JP3968790B2 - 円筒形電池の製造方法および装置 - Google Patents
円筒形電池の製造方法および装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3968790B2 JP3968790B2 JP21214395A JP21214395A JP3968790B2 JP 3968790 B2 JP3968790 B2 JP 3968790B2 JP 21214395 A JP21214395 A JP 21214395A JP 21214395 A JP21214395 A JP 21214395A JP 3968790 B2 JP3968790 B2 JP 3968790B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- battery
- annular groove
- opening
- manufacturing
- cylindrical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims description 21
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 7
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 46
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 18
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims description 12
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 claims description 3
- 230000004323 axial length Effects 0.000 claims description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 7
- 230000009471 action Effects 0.000 description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000012778 molding material Substances 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
- H01M50/10—Primary casings; Jackets or wrappings
- H01M50/102—Primary casings; Jackets or wrappings characterised by their shape or physical structure
- H01M50/107—Primary casings; Jackets or wrappings characterised by their shape or physical structure having curved cross-section, e.g. round or elliptic
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Sealing Battery Cases Or Jackets (AREA)
- Primary Cells (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、有底円筒形状を有する電池缶の開口部近傍に環状溝部を形成するための円筒形電池の製造方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、円筒形電池を構成する電池缶は、有底円筒形状を有しており、その開口部近傍に内方に向かって突出する環状溝部が形成されている。例えば、開口部のかしめ工程における金型挿入用空間を確保し、または、電池缶内に収容された集電用リードに溶接されている封口板を固定するためである。
【０００３】
そこで、電池缶にこの種の環状溝部を形成するために、種々の方法が提案されており、例えば、特開昭５８−１１２２５９号公報の「電池の製造法」が知られている。この従来技術では、図９に示すように、先ず、ホルダ部２に電池ケース４の底部を挿入し、このホルダ部２を固定部６側に所定の圧力で押圧した後、この固定部６を矢印方向に回転させて前記電池ケース４を回転させる。この状態で、ローラ８が所定の圧力で電池ケース４の外周面に圧接され、これによって前記電池ケース４の開口部側近傍に環状溝部４ａが形成される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の従来技術では、ローラ８が電池ケース４の外周面に圧接されている間、ホルダ部２による押圧力がこの電池ケース４に作用しているか否かは明らかではないが、いずれの場合にも問題がある。すなわち、ローラ８の圧接時にホルダ部２の押圧力が作用していない場合、環状溝部４ａは、材料の補充がなくローラ８のみによって局部的に延ばされてしまう。これにより、環状溝部４ａの肉厚が薄くなってしまい、強度低下が惹起されるという問題が指摘されている。
【０００５】
一方、ローラ８の圧接時にホルダ部２の押圧力が作用している場合、このローラ８の圧接部分に対して電池ケース４の底部側から材料が補給されるものの、開口部側からは材料の補給がなされない。このため、加工後の環状溝部４ａは、開口部側と底部側で溝形状が不均等になり、局部的に肉厚が薄くなる偏肉部４ｂが発生してしまう。これにより、充放電時に電池ケース４に圧力が作用する際、所望の強度が得られないという問題がある。また、溝形状は、電池寸法を設定するために重要な要素であり、この溝形状が不均等になれば前記電池寸法の安定性を向上させることができない。
【０００６】
本発明は、この種の問題を解決するものであり、均一な肉厚を有し、寸法安定性に優れた環状溝部を確実に形成することが可能な円筒形電池の製造方法および装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明は、電池缶の両端部に軸方向に互いに均等な押圧力を付与した状態で該電池缶を回転させながら、溝付けローラを前記電池缶の半径内方向に変位させる。これにより、電池缶の両端部側から環状溝部に材料が補充され、この環状溝部の肉厚が均一化するとともに、寸法安定性が向上する。
【０００８】
また、開閉チャックにより環状溝部を形成する直前の電池缶の外周部が把持されるため、この電池缶を高精度に位置決めすることができる。
