WO1997007551A1 - Method of producing cylindrical cell and apparatus therefor - Google Patents
Method of producing cylindrical cell and apparatus therefor Download PDFInfo
- Publication number
- WO1997007551A1 WO1997007551A1 PCT/JP1996/002328 JP9602328W WO9707551A1 WO 1997007551 A1 WO1997007551 A1 WO 1997007551A1 JP 9602328 W JP9602328 W JP 9602328W WO 9707551 A1 WO9707551 A1 WO 9707551A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- battery
- manufacturing
- cylindrical
- opening
- annular groove
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 9
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 49
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims abstract description 17
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 24
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 10
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims description 9
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 claims description 4
- 230000004323 axial length Effects 0.000 claims description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000012778 molding material Substances 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
- H01M50/10—Primary casings; Jackets or wrappings
- H01M50/102—Primary casings; Jackets or wrappings characterised by their shape or physical structure
- H01M50/107—Primary casings; Jackets or wrappings characterised by their shape or physical structure having curved cross-section, e.g. round or elliptic
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Definitions
- the present invention relates to a method and an apparatus for manufacturing a cylindrical battery for forming an annular groove near an opening of a battery can having a bottomed cylindrical shape.
- a battery can constituting a cylindrical battery has a cylindrical shape with a bottom, and an annular groove protruding inward is formed near an opening of the battery can. For example, it is to secure a space for inserting a mold in a caulking process of an opening or to fix a sealing plate welded to a current collecting lead housed in a battery can.
- the pressing force of the holder 2 is acting when the roller 8 is pressed against Although the material is replenished from the bottom side of the battery case 4 to the press-contact portion of the wire 8, the material is not replenished from the opening side. For this reason, in the processed annular groove portion 4a, the groove shape becomes uneven at the opening side and the bottom side, and an uneven thickness portion 4b having a locally reduced thickness is generated. As a result, when pressure acts on the battery case 4 during charging and discharging, the desired strength cannot be obtained. Further, the groove shape is an important element for setting the battery size, and if the groove shape becomes uneven, the stability of the battery size cannot be improved.
- the present invention solves this kind of problem, and provides a method and an apparatus for manufacturing a cylindrical battery having a uniform thickness and capable of reliably forming an annular groove having excellent dimensional stability.
- the purpose is to do. Disclosure of the invention
- the present invention provides a grooved roller for rotating the battery can while applying a uniform pressing force to both ends of the battery can in the axial direction. Displace radially inward. As a result, the material is replenished into the annular groove from both ends of the battery can, the thickness of the annular groove is made uniform, and the dimensional stability is improved.
- the battery can be positioned with high accuracy.
- the battery can is held in the carrier in a standing position via a spacer, and the battery can is transported to the annular groove forming position under the action of the transport mechanism. Therefore, it is possible to easily cope with battery cans of various dimensions simply by replacing spacers.
- FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a manufacturing apparatus according to the present invention.
- FIG. 2 is a schematic side view showing a main configuration of the manufacturing apparatus.
- FIG. 3 is a perspective explanatory view of a carrier and a stylus holding a battery can.
- FIG. 3A is a perspective view of the carrier and the stirrer,
- FIG. 3B is a longitudinal sectional view of the carrier and the stirrer.
- FIG. 4 is an explanatory diagram of a state where the battery can is held by the opening / closing chuck.
- FIG. 5 is an explanatory view showing a state where the battery can is pressure-packed by a mandrel.
- FIG. 6 is an explanatory diagram of a state in which an annular groove is formed by a grooved roller.
- FIG. 7 is a timing diagram of the plate cam.
- FIG. 8 is a partially enlarged explanatory view of the annular groove.
- FIG. 9 is an explanatory diagram of a groove forming step according to the related art. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
- FIG. 1 shows a schematic configuration of a manufacturing apparatus 10 according to an embodiment of the present invention.
- the manufacturing apparatus 10 includes a belt conveyor 14 for transporting the carrier 13 holding the battery can 12 in the direction of the arrow X, a work loading mechanism 16 arranged on the belt conveyor 14, and An index table 18 for sending the battery can 12 received from the work carrying mechanism 16 to the annular groove forming position A, and an annular groove 12 a formed in the battery can 12 at the annular groove forming position A.
- the apparatus includes a main body 20 and a work unloading mechanism 22 that discharges the battery can 12 having the annular groove 12 a to the belt conveyor 14.
- the work loading mechanism 16 has a first rotary table 24 that is rotatable intermittently in the direction of arrow Y (counterclockwise) via a drive source (not shown). Is provided with semicircular first cutouts 26 at equal angular intervals. The center of the circle of the first notch 26 coincides with the center line of the belt conveyor 14 at the transfer position B from the belt conveyor 14.
- a carry-in guide 28 is disposed on the outer periphery of the first turntable 24, and a first mounting plate 30 that supports the carrier 13 is provided below the first turntable 24.
- the index table 18 is rotatable intermittently in the direction of arrow Z (clockwise) via a drive source (not shown), and has a semicircular second notch 32 at its outer periphery at an equal angle. Provided. The center of the circle of the second notch 3 2 is At the entry position C, it matches the center of the circle of the first notch 26 of the first turntable 24.
- a fixed guide 34 is arranged on the outer periphery of the index table 18, and a second mounting member 36 for supporting the carrier 13 is provided below the index table 18.
- the second mounting plate 36 has an opening 38 corresponding to the annular groove forming position A (see FIG. 2).
- the work unloading mechanism 22 has the same configuration as the work unloading mechanism 16, and is a second rotary table 4 that is intermittently rotatable in the arrow Y direction (counterclockwise) via a drive source (not shown).
- a second rotary table 4 In the outer peripheral portion of the second turntable 40, semicircular third notches 42 are provided at equal angular intervals.
