JPH06277972A

JPH06277972A - 位置決め機構および方法

Info

Publication number: JPH06277972A
Application number: JP6701093A
Authority: JP
Inventors: Akio Enomoto; 明夫榎本
Original assignee: NGK Insulators Ltd
Current assignee: NGK Insulators Ltd
Priority date: 1993-03-25
Filing date: 1993-03-25
Publication date: 1994-10-04

Abstract

(57)【要約】【目的】簡単な機構により被位置決め部材を容易に位置
決めすることができるとともに、前記位置決めを自動化
することが可能な位置決め機構および方法を提供するこ
と。【構成】先端部が端縁側に沿って徐々に縮径するテーパ
部５２が形成された位置決めピン５０を、グリーンシー
ト７４に画成されたガイド孔１０９に挿入する。この場
合、多少の位置ずれがあっても、前記テーパ部５２の傾
斜面に沿って位置決めピン５０がガイド孔１０９に挿入
される。また、前記位置決めピン５０にガイド孔１０９
が挿通された後、ガイド孔１０９に近接する周縁部を、
孔部１１０が画成された弾性部材１０８の底面部を介し
て略鉛直下方向に押圧する。従って、確実にガイド孔１
０９に位置決めピン５０が挿入され、容易に位置決めを
することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、位置決め機構および方
法に関し、一層詳細には、例えば、グリーンシートに対
し、ビアホールの穿設、ビアホールの穴埋め印刷および
配線パターンの印刷等を施す際のグリーンシートの位置
決めに好適に用いられる位置決め機構および方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、配線セラミックス基板を製造す
る過程において、セラミックス材料から長尺に帯状のグ
リーンシートを成膜し、これにパンチング加工を施すこ
とにより枠抜きした略方形状のグリーンシートを得る。
このグリーンシートの周縁部にはガイド孔を穿設し、搬
送テーブル等に設けられた位置決めピンを前記ガイド孔
に挿通して、前記グリーンシートを該搬送テーブルの所
定位置に位置決めすることができる。このような位置決
めの工程を経た後、グリーンシートに対するビアホール
の穿設、ビアホールの穴埋め印刷、および配線パターン
の印刷等の作業が行われる。

【０００３】ところで、グリーンシートの位置決めを前
記のように行う場合、作業者がグリーンシートを把持し
そのガイド孔を位置決めピンの位置に合わせ、前記ガイ
ド孔に位置決めピンを挿通し、次いでグリーンシートを
全体的に押圧することにより行っている。これは、グリ
ーンシート自体が軟質な材料で形成され、ガイド孔が非
常に変形し易いために手作業に頼らざるを得なかったか
らである。しかも、位置決めピンとガイド孔との公差が
僅少であるという理由もある。

【０００４】すなわち、前記グリーンシートにビアホー
ルの穿孔作業が終了した後、前記ビアホールの穴埋め印
刷、配線パターンの印刷等の作業が行われるが、これら
の作業はグリーンシートに画成されたガイド孔に位置決
めピンを挿入するという夫々の作業における位置決めの
工程に基づいて行われる。従って、例えば、グリーンシ
ートに対する正確な位置決めがなされないでビアホール
の穿設作業が行われた場合には、グリーンシートに画成
された前記ビアホールの位置と、ビアホールの穴埋め印
刷並びに配線パターンの印刷の位置との間にずれが生じ
てしまうことになる。このように、グリーンシートは個
々の作業において、高精度に位置決めされることが要求
される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような位置決め作業では、作業者に過大な労力の負担が
かかるとともに、多くの時間を要することから非能率的
で、製品を大量生産することが困難であるという不都合
がある。

【０００６】本発明は、前記の不都合を克服するために
なされたものであって、簡単な機構により被位置決め部
材を容易に且つ精度良く位置決めすることができるとと
もに、前記位置決めを自動化することによって生産効率
を向上させ、且つ大量生産に適した位置決め機構および
方法を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、被位置決め部材に画成されたガイド孔
を位置決めピンに挿入することにより、前記被位置決め
部材を所定位置に位置決めする位置決め機構であって、
前記位置決め部材を保持するためのホルダと、前記ホル
ダに複数設けられ、端部側に向けて徐々に縮径するテー
パ状に形成したテーパ部を有する位置決めピンと、前記
ガイド孔に位置決めピンが挿入された被位置決め部材を
前記ホルダ側へ向けて押圧する弾性部材と、を備えるこ
とを特徴とする。

