CN220533507U - 一种耳环加工机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种耳环加工机，包括机架、外壳、底板、多个夹具、多个夹持组件、旋转盘组件、上料机构、断面加工机构、竖孔加工机构、切槽机构、斜孔加工机构和卸料机构，底板固定安装于机架上，夹持组件、旋转盘组件、上料机构、断面加工机构、竖孔加工机构、切槽机构、斜孔加工机构和卸料机构均固定安装于底板上，其外侧罩设外壳，多个夹具固定安装于旋转盘组件上，多个夹持组件位于多个夹具下方，并与夹具的位置相对应，上料机构、断面加工机构、竖孔加工机构、切槽机构、斜孔加工机构和卸料机构位于旋转盘组件外侧环绕分布，并分别于多个夹具的位置相对应，上料机构与卸料机构的位置前后对应。

Description

一种耳环加工机

技术领域

本实用新型涉及耳环机的技术领域，特别是涉及一种耳环加工机。

背景技术

随着审美的提高，大众对于耳环的制作加工工艺也相应提出更高的要求，很多耳环在加工时需要进行铣、钻、切槽等工序操作，现有技术都是通过人工或机械进行单一工序的加工操作，占用人力较多。成本较高，加工精度低。申请号：201210404092.0，名称为链珠型首饰零件的自动加工设备和加工方法的发明专利，公开了链珠型首饰零件的自动加工设备包括机座，及设于机座上的支架；还包括设于机座上的转盘组件、设于转盘体上的装夹单元、设有支架上的上料组件、设于机座上的刀头座和用于逐个供应链珠型首饰零件的振动供料器。但是该设备只是适用于链珠型首饰的加工，并不适用于对耳环物料进行相应的断面铣加工、竖孔、切槽以及斜孔加工。因此，为了解决上述问题，需要研发一种适用于耳环物料进行多种工序加工的机械，满足上述需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种耳环加工机。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种耳环加工机，包括机架、外壳、底板、多个夹具、多个夹持组件、旋转盘组件、上料机构、断面加工机构、竖孔加工机构、切槽机构、斜孔加工机构和卸料机构，底板固定安装于机架上，夹持组件、旋转盘组件、上料机构、断面加工机构、竖孔加工机构、切槽机构、斜孔加工机构和卸料机构均固定安装于底板上，其外侧罩设外壳，多个夹具固定安装于旋转盘组件上，多个夹持组件位于多个夹具下方，并与夹具的位置相对应，上料机构、断面加工机构、竖孔加工机构、切槽机构、斜孔加工机构和卸料机构位于旋转盘组件外侧环绕分布，并分别于多个夹具的位置相对应，上料机构与卸料机构的位置前后对应。

在一些实施方式中，夹具包括夹具安装块、顶杆、第一弹簧、第一压板、两个压板移动杆、顶杆固定件、推块、推杆、第二弹簧、第一限位件和支撑板，夹具安装块嵌装于旋转盘的边缘，支撑板固定安装于夹具安装块上，第一限位件固定安装于支撑板上，第一限位件设有一体连接的限位部和连接部，限位部设有左限位块、右限位块和推杆槽，推杆槽位于左限位块与右限位块之间，左限位块与右限位块之间形成V型开口，推杆槽的末端位于V型开口的底端，推杆穿过限位部和推杆槽，并沿推杆槽前后移动，第二弹簧绕设于推杆外侧，第二弹簧的一端与推块固定连接，另一端与限位部相固定连接，第一压板位于第一限位件上方，两个压板移动杆位于第一压板以及支撑板的两侧，其顶端均与第一压板的两侧固定连接，其底端穿过夹具安装块和旋转盘，顶杆固定件的两端分别与两个压板移动杆的底端固定连接，顶杆的顶端穿过顶杆固定件，并与第一弹簧的一端相连接，第一弹簧的另一端与夹具安装块固定连接。

在一些实施方式中，夹持组件包括夹持气缸、压杆、压杆安装件、第一转轴、第一滑轨安装板、第一滑轨、第一滑块、夹爪、夹爪安装件、第二转轴、复位弹簧和复位弹簧安装板，夹持气缸与第一滑轨安装板均固定安装于底板上，第一滑轨安装板位于夹持气缸一侧，第一滑轨安装于第一滑轨安装板上，第一滑块安装于第一滑轨上，并沿第一滑轨上下滑动连接，夹爪安装件固定安装于第一滑块上，第二转轴嵌装于夹爪安装件内，压杆安装件位于第一滑块下方，压杆的一端位于夹持气缸上方，另一端依次穿过第一滑轨安装板和压杆安装件，并卡装于夹爪安装件内抵接于第二转轴的上方，第一转轴垂直穿过压杆与压杆安装件，使压杆沿第一转轴转动，复位弹簧安装板固定安装于滑轨安装板上，并位于压杆安装件下方，复位弹簧的一端与复位弹簧安装板固定连接，另一端与夹装安装件的底部相抵，夹爪固定安装于夹爪安装件的顶部，夹爪设有左夹臂和右夹臂，左夹臂和右夹臂分别卡装于顶杆的底端的左右两侧。

