JPS6013776B2 - つまみ自動取付装置 - Google Patents
つまみ自動取付装置Info
- Publication number
- JPS6013776B2 JPS6013776B2 JP54011673A JP1167379A JPS6013776B2 JP S6013776 B2 JPS6013776 B2 JP S6013776B2 JP 54011673 A JP54011673 A JP 54011673A JP 1167379 A JP1167379 A JP 1167379A JP S6013776 B2 JPS6013776 B2 JP S6013776B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- knob
- tip
- operating shaft
- pressing
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Automatic Assembly (AREA)
- Apparatuses And Processes For Manufacturing Resistors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、可変抵抗器のような調整部材の操作軸につま
みを自動的に挿入することのできる装置を提供すること
を目的とするものである。
みを自動的に挿入することのできる装置を提供すること
を目的とするものである。
以下、本発明につき、その一実施例を示す図面を参照し
て詳細に説明する。
て詳細に説明する。
第１図はその装置全体の構成を示し、ここで、１は調整
部材としての可変抵抗器２が取り付けられたプリント基
板、３はこのプリント基板１を所定の位置に位置決めす
るストッパー、４は可変抵抗器２をつまみ挿入時に動か
ないように支持する支持装置、５はこの可変抵抗器２の
操作軸６と相対向する位置につまみ７を搬送するつまみ
搬送装置、８‘まこのつまみ７を操作軸６の方に押圧す
る押圧装置、９はつまみ７に回転力を加える回転装置、
１０‘まつまみ７の位置を検出することによって押圧装
置８と回転装置９を所定に制御するための位置検出装置
である。また、この装置においては、操作軸６の先端部
は面取りをし、かつその周面の一部を切除した形状もの
とし、一方のつまみ７にはこの操作軸６と丁度鉄り合う
形状のつまみ孔１１を形成するとともにその先端部も面
取りしている。次に、この装置における詳細な構成と動
作についてともに説明する。
部材としての可変抵抗器２が取り付けられたプリント基
板、３はこのプリント基板１を所定の位置に位置決めす
るストッパー、４は可変抵抗器２をつまみ挿入時に動か
ないように支持する支持装置、５はこの可変抵抗器２の
操作軸６と相対向する位置につまみ７を搬送するつまみ
搬送装置、８‘まこのつまみ７を操作軸６の方に押圧す
る押圧装置、９はつまみ７に回転力を加える回転装置、
１０‘まつまみ７の位置を検出することによって押圧装
置８と回転装置９を所定に制御するための位置検出装置
である。また、この装置においては、操作軸６の先端部
は面取りをし、かつその周面の一部を切除した形状もの
とし、一方のつまみ７にはこの操作軸６と丁度鉄り合う
形状のつまみ孔１１を形成するとともにその先端部も面
取りしている。次に、この装置における詳細な構成と動
作についてともに説明する。
まず、図示していない搬送手段によってプリント基板１
を搬送して来、ストッパー３により所定位層に停止させ
る。
を搬送して来、ストッパー３により所定位層に停止させ
る。
次いで、支持装置４のェアシリソダ１２によって逆Ｕ字
状のアーム１３を下方に移動させ、可変抵抗器２の取付
部分に鉄め合わせ、つまみ挿入時の押圧力によって変形
等しないように支持する。また、図示していないが、搬
送装置５の上端に結合したシュータ等によって、つまみ
ストツカからつまみ孔１１をプリント基板１の側に向け
るようにしてつまみ７を送り部材１４に投入する。この
とき、そのつまみ７の大径部を送り都材１４の幅広の縦
孔に入れることにより水平方向の位置規制をし、小径部
（軸部）を送り都材１４のプリント基板１側に設けた縦
溝に入れるようにすることにより、つまみ７の方向規制
をする。その縦溝は、下端部では縦孔と同じ幅にまで広
くしてつまみ７を可変抵抗器２の方に押し出せるように
している。また、送り部材１４の下端部ではつまみ７の
小径部をＬ字状の支持台上に載せることにより、所定の
水平状態に支持するようにしている（第３図Ａ，Ｃ参照
）。以上で準備工程が終了する。このときの状態が第１
図、第２図に示したものであり、各部の位置関係は第２