- the center of the circle of the third notch 4 2 coincides with the center of the circle of the second notch 32 and the center line of the belt conveyor 14 at the unloading position D from the index table 18 and the discharging position E to the belt conveyor 14.
- a carry-out guide 44 is arranged on the outer periphery of the second rotating table 40, and a third mounting member 46 is provided below the second rotating table 40.
- the device body 20 includes a bottom holding mechanism 50 for holding the bottomed end 12 b of the battery can 12, and an opening end 12 of the battery can 12.
- the opening holding mechanism 52 for holding c, the bottom holding mechanism 50 and the opening holding mechanism 52 apply an equal pressing force to both ends of the battery can 12 in the axial direction (along arrow L).
- a roller pressing E mechanism 58 that presses to form an annular groove 12a.
- the bottom holding mechanism 50 includes a receiving table 6 inserted into the opening 38 of the second mounting plate 36 to hold the bottomed end 1 2b of the battery can 12 via the carrier 13. 0 is provided.
- the cradle 60 is fixed to a shaft 62, and the shaft 62 rotates via a bearing 68 to a lower linear guide 66 that can move up and down along a rail member 64. It is held freely.
- the opening holding mechanism 52 includes a mandrel 70 that supports the opening-side end 12 c of the battery can 12.
- the mandrel 70 is fixed to an end of a spline shaft 72, and the spline shaft 72 can move forward and backward along the rail member 74. It is rotatably supported by bearings 76 through bearings 7 8.
- the pressurizing mechanism 54 includes a first plate force (driving means) 80, and the first plate cam 80 rotates the index table 18 via a motor (not shown) that rotates the index table 18. Rotated in synchronization with 8.
- One end of a first link 82 abuts against the first plate cam 80, and the first link 82 is supported at a substantially intermediate portion via a fulcrum 84 so as to be able to swing freely, and the other end thereof.
- the cam follower 88 is inserted into the opening 86 formed in the opening.
- the drum follower 88 is fixed to a shaft 92 provided in the block 90.
- the block 90 is movable forward and backward along the rail member 74, and an upper spring 94 a is interposed between the block 90 and the upper linear guide 76.
- a lower spring 94 b having the same spring coefficient as the upper spring 94 a is interposed between the lower linear guide 66 and the fixed end.
- the rotating mechanism 56 includes a motor 96, and a drive pulley 9 connected to the motor 96.
- the roller pressing mechanism 58 includes a second plate cam 100, which is synchronized with the index table 18 via a motor (not shown) that drives the second plate cam 100 to rotate the index table 18. Rotated. One end of the second link 102 abuts on the second plate cam 100, and the second link 102 is swingably supported at a substantially intermediate portion via a fulcrum 104. At the same time, the cam follower 108 is inserted into the opening 106 formed at the other end.
- the drum follower 108 is fixed to a shaft 112 provided in the block 110.
- the block 110 is movable in the radial direction of the battery can 12 (in the direction of the arrow r) along the rail member 114, and the grooved roller 57 is rotatable in the block 110. Supported by
- Opening / closing chucks 11 and 16 are provided corresponding to the annular groove forming position A.
- the opening / closing chuck 116 includes a pair of V-blocks 118a and 118b which are close to and separated from each other under the action of a drive source (not shown), and the battery immediately before forming the annular groove 12a.
- Can 1 of 2 The battery can 12 is positioned by gripping the outer peripheral portion.
- the carrier 13 has a substantially cylindrical shape, and a hole 12 0 corresponding to the outer diameter of the bottomed end 12 b of the battery can 12 at the center thereof. Is formed.
- the first and second notches 26, 32, and 42 of the first turntable 24, the index table 18, and the second turntable 40 are engaged. Grooves 1 2 2 are provided.
- a spacer 124 whose length is set according to the axial length of the battery can 12 is exchangeably arranged.
- the spacer 124 preferably has a tapered portion in contact with the bottomed end 12 b of the battery can 12.
- a battery can 12 having an outer diameter of 18 mm and a wall thickness of 0.3 mm was used, and the outer diameter of the carrier 13 was set to 4 O mm.
- the index table 18 is rotated intermittently for 5 seconds while the upper spring 94a and the lower spring 94b have a spring coefficient of 50 kgZmm and the initial compression amount is set to 3.5 mm. It was done.
- FIG. 7 shows the relationship between the rotation timing of the first and second plate cams 80 and 100 and the opening and closing timing of the opening and closing chucks 116.
- the battery can 12 held in a standing position by the carrier 13 is conveyed in the direction of the arrow X via the belt conveyor 14 and intermittently rotated in the direction of the arrow Y at the transfer position B.
- the carrier 13 is transported in the direction of the arrow Y under the guidance of the first rotary table 24 and the loading guide 28 while being held on the first loading table 30, and is moved at the loading position C. It fits into one of the second notches 32 of the index table 18.
- the index table 18 is intermittently rotated in the direction of the arrow Z, and the carrier 13 fitted in the second notch 3 2 is fixed to the fixed guide 34 and the annular groove forming position under the guiding action of the index table 18. Conveyed to A. At the annular groove forming position A, as shown in FIGS. 2 and 4, an opening 38 is formed in the second mounting plate 36, and the carrier 13 is inserted into the opening 38. It is placed on a receiving table 60 constituting the bottom holding mechanism 50. When the index table 18 stops at this position, the V-blocks 118a and 118b constituting the opening / closing chuck 1 16 are displaced in a direction approaching each other, and the battery can 1 on the carrier 13 2.
- the motor 96 constituting the rotating mechanism 56 is driven, and the spline shaft 72 rotates via the driving pulley 98a, the belt 99 and the driven pulley 98b.
- the mandrel 70 is displaced toward the battery can 12 while rotating, and fitted into the opening-side end 12 c of the battery can 12.
- V-blocks 1118a and 118 constituting the opening / closing chuck 1 16 move in different directions from each other, and the gripping action of the battery can 12 by the opening / closing chuck 1 16 is released. 5).
