CN220782042U - 一种锻件加工用冲压装置 - Google Patents

Abstract

本实用公开了一种锻件加工用冲压装置，包括机架和设置在机架两侧的上料传送带和下料传送带；所述机架顶部设有液压缸，其中机架下方设有锻件固定台；所述锻件固定台与机架顶部之间设有活动模，其中活动模上端设有固定轴，该活动模下端安装有冲压头；所述液压缸的活塞杆与固定轴通过联轴器固定连接。本实用新型通过机械抓手抓取上料传送带的工件，然后控制旋转电机带动机械抓手旋转；通过伺服电机驱动支撑横梁移动，从而使支撑横梁带动机械抓手将工件安放在放置槽内；通过夹紧组件对工件进行夹紧固定；通过液压缸驱动冲压头对工件进行冲压加工，自动化程度高，无需工作人员手动上料和取料，大大提高了工作效率。

Description

一种锻件加工用冲压装置

技术领域

本实用新型涉及锻件加工技术领域，特别涉及一种锻件加工用冲压装置。

背景技术

冲压，是利用安装在压力机上的模具对板材、带材、管材和型材等施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。冲压和锻造同属塑性加工(或称压力加工)，合称锻压。在冲压的过程中，往往会将锻件固定在下模座上，然后通过冲压头进行冲压，现有的冲压装置上下料普遍是通过工作人员手动上料和取料，十分不方便，严重影响冲压效率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种锻件加工用冲压装置，以解决上述背景技术中提出的现有冲压装置通过人工手动上料和取料，冲压效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种锻件加工用冲压装置，包括机架和设置在机架两侧的上料传送带和下料传送带；所述机架顶部设有液压缸，其中液压缸通过安装座与机架固定连接；所述机架下方设有锻件固定台，其中锻件固定台上方设有放置槽；所述锻件固定台下方开设有容置腔，其中容置腔内设有夹紧组件；所述锻件固定台与机架顶部之间设有活动模，其中活动模上端设有固定轴，该活动模下端安装有冲压头；所述液压缸的活塞杆向下贯穿机架顶部并向下延伸，其中活塞杆顶端与固定轴通过联轴器固定连接。

优选地，所述锻件固定台两端与机架之间分别开设有第一避让槽和第二避让槽；所述第一避让槽内设有丝杠，其中丝杠外壁套设有丝杠螺母；所述第二避让槽内设有直线滑轨，其中直线滑轨上滑动连接有滑块。

优选地，所述丝杠一端转动连接有轴承座，其中丝杠另一端连接有伺服电机；所述伺服电机设置在上料传送带的支架长侧边，其中伺服电机的输出轴与丝杠固定连接；所述直线滑轨一端设置在第二避让槽内，其中直线滑轨另一端与上料传送带侧边支架固定连接。

优选地，所述丝杠与直线滑轨之间设有支撑横梁，其中支撑横梁一端通过第一支撑柱与丝杠螺母固定连接，该支撑横梁另一端通过第二支撑柱与滑块固定连接。

优选地，所述支撑横梁上端中间位置设置有旋转电机，其中旋转电机的输出轴上安装有机械抓手。

优选地，所述机架两侧内壁开设有长条状弧形凹槽，其中活动模两端分别设有弧形滑块，该弧形滑块设置在弧形凹槽内。

优选地，所述弧形凹槽内设有导向杆，其中弧形滑块上开设有通孔；所述通孔内设有滑套，其中导向杆贯穿滑套并与其滑动连接。

优选地，所述夹紧组件包括正反牙双头丝杆，其中正反牙双头丝杆两端分别设有轴承支撑座，该正反牙双头丝杆分别与轴承支撑座转动连接；所述轴承支撑座远离正反牙双头丝杆一侧设有驱动电机，其中驱动电机的输出轴与正反牙双头丝杆固定连接。

