CN103350405A - 夹持设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种夹持设备，包括：底座，置于底座与工件之间并用于定位工件夹持位置的工件定位件，用于夹紧工件的夹持件，夹持件形成有：X向夹持件，Y向夹持件；还包括：连接夹持件并用于引导夹持件运动方向的导向装置，连接于导向装置的回复件，连接于导向装置的驱动件；导向装置包括：用于引导X向夹持件的X导向组件，用于引导Y向夹持件的Y导向组件；驱动件为一个。本发明只需使用一个动力源就可实现双向夹持，且结构简单，成本低。

Description

夹持设备
技术领域
一种夹持设备，特别是一种双向夹持设备。
背景技术
市场上的夹持设备大多是单向夹持设备，无法做到双向，这样使得工件容易在夹持过程中滑落；现有技术中也出现一些双向夹紧机构，但必须要在夹紧的方向上各放置一个源动力，比如说，X,Y方向夹持的话，就必须在X方向上装一个夹持汽缸，在Y方向上也装一个汽缸，这样做成本高，而且机构庞大，难以做到X、Y方向夹持件同步夹持，还要控制夹持力度，若力度不等也会造成滑落或歪曲等不稳定现象，且不利于控制。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种单源提供动力，却能双向夹持的效率高，成本低的夹持设备。
为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：
夹持设备，包括：底座，置于底座与工件之间并用于定位工件夹持位置的工件定位件，用于夹紧工件的夹持件，夹持件形成有： X向夹持件， Y向夹持件；还包括：连接夹持件并用于引导夹持件运动方向的导向装置，连接于导向装置的回复件，连接于导向装置的驱动件；导向装置包括：用于引导X向夹持件的X导向组件，用于引导Y向夹持件的Y导向组件；驱动件为一个。
前述的夹持设备， X导向组件组成有：连接于X向夹持件的滑动件，活动连接于滑动件的第一导向件，活动连接于第一导向件与Y导向组件之间的第二导向件，置于第一导向件、第二导向件之间的固定件。
前述的夹持设备，驱动件连接于第二导向件，回复件连接于X向夹持件与第二导向件之间；驱动件为汽缸，回复件为弹簧。
前述的夹持设备，滑动件设有的卡接凸起滑动连接于第一导向件设有的第一滑槽，滑动件为滑轨。
前述的夹持设备， Y导向组件组成有：连接于Y向夹持件滑动件的推动件，连接于推动件的第三导向件，置于底座上并固定第三导向件的固定件，转动连接于第三导向件与第二导向件之间的连接件。
前述的夹持设备，推动件端部设有的卡接凸起滑动连接于第三导向件设有的第三滑槽，连接件上设有的卡接凸起滑动连接于第二导向件设有的第二滑槽。
前述的夹持设备，推动件为导杆，连接件为连接杆，第一导向件为第一导向杆，第二导向件为第二导向杆，第三导向件为第三导向杆。
前述的夹持设备， X导向组件、Y导向组件不少于一个。
本发明的有益之处在于：本发明只需使用一个动力源就可实现双向夹持，且结构简单，成本低。
附图说明
图1是本发明的 
图中附图标记的含义：
1 底座， 2  X向夹持件，3  Y向夹持件，4 第一导向件，401 第一滑槽，5 第二导向件，501 第二滑槽，6第三导向件，601 第三滑槽，7 滑轨，8 连接杆，9 导杆，701 、801、901 卡接凸起，10 工件定位件，11 固定件，12 工件。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
夹持设备，包括：底座1，置于底座1与工件12之间并用于定位工件12夹持位置的工件定位件10，用于夹紧工件12的夹持件，夹持件形成有： X向夹持件2， Y向夹持件3；还包括：连接夹持件并用于引导夹持件运动方向的导向装置，连接于导向装置的回复件，连接于导向装置的驱动件，作为优选，驱动件为汽缸，需要说明的是，驱动件为一个，本发明只需要采用一个驱动件就可实现双向夹持。
