CN107394976A - 一种直流电机全自动磁瓦装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种直流电机全自动磁瓦装配设备，包括机架和控制箱，所述机架包括支撑架和承载板，在机架上设有磁瓦存储仓、卡簧存储仓、以及装配支撑座，所述磁瓦存储仓为两个，并对称安装于机架的承载板的两端；在两磁瓦存储仓下端分别设有一磁瓦入料单元；在两磁瓦存储仓之间设有一磁瓦上料导管；在磁瓦上料导管上侧面的中部开有一装配孔，所述装配支撑座从该装配孔伸入磁瓦上料导管内；在装配支撑座下方设有卡簧上料机构；所述卡簧存储仓设于装配支撑座的后方；所述控制箱与各气缸及电机相连。本发明能够降低工人劳动强度，提高生产效率，并且提高电机质量。

Description

一种直流电机全自动磁瓦装配设备

技术领域

本发明涉及电机装配技术领域，尤其涉及一种直流电机全自动磁瓦装配设备。

背景技术

一直以来，汽车电机的生产流程中磁瓦的装配工序全是依靠手工操作，磁瓦的装配需要经过多步才能完成，并且，装配完成后还需要进行除尘工作，整个装配过程需要2个人配合完成，不仅劳动强度大，并且生产效率也低。同时，由于手工装配的过程中，会导致磁瓦的装配位置的一致性较差，从而造成电机装配质量较差，进而致使电机的寿命不一，影响电机产品生产及质量的问题。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本发明的目的在于解决直流电机磁瓦装配效率低，劳动强度大，装配质量差的问题，提供一种直流电机全自动磁瓦装配设备，能够降低工人劳动强度，提高生产效率，并且提高电机质量。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是这样的：一种直流电机全自动磁瓦装配设备，包括机架和控制箱，所述机架包括支撑架和承载板，在机架上设有磁瓦存储仓、卡簧存储仓、以及装配支撑座，其特征在于：所述磁瓦存储仓为两个，并对称安装于机架的承载板的两端；该磁瓦存储仓包括水平设置的底板、上端向机架后方倾斜设置的存料板和设于存料板两侧的支撑板，所述支撑板凸出于存料板的上侧面形成侧挡板；在存料板的下部上方设有落料护板，所述落料护板的两端靠近上侧处与两支撑板转动连接；在存料板下方设有一推料舌，该推料舌的长度与存料板的宽度一致，其高度小于等于磁瓦的高度，在存料板的下端，对应该推料舌设有推料口；在推料舌的后方设有推舌气缸，通过该推舌气缸能够推动推舌从推料口伸出；

在两磁瓦存储仓下端分别设有一磁瓦入料单元，所述磁瓦入料单元包括一沿磁瓦存储仓宽度方向竖直设于底板前侧的挡料板，所述挡料板的长度与存料板的宽度一致，当推舌从推料口伸出后，能够与该挡料板形成落料槽；在挡料板靠近机架中部的一端设有一固定端板，在挡料板的另一端设有一活动端板，所述活动端板的宽度小于等于磁瓦的宽度；在机架上对应落料槽设有推料气缸，所述推料气缸的活塞杆通过一连接块与活动端板相连，通过该推料气缸能够带动活动端板向固定端板方向移动；

在两磁瓦存储仓之间设有一磁瓦上料导管，所述磁瓦上料导管位于落料槽下方，该磁瓦上料导管内具有磁瓦上料通道，且所述磁瓦上料通道的高度和宽度分别与磁瓦的高度和宽度一致，该磁瓦上料通道的两端分别与两落料槽靠近固定端板的一端重叠；在落料槽靠近固定端板一端的底部设有一磁瓦进料口，该磁瓦进料口与磁瓦上料通道相连通，其形状与磁瓦断面一致；在磁瓦上料通道的两端分别设有一磁瓦上料推杆，所述磁瓦上料推杆的一端伸入磁瓦上料通道内，并与磁瓦上料通道间隙配合，且该磁瓦上料推杆伸入磁瓦上料通道的一端呈与磁瓦相对应的弧形；