优选地，所述正反牙双头丝杆两端分别螺合有第一丝杆螺母和第二丝杆螺母，其中第一丝杆螺母外壁设有第一连接块，第二丝杆螺母外壁设有第二连接块。

优选地，所述锻件固定台上端开设有矩形滑孔，其中矩形滑孔与容置腔连通；所述第一连接块向上贯穿矩形滑孔并延伸至锻件固定台上方，其中第一连接块的延伸端设有第一夹块；所述第二连接块向上贯穿矩形滑孔并延伸至锻件固定台上方，其中第二连接块的延伸端设有第二夹块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型通过机械抓手抓取上料传送带的工件，然后控制旋转电机带动机械抓手旋转；通过伺服电机驱动丝杠转动，使丝杠驱动丝杠螺母带动支撑横梁移动，从而使支撑横梁带动机械抓手朝向锻件固定台一侧移动并将工件安放在放置槽内；驱动电机驱动正反牙双头丝杆转动，使套设在正反牙双头丝杆上的第一滑套和第二滑套随着正反牙双头丝杆的转动而相互远离或靠近，便于带动第一夹块和第一夹块对工件进行夹紧固定，对位精度高；通过液压缸驱动活动模下压，使冲压头对工件进行冲压加工，然后控制机械抓手将冲压后的工件夹取并放到下料传送带，自动化程度高，无需工作人员手动上料和取料，大大提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1所示A处结构放大示意图；

图3是本实用新型机架内部结构示意图；

图4是本实用新型夹紧组件的结构示意图。

其中：1、机架；2、上料传送带；3、下料传送带；4、液压缸；5、安装座；6、锻件固定台；7、放置槽；8、容置腔；9、夹紧组件；901、正反牙双头丝杆；902、轴承支撑座；903、驱动电机；904、第一丝杆螺母；905、第二丝杆螺母；906、第一连接块；907、第二连接块；908、第一夹块；909、第二夹块；10、活动模；11、固定轴；12、冲压头；13、第一避让槽；14、第二避让槽；15、丝杠；16、丝杠螺母；17、轴承座；18、伺服电机；19、直线滑轨；20、滑块；21、支撑横梁；22、第一支撑柱；23、第二支撑柱；24、旋转电机；25、机械抓手；26、弧形凹槽；27、弧形滑块；28、导向杆；29、滑套；30、矩形滑孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

请结合参阅图1至图4，一种锻件加工用冲压装置，包括机架1和设置在机架1两侧的上料传送带2和下料传送带3；机架1顶部设有液压缸4，其中液压缸4通过安装座5与机架1顶部固定连接；机架1下方设有锻件固定台6，其中锻件固定台6上方设有放置槽7；锻件固定台6下方开设有容置腔8，其中容置腔8内设有夹紧组件9；锻件固定台6与机架1顶部之间设有活动模10，其中活动模10上端设有固定轴11，该活动模10下端安装有冲压头12；液压缸4的活塞杆向下贯穿机架1顶部并向下延伸，其中活塞杆顶端与固定轴11通过联轴器固定连接。通过将工件安放在放置槽7内，控制夹紧组件9对工件夹紧固定，保证工件与冲压头12的对位精度，通过液压缸4驱动活动模10下压，使冲压头12对工件进行精确冲压加工，然后控制机械抓手25将冲压后的工件夹取并放置在下料传送带3上，整个冲压上料和下料过程，无需人工手动操作，节约了人工成本，冲压效率高。

请参阅图3，作为本实用新型一种实施例，锻件固定台6两端与机架1之间分别开设有第一避让槽13和第二避让槽14；第一避让槽13内设有丝杠15，其中丝杠15外壁套设有丝杠螺母16；丝杠15一端转动连接有轴承座17，其中丝杠15另一端连接有伺服电机18；伺服电机18设置在上料传送带2的支架长侧边，其中伺服电机18的输出轴与丝杠15固定连接；第二避让槽14内设有直线滑轨19，其中直线滑轨19上滑动连接有滑块20；直线滑轨19一端设置在第二避让槽14内，其中直线滑轨19另一端与上料传送带2侧边支架固定连接；丝杠15与直线滑轨19之间设有支撑横梁21，其中支撑横梁21一端通过第一支撑柱22与丝杠螺母16固定连接，该支撑横梁21另一端通过第二支撑柱23与滑块20固定连接。

以上所述方案中，伺服电机18驱动丝杠15带动丝杠螺母16移动，从而使丝杠螺母16通过第一支撑柱22带动支撑横梁21沿丝杠15轴向直线移动，同时设置在直线滑轨19上的滑块20通过第二支撑柱23带动支撑横梁21一起滑动；其中直线滑轨19与丝杠15配合用于对支撑横梁21的移动起到限位和支撑作用，进而提高支撑横梁21移动的平稳性。

