CN104973413A - 用于置入磁体的设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于将磁体机械地置入主要是面状的下料材料中的设备，其至少包括：用于容纳磁体储备(21)的装置(6)；用于将已分离的磁体(18)从供应位置(B)输送到主要是面状的下料材料的容纳位置内的装置(11)；以及用于将磁体(18)从储备(21)中分离的且用于将已分离的磁体(18)输送到供应位置(B)中的装置(1)，其至少包括：盖板(5)以及设置在这个盖板下方的且相对这个盖板可移动的滑座，该滑座具有容纳单体的磁体(18)的开口(9)。

Description

用于置入磁体的设备

技术领域

本发明涉及一种如权利要求1前序部分所述的用于将磁体置入主要是面状的下料材料(Materialzuschnitt)的为此设置的容纳位置中的设备。

背景技术

存在具有可以沿多个方向移动的保持装置的设备，利用这些保持装置来夹持在一个已知的位置中准备好的各个物体并将其放置在另外的事先给定的位置上并放下。这样的设备在抓放机械手(Pick-and-PlaceRoboter)的概念下以不同的实施形式而为众人所知。

通过从相同磁体的棒状储备中侧向推出分离磁体的设备同样是众所周知的。为此设置有用于储备棒的导向装置，这些导向装置将与设置为用于分离的端侧磁体毗邻的磁体定位。由于在棒内作用的磁力的原因，这样的端侧磁体也被定位。推送器侧向地将端侧磁体抓住并且通过侧向推出将其分离。

储备棒与所使用的磁体相关地产生具有部分如下强度的磁场，即，被推出的磁体从推送器上弹回到储备棒上。为了避免这种不希望有的效应，通过推送器使已分离的磁体如此程度地远离储备棒，直到作用在已分离的磁体上的惯性和静摩擦明显大于在已分离的磁体与储备棒之间的磁力为止，其非磁性的导向装置防止回弹。这个方法为非常大的磁体要求分离设备的相应大的结构空间。

特别是在分离功率较高和推送器的速度和加速度相应大的情况下，磁力、摩擦力和惯性的相互作用导致已分离的磁体的供应位置的低重复精度。如果这个不精确度不应该转移到磁体在产品上的定位上，那么必须通过输送装置对它进行修正，因此这个输送装置变得明显更加复杂且昂贵。

发明内容

因此本发明的目的是，提供一种这种类型的设备，该设备避免已知设备的所述缺点。

根据本发明，这个目的通过一种设备得以实现，该设备包括至少一个用于储存磁体的装置，一个用于从储备中分离各个磁体的装置和一个用于将已分离的磁体输送到主要是面状的下料材料的容纳位置中的装置，其中，分离装置包括具有用于磁体的通孔的至少一个盖板和一个直接与所述盖板邻接的且能平行于所述盖板运动的、非磁性的滑座，该滑座包含用于容纳磁体的凹部。这样可以以简单的方式和紧凑的结构形式自动地分离磁体并且将其提供给输送装置如Pick-and-Place Roboter。

在优选的构造中如下地引导和驱动滑座，使得该滑座实施往复运动，其中，在第一终端位置中，滑座的容纳磁体的凹部与盖板内的通孔对置，使得该凹部可以容纳需分离的磁体，并且在第二终端位置中，凹部到达供应位置。这样可以将已分离的磁体从盖板的通孔可靠地引导到供应位置，因此可以实现较高的分离功率。

在优选的另外的构造中，滑座装配在支架上，该支架至少在容纳磁体的凹部的区域中是铁磁体的，使得已分离的磁体可靠地保持在凹部内并且因此在到达供应位置时可以出现较大的延迟而不丢失磁体并且由此可以实现较高的分离功率。

优选地，容纳磁体的凹部包括两个侧面，这些侧面在分离期间沿着滑座的运动方向相对彼此打开地设置。由于在位于凹部内的磁体与储备棒之间作用的磁力的原因，位于凹部内的磁体在分离时可靠地贴靠在这些侧面上，因此其位置得到很精确的固定。优选这两个侧面构成一个“V”，因此所述设备适合于以同样的方式加工各种不同直径的片状的圆形磁体。这些侧面以特别简单的方式相对彼此呈直角设置。