- the mandrel 70 further descends while rotating, and an equal pressing force is applied to both ends of the battery can 12 in the axial direction (the direction of the arrow L) via the upper spring 94a and the lower spring 94b. For example, when the displacement amount corresponding to 250 kg is reached, the lowering of the mandrel 70 is stopped.
- the second plate cam 100 constituting the roller pressing mechanism 58 is rotated in the direction of the arrow, and the second link 102 that comes into contact with the outer peripheral surface of the second plate cam 100 2 force ⁇ fulcrum 10
- the block 110 is displaced in the direction of the arrow r (inward of the radius of the battery can 12) by swinging through 4.
- the grooved roller 57 presses the portion near the opening side end 12 c of the battery can 12 in a radially inward direction, and an annular groove 12 a is formed in the battery can 12. (See Figure 6).
- the grooving roller 57 After the grooving roller 57 is displaced by a predetermined amount in the direction of the arrow r to form an annular groove 12a, the grooving roller 57 and the mandrel 70 are displaced in a direction away from the battery can 12, respectively. Then, the work of forming the annular groove 12a is completed. After the forming process of the annular groove 1 2a is completed, the index table 18 is intermittently rotated in the direction of the arrow Z, and the work can be unloaded at the unloading position D under the guide action of the fixed guide 34. 22 is fitted into one of the third notches 42 of the second turntable 40. Then, the battery can 12 is sent out from the payout position E to the belt conveyor 14 along the carry-out guide 44 by rotating the second rotary table 40 in the direction of the arrow Y.
- the bottomed end 12 b of the battery can 12 is held by the receiving stand 60, and the mandrel 7 is attached to the opening end 12 c of the battery can 12.
- the mandrel 7 is attached to the opening end 12 c of the battery can 12.
- the grooved roller 57 is displaced in the direction of arrow r to form the annular groove 12 a in the battery can 12, both ends of the battery can 12, that is, the bottomed end 1 2
- the molding material is smoothly and reliably replenished from the side b and the opening side end 12 c side.
- the thickness of the portion corresponding to the annular groove 12a does not fluctuate, and the entire thickness of the battery can 12 including the annular groove 12a is made uniform.
- an effect that a desired strength can be reliably maintained can be obtained.
- the spacer 124 inserted into the hole 120 of the carrier 13 is replaced with another spacer set to a desired size.
- the height position of the opening side end portion 12 c of each battery can 12 can be adjusted to a predetermined reference position, and it is possible to easily cope with the length change of the battery can 12. it can.
- the mandrel 70 is displaced toward the receiving table 60 by the pressurizing mechanism 54 while the mandrel 70 is rotated by the rotating mechanism 56.
- a configuration in which a rotation mechanism and a pressure mechanism are provided on the receiving table 60 side may be adopted.