図Ａのようになっている。次に、押圧装置８のェアシリ
ンダ１５に圧力制御装置１６を介して低圧のェアを送り
、低出力（ここでは２ｋｇとする）でシャフト１７を押
し出し、その先端に取り付けたパッド１８を介してつま
み７を押して操作軸６の先端に押し当てる。
状のアーム１３を下方に移動させ、可変抵抗器２の取付
部分に鉄め合わせ、つまみ挿入時の押圧力によって変形
等しないように支持する。また、図示していないが、搬
送装置５の上端に結合したシュータ等によって、つまみ
ストツカからつまみ孔１１をプリント基板１の側に向け
るようにしてつまみ７を送り部材１４に投入する。この
とき、そのつまみ７の大径部を送り都材１４の幅広の縦
孔に入れることにより水平方向の位置規制をし、小径部
（軸部）を送り都材１４のプリント基板１側に設けた縦
溝に入れるようにすることにより、つまみ７の方向規制
をする。その縦溝は、下端部では縦孔と同じ幅にまで広
くしてつまみ７を可変抵抗器２の方に押し出せるように
している。また、送り部材１４の下端部ではつまみ７の
小径部をＬ字状の支持台上に載せることにより、所定の
水平状態に支持するようにしている（第３図Ａ，Ｃ参照
）。以上で準備工程が終了する。このときの状態が第１
図、第２図に示したものであり、各部の位置関係は第２
図Ａのようになっている。次に、押圧装置８のェアシリ
ンダ１５に圧力制御装置１６を介して低圧のェアを送り
、低出力（ここでは２ｋｇとする）でシャフト１７を押
し出し、その先端に取り付けたパッド１８を介してつま
み７を押して操作軸６の先端に押し当てる。
同時に回転装置９のモーター９に電源を加えて低速回転
させ、ギャ２０，２１を回してシャフト１７，パッド１
８を２〜＄ｐｍのゆっくりした速さで回転させる。パッ
ド１８とつまみ７との間の結合手段は特に必要はなく、
２ｋ９程度の圧力で可変抵抗器２の操作軸６につまみ７
を押し当てるようにパッド１８でつまみ７を押すと、そ
の両者の間の摩擦によってパッド１８の回転力がつまみ
７に加えられて、つまみ７が回転する。摩擦力をより大
きくしたい場合には、パッド１８を合成ゴム等の滑り難
い材質によって作成しておけばよい。このときの各部の
位置関係は第２図Ｂのようになる。そして、このように
つまみ７を操作軸６に押し当てたとき、操作軸６の切除
部分の向きとつまみ７のつまみ孔１１の向きとがうまく
合っていないときには、第３図Ａ，Ｂに示したように操
作軸６の先端面とつまみ７の先端面とが当接し、そのま
まの状態でつまみ７が操作軸６に対して回転する。この
状態が第２図Ｃである。そしてそのようにつまみ７が回
転して操作軸６とつまみ孔１１との向きが丁度合致する
と、つまみ７が押圧装置８によって低出力で押されてい
るため、第３図Ｃ，Ｄに示したように操作軸６の先端部
の面取り部分がつまみ孔１１の先端部分に織り合い、そ
の分の長さｘだけつまみ７が操作軸６の方向に移動して
、方向合わせが完了した状態となる。このときの各部の
位置関係は第２図Ｄのようになる。そこで、この方向合
わせ完了を、シャフト１７にアーム２２を介して取り付
けたマグネット２３とこのマグネット２３により切り換
えうれるリ−ドスィッチ２４とによりつまみ７位置を検
出することによって検出する。このアーム２２は、シャ
フト１７にリング状に設けられた突条に薮合される等し
てシャフト１７と結合され、Ｌ字状のガイド部材に設け
られたガイド孔に沿って移動するようになされていて、
シャフト１７の回転によって回転せず、そのシャフト１
７の軸方向の移動にのみ追随する。従って、このアーム
２２によってつまみ７の藤方向の位置のみを検出し、そ
の回転方向の検出は行われない。そして、方向合わせが
完了した時点でリードスイッチ２４の出力に基づいてモ
ータ１９の回転を停止させてつまみ７の回転を停止させ
る。同時に、空気圧制御装置１６を制御してェアシリン
グ１５の高圧のェアを送り、高出力（ここでは５ｋ９と
する）でシャフト１７を押し出し、つまみ７を操作軸６
に押し入れる。このつまみ７の押し入れを完了したとき
の位置関係は第２図Ｅのようになる。以上によって、可
変抵抗器２の操作軸６につまみ７を正しい方向にして取
り付ける工程が終了する。その後は、ェアシリング１５
のェアを抜いてシャフト１７およびパッド１８を復帰さ
せ、また、ヱアシリング１２のェアを抜いて支持アーム
１３を復帰させ、ストッパー３を解除してプリント基板
１を次の工程に搬送することにより、最初の待機状態に
戻り、以後は上記の動作をくり返す。
させ、ギャ２０，２１を回してシャフト１７，パッド１
８を２〜＄ｐｍのゆっくりした速さで回転させる。パッ
ド１８とつまみ７との間の結合手段は特に必要はなく、