在一些实施方式中，上料机构包括送料装置和振动盘，卸料机构包括卸料装置和收料槽，送料装置、卸料装置和振动盘均位于旋转盘组件的一侧，送料装置、收料槽、夹具和卸料装置均在同一条直线上，送料装置包括第一安装架、下滑块、送料组件、推料组件、进料槽、置物台、第二安装架、压料组件和限料组件，第一安装架和振动盘均固定安装于底板上，下滑块固定安装于第一安装架上，送料组件包括下滑轨、滑轨固定板、第一气缸和连接杆，推料组件包括第二气缸、上滑轨、上滑块、推板和推板固定件，下滑轨安装于下滑块上，并与下滑块滑动连接，滑轨固定板安装于下滑轨上，推料组件和置物台均安装于滑轨固定板上，第一气缸固定安装于第一安装架的一侧，其输出杆与连接杆的一端固定连接，连接杆的另一端与第二气缸固定连接，第二气缸固定安装于滑轨固定板的一端，上滑轨固定安装于滑轨固定板上，上滑块滑动安装于上滑轨上，推板固定件固定安装于上滑块上，第二气缸的输出杆、推板固定件和推板依次固定连接，推板的一端置于置物台上。

在一些实施方式中，第二安装架固定安装于滑轨固定板的一侧，进料槽固定安装于置物台的一侧，置物台设有推料道，推料道的宽度与推板的宽度相同，推板置于推料道内，压料组件包括第三气缸和压板，第三气缸固定安装于第二安装架上，压板的一端与第三气缸的输出端相固定连接，限料组件包括第四气缸、第一连接件、第一限位板和第二限位板，第四气缸固定安装于第二安装架上，并位于第三气缸一侧，第一连接件设有第一连接臂和第二连接臂，第一连接臂与第二连接臂相垂直，第四气缸的输出端与第一连接臂相垂直连接，第一连接臂设有第一腰孔，第一限位板通过螺栓安装于第一腰孔的一侧，并与第一连接臂相垂直，第二限位板固定安装于第二连接臂上，第一限位板与第二限位板前后平行，压板位于推料道上方，并位于第一限位板与第二限位板之间，第一限位板与第二限位板的位置与进料槽相对应，第一限位板与第二限位板之间的距离与进料槽的宽度相同。

在一些实施方式中，卸料装置包括第三安装架、第四安装架、第五气缸和第六气缸，第五气缸和第四安装架固定安装于第三安装架上，第五气缸的输出端位于夹具的顶杆下方，并与顶杆在同一直线上，第六气缸固定安装于第四安装架，其输出端位于夹具的推杆后方，并与推杆在同一直线上，振动盘设有导料通道，进料槽伸入导料通道内，并与导料通道相连通，收料槽固定安装于第一安装架一侧，收料槽设有收料口，收料口位于夹具与送料装置之间，并位于夹具下方。

在一些实施方式中，切槽机构和所述竖孔加工机构均包括三轴位移平台和加工动力装置，三轴位移平台包括左右直线模组、前后直线模组和垂直直线模组，前后直线模组安装于左右直线模组上，并随左右直线模组左右移动，垂直直线模组安装于前后直线模组上，并随前后直线模组前后移动，加工动力装置安装于垂直直线模组上，并随垂直直线模组上下移动，加工动力装置包括加工电机、主动轮、传动皮带、从动轮、轴套和传动轴，加工电机和轴套均安装于前后直线模组上，其输出端与主动轮轴连接，传动轴嵌装于轴套内，从动轮位于主动轮下方，并与传动轴的一端相轴连接，传动皮带张紧缠绕于主动轮与从动轮上，切槽机构还包括切刀，切刀安装于传动轴的一端。

在一些实施方式中，竖孔加工机构还包括气缸位移组件、管套组件和第一钻头，管套组件安装于气缸位移组件上，并随气缸位移组件上下移动，气缸位移组件包括限位滑轨座、限位气缸、气缸安装板、限位滑块、限位螺栓、螺栓固定块和第二连接件，管套组件包括调节臂和调节块，限位滑轨座固定安装于加工动力装置的一侧，气缸安装板垂直安装于限位滑轨座上，限位滑块嵌装于限位滑轨座内并滑动连接，螺栓固定块安装于限位滑块上，第二连接件和限位螺栓均卡装于螺栓固定块内，限位气缸的输出杆与第二连接件固定连接，限位滑块的底端设有第二腰孔，螺栓穿过第二腰孔与调节块相连接，调节块沿第二腰孔前后移动，限位螺栓与限位气缸的输出杆相平行，调节块的底部设有倒梯形的卡槽，调节臂卡装于卡槽内，并沿卡槽左右移动，调节臂的两端设有钻头同心孔，第一钻头的一端与传动轴轴连接，另一端穿过钻头同心孔，调节臂在限位气缸的带动下沿第一钻头上下移动，限位螺栓内设有优力胶棒。

在一些实施方式中，断面加工机构和斜孔加工机构均包括三轴旋转平台和加工动力装置，三轴旋转平台包括左右直线模组、垂直直线模组、固定板、旋转轴、旋转板和前后直线模组，左右直线模组安装于底板上，垂直直线模组安装于左右直线模组上，并随左右直线模组左右移动，固定板安装于垂直直线模组上，与垂直直线模组相垂直，并随垂直直线模组上下移动，旋转板位于固定板上方，并通过旋转轴与固定板转动连接，前后直线模组安装于旋转板上，并随以旋转轴为中心旋转移动，加工动力装置安装于前后直线模组上，并随前后直线模组前后移动，断面加工机构还包括铣刀，铣刀安装于加工动力装置的传动轴的另一端。