- a plurality of apparatus main bodies 20 are arranged around the index table 18 so that Alternatively, the first and second plate cams 80, 100, the pressing mechanism 54, and the roller pressing mechanism 58 of the apparatus main body 20 are shared, and a plurality of receiving tables 60 and a plurality of groove openings are provided. If the rollers 57 are integrally displaced and the plurality of battery cans 12 sent to the index table 18 are processed at the same time, productivity can be improved. Further, instead of using the index table 18, a linear intermittent transport mechanism can be used.
- the battery can 12 may be directly conveyed without using the carrier 13, and if the dimensional accuracy of the carrier 13 cannot be guaranteed, a dimension that can be inserted into the carrier 13 is used. It is also possible to use the cradle 60 and to directly push up the spacer 124 with the cradle 60.
- both ends of the battery can are formed into an annular groove from both ends.
- the material is smoothly replenished, the annular groove having a uniform thickness can be reliably formed, and the stability of the battery dimensions is improved.
- the battery can can be positioned with high accuracy by the opening / closing chuck, and the work of forming the annular groove is performed with high accuracy. Furthermore, by holding the battery can on the carrier via a replaceable spacer, it is possible to easily handle battery cans of different types and dimensions.
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Sealing Battery Cases Or Jackets (AREA)
- Primary Cells (AREA)
Description
明 紬 円筒形電池の製造方法および装置 技術分野
本発明は、 有底円筒形状を有する電池缶の開口部近傍に環状溝部を形成するた めの円筒形電池の製造方法および装置に関する。 背景技術
一般に、 円筒形電池を構成する電池缶は、 有底円筒形状を有しており、 その開 口部近傍には内方に向かって突出する環状溝部が形成されている。 例えば、 開口 部のかしめ工程における金型挿入用空間を確保し、 または、 電池缶内に収容され た集電用リ一ドに溶接されている封口板を固定するためである。
そこで、 電池缶にこの種の環状溝部を形成するために、 種々の方法が提案され ており、 例えば、 特開昭 5 8 - 1 1 2 2 5 9号公報の 「電池の製造法」 が知られ ている。 この従来技術では、 図 9に示すように、 先ず、 ホルダ部 2に電池ケース 4の底部を挿入し、 このホルダ部 2を固定部 6側に所定の圧力で押圧した後、. こ の固定部 6を矢印方向に回転させて前記電池ケース 4を回転させる。 この状態で 、 ローラ 8が所定の圧力で電池ケース 4の外周面に圧接され、 これによつて前記 電池ケース 4の開口部側近傍に環状溝部 4 aが形成される。
しかしながら、 上記の従来技術では、 ローラ 8が電池ケース 4の外周面に圧接 されている間、 ホルダ部 2による押圧力がこの電池ケース 4に作用しているか否 かは明らかではないが、 いずれの場合にも問題がある。 すなわち、 ローラ 8の圧 接時にホルダ部 2の押圧力が作用していない場合、 環状溝部 4 aは、 材料の補充 がなくローラ 8のみによって局部的に延ばされてしまう。 これにより、 環状溝部 4 aの肉厚が薄くなつてしまい、 強度低下が惹起されるという問題が指摘されて いる。
一方、 ローラ 8の圧接時にホルダ部 2の押圧力が作用している場合、 この口一
ラ 8の圧接部分に対して電池ケース 4の底部側から材料が補充されるものの、 開 口部側からは材料の補充がなされない。 このため、 加工後の環状溝部 4 aは、 開 口部側と底部側で溝形状が不均等になり、 局部的に肉厚が薄くなる偏肉部 4 bが 発生してしまう。 これにより、 充放電時に電池ケース 4に圧力が作用する際、 所 望の強度が得られないという問題がある。 また、 溝形状は、 電池寸法を設定する ために重要な要素であり、 この溝形状が不均等になれば前記電池寸法の安定性を 向上させることができない。
本発明は、 この種の問題を解決するものであり、 均一な肉厚を有し、 寸法安定 性に優れた環状溝部を確実に形成することが可能な円筒形電池の製造方法および 装置を提供することを目的とする。 発明の開示
上記の目的を達成するために、 本発明は、 電池缶の両端部に軸方向に互いに均 等な押圧力を付与した状態で該電池缶を回転させながら、 溝付けローラを前記電 池缶の半径内方向に変位させる。 これにより、 電池缶の両端部側から環状溝部に 材料が補充され、 この環状溝部の肉厚が均一化するとともに、 寸法安定性が向上 する。
また、 開閉チャックにより環状溝部を形成する直前の電池缶の外周部が把持さ れるため、 この電池缶を高精度に位置決めすることができる。
さらにまた、 キャリアにスぺ一サを介して電池缶が立位姿勢で保持され、 搬送 機構の作用下にこの電池缶が環状溝部形成位置に搬送される。 従って、 スぺーサ を交換するだけで種々の寸法の異なる電池缶に容易に対応することが可能になる
図面の簡単な説明
図 1は、 本発明に係る製造装置の概略構成図である。
図 2は、 前記製造装置の要部構成を示す概略側面図である。
図 3は、 電池缶を保持するキヤリアおよびスぺ一ザの斜視説明図であり、
図 3 Aは、 前記キャリアとスぺ一ザの斜視図、
図 3 Bは、 前記キャリアとスぺ一ザの縦断面図である。
図 4は、 電池缶が開閉チヤックにより保持された状態の説明図である。
図 5は、 マンドレルにより前記電池缶が包圧された状態の説明図である。 図 6は、 溝付けローラにより環状溝部が形成された状態の説明図である。 図 7は、 板カムのタイミング線図である。
図 8は、 前記環状溝部の一部拡大説明図である。
図 9は、 従来技術に係る溝部形成工程の説明図である。 発明を実施するための最良の形態
