JPH07204763A - プレス装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プレス機で打ち抜かれた部品を、その都度次
の組立工程へ供給し、プレス工程から組立工程までの一
貫生産の自動化を図り、工程を簡略化してコストの低減
を達成する。 【構成】 右側にプレス手段Ａを、左側に組立手段Ｂ
を、両者の中間に部品取出し手段Ｃを配置する。プレス
手段Ａは固定側金型４と可動側金型11とを有する。固定
側金型４のポンチ５には、打ち抜かれる部品を吸着固定
するための空気抜き穴5aを設け、固定側金型４を取り付
ける固定プレート３に、空気抜き穴5aに連通しかつ減圧
手段に接続される連通孔3aを設ける。部品取出し手段Ｃ
にピックアンドプレース型のチャック30を設け、プレス
手段Ａにより部品が打ち抜かれる都度部品を取り出して
組立手段Ｂに供給する。組立手段Ｂには、部品が組み込
まれるワークＷを搬送する搬送装置31を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プレス装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来技術においては、薄板をプレス機に
供給して金型によって打ち抜き、打ち抜かれた部品をエ
アーで吹き飛ばして落下させ、この部品を回収し、表裏
を判別し、位置出しをして治具上に並べ、これを組立工
程に供給していた。組立工程では、通常ロボットを用い
て治具上から部品を取り出して自動組立をしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上に述べたように、従
来のプレス機は、それ自身独立したもので、組立工程に
対してシステム化されていないので、一貫生産の自動化
のネックとなり、工程に無駄が多くなってコストが上昇
していた。そこで本発明の目的は、プレス機で打ち抜か
れた部品を、その都度次の組立工程へ供給できるように
し、プレス工程から組立工程までの一貫生産自動化を達
成し、工程を簡略化してコストの低下を達成することに
ある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のプレス装置は、固定側金型と可動側金型と
を有するプレス手段と、このプレス手段により打ち抜か
れた部品が供給される組立手段とが並列して配置してあ
る。そしてプレス手段と組立手段との間に、プレス手段
により部品が打ち抜かれる都度当該部品を取り出して組
立手段に供給する部品取出し手段が配置してある。上記
の固定側金型には、部品を吸着固定するための空気抜き
穴が設けてあり、上記の固定側金型を取り付ける固定プ
レートには、固定側金型の空気抜き穴に連通しかつ減圧
手段に接続される連通孔が設けてあり、上記の部品取出
し手段には、ピックアンドプレース型の部品用のチャッ
クが設けてあり、上記の組立手段には、部品が組み込ま
れるワークを搬送する搬送装置が備わっている。

【０００５】

【実施例】以下に図面を参照して本発明の一実施例につ
いて説明する。図１に示すように、本装置は、右側にプ
レス手段Ａを、左側に組立手段Ｂを、両者の中間に部品
取出し手段Ｃを配置してある。

【０００６】まずプレス手段Ａについて詳述する。ベー
ス１上にスペーサブロック２を介して固定プレート３が
固定してある。固定側金型４は、ポンチ５とストリッパ
７とで構成されている。ポンチ５は、固定プレート３上
に固定ボルト６により固定され、ポンチ５の外周にはス
トリッパ７を摺動自在に嵌合してある。ストリッパ７は
固定プレート３を摺動自在に貫通するストリッパサポー
ト軸８の上端部に固定してある。軸８の下端部は、スペ
ーサブロック２内の空間部２ａ内に突出し、突出端に頭
部８ａが形成してある。頭部８ａには、当て板９を介し
てストリッパばね１０による上方向のばね力が付勢して
ある。ストリッパサポート軸８がストリッパばね１０に
より上昇し、ストリッパ７が上昇位置にあるときは、ポ
ンチ５とストリッパ７の上面は同一面をなしている。

【０００７】ポンチ５には、上面に開口して部品を吸着
固定するための空気抜き穴５ａが設けてある。固定プレ
ート３には、ポンチ５に設けた空気抜き穴５ａに連通す
る連通孔３ａが設けてあり、この連通孔は図示しないチ
ューブを介して図示しない減圧手段に接続されている。
またポンチ５及び固定プレート３には、外形を打ち抜く
のと同時に穴を明けるための打抜き穴５ｂと、抜き滓を
落下させる穴３ｂとが連通して設けてある。打抜き穴５
ｂは図２に示すように、四角い穴や大小の丸い穴など必
要に応じて所望の形状に形成してある。

【０００８】固定側金型４の上方には、これと対向的に
可動側金型１１が配設してある。即ち、ベース１に立設
するガイド１２に可動プレート１３が摺動自在に設けて
あり、可動プレート１３はその上面に固定してあるシャ
ンク１４により上下に駆動される。可動プレート１３の
下面にポンチプレート１５が固着してあり、このポンチ
プレートに打抜き穴５ｂに嵌合して穴を明けるためのポ
ンチ１６が下方に延伸して固定してある。ポンチプレー
ト１５の下面にスペーサ１７を介してダイ１８が固定し
てある。ダイ１８の中心に、固定側金型４のポンチ５と
同径のノックアウト１９が摺動自在に嵌合している。可
動側金型１１のポンチ１６は、ノックアウト１９を摺動
自在に貫通しており、打抜き穴５ｂと対向している。ま
た、ノックアウト１９にはエジェクトピン２０が設けて
あり、ばね２１により下面から突出するようにばね力が
付勢してある。