【０００９】
さらにまた、キャリアにスペーサを介して電池缶が立位姿勢で保持され、搬送機構の作用下にこの電池缶が環状溝部形成位置に搬送される。従って、スペーサを交換するだけで種々の寸法の異なる電池缶に容易に対応することが可能になる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施形態に係る製造装置１０の概略構成を示す。この製造装置１０は、電池缶１２を保持したキャリア１３を矢印Ｘ方向に搬送するベルトコンベア１４と、このベルトコンベア１４の途上に配設されるワーク搬入機構１６と、前記ワーク搬入機構１６から受け取った前記電池缶１２を環状溝部形成位置Ａに送り出すインデックステーブル１８と、この環状溝部形成位置Ａで該電池缶１２に環状溝部１２ａを形成する装置本体２０と、この環状溝部１２ａが形成された電池缶１２を前記ベルトコンベア１４に払い出すワーク搬出機構２２とを備える。
【００１１】
ワーク搬入機構１６は、図示しない駆動源を介して矢印Ｙ方向（反時計方向）に間欠的に回転自在な第１回転テーブル２４を有し、この第１回転テーブル２４の外周部には、半円状の第１切欠２６が等角度間隔離間して設けられる。第１切欠２６の円中心は、ベルトコンベア１４からの受渡し位置Ｂでこのベルトコンベア１４の中心線と一致する。第１回転テーブル２４の外周には、搬入ガイド２８が配置されるとともに、この第１回転テーブル２４の下方にキャリア１３を支持する第１載置板３０が設けられる。
【００１２】
インデックステーブル１８は、図示しない駆動源を介して矢印Ｚ方向（時計方向）に間欠的に回転自在であり、その外周部に半円状の第２切欠３２が等角度間隔離間して設けられる。第２切欠３２の円中心は、ワーク搬入機構１６からの搬入位置Ｃで第１回転テーブル２４の第１切欠２６の円中心と一致する。インデックステーブル１８の外周には、固定ガイド３４が配置されるとともに、このインデックステーブル１８の下方にキャリア１３を支持する第２載置板３６が設けられる。第２載置板３６は、環状溝部形成位置Ａに対応して開口部３８を有する（図２参照）。
【００１３】
ワーク搬出機構２２は、ワーク搬入機構１６と同様に構成されており、図示しない駆動源を介して矢印Ｙ方向（反時計方向）に間欠的に回転自在な第２回転テーブル４０を有し、この第２回転テーブル４０の外周部には、半円状の第３切欠４２が等角度間隔離間して設けられる。第３切欠４２の円中心は、インデックステーブル１８からの搬出位置Ｄおよびベルトコンベア１４への払出し位置Ｅで第２切欠３２の円中心およびこのベルトコンベア１４の中心線と一致する。第２回転テーブル４０の外周には、搬出ガイド４４が配置されるとともに、この第２回転テーブル４０の下方に第３載置板４６が設けられる。
【００１４】
図２に示すように、装置本体２０は、電池缶１２の有底側端部１２ｂを保持する底部保持機構５０と、この電池缶１２の開口部側端部１２ｃを保持する開口部保持機構５２と、前記底部保持機構５０と前記開口部保持機構５２により該電池缶１２の両端部に軸方向（矢印Ｌ方向）に互いに均等な押圧力を付与する加圧機構５４と、前記電池缶１２を、前記加圧機構５４により押圧した状態で回転させる回転機構５６と、前記電池缶１２の開口部近傍に溝付けローラ５７を押し付けて環状溝部１２ａを形成するローラ押圧機構５８とを備える。
【００１５】
底部保持機構５０は、電池缶１２の有底側端部１２ｂをキャリア１３を介して保持するために第２載置板３６の開口部３８に挿入される受け台６０を備える。受け台６０は、軸６２に固定されるとともに、この軸６２は、レール部材６４を介して上下方向に進退自在な下側リニアガイド６６にベアリング６８を介して回転自在に保持される。
【００１６】
開口部保持機構５２は、電池缶１２の開口部側端部１２ｃを支持するマンドレル７０を備える。マンドレル７０は、スプライン軸７２の端部に固定されており、このスプライン軸７２がレール部材７４を介して進退自在な上側リニアガイド７６にベアリング７８を介して回転自在に支持される。
【００１７】
加圧機構５４は、第１板カム８０を備え、この第１板カム８０がインデックステーブル１８を回転駆動する図示しないモータを介してこのインデックステーブル１８と同期して回転される。第１板カム８０には、第１リンク８２の一端が当接し、この第１リンク８２は、その略中間部に支点８４を介して揺動自在に支持されるともに、その他端に形成された開口部８６にカムフォロア８８が挿入される。
【００１８】
カムフォロア８８は、ブロック９０に設けられた軸９２に固着される。ブロック９０は、レール部材７４に沿って進退自在であり、このブロック９０と上側リニアガイド７６の間に上側ばね９４ａが介装される。一方、下側リニアガイド６６と固定端の間には、上側ばね９４ａと同一のばね係数に設定された下側ばね９４ｂが介装される。
【００１９】
回転機構５６は、モータ９６を備え、このモータ９６に連結される駆動プーリ９８ａとスプライン軸７２に係合する従動プーリ９８ｂとにベルト９９が張設される。
【００２０】
ローラ押圧機構５８は、第２板カム１００を備え、この第２板カム１００がインデックステーブル１８を回転駆動する図示しないモータを介してこのインデックステーブル１８と同期して回転される。第２板カム１００には、第２リンク１０２の一端が当接し、この第２リンク１０２は、その略中間部に支点１０４を介して揺動自在に支持されるともに、その他端に形成された開口部１０６にカムフォロア１０８が挿入される。
【００２１】
カムフォロア１０８は、ブロック１１０に設けられた軸１１２に固着される。ブロック１１０は、レール部材１１４に沿って電池缶１２の半径方向（矢印ｒ方向）に進退自在であり、このブロック１１０に溝付けローラ５７が回転自在に支持される。
【００２２】
環状溝部形成位置Ａに対応して開閉チャック１１６が配設される。この開閉チャック１１６は、図示しない駆動源の作用下に互いに近接離間する一対のＶブロック１１８ａ、１１８ｂを備え、環状溝部１２ａを形成する直前の電池缶１２の外周部を把持してこの電池缶１２の位置決めを行う。
【００２３】
図３Ａに示すように、キャリア１３は、略円筒状を有しており、その中央部に電池缶１２の有底側端部１２ｂの外径に対応する孔部１２０が形成される。このキャリア１３の外周には、第１回転テーブル２４、インデックステーブル１８および第２回転テーブル４０の第１乃至第３切欠２６、３２および４２に係合する周溝１２２が設けられる。キャリア１３の孔部１２０には、電池缶１２の軸長に応じて長さが設定されたスペーサ１２４が交換自在に配置される。図３Ｂに示すように、スペーサ１２４は、電池缶１２の有底側端部１２ｂと接触する部分がテーパ状に形成されることが好ましい。