図 1は、 本発明の実施形態に係る製造装置 1 0の概略構成を示す。 この製造装 置 1 0は、 電池缶 1 2を保持したキャリア 1 3を矢印 X方向に搬送するベルトコ ンベア 1 4と、 このベルトコンベア 1 4の途上に配設されるワーク搬入機構 1 6 と、 前記ワーク搬入機構 1 6から受け取った前記電池缶 1 2を環状溝部形成位置 Aに送り出すィンデックステーブル 1 8と、 この環状溝部形成位置 Aで該電池缶 1 2に環状溝部 1 2 aを形成する装置本体 2 0と、 この環状溝部 1 2 aが形成さ れた電池缶 1 2を前記ベルトコンベア 1 4に払い出すワーク搬出機構 2 2とを備 ん 。
ワーク搬入機構 1 6は、 図示しない駆動源を介して矢印 Y方向 (反時計方向) に間欠的に回転自在な第 1回転テーブル 2 4を有し、 この第 1回転テーブル 2 4 の外周部には、 半円状の第 1切欠 2 6が等角度間隔離間して設けられる。 第 1切 欠 2 6の円中心は、 ベルトコンベア 1 4からの受渡し位置 Bでこのベルトコンペ ァ 1 4の中心線と一致する。 第 1回転テーブル 2 4の外周に搬入ガイド 2 8が配 置されるとともに、 この第 1回転テーブル 2 4の下方にキャリア 1 3を支持する 第 1載置板 3 0が設けられる。
インデックステーブル 1 8は、 図示しない駆動源を介して矢印 Z方向 (時計方 向) に間欠的に回転自在であり、 その外周部に半円状の第 2切欠 3 2が等角度間 隔離間して設けられる。 第 2切欠 3 2の円中心は、 ワーク搬入機構 1 6からの搬
入位置 Cで第 1回転テーブル 2 4の第 1切欠 2 6の円中心と一致する。 インデッ クステーブル 1 8の外周に固定ガイド 3 4が配置されるとともに、 このインデッ クステーブル 1 8の下方にキャリア 1 3を支持する第 2載置扳 3 6が設けられる 。 第 2載置板 3 6は、 環状溝部形成位置 Aに対応して開口部 3 8を有する (図 2 参照) o
ワーク搬出機構 2 2は、 ワーク搬入機構 1 6と同様に構成されており、 図示し ない駆動源を介して矢印 Y方向 (反時計方向) に間欠的に回転自在な第 2回転テ 一ブル 4 0を有し、 この第 2回転テーブル 4 0の外周部には、 半円状の第 3切欠 4 2が等角度間隔離間して設けられる。 第 3切欠 4 2の円中心は、 インデックス テーブル 1 8からの搬出位置 Dおよびベルトコンベア 1 4への払出し位置 Eで第 2切欠 3 2の円中心およびこのベルトコンベア 1 4の中心線と一致する。 第 2回 転テーブル 4 0の外周に搬出ガイド 4 4が配置されるとともに、 この第 2回転テ 一ブル 4 0の下方に第 3載置扳 4 6が設けられる。
図 2に示すように、 装置本体 2 0は、 電池缶 1 2の有底側端部 1 2 bを保持す る底部保持機構 5 0と、 この電池缶 1 2の開口部側端部 1 2 cを保持する開口部 保持機構 5 2と、 前記底部保持機構 5 0と前記開口部保持機構 5 2により該電池 缶 1 2の両端部に軸方向 (矢印 L方向) に互いに均等な押圧力を付与する加圧機 構 5 4と、 前記電池缶 1 2を前記加圧機構 5 4により押圧した状態で回転させる 回転機構 5 6と、 前記電池缶 1 2の開口部近傍に溝付けローラ 5 7を押し付けて 環状溝部 1 2 aを形成するローラ押 E機構 5 8とを備える。
底部保持機構 5 0は、 電池缶 1 2の有底側端部 1 2 bをキャリア 1 3を介して 保持するために第 2載置扳 3 6の開口部 3 8に挿入される受け台 6 0を備える。 受け台 6 0は、 軸 6 2に固定されるとともに、 この軸 6 2は、 レール部材 6 4に 沿って上下方向に進退自在な下側リニアガイド 6 6にべァリング 6 8を介して回 転自在に保持される。
開口部保持機構 5 2は、 電池缶 1 2の開口部側端部 1 2 cを支持するマンドレ ル 7 0を備える。 マンドレル 7 0は、 スプライン軸 7 2の端部に固定されており 、 このスプライン軸 7 2がレール部材 7 4に沿って進退自在な上側リニアガイド
7 6にべァリング 7 8を介して回転自在に支持される。
加圧機構 5 4は、 第 1板力厶 (駆動手段) 8 0を備え、 この第 1板カム 8 0が ィンデックステーブル 1 8を回転駆動する図示しないモ一夕を介してこのィンデ ックステーブル 1 8と同期して回転される。 第 1板カム 8 0には、 第 1 リンク 8 2の一端が当接し、 この第 1 リンク 8 2は、 その略中間部に支点 8 4を介して揺 動自在に支持されるともに、 その他端に形成された開口部 8 6にカムフォロア 8 8が揷入される。
力厶フォロア 8 8は、 ブロック 9 0に設けられた軸 9 2に固着される。 ブ^ッ ク 9 0は、 レール部材 7 4に沿って進退自在であり、 このプロック 9 0と上側リ ニァガイド 7 6の間に上側ばね 9 4 aが介装される。 一方、 下側リニアガイド 6 6と固定端の間には、 上側ばね 9 4 aと同一のばね係数に設定された下側ばね 9 4 bが介装される。
回転機構 5 6はモー夕 9 6を備え、 このモータ 9 6に連結される駆動プーリ 9
8 aと、 スプライン軸 7 2に係合する従動プーリ 9 8 bとにベルト 9 9が張設さ ォ L o
ローラ押圧機構 5 8は第 2板カム 1 0 0を備え、 この第 2板カム 1 0 0力 \ ィ ンデックステーブル 1 8を回転駆動する図示しないモータを介してこのィンデッ クステーブル 1 8と同期して回転される。 第 2板カム 1 0 0には、 第 2リンク 1 0 2の一端が当接し、 この第 2リンク 1 0 2は、 その略中間部に支点 1 0 4を介 して揺動自在に支持されるとともに、 その他端に形成された開口部 1 0 6にカム フォロア 1 0 8が挿入される。
力厶フォロア 1 0 8は、 ブロック 1 1 0に設けられた軸 1 1 2に固着される。 ブ πック 1 1 0は、 レール部材 1 1 4に沿って電池缶 1 2の半径方向 (矢印 r方 向) に進退自在であり、 このブロック 1 1 0に溝付けローラ 5 7が回転自在に支 持される。
環状溝部形成位置 Aに対応して開閉チャック 1 1 6が配設される。 この開閉チ ャック 1 1 6は、 図示しない駆動源の作用下に互いに近接離間する一対の Vプロ ック 1 1 8 a、 1 1 8 bを備え、 環状溝部 1 2 aを形成する直前の電池缶 1 2の
外周部を把持してこの電池缶 1 2の位置決めを行う。
図 3 Aに示すように、 キャリア 1 3は略円筒状を有しており、 その中央部に電 池缶 1 2の有底側端部 1 2 bの外径に対応する孔部 1 2 0が形成される。 このキ ャリア 1 3の外周には、 第 1回転テーブル 2 4、 インデックステーブル 1 8およ び第 2回転テーブル 4 0の第 1乃至第 3切欠 2 6、 3 2および 4 2に係合する周 溝 1 2 2が設けられる。 キャリア 1 3の孔部 1 2 0には、 電池缶 1 2の軸長に応 じて長さが設定されたスぺーサ 1 2 4が交換自在に配置される。 図 3 Bに示すよ うに、 スぺーサ 1 2 4は、 電池缶 1 2の有底側端部 1 2 bと接触する部分がテ— パ状に形成されることが好ましい。
このように構成される製造装置 1 0の動作について説明する。
先ず、 外径が 1 8 mmで肉厚が 0 . 3 mmに設定された電池缶 1 2が使用され るとともに、 キャリア 1 3の外径は 4 O mmに設定された。 インデックステープ ル 1 8は、 5秒タクトで間欠回転される一方、 上側ばね 9 4 aおよび下側ばね 9 4 bのばね係数が 5 0 k gZmmであり、 初期圧縮量は 3 . 5 mmに設定された 。 また、 第 1および第 2板カム 8 0、 1 0 0の回転タイミングと開閉チャック 1 1 6の開閉タイミングの関係が、 図 7に示されている。
