CN109759824A - 一种用于离合器装配设备的弹簧装配机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于离合器装配设备的弹簧装配机构，其包括上料装置、取料装置和装配装置，上料装置和取料装置布置于装配装置的同一侧，上料装置包括定位组件和上料组件，定位组件装配于上料组件的基台；上料组件包括基板、上料杆、固定件、第一驱动件和第二驱动件，上料杆装配于固定组件，固定件连接于第一驱动件，第一驱动件与第二驱动件分别装配于基板的两侧。弹簧进入上料装置，取料装置夹取位于上料装置的弹簧并将其传送至装配装置，装配装置将弹簧装配于离合器半成品，从而自动完成弹簧装配，提高装配效率。

Description

一种用于离合器装配设备的弹簧装配机构

技术领域

本发明属于离合器技术领域，具体涉及一种用于离合器装配设备的弹簧装配机构。

背景技术

目前，离合器作为动力传递装置，其通常装配有弹簧。然而，现有的弹簧装配多为人工装配，从而导致装配效率低下。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种提高装配效率的用于离合器装配设备的弹簧装配机构。

为实现上述的主要目的，本发明提供的用于离合器装配设备的弹簧装配机构包括上料装置、取料装置和装配装置，上料装置和取料装置布置于装配装置的同一侧，上料装置包括定位组件和上料组件，定位组件装配于上料组件的基台；上料组件包括基板、上料杆、固定件、第一驱动件和第二驱动件，上料杆装配于固定组件，固定件连接于第一驱动件，第一驱动件与第二驱动件分别装配于基板的两侧。

由上述方案可见，弹簧进入上料装置，取料装置夹取位于上料装置的弹簧并将其传送至装配装置，装配装置将弹簧装配于离合器半成品，从而自动完成弹簧装配，提高装配效率。

优选的，固定件包括安装槽，上料杆装配于安装槽。

优选的，上料组件包括定向件，定向件装配于基台，定向件相对于定位组件靠近取料装置。

优选的，上料组件包括导向件，导向件装配于基台，导向件的进料区对接定位组件的定位区。

进一步的，定位组件包括定位架和定位杆，定位杆可活动地装配于定位架。

进一步的，定位组件包括容纳区、安装孔与推杆，推杆装配于安装孔，容纳区连通安装孔。

进一步的，定位组件包括连轴与受推件，连轴连接受推件与定位杆的连接部，连接部位于容纳区。

优选的，取料装置包括夹爪组件和导轨组件，夹爪组件的夹爪部连接于夹爪组件的固定块，固定块装配于导轨组件的导向块，导向块装配于导轨组件的导轨部，导轨组件的导轨气缸通过轴杆连接于导向块。

优选的，装配装置包括第一电机、滑轨、第二电机、装配头、传动件和连接板，第一电机装配于滑轨，第二电机通过传动件连接于装配头，连接板连接传动件与滑轨。

进一步的，第一驱动件与第二驱动件均为气缸。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是应用本发明所述一种弹簧装配机构的离合器装配设备的结构图。

图2是本发明所述一种用于离合器装配设备的弹簧装配机构的结构图。

图3是本发明所述一种弹簧装配机构的上料装置的结构图。

图4是本发明所述一种弹簧装配机构的上料装置另一视角的结构图。

图5是本发明所述一种弹簧装配机构的上料装置隐藏部分部件后的结构图。

图6是本发明所述一种弹簧装配机构的导向件的结构图。

图7是本发明所述一种弹簧装配机构的定位组件的结构图。

图8是本发明所述一种弹簧装配机构的定位组件的结构剖视图。

图9是本发明所述一种弹簧装配机构的定位杆的结构图。

图10是本发明所述一种弹簧装配机构的取料装置的结构图。

图11是本发明所述一种弹簧装配机构的装配装置的结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参见图1与图2，用于离合器装配设备100的弹簧装配机构10包括上料装置1、取料装置2和装配装置3，上料装置1和取料装置2布置于装配装置3的同一侧，上料装置1包括定位组件11和上料组件12，定位组件11装配于上料组件12的基台13。

参见图2至图6，上料组件12包括基板14、上料杆15、固定件16、第一驱动件17和第二驱动件18，上料杆15装配于固定件16，固定件16连接于第一驱动件17，第一驱动件17与第二驱动件18分别装配于基板14的两侧，第一驱动件17与第二驱动件18均为气缸，第一驱动件17与第二驱动件18的数量分别为一个。固定件16包括安装槽，上料杆15装配于安装槽。上料组件12包括定向件19，定向件19装配于基台13，定向件19相对于定位组件11靠近取料装置2。上料组件12包括导向件121，导向件121装配于基台13，导向件121的进料区122对接定位组件11的定位区20。导向件121的两块侧壁123之间设置有料槽124，料槽124远离进料区122的一端为定位区125。

参见图7至图9，定位组件11包括定位架112和定位杆113，定位杆113可活动地装配于定位架112。定位组件11包括容纳区114、安装孔115与推杆(图中未示出)，推杆装配于安装孔115，容纳区114连通安装孔115。定位组件11包括连轴(图中未示出)与受推件116，连轴连接受推件116与定位杆113的连接部117，连接部117位于容纳区114。受推件116选用轴承，受推件116的外圈可受推于推杆，连轴穿过受推件116的内圈。连接部117的数量为两个，两个连接部117相对布置，每个连接部117均设置有一个通孔，连轴穿过连接部117的通孔，两个连接部117之间设置有抵接部118。

