CN106142543B - 笔记本键盘结构铆接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种笔记本键盘结构铆接机，该笔记本键盘结构铆接机包括第一支架、第二支架、键盘按钮框架上料机构、键盘按钮框架下料机构、第一双头铆接机构、导引机构和第二双头铆接机构，所述第二支架固定在第一支架中间，键盘按钮框架上料机构包括固定在第一支架一侧的上料输送装置和固定在第二支架上对应上料输送装置一侧的上料装置。通过上述方式，本发明能够替代工人对笔记本键盘按钮框架的衬套、第一连接柱、定位针和第二连接柱进行铆接，实现标准化作业，大大提高生产效率，降低劳动强度，提高产品质量。

Description

笔记本键盘结构铆接机

技术领域

本发明涉及铆接装置领域，特别是涉及一种笔记本键盘结构铆接机。

背景技术

在现有技术中，笔记本键盘结构的铆接一般采用人工操作，主要流程为采用手工的方式对笔记本键盘衬套、第一连接柱、定位针和第二连接柱进行铆接。采用现有的方法进行铆接，主要存在以下不足：一、铆接笔记本键盘衬套、第一连接柱、定位针和第二连接柱需要较长时间，导致生产效率降低；二、手工铆接操作比较费力，工人操作劳动强度大；三、手工铆接操作，一般需要靠经验来判断是否铆接牢固，铆接笔记本键盘衬套、第一连接柱、定位针和第二连接柱容易产生松脱的情况，导致产品不合格；四、手工铆接操作比较难掌握，对操作工人要求较高。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种笔记本键盘结构铆接机，能够替代工人对笔记本键盘的衬套、第一连接柱、定位针和第二连接柱进行铆接，实现标准化作业，大大提高生产效率，降低劳动强度，提高产品质量。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种笔记本键盘结构铆接机，该笔记本键盘结构铆接机包括第一支架、第二支架、键盘按钮框架上料机构、键盘按钮框架下料机构、第一双头铆接机构、导引机构和第二双头铆接机构，所述第二支架固定在第一支架中间，键盘按钮框架上料机构包括固定在第一支架一侧的上料输送装置和固定在第二支架上对应上料输送装置一侧的上料装置，键盘按钮框架下料机构包括固定在第一支架另一侧的下料输送装置和固定在第二支架上对应下料输送装置一侧的下料装置，导引机构固定在第二支架中间，第一双头铆接机构固定在第二支架上对应键盘按钮框架上料机构的一端，第二双头铆接机构固定在第二支架上对应键盘按钮框架下料机构的一端；

优选的是，所述键盘按钮框架上料机构包括固定在第一支架一端的上料输送装置，所述上料输送装置包括固定在第一支架上的上料机构底板，上料机构底板的下端面固定有上料盒传送伺服电机，上料盒传送伺服电机的输出轴穿过上料机构底板且顶部安装有第四齿轮，上料机构底板上位于第四齿轮两侧的位置固定有两根互相平行的第一X向直线导轨，第一X向直线导轨的滑块上固定有平移底板，平移底板的下端面固定有与第四齿轮互相配合的第三X向齿条，平移底板上固定有限位板，限位板上均放置有上料盒，上料机构底板上位于上料盒两侧的位置均固定有升降组件，所述升降组件包括固定在上料机构底板上的升降组件固定架，升降组件固定架包括顶板、底板和侧板，上料机构底板的下端面固定有升降伺服电机，升降伺服电机的输出轴穿过升降组件固定架的底板且上端装有同步主动轮，升降组件固定架的底板的一端安装有同步从动轮，升降组件固定架对应同步从动轮的侧板内侧面固定有连接器垫块，连接器垫块的侧面通过连接器装有滚珠丝杠，滚珠丝杠下端与同步从动轮连接，滚珠丝杠的法兰安装座上固定有顶料气缸安装板，顶料气缸安装板对应上料盒的侧面垂直固定有竖板，顶料气缸安装板的下端面固定有顶料气缸，顶料气缸的活塞杆穿过竖板且端部连接有顶料板，两侧的顶料板相对顶住上料盒，升降组件固定架的底板另一端垂直固定有升降组件导向杆，升降组件导向杆穿过顶料气缸安装板且顶端与升降组件固定架的顶板固定，所述键盘按钮框架上料机构还包括固定在第二支架上对应上料输送装置一端的取料装置，所述取料装置包括固定在第二支架上的两个无杆气缸支撑架，无杆气缸支撑架上固定有第一Y向无杆气缸，第一Y向无杆气缸的两个滑块上固定有第一垂直气缸安装板，第一垂直气缸安装板上固定有第一垂直气缸，第一垂直气缸的活塞杆穿过第一垂直气缸安装板且下端固定有第一吸板，第一吸板的两端均固定有第一导向杆，第一导向杆穿过第一垂直气缸安装板，第一吸板的四角均插装有第一连接轴，第一连接轴穿过第一吸板且下端固定有第一电磁铁连接板，第一电磁铁连接板的下端固定有第一电磁铁，第一电磁铁位于上料盒上方，第一电磁铁连接板和第一吸板之间的第一连接轴上套有第一弹簧；

