JPH0120758Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は部品整列が困難な細い素線材から電子
銃のサプレツサリングを自動的に成形して電子銃
に取付ける電子銃のサプレツサリング自動取付け
装置に関する。

一般に、電子銃のサプレツサリングは例えば直
径0.3mm以下程度の細い線材によつて形成されて
いる。そのため、このサプレツサリングを電子銃
に取付ける場合には従来は素線材を所定寸法に切
断し、これを手作業で電子銃に取付け、抵抗溶接
などで固定するようにしている。

しかしながら、手作業の場合には部品が小物で
あるため、部品が互いにからみ合い整列が困難で
あるとともに変形し易すく、取扱いにくい問題が
あつた。さらに、サプレツサリングの取付固定時
には一点目を抵抗溶接し、しかるのち、被取付部
分に巻き付けて２点目を溶接するため、巻き付時
に１点目の溶接部が切断して取付け時における既
組立部の精度が低下する虞れがある。また、抵抗
溶接時の外部加圧が製品に変形を与え組立精度を
低下させる欠点があつた。

本考案は上記事情に着目してなされたもので、
その目的とするところは、線材を所定形状のサプ
レツサリングに成形してその成形品を電子銃上に
自動的に供給して取付けることができ、その作業
能率を大幅に改善することができるとともに、製
品精度および組立精度の向上を図ることができる
電子銃のサプレツサリング自動取付け装置を提供
することを目的とするものである。

以下、この考案を図面に示す実施例を参照して
説明する。第１図および第２図はこの考案による
サプレツサリング自動取付け装置全体の構成を示
すもので、図中１はサプレツサリング成形用の素
線材としてのワイヤ２を送る送り機構である。こ
の送り機構１はスプール３、ストレーナ４、グリ
ツパフイダ５およびワイヤ押え６によつて構成さ
れている。上記ワイヤ２は上記スプール３に巻き
付けられ、このスプール３から取出されて上記ス
トレーナ４、グリツパフイダ５およびワイヤ押え
６内に挿通されている。また上記グリツパフイダ
５の一側部にはローラ７が設けられ、このローラ
７には中途部が回動可能に枢支された作動レバー
８の上端部が係止されている。前記作動レバー８
は図示しない駆動機構によつて回動操作されるこ
とにより、グリツパフイダ５を前進させこれによ
り所定量ずつワイヤ２を線材成形機構９に送るよ
うになつている。前記線材成形機構９は第３図に
示すようにベース１０を有し、このベース１０上
一側部にはボルスタ１１を介して成形型１２の下
型１３が取付けられ、他側部には移動テーブル１
４が第１図の矢印方向に移動可能に設けられてい
る。前記移動テーブル１４の一側部には取付枠１
５を介して上下動自在に成形型１２の上型１６が
取付けられている。この上型１６の内部にはその
軸方向に沿つて長孔１７が形成され、この長孔１
７内には上下動自在にワイヤ押え１８が挿入され
ている。このワイヤ押え１８にはスライド孔１９
が穿設され、このスライド孔１９内にはストツパ
２０が挿入されている。また、上記ワイヤ押え１
８の下端部には第６図および第７図に示すように
Ｖ字状の突起部２１，２１′が形成されている。
このワイヤ押え１８はスプリング２２により下方
に付勢されそのスライド孔１９が上記ストツパ２
０に当接されている。また、上記上型１６の側壁
中途部にはピン２３が突設され、このピン２３は
上記取付枠１５の下端部に形成された切欠部２４
に挿通されている。前記ピン２３はスプリング２
５により上方へ付勢され切欠部２４の上端部に当
接されている。これにより、上記上型１６は所定
位置に保持されている。また、上記上型１６の上
端部にはローラ２６が取付けられ、下端部にはカ
ツタ２７が取付けられている。

一方、上記下型１３には第７図および第８図に
示すように十字状にクロスする溝２８，２８′が
形成され、溝２８はＶ字形に形成されている。こ
のＶ字形の溝２８内には上記ワイヤ押え１８のＶ
字形の突起部２１，２１′が嵌入されるようにな
つている。そして、この成形型１２の上型１６の
下降動作にともない線材送り機構１によつて送ら
れたワイヤ２を切断するとともに所定形状のサプ
レツサリングを成形するようになつている。ま
た、上記下型１３には吸引孔２９が穿設され、こ
の吸引孔２９は連通路３０を介して下型１３の上
面部に連通されている。上記吸引孔２９にはバキ
ユームポート３１が接続され、このバキユームポ
ート３１から真空引されることにより上記下型１
３で成形された成形品としての電子銃のサプレツ
サリング（以下Ｓリング３２）が強制的に直立さ
れるようになつている。

また、上記移動テーブル１４の前端部には供給
機構としてのピツクアツプチヤツク部３３が取付
けられている。このピツクアツプチヤツク部３３
は第４図に示すように枠体３４内にチヤツク３
５，３５およびこれらチヤツク３５，３５間にＳ
リング押え３６を有している。このＳリング押え
３６はスプリング３７により下方に付勢されてい
る。また、上記枠体３４の上端部にはローラ３８
が取付けられている。