在磁瓦上料导管上侧面的中部开有一装配孔，所述装配支撑座从该装配孔伸入磁瓦上料导管内，其下端穿过磁瓦上料导管和承载板后与机架相连；该装配支撑座包括导向柱，在导向柱上设有电机壳体支撑凸台和磁瓦支撑凸台，所述电机壳体支撑凸台和磁瓦支撑凸台的直径分别与电机壳体的外径和内径一致；在磁瓦上料导管的一侧，对应两磁瓦上料推杆分别设有一上料气缸，该上料气缸的活塞杆通过一连接板与磁瓦上料推杆相连，且通过上料气缸能够带动磁瓦上料推杆向装配支撑座方向移动，并将磁瓦推送至磁瓦支撑凸台上；所述导向柱内竖直设有一卡簧上料通道，所述卡簧上料通道呈楔形，其下端开度大于上端开度，且其上端贯穿磁瓦支撑凸台；在导向柱靠近机架后侧的一侧下端设有一卡簧进料口，所述卡簧进料口与该上料通道相连通；

在装配支撑座下方设有卡簧上料机构，该卡簧上料机构包括竖直设置的卡簧上料顶杆和卡簧上料气缸，在卡簧上料通道的侧壁上竖直设有一顶杆导向槽，所述卡簧上料顶杆与该顶杆导向槽滑动配合相连，且卡簧上料顶杆凸出于顶杆导向槽，其凸出部分的厚度与卡簧的直径一致；该卡簧上料顶杆的下端与卡簧上料气缸的活塞杆相连，通过该卡簧上料气缸带动卡簧上料顶杆上下移动，并能够将卡簧推送至磁瓦支撑凸台上方；

所述卡簧存储仓设于装配支撑座的后方，在卡簧存储仓内壁上从底部到上部设有螺旋状的导向台阶；该导向台阶的上端位于卡簧存储仓靠近机架端部的一侧，并与一竖直设置的卡簧筛选板相连；该卡簧筛选板一端与导向台阶相连，另一端从卡簧存储仓靠近装配支撑座的一侧伸出卡簧存储仓，且卡簧筛选板的上侧与导向台阶上端的上侧平齐，在卡簧存储仓侧壁对应该卡簧筛选板的位置开设有卡簧出口；在卡簧存储仓底部设有一震动电机，通过该振动电机能够带动卡簧存储仓来回转动；在卡簧筛选板与装配支撑座之间设有一卡簧进料杆，该卡簧进料杆的一端与卡簧筛选板相连，另一端向下倾斜并延伸至卡簧上料顶杆的上端；

所述控制箱与各气缸及电机相连。

进一步地，在装配磁瓦上料导管后方的承载上还设有一电机壳体压杆，所述电机壳体压杆的一端与一转动气缸的活塞杆相连，通过该转动气缸能够带动电机壳体压杆转动和下压。

进一步地，在机架的一端还设有一吸尘装置。

进一步地，所述推料舌的一端还通过一连接臂与落料护板相连，通过该连接臂能使落料护板随推料舌同步动作，且当推料舌从推料口退出时，落料护板与存料板平行。

进一步地，在卡簧筛选板上方设有一卡簧档杆，该卡簧档杆的长度方向与卡簧筛选板的长度方向一致，其靠近导向台阶的一端与卡槽存储仓的侧壁相连，另一端向下倾斜，且该卡簧档杆的下端与卡簧挡板上侧的距离大于等于卡簧的直径，小于卡簧直径的2倍。

进一步地，在挡料板靠近固定端板的一端设有磁瓦检测传感器。

进一步地，在卡簧进料杆的上部和下部分别设有一卡簧检测传感器。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：结构简单，操作方便，通过自动化装配，能够降低工人劳动强度，提高生产效率，并且提高电机质量。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的侧视图。

图3为本发明的俯视图。

图4为磁瓦存储仓的结构示意图。

图5为磁瓦上料导管的装配结构示意图。

图6为装配支撑座的结构示意图。

图中：1—机架，2—控制箱，3—磁瓦存储仓，31—底板，32—存料板，33—支撑板，34—落料护板，35—推料舌，36—推舌气缸，4—卡簧存储仓，5—装配支撑座，51—导向柱，52—电机壳体支撑凸台，53—磁瓦支撑凸台，54—卡簧上料通道，55—顶杆导向槽，6—挡料板，7—活动端板，8—推料气缸，9—磁瓦上料导管，91—磁瓦进料口，92—磁瓦上料推杆，10—卡簧上料机构，11—震动电机，12—吸尘装置。

