JPS6232749Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の利用分野〕 本考案は、特別の駆動源を用いることなく、マ
ガジンの着脱が行なえるようにしたマガジンの着
脱装置に関する。

〔従来技術〕

加工あるいは検査等を行なう対象物を、１もし
くは多数個配列し、所要の装置に供するためのマ
ガジンを、装置に付設された搬送手段に供給する
場合、通常は、マガジン側に位置決め用の穴を形
成し、搬送手段側に位置決め用のピンを立設する
か、搬送手段側にマガジンが嵌合する穴を形成す
る等の対策が行なわれている。また、マガジンの
下方から、マガジンに押上力等が作用する場合に
は、搬送手段にマガジンを固定するための固定手
段を設けることが行なわれている。

この固定手段は、マガジンを押えるためのレバ
と、このレバを動作させる駆動源（たとえば、ソ
レノイド，シリンダ等）とから成る。そして、固
定手段は、マガジンの大きさによつて、その装置
数が決められる。

このような固定手段を設けると、マガジンを支
持する支持部材の間隔が大きくなり、搬送手段が
大形化する。このため搬送手段の駆動源も大きく
しなければならない。また、各固定手段の駆動源
に対するエネルギの供給、作動タイミングの制御
等が必要となり、装置が大型化し、複雑になるな
どの欠点がある。

〔考案の目的〕

本考案の目的は、上記した従来技術の欠点をな
くし、特別の駆動装置を用いることなく、マガジ
ンをその支持部材に着脱しうるようにしたマガジ
ンの着脱装置を提供するにある。

〔考案の概要〕

上記目的を達成するため、本考案においては、
ボールプランジヤを備えた挾持部材を、マガジン
およびマガジンを供給、排出するハンドリング手
段に設けた押棒によつて、回動させるようにした
ことを特徴とする。

〔考案の実施例〕

以下、本考案の一実施例を図面にしたがつて説
明する。

第１図ないし第３図は本考案の一実施例を示す
もので、同図において、１はターンテーブルにし
て、等間隔で12個のマガジン支持ユニツト（以下
単にユニツトという）２が配置されている。この
ユニツト２は、マガジン３に支持された対象物に
通電する通電ユニツト４と、マガジン３を支持す
るためのベース５を備えている。このベース５の
中央には、段付の貫通穴６が形成され、大きな穴
でマガジン３の位置決めを行なうと共に、段部で
マガジン３の外縁部を支持するようになつてい
る。前記ベース５の下面には、前記貫通穴６の両
側にそれぞれ一対のブラケツト７によつて、一対
の軸８が回転自在に支持されている。これらの軸
８には、各々一対のクランパ９が所定の間隔で固
定支持されている。これらクランパ９の中央部に
は、前記貫通穴６に向けて突出するアーム１０が
形成され、上部にはボールプランジヤ１１が支持
されている。前記ベース５には、前記クランパ９
の回動面と平行に所定の間隔で対向する金具１２
が固定され、この金具１２には所定の位置に前記
ボールプランジヤ１１のボールが嵌合する一対の
円錐状の穴１３ａ，１３ｂが形成されている。矢
印Ｄに沿つて移動する移動手段（たとえば、ピツ
クアンドプレースユニツト、図示せず）に結合さ
れたベース２０には、前記マガジン３を保持する
チヤツク２１と、前記アーム１０の上面に対向す
る押棒２２が支持されている。なお、チヤツク２
１は、図示しない駆動手段によつて軸２３を中心
として開閉する。

上記の構成において、マガジン３を保持したチ
ヤツク２１が、ベース５の上方からベース５に向
けて下降し、マガジン３がアーム１０の先端の対
向面を通過すると、押棒２２がアーム１０に当接
する。さらにチヤツク２１が下降すると、マガジ
ン３がベース５の貫通穴６に挿入位置決めされ、
貫通穴６の段部に載置される。同時にアーム１０
が押棒２２に押されたクランパ９が、その自由端
に支持したボールプランジヤ１１のボールの最先
端が穴１３ａの縁を越える所まで回動する。する
と、ボールが穴１３ａの中心に向かつて滑るた
め、クランパ９もさらに回動し、アーム１０によ
つてマガジン３を押える。ついで、チヤツク２１
を開き、マガジン３を開放したのち、ベース２０
を上昇させる。

また、ベース５からマガジン３を取出す場合に
は、チヤツク２１を開いた状態で下降させ、その
下降端でチヤツク２１を閉じてマガジン３を保持
し、ベース２０を上昇させればよい。このとき、
アーム１０が、マガジン３によつて押上げられる
ので、クランパ９が回動する。そして、ボールプ
ランジヤ１１のボールが、穴１３ａから出て、そ
の最先端が穴１３ｂの縁を越えるまでクランパ９
がマガジン３によつてａ゜だけ回動させられる
と、ボールが穴１３ｂの中心に向かつて滑るた
め、クランパ９はさらにｂ゜だけ回動し、上昇す
るマガジン３の通路からアーム１０を後退させ
る。

このようにして、特別の駆動源を用いることな
く、マガジン３の着脱を行なうことができる。

前記実施例において、クランパ９のアーム１０
がマガジン３を押える力（マガジン３を押上げる
力に対する抗力）は、ボールプランジヤ１１のボ
ールの押出力によつて任意に設定することができ
る。

〔考案の効果〕

以上述べた如く、本考案によれば、ボールプラ
ンジヤを備えた挾持部材を、ハンドリング手段に
配置された押棒およびマガジンで回動させて、マ
ガジンの着脱を行なうようにしたので、特別の駆
動源を用いることなく、マガジンの着脱を行なう
ことができる。また、装置を小形化し、かつ簡素
にすることができるなどの効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、搬送手段の一例を示す平面図、第２
図は、第１図のＡ−Ａ矢視の正面断面図、第３図
は、第２図のＢ−Ｂ矢視の要部拡大図である。 １……ターンテーブル、２……支持ユニツト、
３……マガジン、５……ベース、７……ブラケツ
ト、８……軸、９……クランパ、１０……アー
ム、１１……ボールプランジヤ、１２……金具、
１３ａ，１３ｂ……穴、２０……ベース、２１…
…チヤツク、２２……押棒。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. マガジンを供給すべき支持部材に、この支持部
   材に対し垂直方向に移動するハンドリング手段の
   移動によつてマガジンを着脱する装置であつて、
   一端が前記支持部材に、支持位置に沿つて所定の
   間隔で回動自在に支持され、他の一端にボールプ
   ランジヤが設けられ、かつ中央部から支持位置に
   向けて突出する突起が形成され、この突起と支持
   部材との間で、マガジンを支持する挾持部材と、
   この挾持部材と所定の間隔で対向するように、前
   記支持部材に固定され、前記ボールプランジヤの
   ボールの通路上の２点にそれぞれ、ボールが嵌合
   する円錐状の穴を形成し、挾持部材の回動範囲を
   規制する規制部材と、前記挾持部材の突起と対向
   するように前記ハンドリング手段に支持され、ハ
   ンドリング手段のマガジン保持部が、前記突起を
   支持部材側へ通り過ぎたのち突起を押す押棒とを
   設けたことを特徴とするマガジンの着脱装置。