优选的是，所述键盘按钮框架下料机构包括固定在第一支架另一端的下料输送装置，所述下料输送装置包括固定在第一支架上的成品容器轨道板，成品容器轨道板上可放置多个成品料盒，第一支架上位于成品容器轨道板两侧的位置均固定有料盒夹紧组件，所述料盒夹紧组件包括固定在第一支架上的两根互相平行的第二直线导轨，第二直线导轨分别位于成品容器轨道板的两侧，每根第二直线导轨的两个滑块上均固定有连杆底座横板，连杆底座横板的一侧垂直固定有连杆底座竖板，连杆底座横板的另一侧垂直固定有第一导向气缸安装板，连杆底座竖板与成品料盒对应，连杆底座横板上位于连杆底座竖板和第一导向气缸安装板之间放置有第一导向板，第一导向板上平面放置有第二导向板，第一导向板和第二导向板与连杆底座竖板接触的端面开有朝里的顶柱滑槽，第二导向板的上端面和第一导向板的下端面开设有与顶柱滑槽相通的倾斜滑道，倾斜滑道的方向均相同，倾斜滑道内插有销轴，销轴上套有顶柱，顶柱的另一端穿过顶柱滑槽和连杆底座竖板并顶住成品料盒，第一导向板和第二导向板的另一端面通过导向座连接，第一导向气缸安装板上垂直固定有第一导向气缸连接板，第一导向气缸连接板上垂直固定有第一导向气缸，第一导向气缸的活塞杆穿过第一导向气缸连接板且端部与导向座固定，每根第二X向直线导轨上的两个连杆底座竖板通过连杆底座连接板连接，第一支架上位于第二X向直线导轨的另一侧固定有导向气缸安装座，导向气缸安装座上垂直固定有导向气缸，导向气缸与第二X向直线导轨平行，导向气缸的活塞杆穿过导向气缸安装座并且端部通过导向连接块与连杆底座的一端连接，所述键盘按钮框架下料机构还包括固定在第二支架上对应下料输送装置一端的下料装置，所述下料装置的结构与键盘按钮框架上料机构中的取料装置的结构相同；

优选的是，所述第一双头铆接机构包括固定在第二支架上对应键盘按钮框架上料机构一端的工作台面装置，所述工作台面装置包括固定在第二支架下端面的第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴穿过第二支架且顶部安装有第一齿轮，第二支架上位于第一齿轮两侧的位置固定有两根互相平行的第一Y向直线导轨，第一Y向直线导轨的滑块上固定有第一安装板，第一安装板下端面固定有与第一齿轮配合的第一Y向齿条，第一安装板的下端面还固定有第二伺服电机，第二支架上对应第二伺服电机的位置设有电机轨道开口，第二伺服电机的输出轴穿过第一安装板且顶部安装有第二齿轮，第一安装板上位于第二齿轮两侧的位置固定有两条互相平行的第三X向直线导轨，第三X向直线导轨的滑块上固定有第二安装板，第二安装板下端面固定有与第二齿轮配合的第一X向齿条，第二安装板上固定有支撑杆，支撑杆顶端安装有键盘放置板，第二安装板和键盘放置板之间的支撑杆上套有支撑弹簧；工作台面装置的两侧安装有结构相同的第一铆接装置和第二铆接装置，所述第一铆接装置包括固定在第二支架上位于工作台面装置一侧的振料盘底板，振料盘底板上固定有振料盘，振料盘的输料板上安装有输料遮板，振料盘上还固定有振料盘支柱，振料盘支柱顶端固定有振料盘顶板，振料盘顶板下端面与输料遮板间安装有平震器，振料盘顶板的另一端通过加强板固定有与之垂直的铆头组件，铆头组件位于工作台面装置的上方，所述铆头组件包括与振料盘顶板一侧垂直固定的铆头组件垂直气缸安装板，振料盘的输料板穿过铆头组件垂直气缸安装板，铆头组件垂直气缸安装板上固定有铆头组件垂直气缸连接板，铆头组件垂直气缸连接板上固定有铆头组件垂直气缸，铆头组件垂直气缸的活塞杆穿过铆头组件垂直气缸连接板且下端固定有连接件，连接件的下端固定有顶针筒，顶针筒包括并列的长筒和短筒，短筒的下端面为锥面，长筒的下端面固定有顶针和顶针盖，顶针穿过顶针盖，铆头组件垂直气缸安装板上位于振料盘的输料板两侧的位置固定有夹具导向板，夹具导向板上均垂直固定有两根螺纹导向杆，螺纹导向杆的另一端均安装有带有弯头形的辅助夹具支撑板，夹具导向板与辅助夹具支撑板之间的螺纹导向杆上套有压缩弹簧，辅助夹具支撑板的弯头前端为锥面，弯头前端的锥面与短筒下端面的锥面相匹配，辅助夹具支撑板上分别固定有第一辅助夹具和第二辅助夹具，第一辅助夹具和第二辅助夹具的相对面设有半圆形滑道，半圆形滑道形成与顶针相匹配的顶针滑道，第一辅助夹具与振料盘的输料板相对的一面设有进料口，进料口与顶针滑道和振料盘的输料板均相通；第二双头铆接机构的结构与第一双头铆接机构的结构相同；