具体实施方式

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

实施例：参见图1至图6，一种直流电机全自动磁瓦装配设备，包括机架1和控制箱2，所述机架1包括支撑架和承载板，在机架1上设有磁瓦存储仓3、卡簧存储仓4、以及装配支撑座5。

所述磁瓦存储仓3为两个，并对称安装于机架1的承载板的两端；该磁瓦存储仓3包括水平设置的底板3、上端向机架1后方倾斜设置的存料板32和设于存料板32两侧的支撑板33。具体实施时，所述底板3通过支撑结构安装于承载板上。所述支撑板33凸出于存料板32的上侧面形成侧挡板，在存料板32的下端设有落料护板34。所述落料护板34的两端靠近上侧处与两支撑板33转动连接。在存料板32下方设有一推料舌35，该推料舌35的长度与存料板32的宽度一致，其高度小于等于磁瓦的高度。在存料板32的下端，对应该推料舌35设有推料口；具体实施时，存料板32下端与底板3之间具有一定间隙，形成推料口。在推料舌35的后方设有推舌气缸36，通过该推舌气缸36能够推动推料舌35从推料口伸出。具体实施时，所述推料舌35的一端还通过一连接臂与落料护板34相连，通过该连接臂能使落料护板34随推料舌35同步动作，且当推料舌35从推料口退出时，落料护板34与存料板32平行。这样，落料护板34的转动与推料舌35的移动相配合，使得磁瓦的推出过程中，磁瓦不会散落、倾倒等；同时，当推料舌35从推料口伸出后，上方磁瓦由推料舌35支撑，从而避免上方磁瓦下落、垮塌。

在两磁瓦存储仓3下端分别设有一磁瓦入料单元，所述磁瓦入料单元包括一沿磁瓦存储仓3宽度方向竖直设于底板3上的挡料板6；所述挡料板6的长度与存料板32的宽度一致，当推舌从推料口伸出后，能够与该挡料板6形成落料槽；且落料槽的宽度等于磁瓦的宽度，这样能够更好地限定磁瓦的位置。在挡料板6靠近机架1中部的一端设有一固定端板，在挡料板6的另一端设有一活动端板7，具体实施时，所述固定端板与存料板32对应侧的支撑板33成型为一体，从而使整体稳定性更强。所述活动端板7的宽度小于等于磁瓦的宽度，并位于落料槽内侧，其朝向固定端板一侧的侧面呈与磁瓦相对应的弧形，从而使推送磁瓦过程中，与磁瓦的贴合更好，能够更稳定地推送磁瓦。在机架1（的承载板）上对应两落料槽分别设有一推料气缸8，所述推料气缸8的活塞杆的伸缩方向与落料槽的长度方向一致；其活塞杆的端部通过一连接块与活动端板7相连，通过该推料气缸8（和连接块）能够带动活动端板7向固定端板方向移动。具体实施时，该连接块与活动端板7远离固定端板的侧面相连，其下侧对应挡料板6的位置设有滑槽，从而使得连接块能够沿挡料板6移动；为进一步提高连接块移动过程中的稳定性，该连接块与一导向块相连，该导向块通过滑轨与承载板相连。在挡料板6靠近固定端板的一端设有磁瓦检测传感器，当磁瓦检测传感器未检测到磁瓦后，推料气缸8复位，然后推舌气缸36带动推料舌35退出推料口；当上方磁瓦下落后，推舌气缸36再次推动推料舌35，通过推料舌35将下方磁瓦推出，继续进行磁瓦装配，避免出现磁瓦的漏装。

在两磁瓦存储仓3之间设有一磁瓦上料导管9，所述磁瓦上料导管9位于落料槽下方，其上侧面与磁瓦存储仓3的底板3的下侧面紧贴。该磁瓦上料导管9内具有磁瓦上料通道，所述磁瓦上料通道位于落料槽的正下方，且其高度和宽度分别与磁瓦的高度和宽度一致，从而避免磁瓦进入磁瓦上料通道后发生倾倒、移位等情况。该磁瓦上料通道的两端分别与两（磁瓦存储仓3下端的）落料槽靠近固定端板的一端重叠。在落料槽靠近固定端板一端的底部（即底板3上）设有一磁瓦进料口91，该磁瓦进料口91与磁瓦上料通道相连通，其形状与磁瓦断面一致；并且，该磁瓦进料口91与固定端板紧贴；从而能使落料槽内靠近固定端板的一磁瓦能够经该磁瓦进料口91进入磁瓦上料通道内。在磁瓦上料通道的两端分别设有一磁瓦上料推杆92，所述磁瓦上料推杆92一端伸入磁瓦上料通道内，并与磁瓦上料通道间隙配合，且该磁瓦上料推杆92伸入磁瓦上料通道的一端呈与磁瓦相对应的弧形；从而能够更好地推送磁瓦，并且，能够通过磁瓦上料推杆92将磁瓦进料口91处的磁瓦支撑起，避免磁瓦进料口91处的磁瓦进入磁瓦上料通道内。

