CN211361243U - 自动放钉机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示一种自动放钉机，包括机架和固定在机架上的控制器，机架上安装有用于支撑产品的转盘机构和多个用于将钉子放置到位于转盘机构上的产品上的放料单元，每个放料单元均包括固定在机架上的机械手机构和多个供料机构，转盘机构、机械手机构和供料机构均与控制器电连接；本实用新型能够通过机械化的方式将钉子放置到产品的装配孔中，这样一来，不仅能够提高放钉的效率，而且还能够降低工人的劳动强度，以及降低企业的人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及放钉装置技术领域，具体涉及一种自动放钉机。
背景技术
目前，在产品生产过程中，需要将钉子放置到产品的装配孔中，目前将钉子放置到产品的装配孔中的过程是依靠人工实现的，这样一来，不仅存在放钉效率低的缺点，而且还存在工人劳动强度大，企业人工成本高的缺点。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供一种自动放钉机，其能够通过机械化的方式将钉子放置到产品的装配孔中，这样一来，不仅能够提高放钉的效率，而且还能够降低工人的劳动强度，以及降低企业的人工成本。
本实用新型的自动放钉机，包括机架和固定在机架上的控制器，机架上安装有用于支撑产品的转盘机构和多个用于将钉子放置到位于转盘机构上的产品上的放料单元，每个放料单元均包括固定在机架上的机械手机构和多个供料机构，转盘机构、机械手机构和供料机构均与控制器电连接。
本实用新型的自动放钉机，其中，转盘机构包括转盘和减速电机，减速电机固定在机架上，转盘的下端面中部与减速电机的输出端固定，转盘的上端面上设置有若干个呈周向均匀分布的且用于放置产品的放置工位，减速电机与控制器电连接；通过采用这种转盘机构后，当减速电机工作时，减速电机能够带动转盘转动，转盘转动后即可带动转盘上的产品转动。
本实用新型的自动放钉机，其中，机械手机构包括固定在机架上机械手，机械手的输出端上固定有支架，支架的下端面上固定有多个手指气缸，机械手与控制器电连接；通过采用这种机械手机构后，机械手能够带动手指气缸移动，手指气缸能够夹取钉子并将钉子放置到位于转盘上的产品上。
本实用新型的自动放钉机，其中，每个供料机构均包括振动上料盘、输送轨道和推料装置，振动上料盘、输送轨道和推料装置均固定在机架上，输送轨道的进料端与振动上料盘的出料端连接，输送轨道的出料端与推料装置的进料端连接；推料装置包括固定在机架上的支撑座和推料气缸，支撑座中滑动连接有推料架，推料架的一端与推料气缸的活塞杆固定，推料架的上端面上设置有仅供一个钉子进入的钉槽，支撑座的侧壁上设置有用于供钉子从输送轨道进入到钉槽中的开口，支撑座的其中一侧固定有在钉子进入到钉槽中后用于供钉子触发的接近开关，接近开关与控制器电连接；通过采用这种供料机构后，振动上料盘能够向输送轨道输送钉子，输送轨道能够通过开口将钉子输送到钉槽中，然后推料气缸带动推料架移动以将钉子推送到手指气缸欲取料的位置处。
本实用新型能够通过机械化的方式将钉子放置到产品的装配孔中，这样一来，不仅能够提高放钉的效率，而且还能够降低工人的劳动强度，以及降低企业的人工成本。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的立体结构示意图；
图3为机械手机构的立体结构示意图；
图4为供料机构的立体结构示意图；
图5为图4中A处放大后的结构示意图。
具体实施方式
以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
本实用新型的自动放钉机，包括机架1和固定在机架1上的控制器2，机架1上安装有用于支撑产品3的转盘机构4和多个用于将钉子5放置到位于转盘机构4上的产品3上的放料单元，每个放料单元均包括固定在机架1上的机械手机构6和多个供料机构7，转盘机构4、机械手机构6和供料机构7均与控制器2电连接；本实用新型能够通过机械化的方式将钉子放置到产品的装配孔中，这样一来，不仅能够提高放钉的效率，而且还能够降低工人的劳动强度，以及降低企业的人工成本。
转盘机构4包括转盘41和减速电机42，减速电机42固定在机架1上，转盘41的下端面中部与减速电机42的输出端固定，转盘41的上端面上设置有若干个呈周向均匀分布的且用于放置产品3的放置工位411，减速电机42与控制器2电连接；通过采用这种转盘机构后，当减速电机工作时，减速电机能够带动转盘转动，转盘转动后即可带动转盘上的产品转动。
机械手机构6包括固定在机架1上机械手61，机械手61的输出端上固定有支架62，支架62的下端面上固定有多个手指气缸63，机械手61与控制器2电连接；通过采用这种机械手机构后，机械手能够带动手指气缸移动，手指气缸能够夹取钉子并将钉子放置到位于转盘上的产品上。
每个供料机构7均包括振动上料盘71、输送轨道72和推料装置73，振动上料盘71、输送轨道72和推料装置73均固定在机架1上，输送轨道72的进料端与振动上料盘71的出料端连接，输送轨道72的出料端与推料装置73的进料端连接；推料装置73包括固定在机架1上的支撑座731和推料气缸732，支撑座731中滑动连接有推料架733，推料架733的一端与推料气缸732的活塞杆固定，推料架733的上端面上设置有仅供一个钉子5进入的钉槽7331，支撑座731的侧壁上设置有用于供钉子5从输送轨道72进入到钉槽7331中的开口7311，支撑座731的其中一侧固定有在钉子5进入到钉槽7331中后用于供钉子5触发的接近开关74，接近开关74与控制器2电连接；通过采用这种供料机构后，振动上料盘能够向输送轨道输送钉子，输送轨道能够通过开口将钉子输送到钉槽中，然后推料气缸带动推料架移动以将钉子推送到手指气缸预取料的位置处。