【００２４】
このように構成される製造装置１０の動作について説明する。
【００２５】
先ず、外径が１８ｍｍで肉厚が０. ３ｍｍに設定された電池缶１２が使用されるとともに、キャリア１３の外径は４０ｍｍに設定された。インデックステーブル１８は、５秒タクトで間欠回転される一方、上側ばね９４ａおよび下側ばね９４ｂのばね係数が５０ｋｇ／ｍｍであり、初期圧縮量は３. ５ｍｍに設定された。また、第１および第２板カム８０、１００の回転タイミングと開閉チャック１１６の開閉タイミングの関係が、図７に示されている。
【００２６】
そこで、図１に示すように、キャリア１３に立位姿勢で保持された電池缶１２は、ベルトコンベア１４を介して矢印Ｘ方向に搬送され、受渡し位置Ｂにおいて矢印Ｙ方向に間欠回転している第１回転テーブル２４の第１切欠２６の１つに嵌合する。このため、キャリア１３は、第１載置板３０上に保持された状態で第１回転テーブル２４と搬入ガイド２８の案内作用下に矢印Ｙ方向に搬送され、搬入位置Ｃでインデックステーブル１８の第２切欠３２の１つに嵌合する。
【００２７】
インデックステーブル１８は、矢印Ｚ方向に間欠回転しており、第２切欠３２に嵌合しているキャリア１３が固定ガイド３４とこのインデックステーブル１８の案内作用下に環状溝部形成位置Ａに搬送される。この環状溝部形成位置Ａでは、図２および図４に示すように、第２載置板３６に開口部３８が形成されており、キャリア１３は、この開口部３８に挿入されている底部保持機構５０を構成する受け台６０上に載置される。
【００２８】
この位置で、インデックステーブル１８が停留すると、開閉チャック１１６を構成するＶブロック１１８ａ、１１８ｂが互いに近接する方向に変位して、キャリア１３上の電池缶１２の外周部を把持し、その軸方向の位置決めを行う。この間、加圧機構５４を構成する第１板カム８０が矢印方向に回転駆動され、この第１板カム８０の外周部に当接する第１リンク８２が支点８４を介して揺動し、その他端部に形成されている開口部８６に係合するカムフォロア８８が軸９２およびブロック９０と一体的に電池缶１２側に移動する。このため、ブロック９０に当接する上側ばね９４ａの弾発力を介し、上側リニアガイド７６がレール部材７４に沿って電池缶１２側に移動する。
【００２９】
その際、回転機構５６を構成するモータ９６が駆動され、駆動プーリ９８ａ、ベルト９９および従動プーリ９８ｂを介してスプライン軸７２が回転する。これによって、マンドレル７０は、回転しながら電池缶１２側に変位し、この電池缶１２の開口部側端部１２ｃに嵌合する。
【００３０】
この時点で、開閉チャック１１６を構成するＶブロック１１８ａ、１１８ｂが互いに異なる方向に移動し、該開閉チャック１１６による電池缶１２の把持作用が解除される（図５参照）。
【００３１】
マンドレル７０は、回転しながらさらに下降し、電池缶１２の両端部に軸方向（矢印Ｌ方向）に対し、上側ばね９４ａと下側ばね９４ｂを介して互いに均等な押圧力、例えば、２５０ｋｇに相当する変位に到達した時点で、前記マンドレル７０の下降が停止される。
【００３２】
一方、ローラ押圧機構５８を構成する第２板カム１００が矢印方向に回転され、この第２板カム１００の外周面に当接する第２リンク１０２が、支点１０４を介して揺動し、ブロック１１０を矢印ｒ方向（電池缶１２の半径内方向）に変位させる。このため、溝付けローラ５７は、電池缶１２の開口部側端部１２ｃに近接する部分を半径内方向に押圧し、この電池缶１２に環状溝部１２ａが形成される（図６参照）。溝付けローラ５７が、矢印ｒ方向に所定量だけ変位して環状溝部１２ａを形成した後、この溝付けローラ５７およびマンドレル７０がそれぞれ電池缶１２から離間する方向に変位し、環状溝部１２ａの形成作業が終了する。
【００３３】
環状溝部１２ａの形成工程が終了した電池缶１２は、インデックステーブル１８が矢印Ｚ方向に間欠回転されることにより、固定ガイド３４の案内作用下に、搬出位置Ｄでワーク搬出機構２２を構成する第２回転テーブル４０の第３切欠４２の１つに嵌合する。そして、電池缶１２は、この第２回転テーブル４０が矢印Ｙ方向に回転することによって、搬出ガイド４４に沿って払出し位置Ｅからベルトコンベア１４に送り出される。
【００３４】
この場合、本実施形態では、電池缶１２の有底側端部１２ｂが受け台６０で保持されるとともに、この電池缶１２の開口部側端部１２ｃにマンドレル７０が嵌合した状態で、上側ばね９４ａおよび下側ばね９４ｂを介して前記電池缶１２の両端部に軸方向に対し互いに均等な押圧力が付与されている。このため、溝付けローラ５７を矢印ｒ方向に変位させて、電池缶１２に環状溝部１２ａを形成する際、この電池缶１２の両端部側、すなわち有底側端部１２ｂおよび開口部側端部１２ｃ側から成形用材料が円滑かつ確実に補充される。
【００３５】
従って、図８に示すように、環状溝部１２ａに相当する部分に肉厚の変動が惹起することがなく、この環状溝部１２ａを含む電池缶１２全体の肉厚が均一化され、所望の強度を確実に維持することができるという効果が得られる。しかも、環状溝部１２ａの溝形状を所望の形状に安定して形成することが可能になり、電池寸法の安定性が一挙に向上するという利点がある。
【００３６】
ところで、電池缶１２の軸方向の長さが異なる場合には、キャリア１３の孔部１２０に挿入されているスペーサ１２４を所望の寸法に設定された別のスペーサ１２４と交換する。これにより、各電池缶１２の開口部側端部１２ｃの高さ位置を所定の基準位置に調整することができ、前記電池缶１２の長さ変更にも容易に対応することができる。
【００３７】
なお、本実施形態では、図２に示すように、マンドレル７０を回転機構５６により回転させながら加圧機構５４によりこのマンドレル７０を受け台６０側に変位させるように構成しているが、この受け台６０側に回転機構および加圧機構を備える構成であってもよい。
【００３８】
また、インデックステーブル１８の周囲に複数の装置本体２０を配置させ、あるいは、前記装置本体２０の第１および第２板カム８０、１００、加圧機構５４並びにローラ押圧機構５８を共通化し、複数の受け台６０並びに複数の溝付けローラ５７を一体的に変位させるように構成し、このインデックステーブル１８に送り込まれた複数の電池缶１２を同時に加工すれば、生産性の向上が可能になる。さらに、インデックステーブル１８を用いる代わりに、直線上の間欠搬送機構を用いることもできる。
【００３９】
さらにまた、キャリア１３を用いることなく、電池缶１２を直接搬送してもよく、またこのキャリア１３の寸法精度が保証できない場合には、前記キャリア１３内に挿入し得る寸法の受け台６０を用い、この受け台６０でスペーサ１２４を直接突き上げるように構成してもよい。
【００４０】
【発明の効果】