在一些实施方式中，斜孔加工机构还包括气缸位移组件、管套组件和第二钻头，管套组件安装于气缸位移组件上，并随气缸位移组件前后移动，限位滑轨座固定安装于加工动力装置上，调节块沿腰孔左右移动，调节臂卡装于卡槽内，并沿卡槽上下移动，调节臂的两端设有钻头同心孔，第二钻头的一端与传动轴轴连接，另一端穿过钻头同心孔，调节臂在限位气缸的带动下沿第二钻头前后移动。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置上料机构用于将待加工耳环物料输送到夹具，设置多个夹具和多个夹持组件用于对多个待加工耳环物料进行夹持和固定，避免加工过程中物料偏移和提高加工效率，设置旋转盘组件用于安装夹具和带动物料按顺序依次进行多个加工工序，通过围绕旋转盘组件顺时针设置断面铣加工机构、竖孔加工机构、切槽加工机构和斜孔加工机构，方便依次对物料进行断面铣、钻竖孔、切槽以及钻斜孔的加工。本实用新型整体结构设计巧妙、加工流程设置合理，自动化程度高，减少了人力利用，满足多工序加工的需求，提高了生产效率，极大的降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的一种实施方式的一种耳环加工机的结构示意图。

图2为本实用新型的一种实施方式的一种耳环加工机的外壳部分之外的俯视图。

图3为本实用新型的一种实施方式的一种耳环加工机的外壳、机架部分之外的爆炸图。

图4为本实用新型的一种实施方式的一种耳环加工机的夹具的结构示意图，其中a为正视图，b为左视图。

图5为本实用新型的一种实施方式的一种耳环加工机的夹具的爆炸图。

图6为本实用新型的一种实施方式的一种耳环加工机的夹持组件的结构示意图。

图7为本实用新型的一种实施方式的一种耳环加工机的上料机构的结构示意图。

图8为本实用新型的一种实施方式的一种耳环加工机的上料机构的爆炸图。

图9为本实用新型的一种实施方式的一种耳环加工机的卸料机构的结构示意图。

图10为本实用新型的一种实施方式的一种耳环加工机的断面加工机构的结构示意图。

图11为本实用新型的一种实施方式的一种耳环加工机的竖孔加工机构的结构示意图。

图12为本实用新型的一种实施方式的一种耳环加工机的气缸位移组件与管套组件的爆炸图。

图13为本实用新型的一种实施方式的一种耳环加工机的切槽机构的爆炸图。

图14为本实用新型的一种实施方式的一种耳环加工机的斜孔加工机构的结构示意图。

图15为本实用新型的一种实施方式的一种耳环加工机的卸料装置、夹具与收料槽的左视图。

具体实施方式

下面结合实施例，对本实用新型作进一步详细的说明。

参考图1～图15，本实用新型提供了一种耳环加工机，包括机架1、外壳2、底板3、多个夹具4、多个夹持组件5、旋转盘组件6、上料机构7、断面加工机构8、竖孔加工机构9、切槽机构10、斜孔加工机构11和卸料机构12。

底板3固定安装于机架1上，夹持组件5、旋转盘组件6、上料机构7、断面加工机构8、竖孔加工机构9、切槽机构10、斜孔加工机构11和卸料机构12均固定安装于底板3上，其外侧罩设外壳2。多个夹具4固定安装于旋转盘组件6上，多个夹持组件5位于多个夹具4下方，并与夹具4的位置相对应。夹持组件5的数量比夹具4的数量少一个。上料机构7、断面加工机构8、竖孔加工机构9、切槽机构10、斜孔加工机构11和卸料机构12位于旋转盘组件6外侧环绕分布，并分别于多个夹具4的位置相对应。上料机构7与卸料机构12的位置前后对应，夹具4位于上料机构7与卸料机构12之间。

旋转盘组件6包括安装台61、旋转电机62、减速机63和旋转盘64。安装台61固定安装于底板3上，旋转电机62固定安装于安装台61内，减速机63固定安装于安装台61上。旋转电机62的输出轴穿过安装台61，并与减速机63轴连接。旋转盘64固定安装于减速机63上，并随减速机63转动。

夹具4包括夹具安装块41、顶杆42、第一弹簧43、第一压板44、两个压板移动杆45、顶杆固定件46、推块47、推杆48、第二弹簧49、第一限位件40和支撑板401。夹具安装块41嵌装于旋转盘64的边缘，支撑板401固定安装于夹具安装块41上。第一限位件40固定安装于支撑板401上。第一限位件40设有一体连接的限位部和连接部402，限位部设有左限位块403、右限位块404和推杆槽405。推杆槽405位于左限位块403与右限位块404之间，左限位块403与右限位块404之间形成V型开口，推杆槽405的末端位于V型开口的底端。推杆48穿过连接部部和推杆槽405，并沿推杆槽405前后移动，将放置于V型开口的待加工耳环物料推出，进行卸料。

第二弹簧49绕设于推杆48外侧，第二弹簧49的一端与推块47固定连接，另一端与连接部402相固定连接。第一压板44位于第一限位件40上方，两个压板移动杆45位于第一压板以44及支撑板401的两侧，其顶端均与第一压板44的两侧固定连接，其底端穿过夹具安装块41和旋转盘64。顶杆固定件46的两端分别与两个压板移动杆45的底端固定连接。顶杆42的顶端穿过顶杆固定件46，并与第一弹簧43的一端相连接，第一弹簧43的另一端与夹具安装块41固定连接。

