CN220533529U - 耳环机的多工位旋转夹具机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了耳环机的多工位旋转夹具机构，包括底板、旋转盘组件、夹具和夹持组件，旋转盘组件包括安装台、电机、减速机和旋转盘，安装台固定安装于底板上，电机固定安装于安装台内，减速机固定安装于安装台上，电机的输出轴穿过安装台，并与减速机轴连接，旋转盘固定安装于减速机上，并随减速机转动，夹具固定安装于旋转盘的边缘，夹持组件固定安装于底板上，并位于夹具下方，其位置与夹具的位置相对应。本实用新型中夹具以及夹持组件结构设计独特，提高对物料的夹持稳定性，避免加工过程中物料移位，又实现对多个物料进行夹持加工，提高了加工效率。

Description

耳环机的多工位旋转夹具机构

技术领域

本实用新型涉及耳环机的技术领域，特别是涉及耳环机的多工位旋转夹具机构。

背景技术

随着审美的提高，大众对于耳环的制作加工工艺也相应提出更高的要求，很多耳环在加工时需要进行铣、钻、切槽等工序操作，现有技术都是通过人工或机械进行单一工序的加工操作，占用人力较多。申请号：202210652185.9，名称为珠宝首饰加工用夹具的实用新型专利，公开了珠宝首饰加工用夹具包括安装座，安装座内腔底部固定连接液压缸，液压缸的伸缩端固定连接有U型板，U型板的两侧外壁均固定安装有多个配合齿，两侧配合齿均连接有用于对珠宝外壁固定的夹紧机构。但是该装置在加工时只能夹持一个待加工的物料，并不能满足同时对多个物料进行加工的需求，加工效率太低。因此，为了解决上述问题，需要研发一种适用于耳环机的多工位旋转夹具机构，满足提高加工效率的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供耳环机的多工位旋转夹具机构。

根据本实用新型的一个方面，提供了耳环机的多工位旋转夹具机构，包括底板、旋转盘组件、夹具和夹持组件，旋转盘组件包括安装台、电机、减速机和旋转盘，安装台固定安装于底板上，电机固定安装于安装台内，减速机固定安装于安装台上，电机的输出轴穿过安装台，并与减速机轴连接，旋转盘固定安装于减速机上，并随减速机转动，夹具固定安装于旋转盘的边缘，夹持组件固定安装于底板上，并位于夹具下方，其位置与夹具的位置相对应。

在一些实施方式中，夹具包括推杆组件、夹具安装块和压板组件，夹具安装块嵌装于旋转盘的边缘，推杆组件安装于夹具安装块上方，压板组件包括顶杆、第一弹簧、压板、两个压板移动杆和顶杆固定件，压板位于推杆组件的上方，两个压板移动杆位于压板以及推杆组件的两侧，其顶端均与压板的两侧固定连接，其底端穿过夹具安装块和旋转盘，顶杆固定件的两端分别与两个压板移动杆的底端固定连接，顶杆的顶端穿过顶杆固定件，并与第一弹簧的一端相连接，第一弹簧的另一端与夹具安装块固定连接。

在一些实施方式中，推杆组件包括推块、推杆、第二弹簧、限位件和支撑板，支撑板固定安装于夹具安装块上，限位件固定安装于支撑板上，推杆的一端与推块固定连接，另一端穿过限位件，第二弹簧绕设于推杆外侧，第二弹簧的一端与推块固定连接，另一端与限位件相固定连接。

在一些实施方式中，压板位于限位件上方，限位件设有一体连接的限位部和连接部，第二弹簧的另一端与连接部相固定连接，连接部设有螺孔和推杆孔，螺栓穿过螺孔将连接部固定安装于支撑板上，推杆的另一端穿过推杆孔。

在一些实施方式中，限位部设有左限位块、右限位块和推杆槽，推杆槽位于左限位块与右限位块之间，推杆槽与推杆孔的位置对应并连通，左限位块与右限位块之间形成V型开口，推杆槽的末端位于V型开口的底端，推杆伸入推杆孔和推杆槽内，并沿推杆孔和推杆槽前后移动。