【０００９】スペーサ１７の空間１７ａには、ノックア
ウト１９の上面に固着された当て板２２が位置してい
る。可動プレート１３及びポンチプレート１５を摺動自
在に貫通し、空間１７ａ内に突出するノックアウトピン
２３の下端面は、当て板２２の上面に当接し、ノックア
ウトピン２３の上端面は、シャンク１４内に位置するノ
ックアウトプレート２４に固着してある。このノックア
ウトプレートはノックアウトシャフト２５に固着してあ
り、ノックアウトばね２６により下方向にばね力が付勢
してある。ノックアウトばね２６によりノックアウトプ
レート２４及びノックアウトピン２３が下降位置にある
ときは、ポンチ１６，ダイ１８及びノックアウト１９の
下面は同一面をなしている。

【００１０】部品取出し手段Ｃは、台２７に対して回転
及び上下動自在に旋回軸２８が設けてあり、この旋回軸
の上端部に水平方向に進退自在のアーム２９が設けてあ
る。アーム２９の先端部には、下向きにピックアンドプ
レース型のチャック３０が設けてある。

【００１１】組立手段Ｂは、搬送装置３１により駆動さ
れる搬送ベルト３２（図２に図示）上にキャリア３３を
整列させてあり、このキャリア上にプレス手段Ａで打ち
抜かれた部品が組み込まれるべきワークＷが配設してあ
る。

【００１２】このような構成であるので、図２に示すよ
うに、固定側金型４の上面に、部品を打ち抜くための素
材である帯状の板材Ｐを上から下へ矢印方向に送り込
み、減圧手段により連通孔３ａを介して空気抜き穴５ａ
内のエアーを引き、板材Ｐをポンチ５の上面に吸着固定
する。そこでシャンク１４が駆動されて可動側金型１１
が下降し、通常の如くプレス加工が行われ、板材Ｐから
部品ｐ1 が打ち抜かれる。ｐ0 は部品ｐ1 が抜かれた穴
である。

【００１３】可動側金型１１を上昇させた後で、部品取
出し手段Ｃの旋回軸２８を回転させかつアーム２９を前
進させ、チャック３０を部品ｐ1 の真上に位置させる。
旋回軸２８を下降させてチャック３０を部品ｐ1 に対接
させてこれを吸着固定し、同時に空気抜き穴５ａ内に空
気を供給して部品ｐ1 とポンチ５との間の吸着を解き、
旋回軸２８を上昇させると、部品ｐ1 は打ち抜かれた位
置を変えることなくチャック３０に吸着固定されて持ち
上げられる。

【００１４】そこで旋回軸２８を回転させ、チャック３
０を組立手段Ｂのキャリア３３上にあるワークＷに対向
させ、旋回軸２８を下降させ、チャック３０に吸着固定
させてある部品ｐ1 をワークＷに組み込む。チャック３
０による部品ｐ1 の吸着固定を解き、旋回軸２８を上昇
させる。これにより、プレス手段Ａによる部品ｐ1 の打
ち抜き、部品取出し手段Ｃによる部品ｐ1 のピックアン
ドプレース、組立手段Ｂによる部品ｐ1 の組込みが全て
終了し、部品ｐ1 は打ち抜かれた状態から１８０度回転
してワークＷ上に組み込まれる。

【００１５】尚、上記の実施例において、固定側金型に
ポンチを配置し、可動側金型にダイを配置しているがこ
れに限られるものでなく、プレス抜きする形状に応じて
適宜の金型を配置すればよい。また、部品取出し手段Ｃ
も上記のようなリニアタイプのものに限られず種々のロ
ボットが適用可能である。

【００１６】

【発明の効果】上に説明したように、本発明のプレス装
置は、プレス手段によって打ち抜かれた部品は、固定側
金型に吸着固定されて位置保持されており、その状態で
その都度部品取出し手段のピックアンドプレース型のチ
ャックにより組立手段に供給され、ワークに組み込まれ
るので、プレス抜きされた部品を回収したり、その表裏
を判別したり、部品の位置出しをして揃えたりする手間
が一切不要となる。このため、プレス工程から組立工程
までの一貫生産自動化ラインが実現でき、工程が簡略化
してコストの低減を達成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す一部切欠正面図であ
る。

【図２】図１のＤ−Ｄ線断面図である。

【符号の説明】

３ 固定プレート ３ａ 連通孔 ４ 固定側金型 ５ 固定側金型（ポンチ） ５ａ 空気抜き穴 １１ 可動側金型 ３０ チャック ３１ 搬送装置 Ａ プレス手段 Ｂ 組立手段 Ｃ 部品取出し手段 Ｗ ワーク ｐ1 部品

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定側金型と可動側金型とを有するプレ
   ス手段と、上記プレス手段により打ち抜かれた部品が供
   給される組立手段とが並列して配置してあり、 上記プ
   レス手段と上記組立手段との間に、上記プレス手段によ
   り部品が打ち抜かれる都度当該部品を取り出して上記組
   立手段に供給する部品取出し手段が配置してあり、 上記固定側金型には、上記部品を吸着固定するための空
   気抜き穴が設けてあり、 上記固定側金型を取り付ける
   固定プレートには、上記固定側金型の空気抜き穴に連通
   しかつ減圧手段に接続される連通孔が設けてあり、 上記部品取出し手段には、ピックアンドプレース型の上
   記部品用チャックが設けてあり、 上記組立手段には、上記部品が組み込まれるワークを搬
   送する搬送装置が備わっていることを特徴とするプレス
   装置。