本発明に係る円筒型電池の製造方法および装置では、電池缶の両端部に軸方向に互いに均等な押圧力が付与されるため、この電池缶の両端部側から環状溝部に成形用材料が円滑に補充され、肉厚が均一化された環状溝部を確実に形成することが可能になるとともに、電池寸法の安定性が向上する。
【００４１】
また、開閉チャックにより電池缶を高精度に位置決めすることができ、環状溝部形成作業が高精度に遂行される。さらにまた、電池缶を交換自在なスペーサを介してキャリアに保持させることにより、種類や寸法の異なる電池缶にも容易に対応することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る製造装置の概略構成図である。
【図２】前記製造装置の要部構成を示す概略側面図である。
【図３】電池缶を保持するキャリアおよびスペーサの斜視説明図であり、図３Ａは、前記キャリアとスペーサの斜視図、図３Ｂは、前記キャリアとスペーサの縦断面図である。
【図４】電池缶が開閉チャックにより保持された状態の説明図である。
【図５】マンドレルにより前記電池缶が包圧された状態の説明図である。
【図６】溝付けローラにより環状溝部が形成された状態の説明図である。
【図７】板カムのタイミング線図である。
【図８】成形後の環状溝部の一部拡大説明図である。
【図９】従来技術に係る溝部成形工程の説明図である。
【符号の説明】
１０…製造装置 １２…電池缶
１２ａ…環状溝部 １２ｂ…有底側端部
１２ｃ…開口部側端部 １３…キャリア
１８…インデックステーブル ２０…装置本体
５０…底部保持機構 ５２…開口部保持機構
５４…加圧機構 ５６…回転機構
５７…溝付けローラ ５８…ローラ押圧機構
６０…受け台 ７０…マンドレル
９４ａ…上側ばね ９４ｂ…下側ばね
１１６…開閉チャック
【発明の属する技術分野】
本発明は、有底円筒形状を有する電池缶の開口部近傍に環状溝部を形成するための円筒形電池の製造方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、円筒形電池を構成する電池缶は、有底円筒形状を有しており、その開口部近傍に内方に向かって突出する環状溝部が形成されている。例えば、開口部のかしめ工程における金型挿入用空間を確保し、または、電池缶内に収容された集電用リードに溶接されている封口板を固定するためである。
【０００３】
そこで、電池缶にこの種の環状溝部を形成するために、種々の方法が提案されており、例えば、特開昭５８−１１２２５９号公報の「電池の製造法」が知られている。この従来技術では、図９に示すように、先ず、ホルダ部２に電池ケース４の底部を挿入し、このホルダ部２を固定部６側に所定の圧力で押圧した後、この固定部６を矢印方向に回転させて前記電池ケース４を回転させる。この状態で、ローラ８が所定の圧力で電池ケース４の外周面に圧接され、これによって前記電池ケース４の開口部側近傍に環状溝部４ａが形成される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の従来技術では、ローラ８が電池ケース４の外周面に圧接されている間、ホルダ部２による押圧力がこの電池ケース４に作用しているか否かは明らかではないが、いずれの場合にも問題がある。すなわち、ローラ８の圧接時にホルダ部２の押圧力が作用していない場合、環状溝部４ａは、材料の補充がなくローラ８のみによって局部的に延ばされてしまう。これにより、環状溝部４ａの肉厚が薄くなってしまい、強度低下が惹起されるという問題が指摘されている。
【０００５】
一方、ローラ８の圧接時にホルダ部２の押圧力が作用している場合、このローラ８の圧接部分に対して電池ケース４の底部側から材料が補給されるものの、開口部側からは材料の補給がなされない。このため、加工後の環状溝部４ａは、開口部側と底部側で溝形状が不均等になり、局部的に肉厚が薄くなる偏肉部４ｂが発生してしまう。これにより、充放電時に電池ケース４に圧力が作用する際、所望の強度が得られないという問題がある。また、溝形状は、電池寸法を設定するために重要な要素であり、この溝形状が不均等になれば前記電池寸法の安定性を向上させることができない。
【０００６】
本発明は、この種の問題を解決するものであり、均一な肉厚を有し、寸法安定性に優れた環状溝部を確実に形成することが可能な円筒形電池の製造方法および装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明は、電池缶の両端部に軸方向に互いに均等な押圧力を付与した状態で該電池缶を回転させながら、溝付けローラを前記電池缶の半径内方向に変位させる。これにより、電池缶の両端部側から環状溝部に材料が補充され、この環状溝部の肉厚が均一化するとともに、寸法安定性が向上する。
【０００８】
また、開閉チャックにより環状溝部を形成する直前の電池缶の外周部が把持されるため、この電池缶を高精度に位置決めすることができる。
【０００９】
さらにまた、キャリアにスペーサを介して電池缶が立位姿勢で保持され、搬送機構の作用下にこの電池缶が環状溝部形成位置に搬送される。従って、スペーサを交換するだけで種々の寸法の異なる電池缶に容易に対応することが可能になる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施形態に係る製造装置１０の概略構成を示す。この製造装置１０は、電池缶１２を保持したキャリア１３を矢印Ｘ方向に搬送するベルトコンベア１４と、このベルトコンベア１４の途上に配設されるワーク搬入機構１６と、前記ワーク搬入機構１６から受け取った前記電池缶１２を環状溝部形成位置Ａに送り出すインデックステーブル１８と、この環状溝部形成位置Ａで該電池缶１２に環状溝部１２ａを形成する装置本体２０と、この環状溝部１２ａが形成された電池缶１２を前記ベルトコンベア１４に払い出すワーク搬出機構２２とを備える。
【００１１】
ワーク搬入機構１６は、図示しない駆動源を介して矢印Ｙ方向（反時計方向）に間欠的に回転自在な第１回転テーブル２４を有し、この第１回転テーブル２４の外周部には、半円状の第１切欠２６が等角度間隔離間して設けられる。第１切欠２６の円中心は、ベルトコンベア１４からの受渡し位置Ｂでこのベルトコンベア１４の中心線と一致する。第１回転テーブル２４の外周には、搬入ガイド２８が配置されるとともに、この第１回転テーブル２４の下方にキャリア１３を支持する第１載置板３０が設けられる。
【００１２】
インデックステーブル１８は、図示しない駆動源を介して矢印Ｚ方向（時計方向）に間欠的に回転自在であり、その外周部に半円状の第２切欠３２が等角度間隔離間して設けられる。第２切欠３２の円中心は、ワーク搬入機構１６からの搬入位置Ｃで第１回転テーブル２４の第１切欠２６の円中心と一致する。インデックステーブル１８の外周には、固定ガイド３４が配置されるとともに、このインデックステーブル１８の下方にキャリア１３を支持する第２載置板３６が設けられる。第２載置板３６は、環状溝部形成位置Ａに対応して開口部３８を有する（図２参照）。