夹持组件5包括夹持气缸51、压杆52、压杆安装件53、第一转轴54、第一滑轨安装板55、第一滑轨56、第一滑块57、夹爪58、夹爪安装件59、第二转轴50、复位弹簧501和复位弹簧安装板502。夹持气缸51与第一滑轨安装板55均固定安装于底板3上，第一滑轨安装板55位于夹持气缸51一侧。第一滑轨56安装于第一滑轨安装板55上，第一滑块57安装于第一滑轨56上，并沿第一滑轨56上下滑动连接。夹爪安装件59固定安装于第一滑块57上，第二转轴50嵌装于夹爪安装件59内，压杆安装件53位于第一滑块57下方，压杆52的一端位于夹持气缸51上方，另一端依次穿过第一滑轨安装板55和压杆安装件53，并卡装于夹爪安装件59内抵接于第二转轴50的上方。第一转轴54垂直穿过压杆52与压杆安装件53，使压杆52沿第一转轴54转动。复位弹簧安装板502固定安装于滑轨安装板55上，并位于压杆安装件53下方。复位弹簧501的一端与复位弹簧安装板502固定连接，另一端与夹爪安装件59的底部相抵。夹爪58固定安装于夹装安装件59的顶部，夹爪58设有左夹臂581和右夹臂582，左夹臂581和右夹臂582分别卡装于顶杆42的底端的左右两侧。夹爪58夹持顶杆42的底端，实现夹具对待加工物料的夹持。

上料机构7包括送料装置71和振动盘72。卸料机构12包括卸料装置121和收料槽122。送料装置71、卸料装置121和振动盘72均位于旋转盘组件6的一侧。送料装置71、收料槽122、夹具4和卸料装置121均在同一条直线上。

送料装置71包括第一安装架73、下滑块74、送料组件75、推料组件76、进料槽77、置物台78、第二安装架79、压料组件70和限料组件701。第一安装架73和振动盘72均固定安装于底板3上，下滑块74固定安装于第一安装架73上。送料组件75包括下滑轨751、滑轨固定板752、第一气缸753和连接杆754。推料组件76包括第二气缸761、上滑轨762、上滑块763、推板764和推板固定件765。

下滑轨751安装于下滑块74上，并与下滑块74滑动连接。滑轨固定板752安装于下滑轨751上。推料组件76和置物台78均安装于滑轨固定板752上。第一气缸753固定安装于第一安装架73的一侧，其输出杆与连接杆754的一端固定连接。连接杆754的另一端与第二气缸761固定连接，第二气缸761固定安装于滑轨固定板752的一端。上滑轨762固定安装于滑轨固定板752上，上滑块763滑动安装于上滑轨762上。推板固定件765固定安装于上滑块763上，第二气缸761的输出杆、推板固定件765和推板764依次固定连接。推板764的一端置于置物台78上。

第二安装架79固定安装于滑轨固定板752的一侧，进料槽77固定安装于置物台78的一侧。置物台78设有推料道，推料道的宽度与推板764的宽度相同，推板764置于推料道内。压料组件70包括第三气缸702和压板703，第三气缸702固定安装于第二安装架79上。压板703的一端与第三气缸702的输出端相固定连接。限料组件701包括第四气缸704、第一连接件705、第一限位板706和第二限位板707。第四气缸704固定安装于第二安装架79上，并位于第三气缸702一侧。第一连接件705设有第一连接臂708和第二连接臂709，第一连接臂708与第二连接臂709相垂直。第四气缸704的输出端与第一连接臂708相垂直连接，第一连接臂708设有第一腰孔，第一限位板706通过螺栓安装于第一腰孔的一侧，并与第一连接臂708相垂直。第二限位板707固定安装于第二连接臂709上，第一限位板706与第二限位板707前后平行。压板703位于推料道上方，并位于第一限位板706与第二限位板707之间。第一限位板706与第二限位板707的位置与进料槽77相对应，第一限位板706与第二限位板707之间的距离与进料槽77的宽度相同。进料槽77伸入导料通道721内，并与导料通道721相连通。

卸料装置121包括第三安装架123、第四安装架124、第五气缸125和第六气缸126。第五气缸125和第四安装架124固定安装于第三安装架123上。第五气缸125的输出端位于夹具4的顶杆42下方，并与顶杆42在同一直线上。第六气缸126固定安装于第四安装架124，其输出端位于夹具4的推杆48后方，并与推杆48在同一直线上。振动盘72设有导料通道721，收料槽122设有收料口127，收料口127位于夹具4与送料装置71之间，并位于夹具4下方，便于夹具4中夹持的物料在卸料时掉落到收料槽122内。收料槽122固定安装于第一安装架73一侧。

切槽机构10包括三轴位移平台、加工动力装置和切刀101。三轴位移平台包括左右直线模组102、前后直线模组103、支撑台110、垂直直线模组104。左右直线模组102安装于底板上3，前后直线模组103安装于左右直线模组102上，并随左右直线模组102左右移动。支撑台110安装于前后直线模组103上，并随前后直线模组103前后移动。垂直直线模组104安装于支撑台110上。加工动力装置包括加工电机105、主动轮106、传动皮带(附图中未画出)、从动轮107、轴套108和传动轴109。加工电机105和轴套108均安装于前后直线模组103上，其输出端与主动轮106轴连接。传动轴109嵌装于轴套108内，从动轮107位于主动轮106下方，并与传动轴109的一端相轴连接。传动皮带张紧缠绕于主动轮106与从动轮107上，切刀101安装于传动轴109的另一端。切刀101随垂直直线模组104上下移动。