导向装置包括：用于引导X向夹持件2的X导向组件，用于引导Y向夹持件3的Y导向组件。
 X导向组件组成有：连接于X向夹持件2的滑动件，活动连接于滑动件的第一导向件4，活动连接于第一导向件4与Y导向组件之间的第二导向件5，置于第一导向件4、第二导向件5之间的固定件11。驱动件连接于第二导向件5，回复件连接于X向夹持件2与第二导向件5之间；作为一种优选，推动件为导杆9，连接件为连接杆8，第一导向件4为第一导向杆，第二导向件5为第二导向杆，第三导向件6为第三导向杆。驱动件为汽缸，回复件为弹簧。滑动件设有的卡接凸起701滑动连接于第一导向件4设有的第一滑槽401，作为一种优选滑动件为滑轨7。汽缸倾斜连接于第二导向杆，使第二导向杆倾斜着上下移动，从而带动第一导向杆倾斜着上下移动，即第一滑槽401倾斜于滑轨7设置，所以可使滑轨7左右移动。
Y导向组件组成有：连接于Y向夹持件3滑动件的推动件，连接于推动件的第三导向件6，置于底座1上并固定第三导向件6的固定件11，转动连接于第三导向件6与第二导向件5之间的连接件。推动件端部设有的卡接凸起901滑动连接于第三导向件6设有的第三滑槽601，连接件上设有的卡接凸起801滑动连接于第二导向件5设有的第二滑槽501。第三滑槽601倾斜于导杆9设置，所以当第二导轨上下滑动的时候会带动第三导向杆向上移动，从而带动导杆9推动Y向夹持件3夹持住工件12。
X导向组件、Y导向组件不少于一个,多个导向组件对应多个夹持件，更好的夹持工件12。
实施例：汽缸驱动第二导向杆，改变相对于滑轨7的角度并向上移动第二导向杆，从而带动第一导向杆向上移动，第一滑槽401倾斜于滑轨7，使得滑轨7向工件12方向移动，夹紧工件12；第二导向杆带动连接杆8向上移动，从而带动第三导向杆向上，第三滑槽601倾斜于导杆9，使导杆9向上压紧工件12；从而实现双向高效夹持工件12的目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.夹持设备，包括：底座，置于上述底座与工件之间并用于定位工件夹持位置的工件定位件，用于夹紧工件的夹持件，其特征在于，上述夹持件形成有： X向夹持件， Y向夹持件；还包括：连接上述夹持件并用于引导上述夹持件运动方向的导向装置，连接于上述导向装置的回复件，连接于上述导向装置的驱动件；上述导向装置包括：用于引导上述X向夹持件的X导向组件，用于引导上述Y向夹持件的Y导向组件；上述驱动件为一个。
2.根据权利要求1所述的夹持设备，其特征在于，上述X导向组件组成有：连接于上述X向夹持件的滑动件，活动连接于上述滑动件的第一导向件，活动连接于上述第一导向件与上述Y导向组件之间的第二导向件，置于上述第一导向件、第二导向件之间的固定件。
3.根据权利要求2所述的夹持设备，其特征在于，上述驱动件连接于上述第二导向件，上述回复件连接于上述X向夹持件与上述第二导向件之间；上述驱动件为汽缸，上述回复件为弹簧。
4.根据权利要求2所述的夹持设备，其特征在于，上述滑动件设有的卡接凸起滑动连接于上述第一导向件设有的第一滑槽，上述滑动件为滑轨。
5.根据权利要求2所述的夹持设备，其特征在于，上述Y导向组件组成有：连接于上述Y向夹持件滑动件的推动件，连接于上述推动件的第三导向件，置于上述底座上并固定上述第三导向件的固定件，转动连接于上述第三导向件与第二导向件之间的连接件。
6.根据权利要求5所述的夹持设备，其特征在于，上述推动件端部设有的卡接凸起滑动连接于上述第三导向件设有的第三滑槽，上述连接件上设有的卡接凸起滑动连接于上述第二导向件设有的第二滑槽。
7.根据权利要求6所述的夹持设备，其特征在于，上述推动件为导杆，上述连接件为连接杆，上述第一导向件为第一导向杆，上述第二导向件为第二导向杆，上述第三导向件为第三导向杆。
8.根据权利要求1所述的夹持设备，其特征在于，上述X导向组件、Y导向组件不少于一个。
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