【００１３】
ワーク搬出機構２２は、ワーク搬入機構１６と同様に構成されており、図示しない駆動源を介して矢印Ｙ方向（反時計方向）に間欠的に回転自在な第２回転テーブル４０を有し、この第２回転テーブル４０の外周部には、半円状の第３切欠４２が等角度間隔離間して設けられる。第３切欠４２の円中心は、インデックステーブル１８からの搬出位置Ｄおよびベルトコンベア１４への払出し位置Ｅで第２切欠３２の円中心およびこのベルトコンベア１４の中心線と一致する。第２回転テーブル４０の外周には、搬出ガイド４４が配置されるとともに、この第２回転テーブル４０の下方に第３載置板４６が設けられる。
【００１４】
図２に示すように、装置本体２０は、電池缶１２の有底側端部１２ｂを保持する底部保持機構５０と、この電池缶１２の開口部側端部１２ｃを保持する開口部保持機構５２と、前記底部保持機構５０と前記開口部保持機構５２により該電池缶１２の両端部に軸方向（矢印Ｌ方向）に互いに均等な押圧力を付与する加圧機構５４と、前記電池缶１２を、前記加圧機構５４により押圧した状態で回転させる回転機構５６と、前記電池缶１２の開口部近傍に溝付けローラ５７を押し付けて環状溝部１２ａを形成するローラ押圧機構５８とを備える。
【００１５】
底部保持機構５０は、電池缶１２の有底側端部１２ｂをキャリア１３を介して保持するために第２載置板３６の開口部３８に挿入される受け台６０を備える。受け台６０は、軸６２に固定されるとともに、この軸６２は、レール部材６４を介して上下方向に進退自在な下側リニアガイド６６にベアリング６８を介して回転自在に保持される。
【００１６】
開口部保持機構５２は、電池缶１２の開口部側端部１２ｃを支持するマンドレル７０を備える。マンドレル７０は、スプライン軸７２の端部に固定されており、このスプライン軸７２がレール部材７４を介して進退自在な上側リニアガイド７６にベアリング７８を介して回転自在に支持される。
【００１７】
加圧機構５４は、第１板カム８０を備え、この第１板カム８０がインデックステーブル１８を回転駆動する図示しないモータを介してこのインデックステーブル１８と同期して回転される。第１板カム８０には、第１リンク８２の一端が当接し、この第１リンク８２は、その略中間部に支点８４を介して揺動自在に支持されるともに、その他端に形成された開口部８６にカムフォロア８８が挿入される。
【００１８】
カムフォロア８８は、ブロック９０に設けられた軸９２に固着される。ブロック９０は、レール部材７４に沿って進退自在であり、このブロック９０と上側リニアガイド７６の間に上側ばね９４ａが介装される。一方、下側リニアガイド６６と固定端の間には、上側ばね９４ａと同一のばね係数に設定された下側ばね９４ｂが介装される。
【００１９】
回転機構５６は、モータ９６を備え、このモータ９６に連結される駆動プーリ９８ａとスプライン軸７２に係合する従動プーリ９８ｂとにベルト９９が張設される。
【００２０】
ローラ押圧機構５８は、第２板カム１００を備え、この第２板カム１００がインデックステーブル１８を回転駆動する図示しないモータを介してこのインデックステーブル１８と同期して回転される。第２板カム１００には、第２リンク１０２の一端が当接し、この第２リンク１０２は、その略中間部に支点１０４を介して揺動自在に支持されるともに、その他端に形成された開口部１０６にカムフォロア１０８が挿入される。
【００２１】
カムフォロア１０８は、ブロック１１０に設けられた軸１１２に固着される。ブロック１１０は、レール部材１１４に沿って電池缶１２の半径方向（矢印ｒ方向）に進退自在であり、このブロック１１０に溝付けローラ５７が回転自在に支持される。
【００２２】
環状溝部形成位置Ａに対応して開閉チャック１１６が配設される。この開閉チャック１１６は、図示しない駆動源の作用下に互いに近接離間する一対のＶブロック１１８ａ、１１８ｂを備え、環状溝部１２ａを形成する直前の電池缶１２の外周部を把持してこの電池缶１２の位置決めを行う。
【００２３】
図３Ａに示すように、キャリア１３は、略円筒状を有しており、その中央部に電池缶１２の有底側端部１２ｂの外径に対応する孔部１２０が形成される。このキャリア１３の外周には、第１回転テーブル２４、インデックステーブル１８および第２回転テーブル４０の第１乃至第３切欠２６、３２および４２に係合する周溝１２２が設けられる。キャリア１３の孔部１２０には、電池缶１２の軸長に応じて長さが設定されたスペーサ１２４が交換自在に配置される。図３Ｂに示すように、スペーサ１２４は、電池缶１２の有底側端部１２ｂと接触する部分がテーパ状に形成されることが好ましい。
【００２４】
このように構成される製造装置１０の動作について説明する。
【００２５】
先ず、外径が１８ｍｍで肉厚が０. ３ｍｍに設定された電池缶１２が使用されるとともに、キャリア１３の外径は４０ｍｍに設定された。インデックステーブル１８は、５秒タクトで間欠回転される一方、上側ばね９４ａおよび下側ばね９４ｂのばね係数が５０ｋｇ／ｍｍであり、初期圧縮量は３. ５ｍｍに設定された。また、第１および第２板カム８０、１００の回転タイミングと開閉チャック１１６の開閉タイミングの関係が、図７に示されている。
【００２６】
そこで、図１に示すように、キャリア１３に立位姿勢で保持された電池缶１２は、ベルトコンベア１４を介して矢印Ｘ方向に搬送され、受渡し位置Ｂにおいて矢印Ｙ方向に間欠回転している第１回転テーブル２４の第１切欠２６の１つに嵌合する。このため、キャリア１３は、第１載置板３０上に保持された状態で第１回転テーブル２４と搬入ガイド２８の案内作用下に矢印Ｙ方向に搬送され、搬入位置Ｃでインデックステーブル１８の第２切欠３２の１つに嵌合する。
【００２７】
インデックステーブル１８は、矢印Ｚ方向に間欠回転しており、第２切欠３２に嵌合しているキャリア１３が固定ガイド３４とこのインデックステーブル１８の案内作用下に環状溝部形成位置Ａに搬送される。この環状溝部形成位置Ａでは、図２および図４に示すように、第２載置板３６に開口部３８が形成されており、キャリア１３は、この開口部３８に挿入されている底部保持機構５０を構成する受け台６０上に載置される。
【００２８】