优选的是，所述导引机构包括固定在第二支架中间的夹紧翻转装置，所述夹紧翻转装置包括固定在第二支架下端面的第三伺服电机，第三伺服电机的输出轴穿过第二支架且顶部安装有第三齿轮，第二支架上位于第三齿轮两侧的位置固定有两根互相平行第四X向直线导轨，第四X向直线导轨的滑块上均固定有翻转支撑板，翻转支撑板的下端面均固定有一条与第四X向直线导轨平行的第二X向齿条，第二X向齿条与第三齿轮互相配合，翻转支撑板的内侧面固定有带导杆式气缸，带导杆式气缸的端板上固定有翻转连接板，翻转连接板上固定有旋转气缸和无油衬套，翻转支撑板的一端固定有翻转导向杆，翻转导向杆顶端穿过翻转连接板和无油衬套，旋转气缸的输出轴上安装有翻转夹具夹板，翻转夹具夹板前端固定有手指气缸，手指气缸的前端固定有夹板，两侧的夹板相对；第二支架上对应第一双头铆接机构一侧的位置固定有第一平移装置，所述第一平移装置包括通过垫块支柱固定在第二支架两侧的垫块，垫块上均垂直固定有第一无杆气缸支撑架， 第一无杆气缸支撑架上固定有第二Y向无杆气缸，两根第二Y向无杆气缸的滑块上固定有第二垂直气缸安装板，第二垂直气缸安装板上固定有第二垂直气缸，第二垂直气缸的活塞杆穿过第二垂直气缸安装板且下端固定有第二吸板，第二吸板的两端均固定有第二导向杆，第二导向杆穿过第二垂直气缸安装板，第二吸板的四角均插装有第二连接轴，第二连接轴穿过第二吸板且下端固定有第二电磁铁连接板，第二电磁铁连接板的下端固定有第二电磁铁，第二电磁铁连接板和第二吸板之间的第二连接轴上套有第二弹簧；第二支架上对应第二双头铆接机构一侧的位置固定有第二平移装置，所述第二平移装置包括固定在第二支架上的第二无杆气缸支撑架，第二无杆气缸支撑架位于第一无杆气缸支撑架的下方，第二无杆气缸支撑架上固定有第三Y向无杆气缸，两根第三Y向无杆气缸的滑块上固定有第三垂直气缸安装板，第三垂直气缸安装板上固定有第三垂直气缸，第三垂直气缸的活塞杆穿过第三垂直气缸安装板且下端固定有第三吸板，第三吸板的两端均固定有第三导向杆，第三导向杆穿过第三垂直气缸安装板，第三吸板的四角插装有第三连接轴，第三连接轴穿过第三吸板且下端固定有第三电磁铁连接板，第三电磁铁连接板的下端固定有第三电磁铁，第三电磁铁连接板和第三吸板之间的第三连接轴上套有第三弹簧。

本发明的有益效果是：本发明一种笔记本键盘结构铆接机，能够替代工人对笔记本键盘的衬套、第一连接柱、定位针和第二连接柱进行铆接，实现标准化作业，大大提高生产效率，降低劳动强度，提高产品质量。

附图说明

图1是本发明笔记本键盘结构铆接机的结构示意图；

图2是本发明笔记本键盘结构铆接机的键盘按钮框架上料机构的结构示意图；

图3是本发明笔记本键盘结构铆接机的键盘按钮框架上料机构的局部结构示意图；

图4是本发明笔记本键盘结构铆接机的键盘按钮框架下料机构的结构示意图；

图5是本发明笔记本键盘结构铆接机的第一双头铆接机构的结构示意图；

图6是本发明笔记本键盘结构铆接机的第一双头铆接机构的局部结构示意图；

图7是本发明笔记本键盘结构铆接机的导引机构的结构示意图；

图8是本发明笔记本键盘结构铆接机的导引机构的夹紧翻转装置结构示意图；

图9是本发明笔记本键盘结构铆接机的导引机构的第一平移装置和第二平移装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图9，本发明实施例包括：

一种笔记本键盘结构铆接机，该笔记本键盘结构铆接机包括第一支架1、第二支架2、键盘按钮框架上料机构3、键盘按钮框架下料机构4、第一双头铆接机构5、导引机构6和第二双头铆接机构7，所述第二支架2固定在第一支架1中间，键盘按钮框架上料机构3包括固定在第一支架1一侧的上料输送装置31和固定在第二支架2上对应上料输送装置31一侧的上料装置32，键盘按钮框架下料机构4包括固定在第一支架1另一侧的下料输送装置41和固定在第二支架2上对应下料输送装置41一侧的下料装置42，导引机构6固定在第二支架2中间，第一双头铆接机构5固定在第二支架2上对应键盘按钮框架上料机构3的一端，第二双头铆接机构7固定在第二支架2上对应键盘按钮框架下料机构4的一端；

键盘按钮框架上料机构3包括固定在第一支架1一端的上料输送装置31，所述上料输送装置31包括固定在第一支架1上的上料机构底板311，上料机构底板311的下端面固定有上料盒传送伺服电机312，上料盒传送伺服电机312的输出轴穿过上料机构底板311且顶部安装有第四齿轮313，上料机构底板311上位于第四齿轮313两侧的位置固定有两根互相平行的第一X向直线导轨314，第一X向直线导轨314的滑块上固定有平移底板315，平移底板315的下端面固定有与第四齿轮313互相配合的第三X向齿条316，平移底板315上固定有限位板317，限位板317上均放置有上料盒318，上料机构底板311上位于上料盒318两侧的位置均固定有升降组件319，所述升降组件319包括固定在上料机构底板311上的升降组件固定架3191，升降组件固定架3191包括顶板、底板和侧板，上料机构底板311的下端面固定有升降伺服电机3192，升降伺服电机3192的输出轴穿过升降组件固定架3191的底板且上端装有同步主动轮3193，升降组件固定架3191的底板的一端安装有同步从动轮3194，升降组件固定架3191对应同步从动轮3194的侧板内侧面固定有连接器垫块3195，连接器垫块3195的侧面通过连接器3196装有滚珠丝杠3197，滚珠丝杠3197下端与同步从动轮3194连接，滚珠丝杠3197的法兰安装座上固定有顶料气缸安装板3198，顶料气缸安装板3198对应上料盒318的侧面垂直固定有竖板3199，顶料气缸安装板3198的下端面固定有顶料气缸31911，顶料气缸31911的活塞杆穿过竖板3199且端部连接有顶料板31912，两侧的顶料板31912相对顶住上料盒318，升降组件固定架3191的底板另一端垂直固定有升降组件导向杆31913，升降组件导向杆31913穿过顶料气缸安装板3198且顶端与升降组件固定架3191的顶板固定，所述键盘按钮框架上料机构3还包括固定在第二支架2上对应上料输送装置31一端的取料装置32，所述取料装置32包括固定在第二支架2上的两个无杆气缸支撑架321，无杆气缸支撑架321上固定有第一Y向无杆气缸322，第一Y向无杆气缸322的两个滑块上固定有第一垂直气缸安装板323，第一垂直气缸安装板323上固定有第一垂直气缸324，第一垂直气缸324的活塞杆穿过第一垂直气缸安装板323且下端固定有第一吸板325，第一吸板325的两端均固定有第一导向杆326，第一导向杆326穿过第一垂直气缸安装板323，第一吸板325的四角均插装有第一连接轴327，第一连接轴327穿过第一吸板325且下端固定有第一电磁铁连接板328，第一电磁铁连接板328的下端固定有第一电磁铁329，第一电磁铁329位于上料盒318上方，第一电磁铁连接板328和第一吸板325之间的第一连接轴327上套有第一弹簧3211；

键盘按钮框架下料机构4包括固定在第一支架1另一端的下料输送装置41，所述下料输送装置41包括固定在第一支架1上的成品容器轨道板411，成品容器轨道板411上可放置多个成品料盒412，第一支架1上位于成品容器轨道板411两侧的位置均固定有料盒夹紧组件413，所述料盒夹紧组件413包括固定在第一支架1上的两根互相平行的第二直线导轨4131，第二直线导轨4131分别位于成品容器轨道板411的两侧，每根第二直线导轨4131的两个滑块上均固定有连杆底座横板4132，连杆底座横板4132的一侧垂直固定有连杆底座竖板4133，连杆底座横板4132的另一侧垂直固定有第一导向气缸安装板4134，连杆底座竖板4133与成品料盒412对应，连杆底座横板4132上位于连杆底座竖板4133和第一导向气缸安装板4134之间放置有第一导向板4135，第一导向板4135上平面放置有第二导向板4136，第一导向板4135和第二导向板4136与连杆底座竖板4133接触的端面开有朝里的顶柱滑槽，第二导向板4136的上端面和第一导向板4135的下端面开设有与顶柱滑槽相通的倾斜滑道，倾斜滑道的方向均相同，倾斜滑道内插有销轴4137，销轴4137上套有顶柱4138，顶柱4138的另一端穿过顶柱滑槽和连杆底座竖板4133并顶住成品料盒412，第一导向板4135和第二导向板4136的另一端面通过导向座4139连接，第一导向气缸安装板4134上垂直固定有第一导向气缸连接板41311，第一导向气缸连接板41311上垂直固定有第一导向气缸41312，第一导向气缸41312的活塞杆穿过第一导向气缸连接板41311且端部与导向座4139固定，每根第二直线导轨4131上的两个连杆底座竖板4133通过连杆底座连接板41313连接，第一支架1上位于第二直线导轨4131的另一侧固定有导向气缸安装座41314，导向气缸安装座41314上垂直固定有导向气缸41315，导向气缸41315与第二直线导轨4131平行，导向气缸41315的活塞杆穿过导向气缸安装座41314并且端部通过导向连接块41316与连杆底座横板4132的一端连接，所述键盘按钮框架下料机构4还包括固定在第二支架2上对应下料输送装置41一端的下料装置42，所述下料装置42的结构与键盘按钮框架上料机构3中的取料装置32的结构相同；