２ｋ９程度の圧力で可変抵抗器２の操作軸６につまみ７
を押し当てるようにパッド１８でつまみ７を押すと、そ
の両者の間の摩擦によってパッド１８の回転力がつまみ
７に加えられて、つまみ７が回転する。摩擦力をより大
きくしたい場合には、パッド１８を合成ゴム等の滑り難
い材質によって作成しておけばよい。このときの各部の
位置関係は第２図Ｂのようになる。そして、このように
つまみ７を操作軸６に押し当てたとき、操作軸６の切除
部分の向きとつまみ７のつまみ孔１１の向きとがうまく
合っていないときには、第３図Ａ，Ｂに示したように操
作軸６の先端面とつまみ７の先端面とが当接し、そのま
まの状態でつまみ７が操作軸６に対して回転する。この
状態が第２図Ｃである。そしてそのようにつまみ７が回
転して操作軸６とつまみ孔１１との向きが丁度合致する
と、つまみ７が押圧装置８によって低出力で押されてい
るため、第３図Ｃ，Ｄに示したように操作軸６の先端部
の面取り部分がつまみ孔１１の先端部分に織り合い、そ
の分の長さｘだけつまみ７が操作軸６の方向に移動して
、方向合わせが完了した状態となる。このときの各部の
位置関係は第２図Ｄのようになる。そこで、この方向合
わせ完了を、シャフト１７にアーム２２を介して取り付
けたマグネット２３とこのマグネット２３により切り換
えうれるリ−ドスィッチ２４とによりつまみ７位置を検
出することによって検出する。このアーム２２は、シャ
フト１７にリング状に設けられた突条に薮合される等し
てシャフト１７と結合され、Ｌ字状のガイド部材に設け
られたガイド孔に沿って移動するようになされていて、
シャフト１７の回転によって回転せず、そのシャフト１
７の軸方向の移動にのみ追随する。従って、このアーム
２２によってつまみ７の藤方向の位置のみを検出し、そ
の回転方向の検出は行われない。そして、方向合わせが
完了した時点でリードスイッチ２４の出力に基づいてモ
ータ１９の回転を停止させてつまみ７の回転を停止させ
る。同時に、空気圧制御装置１６を制御してェアシリン
グ１５の高圧のェアを送り、高出力（ここでは５ｋ９と
する）でシャフト１７を押し出し、つまみ７を操作軸６
に押し入れる。このつまみ７の押し入れを完了したとき
の位置関係は第２図Ｅのようになる。以上によって、可
変抵抗器２の操作軸６につまみ７を正しい方向にして取
り付ける工程が終了する。その後は、ェアシリング１５
のェアを抜いてシャフト１７およびパッド１８を復帰さ
せ、また、ヱアシリング１２のェアを抜いて支持アーム
１３を復帰させ、ストッパー３を解除してプリント基板
１を次の工程に搬送することにより、最初の待機状態に
戻り、以後は上記の動作をくり返す。
ここで、つまみ７の位置検出およびそれによる各部分の
制御方法について詳細に説明する。まず、空気圧制御装
置１６は、たとえ．‘よ、エアーポンプから２本のパイ
プによってそれぞれ低圧と高圧のェアの供給を受け、電
磁バルブを介していずれのェアをェアシリンダ１５に供
給するかを切換えられるようなものとしておく。まず、
動作開始時には、ェァをェァシリンダ１５に送らず、待
機状態とする。
制御方法について詳細に説明する。まず、空気圧制御装
置１６は、たとえ．‘よ、エアーポンプから２本のパイ
プによってそれぞれ低圧と高圧のェアの供給を受け、電
磁バルブを介していずれのェアをェアシリンダ１５に供
給するかを切換えられるようなものとしておく。まず、
動作開始時には、ェァをェァシリンダ１５に送らず、待
機状態とする。
次に、つまみ７が送り部材１４の下端の所疋位置に搬入
されたことを送り都材１４に設けた光電素子（図示せず
）等によって検出し、その検出出力により低圧用電磁バ
ルブ制御用のフリップフロツプをセットする等して低圧
用電磁バルブを開き、ェアシリンダ１５に低圧のヱアを
供給する。
されたことを送り都材１４に設けた光電素子（図示せず
）等によって検出し、その検出出力により低圧用電磁バ
ルブ制御用のフリップフロツプをセットする等して低圧
用電磁バルブを開き、ェアシリンダ１５に低圧のヱアを
供給する。
同時に、その光電素子等の検出出力によりモータ制御用
のフリップフロップをセットする等して、モーター９を
始動させる。ェアシリンダ１５の動作によりシャフト１
７が押し出され、第２図Ａ，Ｂ，Ｃの過程を経て方向合
わせ完了の第２図Ｄの状態になったときにマグネット２
３がリードスイッチ２４と丁度相対向するように、リー
ドスイッチ２４の位置を定めておく。そこで、このリー
ドスイッチ２４がマグネット２３によって切換えられた
ときにつまみ７が第２図Ｄのような方向合わせ完了状態
の位置になったものと判定して判定出力を発生する。そ
の判定出力によりモータ制御用のフリツプフロツプをリ