この位置で、インデックステーブル１８が停留すると、開閉チャック１１６を構成するＶブロック１１８ａ、１１８ｂが互いに近接する方向に変位して、キャリア１３上の電池缶１２の外周部を把持し、その軸方向の位置決めを行う。この間、加圧機構５４を構成する第１板カム８０が矢印方向に回転駆動され、この第１板カム８０の外周部に当接する第１リンク８２が支点８４を介して揺動し、その他端部に形成されている開口部８６に係合するカムフォロア８８が軸９２およびブロック９０と一体的に電池缶１２側に移動する。このため、ブロック９０に当接する上側ばね９４ａの弾発力を介し、上側リニアガイド７６がレール部材７４に沿って電池缶１２側に移動する。
【００２９】
その際、回転機構５６を構成するモータ９６が駆動され、駆動プーリ９８ａ、ベルト９９および従動プーリ９８ｂを介してスプライン軸７２が回転する。これによって、マンドレル７０は、回転しながら電池缶１２側に変位し、この電池缶１２の開口部側端部１２ｃに嵌合する。
【００３０】
この時点で、開閉チャック１１６を構成するＶブロック１１８ａ、１１８ｂが互いに異なる方向に移動し、該開閉チャック１１６による電池缶１２の把持作用が解除される（図５参照）。
【００３１】
マンドレル７０は、回転しながらさらに下降し、電池缶１２の両端部に軸方向（矢印Ｌ方向）に対し、上側ばね９４ａと下側ばね９４ｂを介して互いに均等な押圧力、例えば、２５０ｋｇに相当する変位に到達した時点で、前記マンドレル７０の下降が停止される。
【００３２】
一方、ローラ押圧機構５８を構成する第２板カム１００が矢印方向に回転され、この第２板カム１００の外周面に当接する第２リンク１０２が、支点１０４を介して揺動し、ブロック１１０を矢印ｒ方向（電池缶１２の半径内方向）に変位させる。このため、溝付けローラ５７は、電池缶１２の開口部側端部１２ｃに近接する部分を半径内方向に押圧し、この電池缶１２に環状溝部１２ａが形成される（図６参照）。溝付けローラ５７が、矢印ｒ方向に所定量だけ変位して環状溝部１２ａを形成した後、この溝付けローラ５７およびマンドレル７０がそれぞれ電池缶１２から離間する方向に変位し、環状溝部１２ａの形成作業が終了する。
【００３３】
環状溝部１２ａの形成工程が終了した電池缶１２は、インデックステーブル１８が矢印Ｚ方向に間欠回転されることにより、固定ガイド３４の案内作用下に、搬出位置Ｄでワーク搬出機構２２を構成する第２回転テーブル４０の第３切欠４２の１つに嵌合する。そして、電池缶１２は、この第２回転テーブル４０が矢印Ｙ方向に回転することによって、搬出ガイド４４に沿って払出し位置Ｅからベルトコンベア１４に送り出される。
【００３４】
この場合、本実施形態では、電池缶１２の有底側端部１２ｂが受け台６０で保持されるとともに、この電池缶１２の開口部側端部１２ｃにマンドレル７０が嵌合した状態で、上側ばね９４ａおよび下側ばね９４ｂを介して前記電池缶１２の両端部に軸方向に対し互いに均等な押圧力が付与されている。このため、溝付けローラ５７を矢印ｒ方向に変位させて、電池缶１２に環状溝部１２ａを形成する際、この電池缶１２の両端部側、すなわち有底側端部１２ｂおよび開口部側端部１２ｃ側から成形用材料が円滑かつ確実に補充される。
【００３５】
従って、図８に示すように、環状溝部１２ａに相当する部分に肉厚の変動が惹起することがなく、この環状溝部１２ａを含む電池缶１２全体の肉厚が均一化され、所望の強度を確実に維持することができるという効果が得られる。しかも、環状溝部１２ａの溝形状を所望の形状に安定して形成することが可能になり、電池寸法の安定性が一挙に向上するという利点がある。
【００３６】
ところで、電池缶１２の軸方向の長さが異なる場合には、キャリア１３の孔部１２０に挿入されているスペーサ１２４を所望の寸法に設定された別のスペーサ１２４と交換する。これにより、各電池缶１２の開口部側端部１２ｃの高さ位置を所定の基準位置に調整することができ、前記電池缶１２の長さ変更にも容易に対応することができる。
【００３７】
なお、本実施形態では、図２に示すように、マンドレル７０を回転機構５６により回転させながら加圧機構５４によりこのマンドレル７０を受け台６０側に変位させるように構成しているが、この受け台６０側に回転機構および加圧機構を備える構成であってもよい。
【００３８】
また、インデックステーブル１８の周囲に複数の装置本体２０を配置させ、あるいは、前記装置本体２０の第１および第２板カム８０、１００、加圧機構５４並びにローラ押圧機構５８を共通化し、複数の受け台６０並びに複数の溝付けローラ５７を一体的に変位させるように構成し、このインデックステーブル１８に送り込まれた複数の電池缶１２を同時に加工すれば、生産性の向上が可能になる。さらに、インデックステーブル１８を用いる代わりに、直線上の間欠搬送機構を用いることもできる。
【００３９】
さらにまた、キャリア１３を用いることなく、電池缶１２を直接搬送してもよく、またこのキャリア１３の寸法精度が保証できない場合には、前記キャリア１３内に挿入し得る寸法の受け台６０を用い、この受け台６０でスペーサ１２４を直接突き上げるように構成してもよい。
【００４０】
【発明の効果】
本発明に係る円筒型電池の製造方法および装置では、電池缶の両端部に軸方向に互いに均等な押圧力が付与されるため、この電池缶の両端部側から環状溝部に成形用材料が円滑に補充され、肉厚が均一化された環状溝部を確実に形成することが可能になるとともに、電池寸法の安定性が向上する。
【００４１】
また、開閉チャックにより電池缶を高精度に位置決めすることができ、環状溝部形成作業が高精度に遂行される。さらにまた、電池缶を交換自在なスペーサを介してキャリアに保持させることにより、種類や寸法の異なる電池缶にも容易に対応することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る製造装置の概略構成図である。
【図２】前記製造装置の要部構成を示す概略側面図である。
【図３】電池缶を保持するキャリアおよびスペーサの斜視説明図であり、図３Ａは、前記キャリアとスペーサの斜視図、図３Ｂは、前記キャリアとスペーサの縦断面図である。
【図４】電池缶が開閉チャックにより保持された状態の説明図である。
【図５】マンドレルにより前記電池缶が包圧された状態の説明図である。
【図６】溝付けローラにより環状溝部が形成された状態の説明図である。
【図７】板カムのタイミング線図である。
【図８】成形後の環状溝部の一部拡大説明図である。
【図９】従来技術に係る溝部成形工程の説明図である。
【符号の説明】
１０…製造装置 １２…電池缶
１２ａ…環状溝部 １２ｂ…有底側端部
１２ｃ…開口部側端部 １３…キャリア
１８…インデックステーブル ２０…装置本体
５０…底部保持機構 ５２…開口部保持機構
５４…加圧機構 ５６…回転機構
５７…溝付けローラ ５８…ローラ押圧機構
６０…受け台 ７０…マンドレル
９４ａ…上側ばね ９４ｂ…下側ばね
１１６…開閉チャック
Claims (5)