请参阅图3，作为本实用新型一种实施例，支撑横梁21上端中间位置设置有旋转电机24，其中旋转电机24的输出轴上安装有机械抓手25。

以上所述方案中，伺服电机18驱动丝杠15带动丝杠螺母16移动，从而使丝杠螺母16通过第一支撑柱22带动支撑横梁21沿丝杠15轴向直线移动，通过支撑横梁21带动机械抓手25朝上料传送带2一端移动，驱动机械抓手25抓取上料传送带2的工件，然后控制旋转电机24带动机械抓手25旋转180°，使机械抓手25夹持的工件朝向锻件固定台6；控制伺服电机18驱动支撑横梁21朝锻件固定台6一侧移动，从而使机械抓手25将工件安放在放置槽7内；然后控制伺服电机18驱动支撑横梁21复位，接着通过液压缸4驱动活动模10下压，使冲压头12对工件进行精确冲压加工；冲压完成后，控制伺服电机18驱动支撑横梁21移动至工件处，然后控制机械抓手25将冲压后的工件夹取，继续驱动伺服电机18使其带动支撑横梁21移动至下料传送带3一侧，使机械抓手25将冲压好的工件放置在下料传送带3上方，伺服电机18控制支撑横梁21复位，完成工件的自动冲压，重复上述操作，全程无需工作人员手动上料和取料，冲压效率高。

请结合参阅图2、图3，作为本实用新型一种实施例，机架1两侧内壁开设有长条状弧形凹槽26，其中活动模10两端分别设有弧形滑块27，该弧形滑块27设置在弧形凹槽26内；弧形凹槽26内设有导向杆28，其中弧形滑块27上开设有通孔；通孔内设有滑套29，其中导向杆28贯穿滑套29并与其滑动连接。

以上所述方案中，通过液压缸4驱动活动模10下压，使活动模10带动冲压头12对工件进行精确冲压加工，在活动模10向下移动的过程中，设置在活动模10两端的弧形滑块27沿机架1内壁开设的弧形凹槽26滑动，用于提高活动模10移动的平稳性，同时设置在弧形滑块27上的滑套29沿导向杆28竖直滑动，其中导向杆28与滑套29配合为活动模10的上下移动提供导向和限位作用，进一步提高活动模10上下移动的稳定性，使冲压头12与工件精准对位，便于冲压头12对工件进行定位冲压，提高冲压效率。

请参阅图4，作为本实用新型一种实施例，夹紧组件9包括正反牙双头丝杆901，其中正反牙双头丝杆901两端分别设有轴承支撑座902，该正反牙双头丝杆901两端分别与轴承支撑座902转动连接；其中一轴承支撑座902远离正反牙双头丝杆901一侧设有驱动电机903，该驱动电机903的输出轴与正反牙双头丝杆901固定连接；正反牙双头丝杆901两端分别螺合有第一丝杆螺母904和第二丝杆螺母905，其中第一丝杆螺母904外壁设有第一连接块906，第二丝杆螺母905外壁设有第二连接块907；锻件固定台6上端开设有矩形滑孔30，其中矩形滑孔30与容置腔8连通；第一连接块906向上贯穿矩形滑孔30并延伸至锻件固定台6上方，其中第一连接块906的延伸端设有第一夹块908；第二连接块907向上贯穿矩形滑孔30并延伸至锻件固定台6上方，其中第二连接块907的延伸端设有第二夹块909。