そこで、 図 1に示すように、 キャリア 1 3に立位姿勢で保持された電池缶 1 2 は、 ベルトコンベア 1 4を介して矢印 X方向に搬送され、 受渡し位置 Bにおいて 矢印 Y方向に間欠回転している第 1回転テーブル 2 4の第 1切欠 2 6の 1つに嵌 合する。 このため、 キャリア 1 3は、 第 1載置扳 3 0上に保持された状態で第 1 回転テーブル 2 4と搬入ガイド 2 8の案内作用下に矢印 Y方向に搬送され、 搬入 位置 Cでィンデックステーブル 1 8の第 2切欠 3 2の 1つに嵌合する。
インデックステーブル 1 8は、 矢印 Z方向に間欠回転しており、 第 2切欠 3 2 に嵌合しているキャリア 1 3が固定ガイド 3 4とこのインデックステーブル 1 8 の案内作用下に環状溝部形成位置 Aに搬送される。 この環状溝部形成位置 Aでは 、 図 2および図 4に示すように、 第 2載置板 3 6に開口部 3 8が形成されており 、 キャリア 1 3は、 この開口部 3 8に挿入されている底部保持機構 5 0を構成す る受け台 6 0上に載置される。
この位置で、 インデックステーブル 1 8が停留すると、 開閉チャック 1 1 6を 構成する Vブロック 1 1 8 a、 1 1 8 bが互いに近接する方向に変位して、 キヤ リア 1 3上の電池缶 1 2の外周部を把持し、 その軸方向の位置決めを行う。 この 間、 加圧機構 5 4を構成する第 1板カム 8 0が矢印方向に回転駆動され、 この第 1板カム 8 0の外周部に当接する第 1 リンク 8 2が支点 8 4を介して揺動し、 そ の他端部に形成されている開口部 8 6に係合するカムフォロア 8 8が軸 9 2およ びプロック 9 0と一体的に電池缶 1 2側に移動する。 このため、 プロック 9 0に 当接する上側ばね 9 4 aの弾発力を介し、 上側リニアガイド 7 6がレール部材 7 4に沿って電池缶 1 2側に移動する。
その際、 回転機構 5 6を構成するモー夕 9 6が駆動され、 駆動プーリ 9 8 a、 ベルト 9 9および従動プーリ 9 8 bを介してスプライン軸 7 2が回転する。 これ によって、 マンドレル 7 0は、 回転しながら電池缶 1 2側に変位し、 この電池缶 1 2の開口部側端部 1 2 cに嵌合する。
この時点で、 開閉チヤック 1 1 6を構成する Vプロック 1 1 8 a、 1 1 8 が 互いに異なる方向に移動し、 該開閉チャック 1 1 6による電池缶 1 2の把持作用 が解除される (図 5参照) 。
マンドレル 7 0は、 回転しながらさらに下降し、 電池缶 1 2の両端部に軸方向 (矢印 L方向) に対し、 上側ばね 9 4 aと下側ばね 9 4 bを介して互いに均等な 押圧力、 例えば、 2 5 0 k gに相当する変位量に到達した時点で、 前記マンドレ ル 7 0の下降が停止される。
—方、 ローラ押圧機構 5 8を構成する第 2板カム 1 0 0が矢印方向に回転され 、 この第 2板カム 1 0 0の外周面に当接する第 2リンク 1 0 2力 \ 支点 1 0 4を 介して揺動し、 ブロック 1 1 0を矢印 r方向 (電池缶 1 2の半径内方向) に変位 させる。 このため、 溝付けローラ 5 7は、 電池缶 1 2の開口部側端部 1 2 cに近 接する部分を半径内方向に押圧し、 この電池缶 1 2に環状溝部 1 2 aが形成され る (図 6参照) 。 溝付けローラ 5 7が、 矢印 r方向に所定量だけ変位して環状溝 部 1 2 aを形成した後、 この溝付けローラ 5 7およびマンドレル 7 0がそれぞれ 電池缶 1 2から離間する方向に変位し、 環状溝部 1 2 aの形成作業が終了する。
環状溝部 1 2 aの形成工程が終了した電池缶 1 2は、 インデックステーブル 1 8が矢印 Z方向に間欠回転されることにより、 固定ガイド 3 4の案内作用下に、 搬出位置 Dでワーク搬出機構 2 2を構成する第 2回転テーブル 4 0の第 3切欠 4 2の 1つに嵌合する。 そして、 電池缶 1 2は、 この第 2回転テーブル 4 0が矢印 Y方向に回転することによって、 搬出ガイド 4 4に沿って払出し位置 Eからベル トコンベア 1 4に送り出される。
この場合、 本実施形態では、 電池缶 1 2の有底側端部 1 2 bが受け台 6 0で保 持されるとともに、 この電池缶 1 2の開口部側端部 1 2 cにマンドレル 7 0が嵌 合した状態で、 上側ばね 9 4 aおよび下側ばね 9 4 bを介して前記電池缶 1 2の 両端部に軸方向に対し互いに均等な押圧力が付与されている。 このため、 溝付け ローラ 5 7を矢印 r方向に変位させて、 電池缶 1 2に環状溝部 1 2 aを形成する 際、 この電池缶 1 2の両端部側、 すなわち有底側端部 1 2 bおよび開口部側端部 1 2 c側から成形用材料が円滑かつ確実に補充される。
従って、 図 8に示すように、 環状溝部 1 2 aに相当する部分に肉厚の変動が惹 起することがなく、 この環状溝部 1 2 aを含む電池缶 1 2全体の肉厚が均一化さ れ、 所望の強度を確実に維持することができるという効果が得られる。 しかも、 環状溝部 1 2 aの溝形状を所望の形状に安定して形成することが可能になり、 電 池寸法の安定性が一挙に向上するという利点がある。
ところで、 電池缶 1 2の軸方向の長さが異なる場合には、 キャリア 1 3の孔部 1 2 0に挿入されているスぺ一サ 1 2 4を所望の寸法に設定された別のスぺーサ 1 2 4と交換する。 これにより、 各電池缶 1 2の開口部側端部 1 2 cの高さ位置 を所定の基準位置に調整することができ、 前記電池缶 1 2の長さ変更にも容易に 対応することができる。
なお、 本実施形態では、 図 2に示すように、 マンドレル 7 0を回転機構 5 6に より回転させながら加圧機構 5 4によりこのマンドレル 7 0を受け台 6 0側に変 位させるように構成しているが、 この受け台 6 0側に回転機構および加圧機構を 備える構成であってもよい。
また、 インデックステーブル 1 8の周囲に複数の装置本体 2 0を配置させ、 あ
るいは、 前記装置本体 2 0の第 1および第 2板カム 8 0、 1 0 0、 加圧機構 5 4 並びにローラ押圧機構 5 8を共通化し、 複数の受け台 6 0並びに複数の溝付け口 ーラ 5 7を一体的に変位させるように構成し、 このインデックステーブル 1 8に 送り込まれた複数の電池缶 1 2を同時に加工すれば、 生産性の向上が可能になる 。 さらに、 インデックステーブル 1 8を用いる代わりに、 直線上の間欠搬送機構 を用いることもできる。
さらにまた、 キャリア 1 3を用いることなく、 電池缶 1 2を直接搬送してもよ く、 またこのキャリア 1 3の寸法精度が保証できない場合には、 前記キャリア 1 3内に挿入し得る寸法の受け台 6 0を用い、 この受け台 6 0でスぺーサ 1 2 4を 直接突き上げるように構成してもよレ、。 産業上の利用可能性
本発明に係る円筒型電池の製造方法および装置では、 電池缶の両端部に軸方向 に互し、に均等な押圧力が付与されるため、 この電池缶の両端部側から環状溝部に 成形用材料が円滑に補充され、 肉厚が均一化された環状溝部を確実に形成するこ とが可能になるとともに、 電池寸法の安定性が向上する。