- 有底円筒形状を有する電池缶の開口部近傍に環状溝部を形成する円筒形電池の製造方法であって、
前記電池缶の両端部に軸方向に互いに均等な押圧力を付与した状態で該電池缶を回転させながら、溝付けローラを前記電池缶の半径内方向に変位させることにより、前記電池缶に前記環状溝部を形成することを特徴とする円筒形電池の製造方法。 - 請求項１記載の製造方法において、前記電池缶の有底側端部を保持する底部保持機構と、前記電池缶の開口部側端部を保持する開口部保持機構とにより、前記電池缶の両端部に軸方向に互いに均等な押圧力を付与することを特徴とする円筒形電池の製造方法。
- 有底円筒形状を有する電池缶の開口部近傍に環状溝部を形成する円筒形電池の製造装置であって、
前記電池缶の有底側端部を保持する底部保持機構と、
前記電池缶の開口部側端部を保持する開口部保持機構と、
前記底部保持機構と前記開口部保持機構により該電池缶の両端部に軸方向に互いに均等な押圧力を付与する加圧機構と、
前記電池缶を、前記加圧機構により押圧した状態で回転させる回転機構と、
前記電池缶の開口部近傍に溝付けローラを押し付けて環状溝部を形成するローラ押圧機構と、
を備えることを特徴とする円筒形電池の製造装置。 - 請求項３記載の製造装置において、前記環状溝部を形成する直前の前記電池缶の外周部を把持して該電池缶の位置決めを行う開閉チャックを備えることを特徴とする円筒形電池の製造装置。
- 請求項３または４記載の製造装置において、搬送機構を介して前記電池缶を環状溝部形成位置に搬送するために該電池缶を立位姿勢で保持するキャリアを備えるとともに、
前記キャリアには、前記電池缶の軸長に応じて長さが設定されたスペーサが交換自在に配置されることを特徴とする円筒形電池の製造装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21214395A JP3968790B2 (ja) | 1995-08-21 | 1995-08-21 | 円筒形電池の製造方法および装置 |
| AU67103/96A AU6710396A (en) | 1995-08-21 | 1996-08-20 | Method of producing cylindrical cell and apparatus therefor |
| PCT/JP1996/002328 WO1997007551A1 (en) | 1995-08-21 | 1996-08-20 | Method of producing cylindrical cell and apparatus therefor |
| CN96196366A CN1193415A (zh) | 1995-08-21 | 1996-08-20 | 用于加工圆筒形电池的方法和装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21214395A JP3968790B2 (ja) | 1995-08-21 | 1995-08-21 | 円筒形電池の製造方法および装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2007109122A Division JP4254881B2 (ja) | 2007-04-18 | 2007-04-18 | 円筒形電池の製造方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0963548A JPH0963548A (ja) | 1997-03-07 |
| JP3968790B2 true JP3968790B2 (ja) | 2007-08-29 |
Family
ID=16617608
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21214395A Expired - Fee Related JP3968790B2 (ja) | 1995-08-21 | 1995-08-21 | 円筒形電池の製造方法および装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3968790B2 (ja) |
| CN (1) | CN1193415A (ja) |
| AU (1) | AU6710396A (ja) |
| WO (1) | WO1997007551A1 (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09199092A (ja) * | 1996-01-16 | 1997-07-31 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 円筒形電池の製造方法 |
| JP3439905B2 (ja) * | 1996-03-13 | 2003-08-25 | 松下電器産業株式会社 | 電池ケース缶加工装置 |
| JP4556387B2 (ja) * | 2003-06-24 | 2010-10-06 | パナソニック株式会社 | 円筒形電池の製造方法 |
| JP5007048B2 (ja) * | 2005-06-16 | 2012-08-22 | パナソニック株式会社 | 円筒形電池の製造方法及び円筒形電池の溝入れ加工装置 |
| CN100468827C (zh) * | 2005-12-20 | 2009-03-11 | 深圳华粤宝电池有限公司 | 电池圆柱外壳及圆柱防爆电池及其加工方法和设备 |
| CN102117897B (zh) * | 2011-01-28 | 2012-07-04 | 福建南平南孚电池有限公司 | 用于圆柱形电池壳体的轧线装置和轧线方法 |
| CN102263207B (zh) * | 2011-06-25 | 2012-09-26 | 江苏久诺杰电子科技有限公司 | 电池壳体的压槽装置 |
| CN110226243B (zh) * | 2017-03-24 | 2023-03-28 | 松下知识产权经营株式会社 | 电池罐及圆筒形电池 |
| CN115041562A (zh) * | 2021-03-08 | 2022-09-13 | 株式会社Lg新能源 | 多辊系统、电池罐的成型装置及成型方法 |
| WO2024110841A1 (en) * | 2022-11-21 | 2024-05-30 | Manz Italy S.R.L. | Beading apparatus for the production of a power storage device, machine provided with said beading unit and relative beading method |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2725395B2 (ja) * | 1989-08-16 | 1998-03-11 | 日立電子エンジニアリング株式会社 | 缶部材のグルービング装置 |
