和第二储物盒62可以错位分布，从而可以更好地配合夹持机构将耐压值不合格的温控器成品或电阻值不合格的温控器成品对应放置在不同的储物盒内，实现自动分类的功能，而且，可以压缩设备所占用的空间，使设备的空间布局更加合理，提高夹持机构的利用率，有助于节省生产成本。
以上均为本申请的较佳实施例，本实施例仅是对本申请做出的解释，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种温控器功能测试方法，温控器（2）包括有两个触头（21）和瓷环（22），两个触头（21）分别设置在瓷环（22）的左右两侧，其特征在于，包括如下步骤：
S1：上料：取温控器半成品，把温控器半成品装配在上料工位（11）的安装座（7）上，驱动转盘（1），所述转盘（1）带动温控器半成品进行圆周运动；
S2：电阻测试：所述转盘（1）带动温控器半成品至电阻测试工位（12）处，第一电阻测试头组驱动组件驱使第一电阻测试头组与触头（21）的侧壁相抵接，或第二电阻测试头组驱动组件驱使第二电阻测试头组与瓷环螺钉（23）的顶面相抵接，读取两个触头（21）之间的电阻值；
S3：第一次点胶：所述转盘（1）带动温控器半成品至第一次点胶工位（13）处，第一点胶头（94）对准温控器半成品的瓷米（25）与金属片（24）相装配的部位，第一点胶头驱动件驱使所述第一点胶头（94）对瓷米（25）与金属片（24）相装配的部位进行灌胶；
S4：第二次点胶：所述转盘（1）带动温控器半成品至第二次点胶工位（14）处，第二点胶头（95）对准温控器半成品的调节杆（26）的中部，第二点胶头（95）驱动件驱使所述第二点胶头（95）对设置在调节杆（26）内部的调节螺钉进行灌胶；
S5：耐压测试：温控器半成品完成第一次点胶和第二次点胶后，得到温控器成品，所述转盘（1）带动温控器成品至耐压测试工位（15）处，耐压测试机构对温控器成品进行耐压测试；
S6：次品剔除：所述转盘（1）带动温控器成品至次品剔除工位（16）处，夹持机构把电阻不合格的温控器（2）剔除至第一储物盒（61），所述夹持机构把耐压不合格的温控器（2）剔除至第二储物盒（62）；
S7：下料：所述转盘（1）带动合格的温控器成品至下料工位（17）处，取出温控器成品。
2.根据权利要求1所述的一种温控器功能测试方法，其特征在于，在所述第二次点胶的生产步骤中，还包括以下加工工序：
S4.1：温控器半成品加固：夹紧机构先夹持所述调节杆（26）顶端的外壁，所述第二点胶头（95）再对设置在所述调节杆（26）内部的所述调节螺钉进行灌胶。
3.根据权利要求1所述的一种温控器功能测试方法，其特征在于，在所述耐压测试的生产步骤中，还包括以下加工工序：
S5.1：触头（21）耐压检测：加压触碰头驱动组件驱使加压触碰头（32）与所述触头（21）的侧壁相抵接，地线触碰头驱动组件驱使地线触碰头与所述瓷环螺钉（23）的底面相抵接；
S5.2：触头（21）耐压检测读数：通过耐压试验仪读取触头（21）与地线之间的耐压值，获取两组耐压值，判断耐压值是否在设定的范围值内。
4.根据权利要求3所述的一种温控器功能测试方法，其特征在于，在所述次品剔除的生产步骤中，还包括以下加工工序：
S6.1：次品选择剔除：移动组件（5）与所述第二储物盒（62）相装配，所述耐压试验仪将读取的耐压值、所述第一电阻测试头组与所述第二电阻测试头组之间获取的电阻值均反馈至所述移动组件（5），同时，所述耐压试验仪将读取的耐压值、所述第一电阻测试头组与所述第二电阻测试头组之间获取的电阻值均反馈至所述夹持机构；
当耐压值、电阻值均在设定的范围值内时，所述移动组件（5）、所述夹持机构不启动，所述转盘（1）带动所述温控器成品至下料工位（17）；
当耐压值在设定的范围值内、电阻值不在设定的范围值内时，所述移动组件（5）驱动所述第二储物盒（62）移开，所述夹持机构夹持处于次品剔除工位（16）处的温控器成品、且将其转移至所述第一储物盒（61）内；
当耐压值不在设定的范围值内、电阻值在设定的范围值内时，所述移动组件（5）不启动，所述夹持机构夹持处于次品剔除工位（16）处的温控器成品、且将其转移至所述第二储物盒（62）内。
5.根据权利要求1所述的一种温控器功能测试方法，其特征在于，在所述上料的生产步骤中，还包括以下加工工序：
S1.1:温控器半成品装配：将温控器半成品的瓷环螺钉（23）的中部开设有穿插孔（231），穿插孔（231）与安装插柱（71）相适配插接，同时，温控器半成品的金属片（24）被卡接在安装卡板（72）的中部。
6.一种自动点胶机，应用权利要求1-5任一所述的温控器功能测试方法，其特征在于，包括基架（8）和安装座（7），所述安装座（7）固定在所述基架（8）的顶面，安装座（7）包括安装插柱（71）、安装卡板（72）和座体，安装插柱（71）和安装卡板（72）分别固定在座体的顶面两端，所述安装卡板（72）为U形板体。
7.根据权利要求6所述的一种自动点胶机，其特征在于，包括移动组件（5），所述移动组件（5）安装在基架（8）的顶面，所述移动组件（5）包括：固定在所述第二储物盒（62）外壁的固定块（51）；设置在所述基架（8）侧壁的移动气缸（52）；安装在所述基架（8）远离所述移动气缸（52）一侧的移动滑轨（53）；安装在所述第二储物盒（62）靠近所述移动滑轨（53）一侧外壁的移动滑块（54），其中，所述移动滑块（54）与所述移动滑轨（53）滑动连接，所述移动气缸（52）的输出端与所述固定块（51）相装配。
8.根据权利要求6所述的一种自动点胶机，其特征在于，包括耐压测试机构，所述耐压测试机构包括加压触碰头驱动组件、加压触碰头（32）、地线触碰头驱动组件、以及地线触碰头，所述加压触碰头驱动组件与所述加压触碰头（32）相装配，所述加压触碰头驱动组件驱使所述加压触碰头（32）进行水平方向运动，所述地线触碰头驱动组件与所述地线触碰头相装配，所述地线触碰头驱动组件驱使所述地线触碰头进行竖直方向运动。
9.根据权利要求8所述的一种自动点胶机，其特征在于，所述加压触碰头（32）和地线触碰头的结构相一致，所述加压触碰头（32）与高压电线进行电性连接，所述地线触碰头与地线进行电性连接。
10.根据权利要求7-9任一所述的一种自动点胶机，其特征在于，包括夹持机构，所述夹持机构包括夹持手（41）和转移驱动组件（42），夹持手（41）为手指气缸，所述转移驱动组件（42）与所述夹持手（41）相装配，所述转移驱动组件（42）用于驱使带有不合格温控器成品的所述夹持手（41）进行水平方向的运动。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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