【０００８】また、本発明は、弾性部材の底面部には被
位置決め部材のガイド孔を貫通した位置決めピンのテー
パ部が進入する孔部が画成され、前記弾性部材の底面に
より被位置決め部材のガイド孔に近接する周部をホルダ
側に均等に押圧することを特徴とする。

【０００９】さらに、本発明は、ホルダには被位置決め
部材の周囲を保持する真空吸引用の孔部を複数個設ける
ことを特徴とする。

【００１０】さらにまた、本発明は、ホルダに複数設け
られ、端部側に向けて徐々に縮径するテーパ状に形成し
たテーパ部を有する位置決めピンに、被位置決め部材に
画成されたガイド孔を挿入する過程と、前記位置決めピ
ンにガイド孔が挿通されると同時に、または挿通された
後、被位置決め部材のガイド孔に近接する周部を、弾性
部材の底面を介してホルダ側に押圧する過程と、を有す
ることを特徴とする。

【００１１】またさらに、本発明は、被位置決め部材が
位置決めされている間に被位置決め部材の周囲を真空吸
引する過程を有することを特徴とする。

【００１２】またさらに、本発明は、被位置決め部材が
グリーンシートであることを特徴とする。

【００１３】

【作用】上記の本発明に係る位置決め機構および方法で
は、先端部が端部側に向かって徐々に縮径するテーパ状
に形成したテーパ部を有する位置決めピンに、被位置決
め部材に画成されたガイド孔が挿入される。この場合、
多少の位置ずれがあっても、前記テーパ状の傾斜面に沿
って位置決めピンを容易にガイド孔に挿入することがで
きる。

【００１４】また、前記位置決めピンにガイド孔が挿通
されると同時に、または挿通された後、被位置決め部材
のガイド孔に近接する周部を、弾性部材の底面を介して
ホルダ側に押圧する。従って、グリーンシートに画成さ
れたガイド孔と位置決めピンとの間に多少の位置ずれが
あっても、弾性部材の押圧作用下に、テーパ部の下側に
延在する位置決めピンの根本部にグリーンシートのガイ
ド孔を嵌入することができる。この場合、前記根本部の
直径をガイド孔の直径と略同一にすると、精度良く位置
決めすることができる。この結果、軟質の材料で形成さ
れたグリーンシートを弾性部材で押圧することによりガ
イド孔を変形させることなく、且つグリーンシートに対
して損傷を与えることなくグリーンシートを位置決めピ
ンの根本部まで押圧して確実に位置決めすることができ
る。

【００１５】なお、被位置決め部材は真空吸引されるこ
とにより、ホルダに保持される。従って、前記ホルダに
保持されたグリーンシートに対して加工、印刷作業等を
行っても位置ずれが生ずることがなく、位置決めされた
状態を保持することが可能となる。

【００１６】

【実施例】次に、本発明に係る位置決め機構および方法
について好適な実施例を挙げ、添付の図面を参照しなが
ら以下詳細に説明する。

【００１７】図１は本実施例に係る位置決め機構を組み
入れた穿孔装置の斜視図、図２は図１に示す穿孔装置の
正面図、図３は図１に示す穿孔装置の平面図、図４は図
２に示すＡ部の一部断面拡大図である。

【００１８】この穿孔装置１０は、基本的には、第１の
基台部１２と、開口部１４を有し前記第１基台部１２に
固定された支柱１６と、前記支柱１６に支持された長尺
な横架部材１８とを有する。前記横架部材１８には穿孔
手段２０が搭載され、さらに、該横架部材１８の長手方
向に沿って長尺なアーム２２が連結され、その上面にケ
ーブル１９が配設されている。さらに、モータ２３の駆
動作用下に前記アーム２２に沿って矢印Ｘ₁またはＸ₂
方向に移動自在な第１と第２の吸着手段２４、２６が設
けられている（図１並びに図２参照）。前記第１基台部
１２のアーム２２側に隣接して第２の基台部２８が連設
されている。前記第２基台部２８の上部には、第１と第
２の収納部３２、３４が並設されている。