在磁瓦上料导管9上侧面的中部开有一装配孔，所述装配支撑座5从该装配孔伸入磁瓦上料导管9内，其下端穿过磁瓦上料导管9和承载板后与机架1相连。该装配支撑座5包括导向柱51，在导向柱51上设有电机壳体支撑凸台52和磁瓦支撑凸台53，所述电机壳体支撑凸台52和磁瓦支撑凸台53的直径分别与电机壳体的外径和内径一致（装配时，电机壳体能够从装配孔套入装配支撑座5上）。在磁瓦上料导管9的一侧，对应两磁瓦上料推杆92分别设有一上料气缸，该上料气缸的活塞杆通过一连接板与磁瓦上料推杆92相连，且通过上料气缸能够带动磁瓦上料推杆92向装配支撑座5方向移动，并将磁瓦推送至磁瓦支撑凸台53上；由于电机壳体支撑凸台52的厚度非常小，因此，在磁瓦的移动过程中，能够轻松地越过磁瓦上料通道与磁瓦支撑凸台53之间的间隙（及电机壳体支撑凸台52的厚度）。所述导向柱51内竖直设有一卡簧上料通道54，所述卡簧上料通道54呈楔形，其下端开度大于上端开度，且其上端贯穿磁瓦支撑凸台53；为更好地限定卡簧的位置，该卡簧上料通道54的厚度与卡簧的直径一致。在导向柱51靠近机架1后侧的一侧下端设有一卡簧进料口，所述卡簧进料口与该上料通道相连通；具体实施时，该导向柱51朝向机架1后方的一侧为一竖直的平面，所述卡簧进料口位于该平面侧的下端，从而使加工更加方便，容易。

在装配磁瓦上料导管9后方的承载上还设有一电机壳体压杆，所述电机壳体压杆的一端与一转动气缸的活塞杆相连，通过该转动气缸能够带动电机壳体压杆转动和下压。实际制作时，该电机壳体压杆的另一端弯曲形成一定位钩；这样，在装配过程中，通过电机壳体压杆上的定位钩将电机壳体上的立柱上，从而实现电机壳体压杆的定位，然后再进行下压，给电机壳体提供一个稳定的压力，以便于确保后续装配过程中的稳定性。

在装配支撑座5下方设有卡簧上料机构10，具体实施时，在机架1上设有一安装板，该安装板位于承载板下方，所述卡簧上料机构10安装于该安装板上。该卡簧上料机构10包括竖直设置的卡簧上料顶杆和卡簧上料气缸。在（导向柱51的）卡簧上料通道54远离卡簧进料口一侧的侧壁上竖直设有一顶杆导向槽55，所述卡簧上料顶杆与该顶杆导向槽55滑动配合相连，且卡簧上料顶杆凸出于顶杆导向槽55，其凸出部分的厚度与卡簧的直径一致；这样，当卡簧上料顶杆进入卡簧上料通道54后，其凸出于顶杆导向槽55的一侧与卡簧上料通道54的另一侧贴合，从而更好地推送卡簧，避免卡簧掉落、倾斜等。该卡簧上料顶杆的下端与卡簧上料气缸的活塞杆相连，通过该卡簧上料气缸带动卡簧上料顶杆上下移动，并能够将卡簧推送至磁瓦支撑凸台53上方。