また、上記ベース１０には第２図にも示すよう
にクツシヨンロツド３９が上下動自在に設けられ
ている。このクツシヨンロツド３９の上部側には
上記上型１６のローラ２６およびピツクアツプチ
ヤツク部３３のローラ３８と対向するフオーシン
グプレート４０およびプレジングプレート４１が
取着されている。

一方、上記ベース１０の下方部には駆動機構４
２が設けられている。すなわち、４３はドライブ
モータでこのドライブモータ４３の駆動プーリ４
４にはベルト４５を介してカム４６の従動プーリ
４７が連結されている。前記カム４６にはＬ字形
レバー７８の中途部に装着されたローラ４９が接
触されている。このＬ字形レバー４８はその折曲
部が回動可能に枢支され、その上端部はスプリン
グ５０により上記カム４６側に付勢されている。
そして、このＬ字形レバー４８の下部側はワイヤ
送り機構１の送りレバー８に当接され上記クツシ
ヨンロツド３９の下端部はレバー６４に当接され
ている。また、上記Ｌ字形レバー４８の上部側に
は連結杆５１を介して作動杆５２が連結されてい
る。この作動杆５２の下端部は回動可能に枢支さ
れ、上端部には駆動ロツド５３を介して上記移動
テーブル１４が接続されている。

また、上記ピツクアツプチヤツク部３３にはス
トツパ５４，５４が設けられ、これらストツパ５
４，５４により、チヤツク時の成形Ｓリング３２
のチヤツクによる変形が一定となるように変形量
が調整されるようになつている。さらに、上記チ
ヤツク３５，３５間はスプリング６０で付勢され
装置本体と絶縁され端子５６，５７の導通チヤツ
クにより、チヤツク３５，３５上のＳリング３２
の有無を検出し、無いときはソレノイド５８を作
動させレバー５９でピツクアツプチヤツク部３３
の下降をロツクするとともに溶接通電を停止さ
せ、被取付部材としてのワーク（電子銃）６２の
不良組立を防止するようになつている。

また、上記チヤツク３５，３５およびＳリング
押え３６はスプリング３７，６０を介して所定以
上の外圧が作用しない構造とされ、さらに、チヤ
ツク３５，３５にはスプラツシユカバー６１，６
１が取付けられ溶接時のワーク６２へのスプラツ
シユ付着を防止するようになつている。

しかして、上述した構成において、送りレバー
８を所定量回動させると、グリツパフイダ５が前
進されワイヤ２が所定寸法下型１３のＶ溝２８内
に挿入される線材送り動作が行なわれる。一方、
このとき、ドライブモータ４３の作動によりカム
４６が回動されスプリング５０の付勢力に抗して
Ｌ字形レバー４８が第２図中の矢印ａ方向に回動
される。これにより、連結杆５１を介して作動杆
５２が矢印ａ方向に回動されて駆動ロツド５３が
前進され、移動テーブル１４が前進して上型１６
の下端部が下型１３に対向されるとともにピツク
アツプチヤツク部３３がワーク６２に離間対向さ
れる。そして、この状態からクツシヨンロツド３
９が下降され、そのフオーミングプレート４０に
より上型１６のローラ２６が押圧され上型１６が
スプリング２５の付勢力に抗して下降され、その
ワイヤ押え１８下端部の押圧突起２１が下型１３
の溝２８内に嵌入され、このとき、カツタ２７に
よりワイヤ２を切断するとともにこれを所定形状
のＳリング３２に折曲成形する成形動作が行なわ
れる。このように成形したのちは再びクツシヨン
ロツド３９が上昇されるとともに駆動ロツド５１
が後退されて移動テーブル１４が後退され今度は
ピツクアツプチヤツク部３３が下型１３に離間対
向される。しかるのち、上述したと同様にしてク
ツシヨンロツド３９が下降され、そのプレジング
プレート４１の下降とともにピツクアツプチヤツ
ク部３３が下降されて第８図に示すようにそのチ
ヤツク３５，３５間に嵌入させこれを保持する。
このように保持したのちクツシヨンロツド３９が
上昇されそのプレジングプレート４１の上昇によ
りピツクアツプチヤツク部３３が上昇されＳリン
グ３２が下型１３から取出される。そして、この
取出されたＳリング３２は移動テーブル１４の前
進によりワーク６２に対向され、しかるのち、ピ
ツクアツプチヤツク部３３が上述したと同様に下
降され、そのＳリング３２をワーク６２に取付け
る供給動作が行なわれる。そして、上記ワーク６
２に取付けられたＳリング３２はそのままの状態
でワーク６２に溶接されて固定される溶接作業が
行なわれ、以後同様にＳリング３２が順次成形さ
れて取出されワーク６２に取付けられることにな
る。