竖孔加工机构9包括三轴位移平台、加工动力装置、气缸位移组件93、管套组件和第一钻头95。加工动力装置固定安装于三轴位移平台上，随三轴位移平台进行左右、前后和上下移动。管套组件安装于气缸位移组件93上，并随气缸位移组件93上下移动。气缸位移组件93包括限位滑轨座931、限位气缸932、气缸安装板933、限位滑块934、限位螺栓935、螺栓固定块936和第二连接件937。管套组件包括调节臂941和调节块942。限位滑轨座931固定安装于加工动力装置的一侧，气缸安装板933垂直安装于限位滑轨座931上，限位滑块934嵌装于限位滑轨座931内并滑动连接。螺栓固定块936安装于限位滑块934上，第二连接件937和限位螺栓935均卡装于螺栓固定块936内。限位气缸932的输出杆与第二连接件937固定连接。限位滑块934的底端设有第二腰孔938，螺栓穿过第二腰孔938与调节块942相连接，调节块942沿第二腰孔938前后移动。限位螺栓935与限位气缸932的输出杆相平行。调节块942的底部设有倒梯形的卡槽9421，调节臂941卡装于卡槽9421内，并沿卡槽9421左右移动。调节臂941的两端设有钻头同心孔9411，第一钻头95的一端与传动轴109轴连接，另一端穿过钻头同心孔9411。调节臂941在限位气缸932的带动下沿第一钻头95上下移动。限位螺栓935内设有优力胶棒。在钻孔加工过程中，当第一钻头95接触到物料时，第一钻头95容易发生偏移，此时调节臂941可以沿调节块942的卡槽9421进行小幅度的左右移动，调节块942通过螺栓沿第二腰孔938进行小幅度的前后移动，以便于对第一钻头95进行同心度及位置度调节，提高钻孔加工的准确率，降低次品率。

断面加工机构8包括三轴旋转平台、加工动力装置和铣刀83。三轴旋转平台包括左右直线模组102、垂直直线模组104、固定板811、旋转轴812、旋转板813和前后直线模组103。左右直线模组102安装于底板3上，垂直直线模组104安装于左右直线模组102上，并随左右直线模组102左右移动。固定板811安装于垂直直线模组104上，与垂直直线模组104相垂直，并随垂直直线模组104上下移动。旋转板813位于固定板811上方，并通过旋转轴812与固定板811转动连接。固定板811设有导槽814，导槽814是以旋转轴812为圆心的圆弧槽。旋转板813设有导杆，导杆的底端卡装于导槽814内。旋转板813转动时，导杆以旋转轴812为轴沿导槽814转动。导槽814的外侧设有旋转角度刻度，在转动旋转板813时，可以用于校正旋转角度。

前后直线模组103安装于旋转板813上，加工动力装置安装于前后直线模组103上，并随前后直线模组103前后移动。铣刀83安装于传动轴109的另一端，对物料进行断面铣加工。本实施例中断面加工机构8为两个，对物料进行两次断面铣加工。

斜孔加工机构11包括三轴旋转平台、加工动力装置、气缸位移组件93、管套组件和第二钻头111。加工动力装置安装于三轴旋转平台上，并随三轴旋转平台进行左右、上下、角度旋转和前后移动。管套组件安装于气缸位移组件93上，并随气缸位移组件93前后移动。限位滑轨座931固定安装于加工动力装置上，调节块942沿第二腰孔938左右移动。调节臂941卡装于卡槽9421内，并沿卡槽9421上下移动。调节臂941的两端设有钻头同心孔9411，第二钻头111的一端与传动轴109轴连接，另一端穿过钻头同心孔9411。调节臂941在限位气缸932的带动下沿第二钻头111前后移动。

本实用新型使用时，第四气缸704置位，第一限位板706和第二限位板707置于置物台78的推料道上，第三气缸702处于复位状态，压板703位于第一限位板706与第二限位板707之间，处于抬高状态。待加工物料放入振动盘72中，通过振动盘72将物料输送到导料通道721，物料由进料槽77进入限料空间，第一限位板706和第二限位板707卡住物料的前后两端，避免物料发生移动。第三气缸702置位，带动压板703下压，避免物料跳动。第一气缸753复位，带动置物台78和推料组件76向前移动，使物料靠近夹具4。第四气缸704复位，将第一限位板706和第二限位板707抬起。第二气缸761置位，带动推板764沿推料道向前移动，将物料推入夹具4内。第三气缸702复位，带动压板703上移，第二气缸761复位，推板764回撤。第一气缸753置位，带动置物台78和推料组件76向后移动，使进料槽77与导料通道721对齐，重复上述过程，进行下一次上料。

推板764将待加工的物料放置于V型开口处，并使物料与左限位块3403和右限位块404相抵。此时压板703以自身重力压在物料上，对物料进行初步夹持，避免旋转移动过程中，物料掉落。旋转电机62启动，旋转盘64顺时针转动，带动夹具4与物料转动到断面加工机构8。夹具4下方的夹持组件5的夹持气缸51启动，其输出端向上伸出并顶起压杆52的一端，压杆52的另一端向下移动，并带动夹爪安装件59和夹爪58一起向下移动，并向下压缩复位弹簧501。夹爪58的左夹臂581和右夹臂582向下卡住顶杆42的底端，带动顶杆42、压板移动杆45和第一压板44向下移动，第一弹簧43被拉伸。第一压板44被施加向下的拉力压在物料上，对物料进一步夹持。夹持组件5对物料施加进一步向下的压力，保持物料位置稳定，不会在加工过程中发生位移。

进行断面铣加工，左右直线模组102带动铣刀83左右移动到指定位置，垂直直线模组104带动铣刀83进行上下移动，推动旋转板813，以旋转轴812为中心，导杆沿导槽814转动一定角度，对铣刀83的角度及位置进行调整。前后直线模组103带动铣刀83进行前后移动，使铣刀83移动到物料的断面处。启动加工电机105带动主动轮106转动，传动皮带带动从动轮107和传动轴109转动，进而带动铣刀83转动，对待加工物料的断面进行铣加工。

断面铣加工完毕后，夹持气缸51复位后，压杆52的一端失去夹持气缸51的推顶而向下移动复位，压杆52的另一端向上移动，复位弹簧501向上弹起复位，带动夹爪安装件59以及夹爪58向上移动，夹爪58的左夹臂581和右夹臂582向上移动，离开顶杆42的底端，不再对第一压板44施加向下的拉力，第一压板44不再向物料施加向下的压力。第一弹簧43复位向上回缩，进一步带动两个压板移动杆45向上移动，不再对第一压板44施加额外的向下拉力，第一压板44仅以自身重力压在物料上，避免转动时物料掉落。旋转盘组件6带动物料顺时针转动到下一个断面加工机构8的位置，进行第二次断面铣加工。

两侧断面铣加工完成后，旋转盘组件6带动物料顺时针转动到竖孔加工机构9的位置，位于竖孔加工机构9一侧的夹持组件5对夹具4进行夹持，便于进行钻竖孔加工。竖孔加工机构9的左右直线模组102带动第一钻头95左右移动，前后直线模组103带动第一钻头95前后移动，垂直直线模组104带动第一钻孔95上下移动，完成对第一钻头95的位置调节，使第一钻头95移动到相应的钻孔位置。限位气缸932处于复位状态，其输出杆伸出，调节臂841位于第一钻头95下方，第一钻头95与钻头同心孔9411的位置相对应。启动限位气缸932，限位气缸932置位，其输出杆收回，带动限位滑块934和限位螺栓935向上移动，限位螺栓935对限位滑块934进行限位。限位滑块934带动调节臂941向上移动，第一钻头95穿过钻头同心孔9411，调节臂941套设于第一钻头95外。启动加工动力装置，带动第一钻头95转动对待加工的耳环物料进行钻竖孔加工。加工完毕后，夹持组件5放开夹具4，不再施加的向下拉力。

旋转盘组件6带动物料顺时针转动移动到切槽机构10，位于切槽机构10一侧的夹持组件5对夹具4进行夹持，便于进行切槽加工。切槽机构10的三轴位移平台带动切刀101进行左右、前后和上下三个方向移动，对切刀101的位置进行调节，启动加工动力装置，带动切刀101转动对待加工的耳环物料进行切槽。加工完毕后，夹持组件5放开夹具4，不再施加的向下拉力。

旋转盘组件6带动物料顺时针转动移动到斜孔加工机构11，位于斜孔加工机构11一侧的夹持组件5对夹具4进行夹持，便于进行钻斜孔加工。斜孔加工机构11的三轴旋转平台带动第二钻头111进行左右、上下、角度旋转和前后移动，使第二钻头111移动到相应的钻孔位置。限位气缸932处于复位状态，其输出杆伸出，调节臂841位于第二钻头111前方，第二钻头111与钻头同心孔9411的位置相对应。启动限位气缸932，限位气缸932置位，其输出杆收回，带动限位滑块934和限位螺栓935向后移动，限位螺栓935对限位滑块934进行限位。限位滑块934带动调节臂941向后移动，第二钻头111穿过钻头同心孔9411，调节臂941套设于第二钻头111外。启动加工动力装置，带动第二钻头111转动对待加工的耳环物料进行钻斜孔加工。加工完毕后，夹持组件5放开夹具4，不再施加的向下拉力。

旋转盘组件6带动物料顺时针转动移动到卸料机构12，夹具4和物料位于卸料装置121与收料槽122之间。第五气缸125启动，其输出端伸出将顶杆42向上顶起，使第一压板44向上移动离开物料。第六气缸126启动，其输出端伸出向推块47施加向前的推力。推块47和推杆48受力沿推杆槽405向前移动，将V型开口处的物料推出。物料掉落到收料口127内，并沿收料槽122下滑，被集中收集。第六气缸126复位，第二弹簧49反弹，使推块47和推杆48复位。第五气缸126复位，第一压板44回落。

本实用新型的每个待加工物料均按照上述加工过程进行断面铣加工、钻竖孔加工、切槽加工和钻斜孔加工。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种耳环加工机，其特征在于，包括机架、外壳、底板、多个夹具、多个夹持组件、旋转盘组件、上料机构、断面加工机构、竖孔加工机构、切槽机构、斜孔加工机构和卸料机构，所述底板固定安装于所述机架上，所述夹持组件、旋转盘组件、上料机构、断面加工机构、竖孔加工机构、切槽机构、斜孔加工机构和卸料机构均固定安装于所述底板上，其外侧罩设所述外壳，多个所述夹具固定安装于所述旋转盘组件上，多个所述夹持组件位于所述多个夹具下方，并与所述夹具的位置相对应，所述上料机构、断面加工机构、竖孔加工机构、切槽机构、斜孔加工机构和卸料机构位于所述旋转盘组件外侧环绕分布，并分别于多个所述夹具的位置相对应，所述上料机构与所述卸料机构的位置前后对应。

2.根据权利要求1所述的一种耳环加工机，其特征在于，所述夹具包括夹具安装块、顶杆、第一弹簧、第一压板、两个压板移动杆、顶杆固定件、推块、推杆、第二弹簧、第一限位件和支撑板，所述夹具安装块嵌装于所述旋转盘的边缘，所述支撑板固定安装于所述夹具安装块上，所述第一限位件固定安装于所述支撑板上，所述第一限位件设有一体连接的限位部和连接部，所述限位部设有左限位块、右限位块和推杆槽，所述推杆槽位于所述左限位块与所述右限位块之间，所述左限位块与所述右限位块之间形成V型开口，所述推杆槽的末端位于所述V型开口的底端，所述推杆穿过所述限位部和所述推杆槽，并沿所述推杆槽前后移动，所述第二弹簧绕设于所述推杆外侧，所述第二弹簧的一端与所述推块固定连接，另一端与所述限位部相固定连接，所述第一压板位于所述第一限位件上方，两个所述压板移动杆位于所述第一压板以及所述支撑板的两侧，其顶端均与所述第一压板的两侧固定连接，其底端穿过所述夹具安装块和所述旋转盘，所述顶杆固定件的两端分别与两个所述压板移动杆的底端固定连接，所述顶杆的顶端穿过所述顶杆固定件，并与所述第一弹簧的一端相连接，所述第一弹簧的另一端与所述夹具安装块固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种耳环加工机，其特征在于，所述夹持组件包括夹持气缸、压杆、压杆安装件、第一转轴、第一滑轨安装板、第一滑轨、第一滑块、夹爪、夹爪安装件、第二转轴、复位弹簧和复位弹簧安装板，所述夹持气缸与所述第一滑轨安装板均固定安装于所述底板上，所述第一滑轨安装板位于所述夹持气缸一侧，所述第一滑轨安装于所述第一滑轨安装板上，所述第一滑块安装于所述第一滑轨上，并沿所述第一滑轨上下滑动连接，所述夹爪安装件固定安装于所述第一滑块上，所述第二转轴嵌装于所述夹爪安装件内，所述压杆安装件位于所述第一滑块下方，所述压杆的一端位于所述夹持气缸上方，另一端依次穿过所述第一滑轨安装板和所述压杆安装件，并卡装于所述夹爪安装件内抵接于所述第二转轴的上方，所述第一转轴垂直穿过所述压杆与所述压杆安装件，使所述压杆沿所述第一转轴转动，所述复位弹簧安装板固定安装于所述滑轨安装板上，并位于所述压杆安装件下方，所述复位弹簧的一端与所述复位弹簧安装板固定连接，另一端与所述夹爪安装件的底部相抵，所述夹爪固定安装于所述夹爪安装件的顶部，所述夹爪设有左夹臂和右夹臂，所述左夹臂和右夹臂分别卡装于所述顶杆的底端的左右两侧。

4.根据权利要求2所述的一种耳环加工机，其特征在于，所述上料机构包括送料装置和振动盘，所述卸料机构包括卸料装置和收料槽，所述送料装置、卸料装置和振动盘均位于旋转盘组件的一侧，所述送料装置、收料槽、夹具和卸料装置均在同一条直线上，所述送料装置包括第一安装架、下滑块、送料组件、推料组件、进料槽、置物台、第二安装架、压料组件和限料组件，所述第一安装架和所述振动盘均固定安装于所述底板上，所述下滑块固定安装于所述第一安装架上，所述送料组件包括下滑轨、滑轨固定板、第一气缸和连接杆，所述推料组件包括第二气缸、上滑轨、上滑块、推板和推板固定件，所述下滑轨安装于所述下滑块上，并与所述下滑块滑动连接，所述滑轨固定板安装于所述下滑轨上，所述推料组件和置物台均安装于所述滑轨固定板上，所述第一气缸固定安装于所述第一安装架的一侧，其输出杆与所述连接杆的一端固定连接，所述连接杆的另一端与所述第二气缸固定连接，所述第二气缸固定安装于所述滑轨固定板的一端，所述上滑轨固定安装于所述滑轨固定板上，所述上滑块滑动安装于所述上滑轨上，所述推板固定件固定安装于所述上滑块上，所述第二气缸的输出杆、推板固定件和推板依次固定连接，所述推板的一端置于所述置物台上。

5.根据权利要求4所述的一种耳环加工机，其特征在于，所述第二安装架固定安装于所述滑轨固定板的一侧，所述进料槽固定安装于所述置物台的一侧，所述置物台设有推料道，所述推料道的宽度与所述推板的宽度相同，所述推板置于所述推料道内，所述压料组件包括第三气缸和压板，所述第三气缸固定安装于所述第二安装架上，所述压板的一端与所述第三气缸的输出端相固定连接，所述限料组件包括第四气缸、第一连接件、第一限位板和第二限位板，所述第四气缸固定安装于所述第二安装架上，并位于所述第三气缸一侧，所述第一连接件设有第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂与所述第二连接臂垂直，所述第四气缸的输出端与所述第一连接臂相垂直连接，所述第一连接臂设有第一腰孔，所述第一限位板通过螺栓安装于所述第一腰孔的一侧，并与所述第一连接臂垂直，所述第二限位板固定安装于所述第二连接臂上，所述第一限位板与所述第二限位板前后平行，所述压板位于所述推料道上方，并位于所述第一限位板与所述第二限位板之间，所述第一限位板与所述第二限位板的位置与所述进料槽相对应，所述第一限位板与所述第二限位板之间的距离与所述进料槽的宽度相同。