在一些实施方式中，顶杆的底端设有夹持端，夹持端为圆柱形，其直径大于顶杆的杆体直径，并卡装于顶杆固定件下方。

在一些实施方式中，夹持组件包括气缸座、夹持气缸、压杆、压杆安装件、第一转轴、滑轨安装板、滑轨、滑块和夹持结构，气缸座和滑轨安装板均固定安装于底板上，滑轨安装板位于气缸座一侧，并与气缸座相垂直，夹持气缸安装于气缸座上，滑轨安装于滑轨安装板上，滑块安装于滑轨上，并沿滑轨上下滑动连接，夹持结构安装于滑块上，压杆安装件位于滑块下方，压杆的一端位于夹持气缸上方，另一端依次穿过滑轨安装板和压杆安装件，并卡装于夹持结构内，第一转轴垂直穿过压杆与压杆安装件，使压杆沿第一转轴转动。

在一些实施方式中，夹持结构包括夹爪、夹爪安装件、第二转轴、复位弹簧和复位弹簧安装板，复位弹簧安装板固定安装于滑轨安装板上，并位于压杆安装件下方，复位弹簧的一端与复位弹簧安装板固定连接，另一端与夹爪安装件的底部相抵，夹爪安装件固定安装于滑块上，夹爪固定安装于夹爪安装件的顶部，夹爪安装件设有通孔，第二转轴嵌装于通孔底部，压杆的一端卡装于通孔内，并抵接于第二转轴的上方，夹爪设有左夹臂和右夹臂，左夹臂和右夹臂之间形成容纳腔，容纳腔的形状、位置与顶杆的夹持端的形状、位置均相对应，左夹臂和右夹臂卡装于夹持端上方。

在一些实施方式中，夹持组件还包括料渣斗，料渣斗安装于夹爪上，并位于夹爪安装件的一侧。

在一些实施方式中，夹具为多个，多个夹具均匀分布于旋转盘的边缘，夹持组件为多个，夹持组件的数量比夹具的数量少一个，夹持组件与夹具的位置相对应，夹爪与夹持端的位置相对应。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置旋转盘组件用于安装多个夹具，并带动多个夹具旋转转动，方便夹具带动物料移动到加工位置进行相应工序的加工；设置多个夹具与多个夹具组件配合工作，夹具和夹持组件的结构设计独特，夹具移动到加工位置，对应的夹持组件夹住顶杆底端施加向下的压力，使夹具的压板组件将物料压紧，避免物料加工时移位，提高对物料的夹持稳定性。本实用新型既实现对多个物料进行夹持加工，提高加工效率，又提高了对物料的夹持稳定性，避免加工过程中物料移位。

附图说明

图1为本实用新型的一种实施方式的耳环机的多工位旋转夹具机构的爆炸图。

图2为本实用新型的一种实施方式的耳环机的多工位旋转夹具机构的俯视图。

图3为本实用新型的一种实施方式的耳环机的多工位旋转夹具机构的夹具的正视爆炸图。

图4为本实用新型的一种实施方式的耳环机的多工位旋转夹具机构的夹具的结构示意图。

图5为本实用新型的一种实施方式的耳环机的多工位旋转夹具机构的夹具的左视爆炸图。

图6为本实用新型的一种实施方式的耳环机的多工位旋转夹具机构的夹具的左视图。

图7为本实用新型的一种实施方式的耳环机的多工位旋转夹具机构的夹持组件的结构示意图。

图8为本实用新型的一种实施方式的耳环机的多工位旋转夹具机构的夹持组件的左视图。

图9为本实用新型的一种实施方式的耳环机的多工位旋转夹具机构的旋转盘组件的爆炸图。

图10为本实用新型的一种实施方式的耳环机的多工位旋转夹具机构的限位件的俯视图。

图11为本实用新型的一种实施方式的耳环机的多工位旋转夹具机构的限位件的后视图。

图12为本实用新型的一种实施方式的耳环机的多工位旋转夹具机构的夹具与夹持组件的夹持位置示意图。

具体实施方式

下面结合实施例，对本实用新型作进一步详细的说明。

参考图1～图12，本实用新型提供了耳环机的多工位旋转夹具机构，包括底板1、旋转盘组件2、六个夹具3和五个夹持组件4。

旋转盘组件2包括安装台21、电机22、减速机23和旋转盘24。安装台21固定安装于底板1上，电机22固定安装于安装台21内，减速机23固定安装于安装台21上，电机22的输出轴穿过安装台21，并与减速机23轴连接。旋转盘24固定安装于减速机23上，并随减速机23转动。六个夹具3固定安装于旋转盘24的边缘，夹持组件4固定安装于底板1上，并位于夹具3下方，其位置与夹具3的位置相对应。