セットする等して、モ−夕１９を停止させる。同時に、
その判定出力で低圧用電磁バルブ制御用フリップフロッ
プをリセットする等して低圧用電磁バルブを閉じて低圧
のェアの供給を停止し、かつ高圧用電磁バルブ制御用の
単安定マルチパイプレータをトリガする等して高圧用電
磁バルブを開き、ェアシリンダ１５に高圧のェアを供給
する。これによってェアシリンダ１５を一定時間高圧で
動作させ、つまみ７を操作軸６に挿入する。単安定マル
チパイプレー夕が一定時間後に復帰すれば高圧用電磁バ
ルブを閉じ、ェァシリンダ１５を復帰させて、待機状態
に戻る。このようにして、この装置によれば、可変抵抗
器２の操作軸６につまみ７を自動的に方向制御して取り
付けることができ、つまみの取付工程を完全自動化する
ことができる。
のフリップフロップをセットする等して、モーター９を
始動させる。ェアシリンダ１５の動作によりシャフト１
７が押し出され、第２図Ａ，Ｂ，Ｃの過程を経て方向合
わせ完了の第２図Ｄの状態になったときにマグネット２
３がリードスイッチ２４と丁度相対向するように、リー
ドスイッチ２４の位置を定めておく。そこで、このリー
ドスイッチ２４がマグネット２３によって切換えられた
ときにつまみ７が第２図Ｄのような方向合わせ完了状態
の位置になったものと判定して判定出力を発生する。そ
の判定出力によりモータ制御用のフリツプフロツプをリ
セットする等して、モ−夕１９を停止させる。同時に、
その判定出力で低圧用電磁バルブ制御用フリップフロッ
プをリセットする等して低圧用電磁バルブを閉じて低圧
のェアの供給を停止し、かつ高圧用電磁バルブ制御用の
単安定マルチパイプレータをトリガする等して高圧用電
磁バルブを開き、ェアシリンダ１５に高圧のェアを供給
する。これによってェアシリンダ１５を一定時間高圧で
動作させ、つまみ７を操作軸６に挿入する。単安定マル
チパイプレー夕が一定時間後に復帰すれば高圧用電磁バ
ルブを閉じ、ェァシリンダ１５を復帰させて、待機状態
に戻る。このようにして、この装置によれば、可変抵抗
器２の操作軸６につまみ７を自動的に方向制御して取り
付けることができ、つまみの取付工程を完全自動化する
ことができる。
そして、この装置では操作軸６の方向とつまみ７のつま
み孔１１の方向とを合わせる工程においては低出力でつ
まみ７を押圧し、両者の方向が合致してからはじめて高
出力でつまみ７を押し入れるようにしたことにより、方
向合わせの際に可変抵抗器２を破損してしまうおそれが
なく、安全性の高い装置とすることができる。なお、本
発明は上記のような可変抵抗器以外にも、各種の調整部
村へのつまみの敬付用に広く応用できることはいうまで
もない。
み孔１１の方向とを合わせる工程においては低出力でつ
まみ７を押圧し、両者の方向が合致してからはじめて高
出力でつまみ７を押し入れるようにしたことにより、方
向合わせの際に可変抵抗器２を破損してしまうおそれが
なく、安全性の高い装置とすることができる。なお、本
発明は上記のような可変抵抗器以外にも、各種の調整部
村へのつまみの敬付用に広く応用できることはいうまで
もない。
以上詳述した通り、本発明によれば、調整部村につまみ
を自動的に方向合わせして正確に取り付けることができ
、しかも調整部材を破損するおそれのない安全性の高い
装置を実現することができるものである。
を自動的に方向合わせして正確に取り付けることができ
、しかも調整部材を破損するおそれのない安全性の高い
装置を実現することができるものである。
第１図は本発明の一実施例におけるつまみ自動取付装置
の斜視図、第２図はその要部の正面図、第３図Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄは同装置の要部の正面図および断側面図である。 １・・・・・・プリント基板、２・・・・・・可変抵抗
器、３・・・・・・ストッパー、４・・・・・・支持装
置、５・・・・・・つまみ搬送装置、６・・・・・・操
作軸、７・・・・・・つまみ、８・・・・・・押圧装置
、９・・…・回転装置、１０・・・・・・検出装置、１
１……つまみ孔、２……ェアシリンダ、１３……アーム
、１４・・・・・・送り部材、１５・・・・・・ェアシ
リンダ、１６……電気圧制御装置、１７……シャフト、
１８“““／ぐツド、１９”””モータ、２０，２１…
…ギヤ、２２……アーム、２３……マグネット、２４…
…リードスイッチ。第１図 第２図 第３図 第３図
の斜視図、第２図はその要部の正面図、第３図Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄは同装置の要部の正面図および断側面図である。 １・・・・・・プリント基板、２・・・・・・可変抵抗