6.根据权利要求4所述的一种耳环加工机，其特征在于，所述卸料装置包括第三安装架、第四安装架、第五气缸和第六气缸，所述第五气缸和所述第四安装架固定安装于所述第三安装架上，所述第五气缸的输出端位于所述夹具的顶杆下方，并与所述顶杆在同一直线上，所述第六气缸固定安装于所述第四安装架，其输出端位于所述夹具的推杆后方，并与所述推杆在同一直线上，所述振动盘设有导料通道，所述进料槽伸入所述导料通道内，并与所述导料通道相连通，所述收料槽固定安装于所述第一安装架一侧，所述收料槽设有收料口，所述收料口位于所述夹具与所述送料装置之间，并位于所述夹具下方。

7.根据权利要求1所述的一种耳环加工机，其特征在于，所述切槽机构和所述竖孔加工机构均包括三轴位移平台和加工动力装置，所述三轴位移平台包括左右直线模组、前后直线模组和垂直直线模组，所述前后直线模组安装于所述左右直线模组上，并随所述左右直线模组左右移动，所述垂直直线模组安装于所述前后直线模组上，并随所述前后直线模组前后移动，所述加工动力装置安装于所述垂直直线模组上，并随所述垂直直线模组上下移动，所述加工动力装置包括加工电机、主动轮、传动皮带、从动轮、轴套和传动轴，所述加工电机和所述轴套均安装于所述前后直线模组上，其输出端与所述主动轮轴连接，所述传动轴嵌装于所述轴套内，所述从动轮位于所述主动轮下方，并与所述传动轴的一端相轴连接，所述传动皮带张紧缠绕于所述主动轮与所述从动轮上，所述切槽机构还包括切刀，所述切刀安装于所述传动轴的一端。

8.根据权利要求7所述的一种耳环加工机，其特征在于，所述竖孔加工机构还包括气缸位移组件、管套组件和第一钻头，所述管套组件安装于所述气缸位移组件上，并随所述气缸位移组件上下移动，所述气缸位移组件包括限位滑轨座、限位气缸、气缸安装板、限位滑块、限位螺栓、螺栓固定块和第二连接件，所述管套组件包括调节臂和调节块，所述限位滑轨座固定安装于所述加工动力装置的一侧，所述气缸安装板垂直安装于所述限位滑轨座上，所述限位滑块嵌装于所述限位滑轨座内并滑动连接，所述螺栓固定块安装于所述限位滑块上，所述第二连接件和所述限位螺栓均卡装于所述螺栓固定块内，所述限位气缸的输出杆与所述第二连接件固定连接，所述限位滑块的底端设有第二腰孔，螺栓穿过所述第二腰孔与所述调节块相连接，所述调节块沿所述第二腰孔前后移动，所述限位螺栓与所述限位气缸的输出杆相平行，所述调节块的底部设有倒梯形的卡槽，所述调节臂卡装于所述卡槽内，并沿所述卡槽左右移动，所述调节臂的两端设有钻头同心孔，所述第一钻头的一端与所述传动轴轴连接，另一端穿过所述钻头同心孔，所述调节臂在所述限位气缸的带动下沿所述第一钻头上下移动，所述限位螺栓内设有优力胶棒。

9.根据权利要求8所述的一种耳环加工机，其特征在于，所述断面加工机构和所述斜孔加工机构均包括三轴旋转平台和加工动力装置，所述三轴旋转平台包括左右直线模组、垂直直线模组、固定板、旋转轴、旋转板和前后直线模组，所述左右直线模组安装于所述底板上，所述垂直直线模组安装于所述左右直线模组上，并随所述左右直线模组左右移动，所述固定板安装于所述垂直直线模组上，与所述垂直直线模组相垂直，并随所述垂直直线模组上下移动，所述旋转板位于所述固定板上方，并通过所述旋转轴与所述固定板转动连接，所述前后直线模组安装于所述旋转板上，并随以所述旋转轴为中心旋转移动，所述加工动力装置安装于所述前后直线模组上，并随所述前后直线模组前后移动，所述断面加工机构还包括铣刀，所述铣刀安装于所述加工动力装置的传动轴的另一端。

10.根据权利要求9所述的一种耳环加工机，其特征在于，所述斜孔加工机构还包括气缸位移组件、管套组件和第二钻头，所述管套组件安装于所述气缸位移组件上，并随所述气缸位移组件前后移动，所述限位滑轨座固定安装于所述加工动力装置上，所述调节块沿所述腰孔左右移动，所述调节臂卡装于所述卡槽内，并沿所述卡槽上下移动，所述调节臂的两端设有第二钻头同心孔，所述第二钻头的一端与所述传动轴轴连接，另一端穿过所述钻头同心孔，所述调节臂在所述限位气缸的带动下沿所述第二钻头前后移动。