夹具3包括推杆组件31、夹具安装块32和压板组件33。推杆组件31包括推块311、推杆312、第二弹簧313、限位件314和支撑板315。限位件314设有一体连接的限位部316和连接部317，连接部317设有螺孔3171和推杆孔3172。限位部316设有左限位块3161、右限位块3162和推杆槽3163。推杆槽3163位于左限位块3161与右限位块3162之间，推杆槽3163与推杆孔3172的位置对应并连通。左限位块3161与右限位块3162之间形成V型开口，推杆槽3163的末端位于V型开口的底端。待加工的耳环物料5位于V型开口处，并与左限位块3162和右限位块3162相抵。

夹具安装块32嵌装于旋转盘24的边缘。支撑板315固定安装于夹具安装块32上，限位件314位于支撑板315上，螺栓穿过螺孔3171将限位件314固定安装于支撑板315上。推杆312的一端与推块311固定连接，另一端穿过推杆孔3172和推杆槽3163，并沿推杆孔3172和推杆槽3163前后移动。推杆312用于在加工完毕后，将物料5推出夹具3。第二弹簧313绕设于推杆312外侧，第二弹簧313的一端与推块311固定连接，另一端与连接部317相固定连接。第二弹簧313用于带动推杆312进行复位。

压板组件33包括顶杆331、第一弹簧332、压板333、两个压板移动杆334和顶杆固定件335。压板333位于限位件314的上方，盖压于物料5上，对物料5进行初步夹持，避免在各工序之间移动时物料5掉落。

两个压板移动杆334左右对称分布于压板333以及推杆组件31的两侧。两个压板移动杆334的顶端均与压板333的两侧通过螺栓连接，其底端穿过夹具安装块32和旋转盘24，并与顶杆固定件335的两端螺栓连接。顶杆331的顶端穿过顶杆固定件335，安装于顶杆固定件335上，并与第一弹簧332的一端相连接。第一弹簧332的另一端与夹具安装块32固定连接。顶杆331的底端设有夹持端336，夹持端336为圆柱形，其直径大于顶杆331的杆体直径，并安装于顶杆固定件335下方。在移动到具体加工位置时，压板333在顶杆331和压板移动杆334的带动下，对物料5施加向下的压力，实现对物料5的进一步夹持，避免物料5在进行酰、钻和切等加工时发生位移。第一弹簧332用于带动顶杆331和压板333进行复位。

夹持组件4包括气缸座41、夹持气缸42、压杆43、压杆安装件44、第一转轴45、滑轨安装板46、滑轨47、滑块48、夹持结构49和料渣斗40。夹持结构49包括夹爪491、第二转轴493、复位弹簧494和复位弹簧安装板495。夹爪491固定安装于夹装安装件492的顶部，夹爪安装件492设有通孔4921，第二转轴493嵌装于通孔4921底部。夹爪491设有左夹臂4911和右夹臂4912。左夹臂4911和右夹臂4912之间形成容纳腔，容纳腔的形状、位置与顶杆331的夹持端336的形状、位置均相对应，左夹臂4911和右夹臂4912安装于夹持端336上方，便于夹爪494向下移动，通过左夹臂4911和右夹臂4912卡住夹持端336并带动顶杆331向下移动，进而带动压板333压在物料5上，对物料5进行夹持。