以上所述方案中，通过驱动机械抓手25抓取上料传送带2上方的工件，然后控制旋转电机24带动机械抓手25旋转180°，使机械抓手25夹持的工件朝向锻件固定台6；控制伺服电机18驱动支撑横梁21朝锻件固定台6一侧移动，从而使机械抓手25将工件安放在放置槽7内；通过驱动电机903驱动正反牙双头丝杆901转动，使套设在正反牙双头丝杆901上的第一丝杆螺母904和第二丝杆螺母905随着正反牙双头丝杆901的转动而相互靠近，进而带动第一夹块908和第二夹块909对工件进行夹紧固定，用于提高工件与冲压头12的对位精度；通过液压缸4驱动活动模10下压，使冲压头12对工件进行冲压加工，然后控制机械抓手25将冲压后的工件夹取并放到下料传送带3上方，全程无需工作人员手动上料和取料，自动化程度高。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种锻件加工用冲压装置，包括机架(1)和设置在机架(1)两侧的上料传送带(2)和下料传送带(3)；其特征在于，所述机架(1)顶部设有液压缸(4)，其中液压缸(4)通过安装座(5)与机架(1)固定连接；所述机架(1)下方设有锻件固定台(6)，其中锻件固定台(6)上方设有放置槽(7)；所述锻件固定台(6)下方开设有容置腔(8)，其中容置腔(8)内设有夹紧组件(9)；所述锻件固定台(6)与机架(1)顶部之间设有活动模(10)，其中活动模(10)上端设有固定轴(11)，该活动模(10)下端安装有冲压头(12)；所述液压缸(4)的活塞杆向下贯穿机架(1)顶部并向下延伸，其中活塞杆顶端与固定轴(11)通过联轴器固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种锻件加工用冲压装置，其特征在于，所述锻件固定台(6)两端与机架(1)之间分别开设有第一避让槽(13)和第二避让槽(14)；所述第一避让槽(13)内设有丝杠(15)，其中丝杠(15)外壁套设有丝杠螺母(16)；所述第二避让槽(14)内设有直线滑轨(19)，其中直线滑轨(19)上滑动连接有滑块(20)。

3.根据权利要求2所述的一种锻件加工用冲压装置，其特征在于，所述丝杠(15)一端转动连接有轴承座(17)，其中丝杠(15)另一端连接有伺服电机(18)；所述伺服电机(18)设置在上料传送带(2)的支架长侧边，其中伺服电机(18)的输出轴与丝杠(15)固定连接；所述直线滑轨(19)一端设置在第二避让槽(14)内，其中直线滑轨(19)另一端与上料传送带(2)侧边支架固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种锻件加工用冲压装置，其特征在于，所述丝杠(15)与直线滑轨(19)之间设有支撑横梁(21)，其中支撑横梁(21)一端通过第一支撑柱(22)与丝杠螺母(16)固定连接，该支撑横梁(21)另一端通过第二支撑柱(23)与滑块(20)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种锻件加工用冲压装置，其特征在于，所述支撑横梁(21)上端中间位置设置有旋转电机(24)，其中旋转电机(24)的输出轴上安装有机械抓手(25)。

6.根据权利要求1所述的一种锻件加工用冲压装置，其特征在于，所述机架(1)两侧内壁开设有长条状弧形凹槽(26)，其中活动模(10)两端分别设有弧形滑块(27)，该弧形滑块(27)设置在弧形凹槽(26)内。

7.根据权利要求6所述的一种锻件加工用冲压装置，其特征在于，所述弧形凹槽(26)内设有导向杆(28)，其中弧形滑块(27)上开设有通孔；所述通孔内设有滑套(29)，其中导向杆(28)贯穿滑套(29)并与其滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种锻件加工用冲压装置，其特征在于，所述夹紧组件(9)包括正反牙双头丝杆(901)，其中正反牙双头丝杆(901)两端分别设有轴承支撑座(902)，该正反牙双头丝杆(901)两端分别与轴承支撑座(902)转动连接；所述轴承支撑座(902)远离正反牙双头丝杆(901)一侧设有驱动电机(903)，其中驱动电机(903)的输出轴与正反牙双头丝杆(901)固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种锻件加工用冲压装置，其特征在于，所述正反牙双头丝杆(901)两端分别螺合有第一丝杆螺母(904)和第二丝杆螺母(905)，其中第一丝杆螺母(904)外壁设有第一连接块(906)，第二丝杆螺母(905)外壁设有第二连接块(907)。

10.根据权利要求9所述的一种锻件加工用冲压装置，其特征在于，所述第一连接块(906)贯穿锻件固定台(6)并向上延伸，其中第一连接块(906)的延伸端设有第一夹块(908)；所述第二连接块(907)贯穿锻件固定台(6)并向上延伸，其中第二连接块(907)的延伸端设有第二夹块(909)。