| JP2864299B2 (ja) * | 1991-03-19 | 1999-03-03 | 東芝電池株式会社 | 円筒形電池ケース用環状溝部形成装置 |
| JPH0845513A (ja) * | 1994-07-29 | 1996-02-16 | Fuji Photo Film Co Ltd | 電池の製造方法および装置 |
-
1995
- 1995-08-21 JP JP21214395A patent/JP3968790B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-08-20 WO PCT/JP1996/002328 patent/WO1997007551A1/ja active Application Filing
- 1996-08-20 CN CN96196366A patent/CN1193415A/zh active Pending
- 1996-08-20 AU AU67103/96A patent/AU6710396A/en not_active Abandoned
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1193415A (zh) | 1998-09-16 |
| AU6710396A (en) | 1997-03-12 |
| JPH0963548A (ja) | 1997-03-07 |
| WO1997007551A1 (en) | 1997-02-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3968790B2 (ja) | 円筒形電池の製造方法および装置 | |
| US4115913A (en) | Method and apparatus for wind loading film magazines | |
| JP4254881B2 (ja) | 円筒形電池の製造方法および装置 | |
| JP2875351B2 (ja) | 電解コンデンサ用リード線の組立装置 | |
| JP3345024B2 (ja) | コイル巻線機及びコイル巻線方法 | |
| JPH01139423A (ja) | 部品供給装置 | |
| JPS6336850B2 (ja) | ||
| JP2767462B2 (ja) | トランスフアープレス機におけるチヤツクタイミング装置 | |
| JP4455078B2 (ja) | 缶型電池の搬送装置 | |
| KR20020035033A (ko) | 비닐 시트의 접합 및 절단장치 | |
| JPS6026576A (ja) | リ−ド線供給装置 | |
| US3192960A (en) | Apparatus for and the process of making and attaching bails to earless containers | |
| JPH07151175A (ja) | 摩擦板の製造方法及び製造装置 | |
| JP2595489B2 (ja) | ローラ・シャフトの組立方法およびその装置 | |
| CN211945026U (zh) | 一种电极帽的输送装置 | |
| JPH11233098A (ja) | 電池の負極溶接方法およびその装置 | |
| JP3338882B2 (ja) | 電池の製造装置 | |
| JPS62140832A (ja) | ワイヤ−インサ−ト貼付装置 | |
| JP3820298B2 (ja) | プレス装置用駆動機構 | |
| JPH0620689B2 (ja) | 車両用ドライブシャフトの組立方法及びその装置 | |
| JP3274425B2 (ja) | 断熱容器のスリーブ製造装置 | |
| JPS6171509A (ja) | コ−ドの自動スパイラル加工機 | |
| JPH0319020B2 (ja) | ||
| JPH04201135A (ja) | カムシャフト自動組立装置 | |
| JPH11234978A (ja) | 重ね巻線用ステータの製造方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070109 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070220 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070418 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070515 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070528 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110615 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110615 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120615 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120615 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130615 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130615 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130615 Year of fee payment: 6 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
| R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
| R370 | Written measure of declining of transfer procedure |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R370 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |