CN109277806A - 一种自动装配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动装配机，该装配机在装配时可以方便快捷的将第一工件和第二工件组装为一体，且能够完成物料的自动上料以及物料的自动收料，以此方式作业，有效提升了零件的装配自动化水平，极大的降低了人力物力成本。

Description

一种自动装配机

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种自动装配机。

背景技术

现有技术中在对多个零件进行组合时，大多通过手工作业的方式，逐个安装，之后再对其进行压合，最后在通过手动取出加工后的成品件，以此方式作业，使得多个零件的装配变得异常的繁琐，费时费力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动装配机，该自动装配机自动化程度高，装配方便快捷，省时省力。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动装配机，包括支架、架设与所述支架一端的机械手、架设于所述支架另一端的冲压装置、设置于所述支架一侧的上料装置，以及设置于所述支架另一侧的接料装置；

所述上料装置包括上料支架、沿所述上料支架高度方向并排架设的第一升降机构和第二升降机构、叠加摆放于所述第一升降机构的第一上料盘、叠加摆放于所述第二升降机构的第二上料盘、倾斜设置于所述上料支架一端的滑板，以及架设于所述第一上料盘和第二上料盘一侧的上料支架上的第一卸料机构；所述上料支架的上表面并排贯穿开设有用于所述第一上料盘和第二上料盘通过的第一通道；

所述接料装置包括接料支架、沿所述接料支架高度方向并排架设的第三升降机构和第四升降机构、叠加摆放于所述第三升降机构的第一接料盘、叠加摆放于所述第四升降机构的第二接料盘，以及架设于所述第一接料盘和第二接料盘一侧的接料支架上的第二卸料机构；所述接料支架的上表面并排贯穿开设有用于所述第一接料盘和第二接料盘通过的第二通道；

所述冲压装置包括冲床支架、沿所述冲床支架的竖直壁的高度方向滑动设置的滑座、水平延伸与所述滑座一侧壁的延伸臂、设置于所述延伸臂下底面的压头、设置于所述延伸臂的缓冲件、设置于所述压头正下方的定位座、设置于所述冲床支架的水平壁的第一气缸，以及挂设于所述延伸臂与所述第一气缸的驱动杆之间的拉簧；

所述机械手包括机械手、设置于所述所述机械手末端的转盘、周向均布于所述转盘的第一夹爪、第二夹爪，以及第三夹爪，所述第一夹爪与摆放于所述第一上料盘的第一工件相配合，所述第二夹爪与摆放于所述第二上料盘的第二工件相配合，所述第三夹爪与铆合后的成品工件相配合；

所述第一卸料机构和第二卸料机构结构均相同，所述第一卸料机构和第二卸料机构均包括支撑梁、与所述支撑梁垂直设置且沿所述支撑梁长度方向往返滑动的悬臂梁、竖直紧固于所述悬臂梁远离所述支撑梁一端的第二气缸，以及横向紧固于所述第二气缸的驱动端的第三气缸，所述第三气缸的两端均对称设置有用于同步开合的卡爪；

所述第一升降机构、第二升降机构、第三升降机构及所述第四升降机构结构相同且均包括升降座，以及用于驱动所述升降座上下往返运动的升降机构。

本发明的有益效果：本发明提供了一种自动装配机，该装配机在装配时可以方便快捷的将第一工件和第二工件组装为一体，且能够完成物料的自动上料以及物料的自动收料，以此方式作业，有效提升了零件的装配自动化水平，极大的降低了人力物力成本。

附图说明

图1是本发明一种自动装配机的第一轴测图。

图2是本发明一种自动装配机的第二轴测图。

图3是图1中冲压装置的轴测图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

结合图1至图3所示，本实施例提供了一种自动装配机，包括支架1、架设与所述支架1一端的机械手2、架设于所述支架1另一端的冲压装置3、设置于所述支架1一侧的上料装置4，以及设置于所述支架1另一侧的接料装置5；

具体的，本实施例中，所述上料装置4包括上料支架41、沿所述上料支架41高度方向并排架设的第一升降机构42和第二升降机构43、叠加摆放于所述第一升降机构42的第一上料盘421、叠加摆放于所述第二升降机构43的第二上料盘431、倾斜设置于所述上料支架41一端的滑板44，以及架设于所述第一上料盘421和第二上料盘431一侧的上料支架41上的第一卸料机构45；所述上料支架41的上表面并排贯穿开设有用于所述第一上料盘421和第二上料盘431通过的第一通道；

本实施例中，所述接料装置5包括接料支架51、沿所述接料支架51高度方向并排架设的第三升降机构52和第四升降机构53、叠加摆放于所述第三升降机构52的第一接料盘521、叠加摆放于所述第四升降机构53的第二接料盘531，以及架设于所述第一接料盘521和第二接料盘531一侧的接料支架51上的第二卸料机构54；所述接料支架51的上表面并排贯穿开设有用于所述第一接料盘521和第二接料盘531通过的第二通道；