かくして、上記の構成のものにあつてはＳリン
グ３２成形用のワイヤ２を所定量ずつ送り、これ
を切断、成形したのち成形品としてのＳリング３
２をワーク６２に供給するため、従来のように成
形品３２同志が絡み合うといつた虞れがなく確実
に供給することができる。

また、成形型１２の下型１３にはＶ溝２８を形
成するとともに上型１６のワイヤ押え１８には上
記Ｖ溝２８内に嵌入される下面が十字形の平面を
有したＶ形の突起部２１，２１′を設けるため、
下型１３内にワイヤ２が偏つて供給されたとして
もワイヤ押え１８の下降により２１′面でワイヤ
２を確実にセンタリングすることができる。

また、成形後における下型１３上のＳリング３
２をバキユームポート３１により真空引きして強
制的に直立させるため、Ｓリング３２のピツクア
ツプも確実である。

また、チヤツク３５，３５の保持力はスプリン
グ６０で付勢されストツパ５４，５４で調整し、
Ｓリング３２に所定以上の変形量を作用させない
ため、Ｓリング３２のピツクアツプ時にＳリング
３２を必要以上に変形させる虞れもない。

さらに、チヤツク３５，３５にはスプラツシユ
カバー６１，６１を取着するため、溶接時におけ
るスプラツシユがワーク内部に飛散されることも
ない。

なお、上記一実施例においては駆動機構として
カムドライブ機構を用いたが、これに限られるこ
となく、エミーシリンダなどを用いるようにして
もよい。

また、上記一実施例においては成形したＳリン
グ３２をワーク６２上に供給しその状態から直接
溶接するが、成形したＳリング３２をピツクアツ
プしたのち複数台のハンドリング装置で方向を換
えて１個ずつ任意に供給するようにしてもよい。

以上説明したように、この考案によれば所定寸
法ずつ送られたサプレツサリング成形用の線材を
切断し、同時に所定形状のサプレツサリングを成
形するとともに、成形されたサプレツサリングを
電子銃の所定のサプレツサリング取付け位置に供
給し、このサプレツサリングをそのままの状態で
電子銃に溶接するようにしたので、従来のように
溶接前に複数のサプレツサリング同志が絡み合つ
て変形するといつた虞れがない。また、成形サプ
レツサリングを手作業で電子銃に取付けるものと
比較し作業能率が著しく向上するとともにサプレ
ツサリングの取付時に電子銃に過大な外部加圧を
作用させて電子銃を変形させる虞れもなく、サプ
レツサリングを確実に精度良く取付けることがで
きるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すもので、第１図
はサプレツサリング自動取付け装置を示す斜視
図、第２図はその側面図、第３図は成形型の取付
状態を示す正面図、第４図はピツクアツプチヤツ
ク部を示す正面図、第５図は成形品の取付状態を
示す正面図、第６図は成形型を示す正面図、第７
図はその側面図、第８図は成形品のピツクアツプ
時を示す斜視図である。 １……送り機構、２……ワイヤ（線材）、９…
…線材成形機構、３２……Ｓリング（サプレツサ
リング）、３３……ピツクアツプチヤツク部（供
給機構）、６２……ワーク（電子銃）。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) サプレツサリング成形用の線材を所定寸法ず
   つ送る線材送り機構と、この線材送り機構によ
   つて送られた線材を切断するとともに所定形状
   のサプレツサリングを成形する成形機構と、こ
   の成形機構によつて成形されたサプレツサリン
   グを電子銃の所定のサプレツサリング取付位置
   に供給する供給機構と、前記電子銃のサプレツ
   サリング取付け位置に供給された前記サプレツ
   サリングをそのままの状態で前記電子銃に溶接
   する溶接機構とを具備したことを特徴とする電
   子銃のサプレツサリング自動取付け装置。 (2) 供給機構は成形機構の設置位置から電子銃の
   サプレツサリング取付け位置まで成形機構によ
   つて成形されたサプレツサリングを移動する移
   動テーブルを備えたものであることを特徴とす
   る実用新案登録請求の範囲第(1)項記載の電子銃
   のサプレツサリング自動取付け装置。 (3) 供給機構はサプレツサリングを支持する一対
   のチヤツクに導通チエツク用の端子が設けら
   れ、これらの端子間の導通チエツクによつてサ
   プレツサリングの有無を検出するようにしたも
   のであることを特徴とする実用新案登録請求の
   範囲第(1)項記載の電子銃のサプレツサリング自
   動取付け装置。 (4) 供給機構はサプレツサリングを支持する一対
   のチヤツクにサプレツサリングの電子銃への溶
   接作業時に発生するスプラツシユがチヤツクの
   内側に飛散することを防止するスプラツシユカ
   バーを備えたものであることを特徴とする実用
   新案登録請求の範囲第(1)項記載の電子銃のサプ
   レツサリング自動取付け装置。