所述卡簧存储仓4设于装配支撑座5的后方，在卡簧存储仓4内壁上从底部到上部设有螺旋状的导向台阶，且导向台阶的内径从下至上逐渐增大。该导向台阶的上端位于卡簧存储仓4靠近机架1端部的一侧，并朝向磁瓦上料导管9；且导向台阶的上端与一竖直设置的卡簧筛选板相连。所述卡簧筛选板一端与导向台阶相连，另一端从卡簧存储仓4靠近装配支撑座5的一侧伸出卡簧存储仓4，且卡簧筛选板的上侧与导向台阶上端的上侧平齐；其中，该卡簧筛选板的宽度小于导向台阶的宽度，且其（断面的）上侧呈弧形，这样，当卡簧的开放端朝前移动至卡簧筛选板端部时，能够顺利地悬挂在卡簧筛选板上；而当卡簧的封闭端朝前移动至卡簧筛选板端部时，则掉落回卡簧存储仓4内。在卡簧存储仓4侧壁对应该卡簧筛选板的位置开设有卡簧出口。在卡簧存储仓4底部设有一震动电机11，通过该振动电机能够带动卡簧存储仓4来回转动；从而带动卡簧沿导向台阶移动。在卡簧筛选板与装配支撑座5之间设有一卡簧进料杆，该卡簧进料杆的一端与卡簧筛选板相连，另一端向下倾斜并延伸至卡簧上料顶杆的上端。具体实施过程中，在卡簧筛选板上方设有一卡簧档杆，该卡簧档杆的长度方向与卡簧筛选板的长度方向一致，其靠近导向台阶的一端与卡槽存储仓的侧壁相连，另一端向下倾斜，且该卡簧档杆的下端与卡簧挡板上侧的距离大于等于卡簧的直径，小于卡簧直径的2倍；这样，通过卡簧档杆将重叠的卡簧进行分离，从而避免重叠的卡簧进入卡簧进料杆，影响卡簧的装配。在卡簧进料杆的上部和下部分别设有一卡簧检测传感器；当下方卡簧检测传感器未检测到卡簧使，卡簧存储仓4进行震动，进行卡簧上料；当上方卡簧检测传感器检测到后，卡簧存储仓4停止震动；从而保证卡簧进料杆上始终备有卡簧，避免造成卡簧漏装。

在机架1的一端还设有一吸尘装置12；在吸尘装置12内设有电机壳体检测传感器，当电机壳体检测传感器检测到电机壳体时，能够驱动吸尘装置12启动。电机壳体内的磁瓦和卡簧装配完成后，通过该吸尘装置12进行电机壳体内部除尘，从而保证电机壳体内部的清洁，以避免灰尘对后续加工造成影响。

所述控制箱2与各气缸、电机、传感器以及吸尘装置12相连。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种直流电机全自动磁瓦装配设备，包括机架和控制箱，所述机架包括支撑架和承载板，在机架上设有磁瓦存储仓、卡簧存储仓、以及装配支撑座，其特征在于：所述磁瓦存储仓为两个，并对称安装于机架的承载板的两端；该磁瓦存储仓包括水平设置的底板、上端向机架后方倾斜设置的存料板和设于存料板两侧的支撑板，所述支撑板凸出于存料板的上侧面形成侧挡板；在存料板的下部上方设有落料护板，所述落料护板的两端靠近上侧处与两支撑板转动连接；在存料板下方设有一推料舌，该推料舌的长度与存料板的宽度一致，其高度小于等于磁瓦的高度，在存料板的下端，对应该推料舌设有推料口；在推料舌的后方设有推舌气缸，通过该推舌气缸能够推动推舌从推料口伸出；

在两磁瓦存储仓下端分别设有一磁瓦入料单元，所述磁瓦入料单元包括一沿磁瓦存储仓宽度方向竖直设于底板前侧的挡料板，所述挡料板的长度与存料板的宽度一致，当推舌从推料口伸出后，能够与该挡料板形成落料槽；在挡料板靠近机架中部的一端设有一固定端板，在挡料板的另一端设有一活动端板，所述活动端板的宽度小于等于磁瓦的宽度；在机架上对应落料槽设有推料气缸，所述推料气缸的活塞杆通过一连接块与活动端板相连，通过该推料气缸能够带动活动端板向固定端板方向移动；

在两磁瓦存储仓之间设有一磁瓦上料导管，所述磁瓦上料导管位于落料槽下方，该磁瓦上料导管内具有磁瓦上料通道，且所述磁瓦上料通道的高度和宽度分别与磁瓦的高度和宽度一致，该磁瓦上料通道的两端分别与两落料槽靠近固定端板的一端重叠；在落料槽靠近固定端板一端的底部设有一磁瓦进料口，该磁瓦进料口与磁瓦上料通道相连通，其形状与磁瓦断面一致；在磁瓦上料通道的两端分别设有一磁瓦上料推杆，所述磁瓦上料推杆的一端伸入磁瓦上料通道内，并与磁瓦上料通道间隙配合，且该磁瓦上料推杆伸入磁瓦上料通道的一端呈与磁瓦相对应的弧形；