参见图10，取料装置2包括夹爪组件26和导轨组件21，夹爪组件26的夹爪部22连接于夹爪组件26的固定块23，固定块23螺钉连接于连接板24，夹爪部22螺钉连接于连接板24，固定块23与夹爪部22之间通过连接板24而相互连接，固定块23装配于导轨组件21的导向块25，导向块25装配于导轨组件21的导轨部26，导轨组件21的导轨气缸27通过轴杆28连接于导向块25。

参见图11，装配装置3包括第一电机31、滑轨30、第二电机32、装配头33、传动件34和连接板35，第一电机31装配于滑轨30，第二电机32通过传动件34连接于装配头33，连接板35连接传动件34与滑轨30。装配装置3设置有用于穿线的坦克链，从而保护线路，避免装配头在行程中出现夹线短路。

多个弹簧从振动盘进入导轨，多个弹簧沿导轨依次进入定位区20和进料区122。当前一个弹簧离开定位区20后，位于安装孔115内的推杆往抵接部118移动，推杆推动受推件116沿远离定位区20的方向移动，受推件116带动定位杆113沿远离定位区20的方向移动；当推杆抵接于抵接部118时，定位杆113停止移动，位于定位区20内且由定位杆113定位的弹簧脱离定位杆113并进入进料区122。后一个弹簧进入定位区20，位于安装孔115内的推杆往沿远离抵接部118的方向移动，受推件116沿靠近定位区20的方向移动，受推件116带动定位杆113沿靠近定位区20的方向移动，定位杆113固定位于定位区20内的弹簧，防止弹簧误入进料区122。

第一驱动件17带动固定件16往远离取料装置2的方向移动，上料杆15随之同步移动至进料区122的上方。第二驱动件18带动基板14往下移动，上料杆15随之下移至进料区122并插入至弹簧内。第一驱动件17带动固定件16往靠近取料装置2的方向移动，弹簧位于料槽124内并随上料杆15移动至定位区125，定向件19的两块侧板定位弹簧，避免弹簧移位。上料杆15带动进料区122内的弹簧移动时，后一个弹簧进入定位区20。

弹簧位于定位区125时，夹爪部22沿导轨部26移动至定位区123并夹取弹簧。夹取弹簧后的夹爪部22沿导轨部26移动至装配头33的下方，带有磁性的装配头33通过传动件34接收来自第一电机31和第二电机32的动力，装配头33转动并下移以磁性吸取弹簧。装配头33吸取弹簧后，将弹簧下压至半成品离合器，以将弹簧装配于半成品离合器，自动完成弹簧装配。因此，弹簧进入上料装置1，取料装置2夹取位于上料装置1的弹簧并将其传送至装配装置3，装配装置3将弹簧装配于离合器半成品，从而自动完成弹簧装配，提高装配效率。

上述实施例仅仅是本发明优选的实施方式，实际应用时，本发明还有更多的改变，例如，第一驱动件17和第二驱动件18的数量可以分别选用两个；受推件116可以设置为带有通孔的圆板，这些改变同样可以实现本发明的目的。

最后需要强调的是，本发明不限于上述实施方式，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于离合器装配设备的弹簧装配机构，包括上料装置、取料装置和装配装置，所述上料装置和所述取料装置布置于所述装配装置的同一侧，其特征在于：

所述上料装置包括定位组件和上料组件，所述定位组件装配于所述上料组件的基台；

所述上料组件包括基板、上料杆、固定件、第一驱动件和第二驱动件，所述上料杆装配于所述固定件，所述固定件连接于所述第一驱动件，所述第一驱动件与所述第二驱动件分别装配于所述基板的两侧。

2.根据权利要求1所述的弹簧装配机构，其特征在于：

所述固定件包括安装槽，所述上料杆装配于所述安装槽。

3.根据权利要求1所述的弹簧装配机构，其特征在于：

所述上料组件包括定向件，所述定向件装配于所述基台，所述定向件相对于所述定位组件靠近所述取料装置。

4.根据权利要求1所述的弹簧装配机构，其特征在于：

所述上料组件包括导向件，所述导向件装配于所述基台，所述导向件的进料区对接所述定位组件的定位区。

5.根据权利要求4所述的弹簧装配机构，其特征在于：

所述定位组件包括定位架和定位杆，所述定位杆可活动地装配于所述定位架。

6.根据权利要求5所述的弹簧装配机构，其特征在于：

所述定位组件包括容纳区、安装孔与推杆，所述推杆装配于所述安装孔，所述容纳区连通所述安装孔。

7.根据权利要求6所述的弹簧装配机构，其特征在于：

所述定位组件包括连轴与受推件，所述连轴连接所述受推件与所述定位杆的连接部，所述连接部位于所述容纳区。

8.根据权利要求1所述的弹簧装配机构，其特征在于：

所述取料装置包括夹爪组件和导轨组件，所述夹爪组件的夹爪部连接于所述夹爪组件的固定块，所述固定块装配于所述导轨组件的导向块，所述导向块装配于所述导轨组件的导轨部，所述导轨组件的导轨气缸通过轴杆连接于所述导向块。

9.根据权利要求1所述的弹簧装配机构，其特征在于：

所述装配装置包括第一电机、滑轨、第二电机、装配头、传动件和连接板，所述第一电机装配于所述滑轨，所述第二电机通过所述传动件连接于所述装配头，所述连接板连接所述传动件与所述滑轨。

10.根据权利要求1至9任一项所述的弹簧装配机构，其特征在于：

所述第一驱动件与所述第二驱动件均为气缸。