また、 開閉チャックにより電池缶を高精度に位置決めすることができ、 環状溝 部形成作業が高精度に遂行される。 さらにまた、 電池缶を交換自在なスぺーサを 介してキヤリアに保持させることにより、 種類や寸法の異なる電池缶にも容易に 対応することが可能になる。
Claims
1 . 有底円筒形状を有する電池缶 1 2の両端部 1 2 b、 1 2 cに軸方向に互いに 均等な押圧力を付与した状態で該電池缶 1 2を回転させる工程と、
溝付けローラ 5 7を前記回転している電池缶 1 2の半径内方向に変位させるこ とにより、 前記電池缶 1 2の開口部近傍に環状溝部 1 2 aを形成する工程と、 を有することを特徴とする円筒形電池の製造方法。
2 . 請求項 1記載の円筒形電池の製造方法において、 前記環状溝部 1 2 aを形成 する直前に、 前記電池缶 1 2の外周部を把持して該電池缶 1 2の位置決めを行う 工程を有することを特徴とする円筒形電池の製造方法。
3 . 有底円筒形状を有する電池缶 1 2の有底側端部 1 2 bを保持する底部保持機 構 5 0と、
前記電池缶 1 2の開口部側端部 1 2 cを保持する開口部保持機構 5 2と、 前記底部保持機構 5 0と前記開口部保持機構 5 2により該電池缶 1 2の両端部
1 2 b , 1 2 cに軸方向に互いに均等な押圧力を付与する加圧機構 5 4と、 前記電池缶 1 2を、 前記加圧機構 5 4により押圧した状態で回転させる回転機 構 5 6と、
前記電池缶 1 2の開口部近傍に溝付けローラ 5 7を押し付けて環状溝部 1 2 a を形成するローラ押圧機構 5 8と、
を備えることを特徴とする円筒形電池の製造装置。
4 . 請求項 3記載の円筒形電池の製造装置において、 前記加圧機構 5 4は、 前記 開口部保持機構 5 2または前記底部保持機構 5 0を前記電池缶 1 2に対して進退 させる駆動手段 8 0と、
該開口部保持機構 5 2および該底部保持機構 5 0に設けられて同一のばね係数 に設定されたばね 9 4 a、 9 4 bと、
を備えることを特徴とする円筒形電池の製造装置。
5 . 請求項 3記載の円筒形電池の製造装置において、 前記環状溝部 1 2 aを形成 する直前の前記電池缶 1 2の外周部を把持して該電池缶 1 2の位置決めを行う開
閉チャック 1 1 6を備えることを特徴とする円筒形電池の製造装置。
6 . 請求項 3記載の円筒形電池の製造装置において、 搬送機構 1 8を介して前記 電池缶 1 2を環状溝部形成位置に搬送するために該電池缶 1 2を立位姿勢で保持 するキャリア 1 3を備えることを特徴とする円筒形電池の製造装置。
7 . 請求項 6記載の円筒形電池の製造装置において、 前記キャリア 1 3には、 前 記電池缶 1 2の軸長に応じて長さが設定されたスぺーサ 1 2 4が交換自在に配置 されることを特徴とする円筒形電池の製造装置。
8 . 請求項 6記載の円筒形電池の製造装置において、 前記キャリア 1 3の外周部 には、 前記搬送機機構 1 8に係合する周溝 1 2 2が設けられていることを特徴と する円筒形電池の製造装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
AU67103/96A AU6710396A (en) | 1995-08-21 | 1996-08-20 | Method of producing cylindrical cell and apparatus therefor |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21214395A JP3968790B2 (ja) | 1995-08-21 | 1995-08-21 | 円筒形電池の製造方法および装置 |
JP7/212143 | 1995-08-21 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
WO1997007551A1 true WO1997007551A1 (en) | 1997-02-27 |
Family
ID=16617608
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/JP1996/002328 WO1997007551A1 (en) | 1995-08-21 | 1996-08-20 | Method of producing cylindrical cell and apparatus therefor |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3968790B2 (ja) |
CN (1) | CN1193415A (ja) |
AU (1) | AU6710396A (ja) |
WO (1) | WO1997007551A1 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0795915A3 (en) * | 1996-03-13 | 1998-09-30 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Flat elliptical battery case can having an annular groove to support a sealing plate, a method and an apparatus for manufacture of the same |
CN110226243A (zh) * | 2017-03-24 | 2019-09-10 | 松下知识产权经营株式会社 | 电池罐及圆筒形电池 |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09199092A (ja) * | 1996-01-16 | 1997-07-31 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 円筒形電池の製造方法 |
JP4556387B2 (ja) * | 2003-06-24 | 2010-10-06 | パナソニック株式会社 | 円筒形電池の製造方法 |
JP5007048B2 (ja) * | 2005-06-16 | 2012-08-22 | パナソニック株式会社 | 円筒形電池の製造方法及び円筒形電池の溝入れ加工装置 |
CN100468827C (zh) * | 2005-12-20 | 2009-03-11 | 深圳华粤宝电池有限公司 | 电池圆柱外壳及圆柱防爆电池及其加工方法和设备 |
CN102117897B (zh) * | 2011-01-28 | 2012-07-04 | 福建南平南孚电池有限公司 | 用于圆柱形电池壳体的轧线装置和轧线方法 |
CN102263207B (zh) * | 2011-06-25 | 2012-09-26 | 江苏久诺杰电子科技有限公司 | 电池壳体的压槽装置 |
CN115041562A (zh) * | 2021-03-08 | 2022-09-13 | 株式会社Lg新能源 | 多辊系统、电池罐的成型装置及成型方法 |
WO2024110841A1 (en) * | 2022-11-21 | 2024-05-30 | Manz Italy S.R.L. | Beading apparatus for the production of a power storage device, machine provided with said beading unit and relative beading method |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0377725A (ja) * | 1989-08-16 | 1991-04-03 | Hitachi Electron Eng Co Ltd | 缶部材のグルービング装置 |