第一双头铆接机构5包括固定在第二支架2上对应键盘按钮框架上料机构3一端的工作台面装置51，所述工作台面装置51包括固定在第二支架2下端面的第一伺服电机511，第一伺服电机511的输出轴穿过第二支架2且顶部安装有第一齿轮512，第二支架2上位于第一齿轮512两侧的位置固定有两根互相平行的第一Y向直线导轨513，第一Y向直线导轨513的滑块上固定有第一安装板514，第一安装板514下端面固定有与第一齿轮512配合的第一Y向齿条515，第一安装板514的下端面还固定有第二伺服电机516，第二支架2上对应第二伺服电机516的位置设有电机轨道开口，第二伺服电机516的输出轴穿过第一安装板514且顶部安装有第二齿轮517，第一安装板514上位于第二齿轮517两侧的位置固定有两条互相平行的第三X向直线导轨518，第三X向直线导轨518的滑块上固定有第二安装板519，第二安装板519下端面固定有与第二齿轮517配合的第一X向齿条5111，第二安装板519上固定有支撑杆5112，支撑杆5112顶端安装有键盘放置板5113，第二安装板519和键盘放置板5113之间的支撑杆5112上套有支撑弹簧5114；工作台面装置51的两侧安装有结构相同的第一铆接装置52和第二铆接装置53，所述第一铆接装置52包括固定在第二支架2上位于工作台面装置51一侧的振料盘底板521，振料盘底板521上固定有振料盘522，振料盘522的输料板上安装有输料遮板523，振料盘522上还固定有振料盘支柱524，振料盘支柱524顶端固定有振料盘顶板525，振料盘顶板525下端面与输料遮板523间安装有平震器526，振料盘顶板525的另一端通过加强板固定有与之垂直的铆头组件527，铆头组件527位于工作台面装置51的上方，所述铆头组件527包括与振料盘顶板525一侧垂直固定的铆头组件垂直气缸安装板5271，振料盘522的输料板穿过铆头组件垂直气缸安装板5271，铆头组件垂直气缸安装板5271上固定有铆头组件垂直气缸连接板5272，铆头组件垂直气缸连接板5272上固定有铆头组件垂直气缸5273，铆头组件垂直气缸5273的活塞杆穿过铆头组件垂直气缸连接板5272且下端固定有连接件5274，连接件5274的下端固定有顶针筒5275，顶针筒5275包括并列的长筒和短筒，短筒的下端面为锥面，长筒的下端面固定有顶针5276和顶针盖5277，顶针5276穿过顶针盖5277，铆头组件垂直气缸安装板5271上位于振料盘522的输料板两侧的位置固定有夹具导向板5278，夹具导向板5278上均垂直固定有两根螺纹导向杆5279，螺纹导向杆5279的另一端均安装有带有弯头形的辅助夹具支撑板52711，夹具导向板5278与辅助夹具支撑板52711之间的螺纹导向杆5279上套有压缩弹簧52712，辅助夹具支撑板52711的弯头前端为锥面，弯头前端的锥面与短筒下端面的锥面相匹配，辅助夹具支撑板52711上分别固定有第一辅助夹具52713和第二辅助夹具52714，第一辅助夹具52713和第二辅助夹具52714的相对面设有半圆形滑道，半圆形滑道形成与顶针5276相匹配的顶针滑道，第一辅助夹具52713与振料盘522的输料板相对的一面设有进料口，进料口与顶针滑道和振料盘522的输料板均相通；第二双头铆接机构7的结构与第一双头铆接机构5的结构相同；

导引机构6包括固定在第二支架2中间的夹紧翻转装置61，所述夹紧翻转装置61包括固定在第二支架2下端面的第三伺服电机611，第三伺服电机611的输出轴穿过第二支架2且顶部安装有第三齿轮612，第二支架2上位于第三齿轮612两侧的位置固定有两根互相平行第四X向直线导轨613，第四X向直线导轨613的滑块上均固定有翻转支撑板614，翻转支撑板614的下端面均固定有一条与第四X向直线导轨613平行的第二X向齿条615，第二X向齿条615与第三齿轮612互相配合，翻转支撑板614的内侧面固定有带导杆式气缸616，带导杆式气缸616的端板上固定有翻转连接板617，翻转连接板617上固定有旋转气缸618和无油衬套619，翻转支撑板614的一端固定有翻转导向杆6111，翻转导向杆6111顶端穿过翻转连接板617和无油衬套619，旋转气缸618的输出轴上安装有翻转夹具夹板6112，翻转夹具夹板6112前端固定有手指气缸6113，手指气缸6113的前端固定有夹板6114，两侧的夹板6114相对；第二支架2上对应第一双头铆接机构5一侧的位置固定有第一平移装置62，所述第一平移装置62包括通过垫块支柱621固定在第二支架2两侧的垫块622，垫块622上均垂直固定有第一无杆气缸支撑架623， 第一无杆气缸支撑架623上固定有第二Y向无杆气缸624，两根第二Y向无杆气缸624的滑块上固定有第二垂直气缸安装板625，第二垂直气缸安装板625上固定有第二垂直气缸626，第二垂直气缸626的活塞杆穿过第二垂直气缸安装板625且下端固定有第二吸板627，第二吸板627的两端均固定有第二导向杆628，第二导向杆628穿过第二垂直气缸安装板625，第二吸板627的四角均插装有第二连接轴629，第二连接轴629穿过第二吸板627且下端固定有第二电磁铁连接板6211，第二电磁铁连接板6211的下端固定有第二电磁铁6212，第二电磁铁连接板6211和第二吸板627之间的第二连接轴629上套有第二弹簧6213；第二支架2上对应第二双头铆接机构7一侧的位置固定有第二平移装置63，所述第二平移装置63包括固定在第二支架2上的第二无杆气缸支撑架631，第二无杆气缸支撑架631位于第一无杆气缸支撑架623的下方，第二无杆气缸支撑架631上固定有第三Y向无杆气缸632，两根第三Y向无杆气缸632的滑块上固定有第三垂直气缸安装板633，第三垂直气缸安装板633上固定有第三垂直气缸634，第三垂直气缸634的活塞杆穿过第三垂直气缸安装板633且下端固定有第三吸板635，第三吸板635的两端均固定有第三导向杆636，第三导向杆636穿过第三垂直气缸安装板633，第三吸板635的四角插装有第三连接轴637，第三连接轴637穿过第三吸板635且下端固定有第三电磁铁连接板638，第三电磁铁连接板638的下端固定有第三电磁铁639，第三电磁铁连接板638和第三吸板635之间的第三连接轴637上套有第三弹簧6311。