气缸座41和滑轨安装板46均固定安装于底板1上。滑轨安装板46位于气缸座41一侧，并与气缸座41相垂直。夹持气缸42安装于气缸座41上。夹爪安装件492安装于滑块48上，滑块48安装于滑轨47上，滑轨47安装于滑轨安装板46上。夹爪安装件492以及夹爪491通过滑块48沿滑轨47上下移动。压杆安装件44位于滑块48下方，压杆43的一端位于夹持气缸42上方，压杆43的另一端依次穿过滑轨安装板46和压杆安装件44，并卡装于夹爪安装件492的通孔4921内，抵接于第二转轴493的上方。第一转轴45垂直穿过压杆43与压杆安装件44，使压杆43沿第一转轴45转动，通过夹持气缸42的输出端伸出向上顶起压杆43的一端，压杆43沿第一转轴45转动，其另一端向下移动，带动夹爪安装件492及夹爪491向下移动。夹爪491的左夹持臂4911和右夹持臂4912卡装于夹持端336上，并向顶杆331施加向下的拉力，将压板333向下拉动，使压板333压住物料5，对物料5进行进一步夹持。

复位弹簧安装板495固定安装于滑轨安装板46上，并位于压杆安装件44下方。复位弹簧494的一端与复位弹簧安装板495固定连接，另一端与夹爪安装件492的底部相抵。料渣斗40安装于夹爪491上，并位于夹爪安装件492的一侧。

本实用新型使用时，上料机构将待加工的物料5放置于V型开口处，并使物料5与左限位块3162和右限位块3162相抵。此时压板333以自身重力压在物料5上，对物料5进行初步夹持，避免旋转移动过程中，物料5掉落。当夹具3移动到加工位置时，夹持气缸42启动，其输出端向上伸出并顶起压杆43的一端，压杆43的另一端向下移动，并带动夹爪安装件492和夹爪491一起向下移动，并向下压缩复位弹簧494。夹爪491的左夹臂4911和右夹臂4912向下卡住顶杆331的夹持端336，带动顶杆331、压板移动杆334和压板333向下移动，第一弹簧332被拉伸。压板333被施加向下的拉力压在物料5上，对物料5进一步夹持，保持物料5位置稳定，不会在加工过程中发生位移。

加工完毕后，夹持气缸42复位后，压杆43的一端失去夹持气缸42的推顶而向下移动复位，压杆43的另一端向上移动，复位弹簧494向上弹起复位，带动夹爪安装件492以及夹爪491向上移动，夹爪491的左夹臂4911和右夹臂4912向上移动，离开夹持端336，不再对压板333施加向下的拉力，压板333不再向物料5施加向下的压力。第一弹簧332复位向上回缩，进一步带动压板移动杆334向上移动，将压板333顶起。此时，推块311和推杆312受力沿推杆孔3172和推杆槽3163向前移动，将V型开口处的物料5推出，完成对物料5的夹持。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.耳环机的多工位旋转夹具机构，其特征在于，包括底板、旋转盘组件、夹具和夹持组件，所述旋转盘组件包括安装台、电机、减速机和旋转盘，所述安装台固定安装于所述底板上，所述电机固定安装于所述安装台内，所述减速机固定安装于所述安装台上，所述电机的输出轴穿过所述安装台，并与所述减速机轴连接，所述旋转盘固定安装于所述减速机上，并随所述减速机转动，所述夹具固定安装于所述旋转盘的边缘，所述夹持组件固定安装于所述底板上，并位于所述夹具下方，其位置与所述夹具的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的耳环机的多工位旋转夹具机构，其特征在于，所述夹具包括推杆组件、夹具安装块和压板组件，所述夹具安装块嵌装于所述旋转盘的边缘，所述推杆组件安装于所述夹具安装块上方，所述压板组件包括顶杆、第一弹簧、压板、两个压板移动杆和顶杆固定件，所述压板位于所述推杆组件的上方，两个所述压板移动杆位于所述压板以及所述推杆组件的两侧，其顶端均与所述压板的两侧固定连接，其底端穿过所述夹具安装块和所述旋转盘，所述顶杆固定件的两端分别与两个所述压板移动杆的底端固定连接，所述顶杆的顶端穿过所述顶杆固定件，并与所述第一弹簧的一端相连接，所述第一弹簧的另一端与所述夹具安装块固定连接。