JPH04294828A (ja) * | 1991-03-19 | 1992-10-19 | Toshiba Battery Co Ltd | 円筒形電池ケース用環状溝部形成装置 |
JPH0845513A (ja) * | 1994-07-29 | 1996-02-16 | Fuji Photo Film Co Ltd | 電池の製造方法および装置 |
-
1995
- 1995-08-21 JP JP21214395A patent/JP3968790B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-08-20 CN CN96196366A patent/CN1193415A/zh active Pending
- 1996-08-20 AU AU67103/96A patent/AU6710396A/en not_active Abandoned
- 1996-08-20 WO PCT/JP1996/002328 patent/WO1997007551A1/ja active Application Filing
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0377725A (ja) * | 1989-08-16 | 1991-04-03 | Hitachi Electron Eng Co Ltd | 缶部材のグルービング装置 |
JPH04294828A (ja) * | 1991-03-19 | 1992-10-19 | Toshiba Battery Co Ltd | 円筒形電池ケース用環状溝部形成装置 |
JPH0845513A (ja) * | 1994-07-29 | 1996-02-16 | Fuji Photo Film Co Ltd | 電池の製造方法および装置 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0795915A3 (en) * | 1996-03-13 | 1998-09-30 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Flat elliptical battery case can having an annular groove to support a sealing plate, a method and an apparatus for manufacture of the same |
US6125677A (en) * | 1996-03-13 | 2000-10-03 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Apparatus for processing battery case can, a battery, and a manufacturing method of battery |
CN110226243A (zh) * | 2017-03-24 | 2019-09-10 | 松下知识产权经营株式会社 | 电池罐及圆筒形电池 |
CN110226243B (zh) * | 2017-03-24 | 2023-03-28 | 松下知识产权经营株式会社 | 电池罐及圆筒形电池 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0963548A (ja) | 1997-03-07 |
CN1193415A (zh) | 1998-09-16 |
AU6710396A (en) | 1997-03-12 |
JP3968790B2 (ja) | 2007-08-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO1997007551A1 (en) | Method of producing cylindrical cell and apparatus therefor | |
JP4254881B2 (ja) | 円筒形電池の製造方法および装置 | |
WO2006107090A1 (ja) | クロージング加工方法及びクロージング加工機 | |
US5172470A (en) | Method of and apparatus for shaping film cartridge | |
CN211945026U (zh) | 一种电极帽的输送装置 | |
JP2595489B2 (ja) | ローラ・シャフトの組立方法およびその装置 | |
JP4455078B2 (ja) | 缶型電池の搬送装置 | |
JPH0768431A (ja) | カムシャフト製造装置 | |
JP2659695B2 (ja) | ワーク反転移送装置 | |
CN217096548U (zh) | 支架密封件安装工站及电子烟组装设备 | |
JPH0963640A (ja) | 有底の複合絶縁管の組立方法および組立装置 | |
JPH0541787U (ja) | 印刷機の版万力装置 | |
JP2001500673A (ja) | コイル巻線機及びコイル巻線方法 | |
JPH1050323A (ja) | 電極コイル成形方法および成形装置 | |
JPH07151175A (ja) | 摩擦板の製造方法及び製造装置 | |
JPH0217301B2 (ja) | ||
JPH0377725A (ja) | 缶部材のグルービング装置 | |
JPH11263436A (ja) | リード線付電子部品の受渡し方法及び装置 | |
JP3338882B2 (ja) | 電池の製造装置 | |
JPH04272026A (ja) | ワーク反転移載装置 | |
CN110589380A (zh) | 一种电极帽的输送装置 | |
JP3274425B2 (ja) | 断熱容器のスリーブ製造装置 | |
JPH06320710A (ja) | 転写機 | |
JPS6141651B2 (ja) | ||
JP2002166384A (ja) | チャック装置及び搬送システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 96196366.2 Country of ref document: CN |
|
AK | Designated states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AU CA CN FI KR SG US VN |
|
AL | Designated countries for regional patents |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE |
|
DFPE | Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101) | ||
121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application | ||
122 | Ep: pct application non-entry in european phase | ||
NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: CA |