进一步的，本实施例中，所述冲压装置3包括冲床支架31、沿所述冲床支架31的竖直壁的高度方向滑动设置的滑座32、水平延伸与所述滑座32一侧壁的延伸臂33、设置于所述延伸臂33下底面的压头34、设置于所述延伸臂33的缓冲件35、设置于所述压头34正下方的定位座36、设置于所述冲床支架31的水平壁的第一气缸37，以及挂设于所述延伸臂33与所述第一气缸37的驱动杆之间的拉簧38；

本实施例中，所述机械手2包括机械手21、设置于所述所述机械手21末端的转盘22、周向均布于所述转盘22的第一夹爪23、第二夹爪24，以及第三夹爪25，所述第一夹爪23与摆放于所述第一上料盘421的第一工件相配合，所述第二夹爪24与摆放于所述第二上料盘431的第二工件相配合，所述第三夹爪25与铆合后的成品工件相配合；

本实施例中，所述第一卸料机构45和第二卸料机构54结构均相同，所述第一卸料机构45和第二卸料机构54均包括支撑梁451、与所述支撑梁451垂直设置且沿所述支撑梁451长度方向往返滑动的悬臂梁452、竖直紧固于所述悬臂梁452远离所述支撑梁451一端的第二气缸453，以及横向紧固于所述第二气缸453的驱动端的第三气缸454，所述第三气缸454的两端均对称设置有用于同步开合的卡爪455；所述第一升降机构42、第二升降机构43、第三升降机构52及所述第四升降机构53结构相同且均包括升降座，以及用于驱动所述升降座上下往返运动的升降机构。

采用上述结构设计的自动装配机，在对第一工件和第二工件进行装配时，可首先通过上料装置4将分别载有零件A和零件B的第一上料盘421和第二上料盘431向上抬升，之后通过设置在机械手末端的第一夹爪23、第二夹爪24分别对应的将其爪起预装配至定位座36，之后机械手离开定位座返回至上料装置位置处，此时，即可对第一工件和第二工件进行铆压，之后再通过机械手的第三夹爪将铆压后的成品件摆放至第一接料盘521上，随后机械手可以重复上述装配动作，待第一料盘521摆满后，即可通过第二卸料机构54将其摆满成品件的第一料盘521移动至承载第二接料盘531的第四升降机构53处，依次叠加，待摆满后，即可通过其它设备将其取走，本实施例中，第一料盘521和第二接料盘531实质为同一料盘。

在上料过程中，空出的第一上料盘421和第二上料盘431可通过第一卸料机构45将其移动至滑板44，使其沿滑板44滑出。

采用上述方式进行作业，极大的提升了第一工件和第二工件的装配效率，且省时省力，方便快捷。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种自动装配机，其特征在于:包括支架、架设与所述支架一端的机械手、架设于所述支架另一端的冲压装置、设置于所述支架一侧的上料装置，以及设置于所述支架另一侧的接料装置；

所述上料装置包括上料支架、沿所述上料支架高度方向并排架设的第一升降机构和第二升降机构、叠加摆放于所述第一升降机构的第一上料盘、叠加摆放于所述第二升降机构的第二上料盘、倾斜设置于所述上料支架一端的滑板，以及架设于所述第一上料盘和第二上料盘一侧的上料支架上的第一卸料机构；所述上料支架的上表面并排贯穿开设有用于所述第一上料盘和第二上料盘通过的第一通道；

所述接料装置包括接料支架、沿所述接料支架高度方向并排架设的第三升降机构和第四升降机构、叠加摆放于所述第三升降机构的第一接料盘、叠加摆放于所述第四升降机构的第二接料盘，以及架设于所述第一接料盘和第二接料盘一侧的接料支架上的第二卸料机构；所述接料支架的上表面并排贯穿开设有用于所述第一接料盘和第二接料盘通过的第二通道；

所述冲压装置包括冲床支架、沿所述冲床支架的竖直壁的高度方向滑动设置的滑座、水平延伸与所述滑座一侧壁的延伸臂、设置于所述延伸臂下底面的压头、设置于所述延伸臂的缓冲件、设置于所述压头正下方的定位座、设置于所述冲床支架的水平壁的第一气缸，以及挂设于所述延伸臂与所述第一气缸的驱动杆之间的拉簧；

所述机械手包括机械手、设置于所述所述机械手末端的转盘、周向均布于所述转盘的第一夹爪、第二夹爪，以及第三夹爪，所述第一夹爪与摆放于所述第一上料盘的第一工件相配合，所述第二夹爪与摆放于所述第二上料盘的第二工件相配合，所述第三夹爪与铆合后的成品工件相配合；

所述第一卸料机构和第二卸料机构结构均相同，所述第一卸料机构和第二卸料机构均包括支撑梁、与所述支撑梁垂直设置且沿所述支撑梁长度方向往返滑动的悬臂梁、竖直紧固于所述悬臂梁远离所述支撑梁一端的第二气缸，以及横向紧固于所述第二气缸的驱动端的第三气缸，所述第三气缸的两端均对称设置有用于同步开合的卡爪；

所述第一升降机构、第二升降机构、第三升降机构及所述第四升降机构结构相同且均包括升降座，以及用于驱动所述升降座上下往返运动的升降机构。