本实用新型在工作时，振动上料盘通过输送轨道将钉子送入到推料架上的钉槽中，进入到钉槽中的钉子能够触发接近开关，此时推料气缸带动推料架移动以将钉子推送到手指气缸欲取料的位置处，然后机械手将手指气缸移动到预取料位置处，手指气缸夹取钉子，接着机械手带动手指气缸移动到转盘上的产品的装配孔上方，再然后手指气缸释放钉子，钉子落入产品上的装配孔中；当产品上的装配孔中放好钉子后，减速电机带动转盘转动，以将产品移动到取放料位置处，然后另外的机械手将放完钉子的产品取走，并将需要放置钉子的产品放置到转盘上的放置工位上即可。
以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。
Claims (4)
1.自动放钉机，其特征在于：包括机架(1)和固定在机架(1)上的控制器(2)，所述机架(1)上安装有用于支撑产品(3)的转盘机构(4)和多个用于将钉子(5)放置到位于转盘机构(4)上的产品(3)上的放料单元，每个放料单元均包括固定在机架(1)上的机械手机构(6)和多个供料机构(7)，所述转盘机构(4)、机械手机构(6)和供料机构(7)均与控制器(2)电连接。
2.根据权利要求1所述的自动放钉机，其特征在于，所述转盘机构(4)包括转盘(41)和减速电机(42)，所述减速电机(42)固定在机架(1)上，所述转盘(41)的下端面中部与减速电机(42)的输出端固定，所述转盘(41)的上端面上设置有若干个呈周向均匀分布的且用于放置产品(3)的放置工位(411)，所述减速电机(42)与控制器(2)电连接。
3.根据权利要求1所述的自动放钉机，其特征在于，所述机械手机构(6)包括固定在机架(1)上机械手(61)，所述机械手(61)的输出端上固定有支架(62)，所述支架(62)的下端面上固定有多个手指气缸(63)，所述机械手(61)与控制器(2)电连接。
4.根据权利要求1所述的自动放钉机，其特征在于，每个供料机构(7)均包括振动上料盘(71)、输送轨道(72)和推料装置(73)，所述振动上料盘(71)、输送轨道(72)和推料装置(73)均固定在机架(1)上，所述输送轨道(72)的进料端与振动上料盘(71)的出料端连接，所述输送轨道(72)的出料端与推料装置(73)的进料端连接；所述推料装置(73)包括固定在机架(1)上的支撑座(731)和推料气缸(732)，所述支撑座(731)中滑动连接有推料架(733)，所述推料架(733)的一端与推料气缸(732)的活塞杆固定，所述推料架(733)的上端面上设置有仅供一个钉子(5)进入的钉槽(7331)，所述支撑座(731)的侧壁上设置有用于供钉子(5)从输送轨道(72)进入到钉槽(7331)中的开口(7311)，所述支撑座(731)的其中一侧固定有在钉子(5)进入到钉槽(7331)中后用于供钉子(5)触发的接近开关(74)，所述接近开关(74)与控制器(2)电连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922446733.9U CN211361243U (zh) | 2019-12-29 | 2019-12-29 | 自动放钉机 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201922446733.9U CN211361243U (zh) | 2019-12-29 | 2019-12-29 | 自动放钉机 |
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| CN201922446733.9U Active CN211361243U (zh) | 2019-12-29 | 2019-12-29 | 自动放钉机 |
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| CN (1) | CN211361243U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112959518A (zh) * | 2021-03-04 | 2021-06-15 | 智建机械技术有限公司 | 一种建筑机器人 |
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2019
- 2019-12-29 CN CN201922446733.9U patent/CN211361243U/zh active Active
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| CN112959518A (zh) * | 2021-03-04 | 2021-06-15 | 智建机械技术有限公司 | 一种建筑机器人 |
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