在本发明的另外优选的构造中，分离装置包括与盖板内的通孔对置的铁磁体元件，其如下地设置，即非磁性的滑座位于通孔与该铁磁体元件之间。这样通过简单的方式确保将磁体从储备中通过盖板的通孔输送到滑座上。

铁磁体元件以特别有益的方式与盖板对置地如下设置，即，滑座在由盖板与铁磁体元件构成的间隙内移动并且所述铁磁体元件沿滑座的运动方向且指向供应位置(B)地大致以盖板结束或相对这个盖板略微凸出。因此一个磁力作用在供应位置内的已分离的磁体上，该磁力即使在空料盒的情况下也能够使所述磁体可靠地贴靠在凹部的打开的侧面上并且由此可靠而精确地定位。

两个铁磁体元件以特别简单的方式共同由一根横梁构成。

为了对分离进行监视，本发明在另外的构造中设置有传感器，该传感器对已经分离的磁体进行检测。优选传感器设置在盖板的区域内，以便能够通过这种方式紧凑地构造所述装置。

附图说明

参照附图对根据本发明的设备的示例性实施方式加以详细阐述。附图中：

图1为所述设备的扼要的透视图，其中，滑座在一个相当于供应位置的终端位置中；

图2为分离装置的剖视图，其中，滑座在第一终端位置中；

图3为分离装置的剖视图，其中，滑座在相当于供应位置的第二终端位置中；

图4为滑座的顶视图，其中，磁体处在凹部中。

具体实施方式

图1示出的是根据本发明的用于将片剂形的磁体18置入到未示出的主要是面状的下料材料中的设备的实施例，其包括：棒形料盒(Stangenmagazin)6，该棒形料盒储存直接上下堆叠的磁体21；用于将各个磁体18从储备棒21中分离的分离装置1；和输送装置11，该输送装置将已分离的磁体18容纳在供应位置B中、输送到下料材料的容纳位置并安置在那里。所述设备的所述装置通过一个共同的机架10而相互连接。

料盒6基本上由一根管构成，该管容纳磁体储备21并且容纳在分离装置1的盖板5中的通孔20内。为了以简单的方式确保将磁体储备21再输送到分离位置，料盒6竖直定向并且由非磁性的材料、例如塑料构成，该料盒具有的管内径略微大于磁体21。在此，基于磁体储备的重力来实现再输送，其中，最下侧的磁体平放在分离设备1的滑座2上。为了监视填料状态，图1所示的料盒包括一列彼此间隔开的孔，通过这些孔可以观察磁体存在在相应填料状态的高度中。

安置在料盒6下方的分离装置1包括容纳所述料盒6的盖板5和滑座2，其中，为了与所使用的磁体18、21的场强不相关地确保分离装置1的功能可靠性，两个构件由非磁性的材料诸如铝构成。滑座2相对固定不动的盖板5运动并且为此经由容纳部3设有线性导向装置4。盖板5与滑座2之间的狭窄间隙避免两个构件之间的不必要的摩擦。滑座由未示出的已知的驱动元件驱动，这些驱动元件使滑座2实现往复运动。滑座2在朝向料盒6的那侧上包括用于容纳单个磁体18的凹部9。在滑座2的第一终端位置中，凹部9如下地位于盖板5的通孔20和料盒6的下方，即，通孔20在其整个面上是开放的并且磁体储备21可靠地以其最下侧的磁体18如示出的那样滑到凹部9中，如在图2中示出的那样。凹部9的深度和在滑座2与盖板5之间的间隙如下地彼此协调，使得容纳在凹部9中的磁体18略微从滑座2的轮廓中凸出，然而即使在滑座2移动时也不触碰盖板5。在滑座2的第二终端位置中，其凹部9完全被盖板5释放，使得在供应位置B中可以用输送装置11的吸盘12抓住已分离的磁体18。如在图4的顶视图中示出的那样，凹部9基本上呈现菱形，其对角线之一平行于滑座的运动方向M定向，因而两个侧面19构成沿着滑座2的运动方向M打开的“V”。