器、３・・・・・・ストッパー、４・・・・・・支持装
置、５・・・・・・つまみ搬送装置、６・・・・・・操
作軸、７・・・・・・つまみ、８・・・・・・押圧装置
、９・・…・回転装置、１０・・・・・・検出装置、１
１……つまみ孔、２……ェアシリンダ、１３……アーム
、１４・・・・・・送り部材、１５・・・・・・ェアシ
リンダ、１６……電気圧制御装置、１７……シャフト、
１８“““／ぐツド、１９”””モータ、２０，２１…
…ギヤ、２２……アーム、２３……マグネット、２４…
…リードスイッチ。第１図 第２図 第３図 第３図
Claims (1)
- １ 先端が面取りされかつ先端部の周面の一部が切除さ
れた形状の操作軸に、この操作軸の先端部の形状に対応
した形状の孔あるいは凹部が形成され、その孔あるいは
凹部の先端が面取りされたつまみを挿入する装置であっ
て、上記操作軸と所定の間隔をおいて相対向する位置に
つまみを搬送する搬送手段と、上記つまみを上記操作軸
に向けて押圧する押圧手段と、上記押圧とともに上記つ
まみを回転させる回転手段と、上記つまみの先端部が上
記操作軸の先端部と丁度嵌り合ったことを上記つまみの
押圧方向の前進位置によって検出する検出手段と、上記
検出手段の検出出力により上記回転手段の回転を停止さ
せ、かつ上記押圧手段の押圧力を増加させて上記つまみ
を上記操作軸に完全に押し入れるように上記回転手段お
よび押圧手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴
とするつまみの自動取付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54011673A JPS6013776B2 (ja) | 1979-02-02 | 1979-02-02 | つまみ自動取付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54011673A JPS6013776B2 (ja) | 1979-02-02 | 1979-02-02 | つまみ自動取付装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55103704A JPS55103704A (en) | 1980-08-08 |
| JPS6013776B2 true JPS6013776B2 (ja) | 1985-04-09 |
Family
ID=11784498
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP54011673A Expired JPS6013776B2 (ja) | 1979-02-02 | 1979-02-02 | つまみ自動取付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6013776B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07212252A (ja) * | 1994-01-10 | 1995-08-11 | Kiyaputen:Kk | 卓上発信機 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4485321A (en) * | 1982-01-29 | 1984-11-27 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Broad bandwidth composite transducers |
| JPS58165933A (ja) * | 1982-03-24 | 1983-10-01 | Nec Home Electronics Ltd | キ−軸へのキ−穴差し込み装置 |
| JPH09136279A (ja) * | 1995-11-15 | 1997-05-27 | Fanuc Ltd | 力制御ロボットを用いた位相合わせ嵌合方法 |
-
1979
- 1979-02-02 JP JP54011673A patent/JPS6013776B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07212252A (ja) * | 1994-01-10 | 1995-08-11 | Kiyaputen:Kk | 卓上発信機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55103704A (en) | 1980-08-08 |
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