在磁瓦上料导管上侧面的中部开有一装配孔，所述装配支撑座从该装配孔伸入磁瓦上料导管内，其下端穿过磁瓦上料导管和承载板后与机架相连；该装配支撑座包括导向柱，在导向柱上设有电机壳体支撑凸台和磁瓦支撑凸台，所述电机壳体支撑凸台和磁瓦支撑凸台的直径分别与电机壳体的外径和内径一致；在磁瓦上料导管的一侧，对应两磁瓦上料推杆分别设有一上料气缸，该上料气缸的活塞杆通过一连接板与磁瓦上料推杆相连，且通过上料气缸能够带动磁瓦上料推杆向装配支撑座方向移动，并将磁瓦推送至磁瓦支撑凸台上；所述导向柱内竖直设有一卡簧上料通道，所述卡簧上料通道呈楔形，其下端开度大于上端开度，且其上端贯穿磁瓦支撑凸台；在导向柱靠近机架后侧的一侧下端设有一卡簧进料口，所述卡簧进料口与该上料通道相连通；

在装配支撑座下方设有卡簧上料机构，该卡簧上料机构包括竖直设置的卡簧上料顶杆和卡簧上料气缸，在卡簧上料通道的侧壁上竖直设有一顶杆导向槽，所述卡簧上料顶杆与该顶杆导向槽滑动配合相连，且卡簧上料顶杆凸出于顶杆导向槽，其凸出部分的厚度与卡簧的直径一致；该卡簧上料顶杆的下端与卡簧上料气缸的活塞杆相连，通过该卡簧上料气缸带动卡簧上料顶杆上下移动，并能够将卡簧推送至磁瓦支撑凸台上方；

所述卡簧存储仓设于装配支撑座的后方，在卡簧存储仓内壁上从底部到上部设有螺旋状的导向台阶；该导向台阶的上端位于卡簧存储仓靠近机架端部的一侧，并与一竖直设置的卡簧筛选板相连；该卡簧筛选板一端与导向台阶相连，另一端从卡簧存储仓靠近装配支撑座的一侧伸出卡簧存储仓，且卡簧筛选板的上侧与导向台阶上端的上侧平齐，在卡簧存储仓侧壁对应该卡簧筛选板的位置开设有卡簧出口；在卡簧存储仓底部设有一震动电机，通过该振动电机能够带动卡簧存储仓来回转动；在卡簧筛选板与装配支撑座之间设有一卡簧进料杆，该卡簧进料杆的一端与卡簧筛选板相连，另一端向下倾斜并延伸至卡簧上料顶杆的上端；

所述控制箱与各气缸及电机相连。

2.根据权利要求1所述的一种直流电机全自动磁瓦装配设备，其特征在于：在装配磁瓦上料导管后方的承载上还设有一电机壳体压杆，所述电机壳体压杆的一端与一转动气缸的活塞杆相连，通过该转动气缸能够带动电机壳体压杆转动和下压。

3.根据权利要求1所述的一种直流电机全自动磁瓦装配设备，其特征在于：在机架的一端还设有一吸尘装置。

4.根据权利要求1所述的一种直流电机全自动磁瓦装配设备，其特征在于：所述推料舌的一端还通过一连接臂与落料护板相连，通过该连接臂能使落料护板随推料舌同步动作，且当推料舌从推料口退出时，落料护板与存料板平行。

5.根据权利要求1所述的一种直流电机全自动磁瓦装配设备，其特征在于：在卡簧筛选板上方设有一卡簧档杆，该卡簧档杆的长度方向与卡簧筛选板的长度方向一致，其靠近导向台阶的一端与卡槽存储仓的侧壁相连，另一端向下倾斜，且该卡簧档杆的下端与卡簧挡板上侧的距离大于等于卡簧的直径，小于卡簧直径的2倍。

6.根据权利要求1所述的一种直流电机全自动磁瓦装配设备，其特征在于：在挡料板靠近固定端板的一端设有磁瓦检测传感器。

7.根据权利要求1所述的一种直流电机全自动磁瓦装配设备，其特征在于：在卡簧进料杆的上部和下部分别设有一卡簧检测传感器。