铁磁体的横梁7固定不动地、与盖板平行间隔开地设置在这个盖板5的下方，因而滑座2将这个横梁7呈U形包围地在盖板5与铁磁体的横梁7之间的间隙内移动。在此，铁磁体的横梁7从盖板5的通孔20起几乎一直延伸到供应位置B。横梁7在料盒6下方的区域作为对重力的补充通过作用的磁力辅助再输送磁体储备21。横梁7在盖板5与供给位置B之间的终端促使已分离的磁体18在其供应位置B中被拉入到菱形凹部9的朝向料盒6的角内并且这样以很高的重复精度被定位。

将铁磁体的横梁7包围的滑座2固定在位于所述横梁7下方的铁磁体的容纳部3上，该容纳部特别是遮盖滑座2的凹部9下方的区域并且这样即使在分离装置1的紧凑的结构形式的情况下也有助于已分离的磁体18停留在凹部9内，而不会例如由于在已分离的磁体18与磁体储备21之间的磁场的原因从供应位置B中经由盖板5弹到磁体料盒6上。

为了对磁体分离进行监视，分离装置1含有感应式的接近开关8，该接近开关沿着滑座2的运动方向M在通孔20与供应位置B之间安置在盖板中并且对准经过它的下方移动的凹部9。与设备的控制系统连接的接近开关8在已分离的磁体18位于其下而不是穿过滑座2本身时失调(verstimmen)。

Claims (11)

1.用于将相应的至少一个磁体(18)机械地置入到主要是面状的下料材料中的设备，该设备至少包括：

·用于容纳磁体储备(21)的装置(6)，以及

·用于将所述至少一个磁体(18)从供应位置(B)输送到主要是面状的下料材料的容纳位置中的装置(11)，

其特征在于：设置有用于将所述至少一个磁体(18)从磁体储备(21)中分离的且用于将该至少一个磁体(18)输送到供应位置(B)中的装置(1)，该装置至少包括：

·具有用于磁体(18)的至少一个通孔(20)的盖板(5)，以及

·能够在平行于所述盖板(5)的平面中移动的滑座(2)，该滑座具有至少一个配属给所述至少一个通孔(20)的且容纳单体磁体(18)的凹部(9)。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于：设置有所述至少一个磁体(18)的供应位置(B)，在该供应位置中，容纳磁体(18)的凹部(9)完全被盖板(5)释放。

3.如权利要求1或2所述的设备，其特征在于：滑座(2)设置在支架上，该支架至少在容纳磁体(18)的凹部(9)的区域中是铁磁体的。

4.如权利要求1至3之任一项所述的设备，其特征在于：滑座(2)的容纳磁体(18)的凹部(9)包括至少两个沿着被加载的滑座(2)的运动方向(M)打开的侧面(19)作为用于相应的已分离的磁体(18)的贴合面。

5.如权利要求4所述的设备，其特征在于：侧向的各所述贴合面(19)构成一个“V”。

6.如前述权利要求之任一项所述的设备，其特征在于：设置有固定不动的铁磁体元件，该铁磁体元件与盖板(5)间隔开地且与该盖板的通孔(20)对置地如下设置，即，滑座(2)位于盖板(5)与铁磁体元件之间。

7.如权利要求1至6之任一项所述的设备，其特征在于：设置有固定不动的铁磁体元件，该铁磁体元件与盖板(5)间隔开地如下设置，即，滑座(2)位于盖板(5)与铁磁体元件之间，并且该铁磁体元件沿着滑座(2)的运动方向(M)延伸直到在盖板(5)与供应位置(B)之间的一个位置为止。

8.如权利要求6和7所述的设备，其特征在于：与通孔(20)对置的铁磁体元件和沿着滑座(2)的运动方向(M)延伸直到在盖板(5)与供应位置(B)之间的一个位置为止的铁磁体元件共同由一个铁磁体的横梁(7)构成。

9.如权利要求1至8之任一项所述的设备，其特征在于：滑座(2)沿着运动方向(M)的往复运动，该往复运动具有一个终端位置，在该终端位置中容纳所述至少一个磁体(18)的凹部(9)与盖板(5)的通过口(29)对置，直到第二终端位置为止，在该第二终端位置中，凹部(9)到达供应位置(B)。

10.如权利要求1至9之任一项所述的设备，其特征在于：设置有用于探测已分离的磁体(18)的传感器(8)。

11.如权利要求10所述的设备，其特征在于：传感器(8)设置在盖板(5)的区域内。