本发明笔记本键盘结构铆接机工作时，将放有键盘按钮框架的上料盒318放置在限位板317上，第一X向直线导轨314带动上料盒318移至第一电磁铁329的正下方，两侧的顶料气缸31911的活塞杆伸出使得顶料气缸31911的端板固定住上料盒318，第一垂直气缸324的活塞杆带动第一电磁铁329向下吸住一块键盘按钮框架并收回，第一Y向无杆气缸322带动被第一电磁铁329吸住的键盘按钮框架移至第一双头铆接机构5中的工作台面装置51上方，第一垂直气缸324的活塞杆带动第一电磁铁329将键盘按钮框架放置在第一双头铆接机构5的键盘放置板5113上，与此同时升降组件319的升降伺服电机3192带动滚珠丝杠3197旋转，使得上料盒318上升；第一双头铆接机构中5的第一伺服电机511和第二伺服电机516分别带动第一齿轮512和第二齿轮517，使得键盘按钮框架需要铆接的位置正对着铆头组件527的正下方，振料盘522将铆接零件沿振料盘522的输料板输送至第一辅助夹具52713的进料口中，铆头组件垂直气缸5273的活塞杆带动顶针筒5275向下，当顶针筒5275的短筒的下端与辅助夹具支撑板52711弯头前端的锥面契合后继续下降时，压缩弹簧52712被压缩使得第一辅助夹具52713和第二辅助夹具52714分开，顶针5276将铆接零件沿着顶针滑道压入键盘按钮框架中，第一铆接装置52和第二铆接装置53的振料盘522中分别为衬套和定位针；第一铆接装置52和第二铆接装置53均对键盘按钮框架进行完铆接后，导引机构6的第一平移装置62的第二Y向无杆气缸624带动第二电磁铁6212移至第一双头铆接机构5中的工作台面装置51上方，第二垂直气缸626的活塞杆带动第二电磁铁6212吸住键盘按钮框架并收回，第二Y向无杆气缸624带动键盘按钮框架盘移至夹紧翻转装置61上方，第二垂直气缸626的活塞杆带动键盘按钮框架适当下降，带导杆式气缸616的导杆带动夹板6114上下移至与键盘按钮框架同高，第三伺服电机611通过第三齿轮612和第二X向齿条615带动夹板6114沿第四X向直线导轨613逐渐靠近键盘按钮框架并夹住键盘按钮框架，旋转气缸618的输出轴带动夹板6114将键盘按钮框架翻转180°，第二平移装置63的第三Y向无杆气缸632带动第三电磁铁639移至夹紧翻转装置61的上方，第三垂直气缸634的活塞杆带动第三电磁铁639吸住键盘按钮框架并收回，第三Y向无杆气缸632带动第三电磁铁639将键盘按钮框架移至第二双头铆接机构7，第二双头铆接机构7和第一双头铆接机构5工作步骤相同；当第二双头铆接机构7对键盘按钮框架进行完铆接后，将成品料盒412放置在成品容器轨道板411上对应键盘按钮框架下料机构4的下料装置42下方的位置，料盒夹紧组件413中的导向气缸41315的活塞杆带动顶柱4138移至与成品料盒412对应，第一导向气缸41312的活塞杆带动销轴4137沿倾斜通槽滑动，使得顶柱4138将成品料盒412固定住，键盘按钮框架下料机构4的下料装置42与键盘按钮框架上料机构3中的取料装置32的操作步骤相同，将键盘按钮框架放入成品料盒412中，当成品料盒412装满时，第一导向气缸41312的活塞杆带动销轴4137沿倾斜通槽滑动，使得顶柱4138松开对成品料盒412的固定，取下成品料盒412，重新放置上空的成品料盒412。