【００１９】詳細に説明すると、前記第１基台部１２の
上面には、図３に示すように、レール４０が設けられ、
前記レール４０にモータ３６の駆動作用下に矢印Ｘ方向
に移動するテーブル４１が設けられている。このテーブ
ル４１はレール４２を含み、前記レール４２上に移動部
材４４が設けられている。前記移動部材４４は、モータ
３８により矢印Ｙ方向に移動自在である。前記移動部材
４４に連結部材４６を介してホルダ４８が固着されてい
る。従って、モータ３６、３８を駆動すれば、ホルダ４
８は、図３において、矢印ＸＹ方向に変位自在である。
前記ホルダ４８には、矩形状の開口部４９が画成され、
その周縁部にグリーンシート（後述する）のガイド孔に
挿通して該グリーンシートを位置決めするための位置決
めピン５０が所定間隔離間して設けられている（図５参
照）。

【００２０】この位置決めピン５０は、図６に示すよう
に、その先端部側に向かって徐々に縮径するテーパ部５
２が形成されている。前記位置決めピン５０に近接する
ホルダ４８の周縁部位には、通路５４を介して図示しな
い負圧吸引源に連通する微細な直径の吸引孔５６が複数
個所定間隔離間して画成されている。前記吸引孔５６か
ら大気側を吸引することにより、ホルダ４８に位置決め
されたグリーンシートを吸引して保持することができ
る。

【００２１】前記横架部材１８の上部にはプレート５７
が固着され、前記プレート５７に一組のシャフト５９
ａ、５９ｂおよび側板６１が立設されている。前記一組
のシャフト５９ａ、５９ｂおよび側板６１の上部には支
持板６３を介してシリンダ６０が設けられている（図１
参照）。前記横架部材１８の下方には、シリンダ６０の
ピストンロッド６２の先端部に連結された穿孔部６４が
設けられている。この穿孔部６４は上型６５を含み、シ
リンダ６０の駆動作用下に矢印Ｚ方向に変位自在に設け
られている。前記穿孔部６４が略鉛直下方向（矢印Ｚ₂
方向）に変位して後述するグリーンシートに当接する部
位には、該グリーンシートにビアホールを穿孔するため
の図示しない複数本のポンチが植設されている。穿孔部
６４の下方には、支柱１６に画成された開口部１４の底
面部に固設された基台６７と、前記基台６７の上面にダ
イブロック６９を介して固定された下型７１とが設けら
れている。

【００２２】前記横架部材１８の長手方向に沿って連結
されたアーム２２には、該アーム２２に沿って共に一体
的に変位する第１と第２の吸着手段２４、２６が設けら
れている。前記第１および第２吸着手段２４、２６は、
モータ２３の駆動作用下にケーブル１９を介してアーム
２２の長手方向に沿って変位自在な一組の支持部６６、
６８がプレート８２（図１並びに図３参照）に一体的に
設けられ、前記支持部６６、６８の夫々に並設されたシ
リンダ７０、７２の駆動作用下に該支持部６６、６８は
鉛直方向、すなわち、矢印Ｚ方向に変位可能である。

【００２３】第１吸着手段２４は、図４に示すように、
ワークとしてのグリーンシート７４が収容されたパレッ
ト７６を吸着するパレット吸着部７８と、グリーンシー
ト７４を吸着するグリーンシート吸着部８０とから構成
され、この第１吸着手段２４は前記パレット７６および
グリーンシート７４を一体的に吸着して搬送する。