3.根据权利要求2所述的耳环机的多工位旋转夹具机构，其特征在于，所述推杆组件包括推块、推杆、第二弹簧、限位件和支撑板，所述支撑板固定安装于所述夹具安装块上，所述限位件固定安装于所述支撑板上，所述推杆的一端与所述推块固定连接，另一端穿过所述限位件，所述第二弹簧绕设于所述推杆外侧，所述第二弹簧的一端与所述推块固定连接，另一端与所述限位件相固定连接。

4.根据权利要求3所述的耳环机的多工位旋转夹具机构，其特征在于，所述压板位于所述限位件上方，所述限位件设有一体连接的限位部和连接部，所述第二弹簧的另一端与所述连接部相固定连接，所述连接部设有螺孔和推杆孔，螺栓穿过所述螺孔将所述连接部固定安装于所述支撑板上，所述推杆的另一端穿过所述推杆孔。

5.根据权利要求4所述的耳环机的多工位旋转夹具机构，其特征在于，所述限位部设有左限位块、右限位块和推杆槽，所述推杆槽位于所述左限位块与所述右限位块之间，所述推杆槽与所述推杆孔的位置对应并连通，所述左限位块与所述右限位块之间形成V型开口，所述推杆槽的末端位于所述V型开口的底端，所述推杆伸入所述推杆孔和所述推杆槽内，并沿所述推杆孔和推杆槽前后移动。

6.根据权利要求2所述的耳环机的多工位旋转夹具机构，其特征在于，所述顶杆的底端设有夹持端，所述夹持端为圆柱形，其直径大于所述顶杆的杆体直径，并卡装于所述顶杆固定件下方。

7.根据权利要求6所述的耳环机的多工位旋转夹具机构，其特征在于，所述夹持组件包括气缸座、夹持气缸、压杆、压杆安装件、第一转轴、滑轨安装板、滑轨、滑块和夹持结构，所述气缸座和滑轨安装板均固定安装于所述底板上，所述滑轨安装板位于所述气缸座一侧，并与所述气缸座相垂直，所述夹持气缸安装于所述气缸座上，所述滑轨安装于所述滑轨安装板上，所述滑块安装于所述滑轨上，并沿所述滑轨上下滑动连接，所述夹持结构安装于所述滑块上，所述压杆安装件位于所述滑块下方，所述压杆的一端位于所述夹持气缸上方，另一端依次穿过所述滑轨安装板和所述压杆安装件，并卡装于所述夹持结构内，所述第一转轴垂直穿过所述压杆与所述压杆安装件，使所述压杆沿所述第一转轴转动。

8.根据权利要求7所述的耳环机的多工位旋转夹具机构，其特征在于，所述夹持结构包括夹爪、夹爪安装件、第二转轴、复位弹簧和复位弹簧安装板，所述复位弹簧安装板固定安装于所述滑轨安装板上，并位于所述压杆安装件下方，所述复位弹簧的一端与所述复位弹簧安装板固定连接，另一端与所述夹爪安装件的底部相抵，所述夹爪安装件固定安装于所述滑块上，所述夹爪固定安装于所述夹爪安装件的顶部，所述夹爪安装件设有通孔，所述第二转轴嵌装于所述通孔底部，所述压杆的一端卡装于所述通孔内，并抵接于所述第二转轴的上方，所述夹爪设有左夹臂和右夹臂，所述左夹臂和右夹臂之间形成容纳腔，所述容纳腔的形状、位置与所述顶杆的夹持端的形状、位置均相对应，所述左夹臂和右夹臂卡装于所述夹持端上方。

9.根据权利要求8所述的耳环机的多工位旋转夹具机构，其特征在于，所述夹持组件还包括料渣斗，所述料渣斗安装于所述夹爪上，并位于所述夹爪安装件的一侧。

10.根据权利要求8所述的耳环机的多工位旋转夹具机构，其特征在于，所述夹具为多个，多个所述夹具均匀分布于所述旋转盘的边缘，所述夹持组件为多个，所述夹持组件的数量比所述夹具的数量少一个，所述夹持组件与所述夹具的位置相对应，所述夹爪与所述夹持端的位置相对应。