本发明笔记本键盘结构铆接机，能够替代工人对笔记本键盘的衬套、第一连接柱、定位针和第二连接柱进行铆接，实现标准化作业，大大提高生产效率，降低劳动强度，提高产品质量。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种笔记本键盘结构铆接机，其特征在于：该笔记本键盘结构铆接机包括第一支架、第二支架、键盘按钮框架上料机构、键盘按钮框架下料机构、第一双头铆接机构、导引机构和第二双头铆接机构，所述第二支架固定在第一支架中间，键盘按钮框架上料机构包括固定在第一支架一侧的上料输送装置和固定在第二支架上对应上料输送装置一侧的上料装置，键盘按钮框架下料机构包括固定在第一支架另一侧的下料输送装置和固定在第二支架上对应下料输送装置一侧的下料装置，导引机构固定在第二支架中间，第一双头铆接机构固定在第二支架上对应键盘按钮框架上料机构的一端，第二双头铆接机构固定在第二支架上对应键盘按钮框架下料机构的一端；所述键盘按钮框架上料机构包括固定在第一支架一端的上料输送装置，所述上料输送装置包括固定在第一支架上的上料机构底板，上料机构底板的下端面固定有上料盒传送伺服电机，上料盒传送伺服电机的输出轴穿过上料机构底板且顶部安装有第四齿轮，上料机构底板上位于第四齿轮两侧的位置固定有两根互相平行的第一X向直线导轨，第一X向直线导轨的滑块上固定有平移底板，平移底板的下端面固定有与第四齿轮互相配合的第三X向齿条，平移底板上固定有限位板，限位板上均放置有上料盒，上料机构底板上位于上料盒两侧的位置均固定有升降组件，所述升降组件包括固定在上料机构底板上的升降组件固定架，升降组件固定架包括顶板、底板和侧板，上料机构底板的下端面固定有升降伺服电机，升降伺服电机的输出轴穿过升降组件固定架的底板且上端装有同步主动轮，升降组件固定架的底板的一端安装有同步从动轮，升降组件固定架对应同步从动轮的侧板内侧面固定有连接器垫块，连接器垫块的侧面通过连接器装有滚珠丝杠，滚珠丝杠下端与同步从动轮连接，滚珠丝杠的法兰安装座上固定有顶料气缸安装板，顶料气缸安装板对应上料盒的侧面垂直固定有竖板，顶料气缸安装板的下端面固定有顶料气缸，顶料气缸的活塞杆穿过竖板且端部连接有顶料板，两侧的顶料板相对顶住上料盒，升降组件固定架的底板另一端垂直固定有升降组件导向杆，升降组件导向杆穿过顶料气缸安装板且顶端与升降组件固定架的顶板固定，所述键盘按钮框架上料机构还包括固定在第二支架上对应上料输送装置一端的取料装置，所述取料装置包括固定在第二支架上的两个无杆气缸支撑架，无杆气缸支撑架上固定有第一Y向无杆气缸，第一Y向无杆气缸的两个滑块上固定有第一垂直气缸安装板，第一垂直气缸安装板上固定有第一垂直气缸，第一垂直气缸的活塞杆穿过第一垂直气缸安装板且下端固定有第一吸板，第一吸板的两端均固定有第一导向杆，第一导向杆穿过第一垂直气缸安装板，第一吸板的四角均插装有第一连接轴，第一连接轴穿过第一吸板且下端固定有第一电磁铁连接板，第一电磁铁连接板的下端固定有第一电磁铁，第一电磁铁位于上料盒上方，第一电磁铁连接板和第一吸板之间的第一连接轴上套有第一弹簧。

2.根据权利要求1所述的笔记本键盘结构铆接机，其特征在于：所述键盘按钮框架下料机构包括固定在第一支架另一端的下料输送装置，所述下料输送装置包括固定在第一支架上的成品容器轨道板，成品容器轨道板上可放置多个成品料盒，第一支架上位于成品容器轨道板两侧的位置均固定有料盒夹紧组件，所述料盒夹紧组件包括固定在第一支架上的两根互相平行的第二直线导轨，第二直线导轨分别位于成品容器轨道板的两侧，每根第二直线导轨的两个滑块上均固定有连杆底座横板，连杆底座横板的一侧垂直固定有连杆底座竖板，连杆底座横板的另一侧垂直固定有第一导向气缸安装板，连杆底座竖板与成品料盒对应，连杆底座横板上位于连杆底座竖板和第一导向气缸安装板之间放置有第一导向板，第一导向板上平面放置有第二导向板，第一导向板和第二导向板与连杆底座竖板接触的端面开有朝里的顶柱滑槽，第二导向板的上端面和第一导向板的下端面开设有与顶柱滑槽相通的倾斜滑道，倾斜滑道的方向均相同，倾斜滑道内插有销轴，销轴上套有顶柱，顶柱的另一端穿过顶柱滑槽和连杆底座竖板并顶住成品料盒，第一导向板和第二导向板的另一端面通过导向座连接，第一导向气缸安装板上垂直固定有第一导向气缸连接板，第一导向气缸连接板上垂直固定有第一导向气缸，第一导向气缸的活塞杆穿过第一导向气缸连接板且端部与导向座固定，每根第二X向直线导轨上的两个连杆底座竖板通过连杆底座连接板连接，第一支架上位于第二X向直线导轨的另一侧固定有导向气缸安装座，导向气缸安装座上垂直固定有导向气缸，导向气缸与第二X向直线导轨平行，导向气缸的活塞杆穿过导向气缸安装座并且端部通过导向连接块与连杆底座的一端连接，所述键盘按钮框架下料机构还包括固定在第二支架上对应下料输送装置一端的下料装置，所述下料装置的结构与键盘按钮框架上料机构中的取料装置的结构相同。