【００２４】パレット吸着部７８には、前記プレート８
２を介して支持部６６、６８と一体的に設けられたシリ
ンダ８４の駆動作用下に昇降する固定板８６が設けられ
ている。前記固定板８６には支持部６６が挿通される開
口部８８が画成され、該固定板８６の四隅角部には夫々
ロッド部材９０が連結されている。前記ロッド部材９０
の下部側には枠部材９４が固着され、この枠部材９４に
はグリーンシート吸着部８０が挿通されるための大きな
開口部９２が画成されている。前記ロッド部材９０には
シャフト９６が内嵌され、該ロッド部材９０の内部に設
けられた図示しないスプリングの弾性力により矢印Ｚ方
向に変位するシャフト９６の先端部に吸着用パッド９８
が連結されている。この吸着用パッド９８により、後述
する昇降テーブルに積層された複数のパレット７６の最
上位に位置するパレット７６を吸着して保持することが
できる。

【００２５】一方、グリーンシート吸着部８０を構成す
る支持部６６の下端部には、固定板１００が固着され、
前記固定板１００の略中心部にシリンダ１０２が設けら
れている。前記シリンダ１０２のピストンロッド１０６
にはプレート１０４が固定され、前記プレート１０４に
位置決め機構を構成する略円柱状の弾性部材１０８が連
結されている。前記弾性部材１０８は、ホルダ４８の位
置決めピン５０に対応する位置に複数個配設されてい
る。前記弾性部材１０８が略鉛直下方向（矢印Ｚ ₂方
向）に変位してグリーンシート７４に当接する部位に
は、図７に示すように、該グリーンシート７４に穿設さ
れたガイド孔１０９を貫通した位置決めピン５０が挿入
される孔部１１０が画成されている。

【００２６】また、前記固定板１００の四隅角部に連結
されたロッド状のガイド部材１１２を介して保持板１１
４が連結され、前記保持板１１４の周縁部にシャフト１
１６を介してグリーンシート７４を吸着するための吸着
用パッド１１８が複数個連結されている。この場合、前
記支持部６６に並設されたシリンダ７０を駆動すること
により、前記吸着用パッド１１８を略鉛直上下方向（矢
印Ｚ方向）に変位させることができる。

【００２７】第２吸着手段２６を構成する支持部６８に
は、前記穿孔手段２０によって複数のビアホールが穿孔
され、ホルダ４８に固定されたグリーンシート７４を吸
着し、第２収納部３４に搬送するグリーンシート吸着部
１２０が連結されている（図２参照）。このグリーンシ
ート吸着部１２０は、支持部６８の下端部に連結された
ロッド部１２２と、前記ロッド１２２に固定された固定
板１２４と、前記固定板１２４に連結されたシャフトの
先端部に装着された吸着用パッド１２６とを含む。前記
支持部６８に並設されたシリンダ７２の駆動作用下に吸
着用パッド１２６を略鉛直上下方向（矢印Ｚ方向）に変
位させることができる。

【００２８】次に、前記第１と第２吸着手段２４、２６
の下方で第２基台部２８の上面には、第１および第２収
納部３２、３４が並設して設けられている。この第１お
よび第２収納部３２、３４は夫々略同一に構成されるた
め略同一の構成要素には同一の参照符号を付すととも
に、第１収納部３２のみを説明し第２収納部３４の説明
を省略する。

【００２９】第１収納部３２には、第２基台部２８の上
面部に配設された保持部材１２８内にモータ１３０が設
けられ、前記モータ１３０の回転軸に連結されたボール
ねじ１３２に軸支されるとともに、略平行に立設された
ロッド１３４に案内されて略鉛直上下方向（矢印Ｚ方
向）に変位する昇降テーブル１３６が設けられている。
この昇降テーブル１３６には複数のパレット７６が積層
され、前記パレット７６内には、図８に示すように、該
パレット７６の凹部底面部に固着された位置決めピン１
３８にガイド孔１０９を挿通して位置決めされたグリー
ンシート７４が収納されている。この場合、前記グリー
ンシート７４に画成されたガイド孔１０９の直径は位置
決めピン１３８の直径より格段に大きく形成され、前記
位置決めピン１３８はガイド孔１０９内で遊嵌して該グ
リーンシート７４が概ね位置決めされた状態にある。