3.根据权利要求1所述的笔记本键盘结构铆接机，其特征在于：所述第一双头铆接机构包括固定在第二支架上对应键盘按钮框架上料机构一端的工作台面装置，所述工作台面装置包括固定在第二支架下端面的第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴穿过第二支架且顶部安装有第一齿轮，第二支架上位于第一齿轮两侧的位置固定有两根互相平行的第一Y向直线导轨，第一Y向直线导轨的滑块上固定有第一安装板，第一安装板下端面固定有与第一齿轮配合的第一Y向齿条，第一安装板的下端面还固定有第二伺服电机，第二支架上对应第二伺服电机的位置设有电机轨道开口，第二伺服电机的输出轴穿过第一安装板且顶部安装有第二齿轮，第一安装板上位于第二齿轮两侧的位置固定有两条互相平行的第三X向直线导轨，第三X向直线导轨的滑块上固定有第二安装板，第二安装板下端面固定有与第二齿轮配合的第一X向齿条，第二安装板上固定有支撑杆，支撑杆顶端安装有键盘放置板，第二安装板和键盘放置板之间的支撑杆上套有支撑弹簧；工作台面装置的两侧安装有结构相同的第一铆接装置和第二铆接装置，所述第一铆接装置包括固定在第二支架上位于工作台面装置一侧的振料盘底板，振料盘底板上固定有振料盘，振料盘的输料板上安装有输料遮板，振料盘上还固定有振料盘支柱，振料盘支柱顶端固定有振料盘顶板，振料盘顶板下端面与输料遮板间安装有平震器，振料盘顶板的另一端通过加强板固定有与之垂直的铆头组件，铆头组件位于工作台面装置的上方，所述铆头组件包括与振料盘顶板一侧垂直固定的铆头组件垂直气缸安装板，振料盘的输料板穿过铆头组件垂直气缸安装板，铆头组件垂直气缸安装板上固定有铆头组件垂直气缸连接板，铆头组件垂直气缸连接板上固定有铆头组件垂直气缸，铆头组件垂直气缸的活塞杆穿过铆头组件垂直气缸连接板且下端固定有连接件，连接件的下端固定有顶针筒，顶针筒包括并列的长筒和短筒，短筒的下端面为锥面，长筒的下端面固定有顶针和顶针盖，顶针穿过顶针盖，铆头组件垂直气缸安装板上位于振料盘的输料板两侧的位置固定有夹具导向板，夹具导向板上均垂直固定有两根螺纹导向杆，螺纹导向杆的另一端均安装有带有弯头形的辅助夹具支撑板，夹具导向板与辅助夹具支撑板之间的螺纹导向杆上套有压缩弹簧，辅助夹具支撑板的弯头前端为锥面，弯头前端的锥面与短筒下端面的锥面相匹配，辅助夹具支撑板上分别固定有第一辅助夹具和第二辅助夹具，第一辅助夹具和第二辅助夹具的相对面设有半圆形滑道，半圆形滑道形成与顶针相匹配的顶针滑道，第一辅助夹具与振料盘的输料板相对的一面设有进料口，进料口与顶针滑道和振料盘的输料板均相通；第二双头铆接机构的结构与第一双头铆接机构的结构相同。

4.根据权利要求1所述的笔记本键盘结构铆接机，其特征在于：所述导引机构包括固定在第二支架中间的夹紧翻转装置，所述夹紧翻转装置包括固定在第二支架下端面的第三伺服电机，第三伺服电机的输出轴穿过第二支架且顶部安装有第三齿轮，第二支架上位于第三齿轮两侧的位置固定有两根互相平行第四X向直线导轨，第四X向直线导轨的滑块上均固定有翻转支撑板，翻转支撑板的下端面均固定有一条与第四X向直线导轨平行的第二X向齿条，第二X向齿条与第三齿轮互相配合，翻转支撑板的内侧面固定有带导杆式气缸，带导杆式气缸的端板上固定有翻转连接板，翻转连接板上固定有旋转气缸和无油衬套，翻转支撑板的一端固定有翻转导向杆，翻转导向杆顶端穿过翻转连接板和无油衬套，旋转气缸的输出轴上安装有翻转夹具夹板，翻转夹具夹板前端固定有手指气缸，手指气缸的前端固定有夹板，两侧的夹板相对；第二支架上对应第一双头铆接机构一侧的位置固定有第一平移装置，所述第一平移装置包括通过垫块支柱固定在第二支架两侧的垫块，垫块上均垂直固定有第一无杆气缸支撑架， 第一无杆气缸支撑架上固定有第二Y向无杆气缸，两根第二Y向无杆气缸的滑块上固定有第二垂直气缸安装板，第二垂直气缸安装板上固定有第二垂直气缸，第二垂直气缸的活塞杆穿过第二垂直气缸安装板且下端固定有第二吸板，第二吸板的两端均固定有第二导向杆，第二导向杆穿过第二垂直气缸安装板，第二吸板的四角均插装有第二连接轴，第二连接轴穿过第二吸板且下端固定有第二电磁铁连接板，第二电磁铁连接板的下端固定有第二电磁铁，第二电磁铁连接板和第二吸板之间的第二连接轴上套有第二弹簧；第二支架上对应第二双头铆接机构一侧的位置固定有第二平移装置，所述第二平移装置包括固定在第二支架上的第二无杆气缸支撑架，第二无杆气缸支撑架位于第一无杆气缸支撑架的下方，第二无杆气缸支撑架上固定有第三Y向无杆气缸，两根第三Y向无杆气缸的滑块上固定有第三垂直气缸安装板，第三垂直气缸安装板上固定有第三垂直气缸，第三垂直气缸的活塞杆穿过第三垂直气缸安装板且下端固定有第三吸板，第三吸板的两端均固定有第三导向杆，第三导向杆穿过第三垂直气缸安装板，第三吸板的四角插装有第三连接轴，第三连接轴穿过第三吸板且下端固定有第三电磁铁连接板，第三电磁铁连接板的下端固定有第三电磁铁，第三电磁铁连接板和第三吸板之间的第三连接轴上套有第三弹簧。