【００３０】本実施例に係る穿孔装置１０は、基本的に
は以上のように構成されるものであり、次にその動作に
ついて説明する。

【００３１】先ず、第１収納部３２のモータ１３０を駆
動しロッド１３４に案内されて昇降テーブル１３６を略
鉛直上方向（矢印Ｚ₁方向）に変位させる。そこで、シ
リンダ７０およびシリンダ８４を共に駆動させ、パレッ
ト吸着部７８を介して昇降テーブル１３６に積層された
複数個のパレット７６の最上位に位置するパレット７６
の周縁部を吸着用パッド９８で吸着し、且つグリーンシ
ート吸着部８０を介して位置決めピン１３８によりパレ
ット７６内に概ね位置決めされたグリーンシート７４の
周縁部を吸着用パッド１１８で同時に吸着する。

【００３２】すなわち、前記パレット７６を吸着するに
際しては、プレート８２を介して支持部６６に固定され
たシリンダ８４の駆動作用下に吸着用パッド９８を略鉛
直下方向（矢印Ｚ₂方向）に変位させる。一方、グリー
ンシート７４を吸着するに際しては、支持部６６に並設
されたシリンダ７０を駆動することにより、固定板１０
０の四隅角部に連結されたガイド部材１１２を介して保
持板１１４が略鉛直下方向（矢印Ｚ₂方向）に変位し、
さらに、前記保持板１１４にシャフト１１６を介して連
結された吸着用パッド１１８が略鉛直下方向（矢印Ｚ₂
方向）に変位する。従って、夫々の吸着用パッド９８、
１１８は、面一の状態で前記パレット７６およびグリー
ンシート７４を吸着し、吸着後、前記シリンダ８４、７
０を共に駆動して昇降テーブル１３６との間に所定間隔
離間した状態とする。

【００３３】このように、第１吸着手段２４を介してパ
レット７６および該パレット７６内に固定されたグリー
ンシート７４を共に吸着した状態を保持し、モータ２３
の駆動作用下に第１および第２吸着手段２４、２６をア
ーム２２に沿って矢印Ｘ₁方向に変位させる。前記第１
および第２吸着手段２４、２６がアーム２２に沿って変
位し、パレット吸着部７８によって吸着されたパレット
７６が第２収納部３４の昇降テーブル１３６の真上に位
置する状態で停止させる。そして、シリンダ８４を駆動
してパレット７６を略鉛直下方向（矢印Ｚ₂方向）に変
位させ、且つ吸着用パッド９８における前記パレット７
６の吸着状態を解除する。この結果、グリーンシート７
４とパレット７６とが離間し、該パレット７６は第２収
納部３４の昇降テーブル１３６上に静置される。その
際、予め、モータ１３０の駆動作用下に昇降テーブル１
３６を最上位に上昇させておく。なお、この場合、グリ
ーンシート７４はグリーンシート吸着部８０によって吸
着保持された状態にある。

【００３４】次に、再び、第１および第２吸着手段２
４、２６をアーム２２に沿って矢印Ｘ ₁方向に変位させ
ることにより、グリーンシート７４がホルダ４８の真上
に位置する状態に至る。ここで、第１および第２吸着手
段２４、２６の矢印Ｘ₁方向に対する変位を停止させ、
支持部６６に並設されたシリンダ７０を駆動させること
により該支持部６６を略鉛直下方向（矢印Ｚ₂方向）に
変位させる。従って、グリーンシート７４が略鉛直下方
向（矢印Ｚ₂方向）に変位し、前記グリーンシート７４
が位置決めピン５０の先端部と略同じ高さに到達したと
きに支持部６６の変位を停止させる。続いて、グリーン
シート７４に対する吸着用パッド１１８の吸着状態を解
除する。この結果、グリーンシート７４の周縁部に画成
されたガイド孔１０９は位置決めピン５０のテーパ部５
２に形成された傾斜面に沿って挿通される。この場合、
グリーンシート７４の微小の位置ずれによりガイド孔１
０９がテーパ部５２に係合して図６に示すような状態と
なる。

【００３５】そこで、シリンダ１０２を駆動させ、夫々
の位置決めピン５０の真上に位置するように配置された
弾性部材１０８を略鉛直下方向（矢印Ｚ₂方向）に変位
させる。従って、吸着用パッド１１８からグリーンシー
ト７４を離間させてガイド孔１０９に位置決めピン５０
が挿入され、次いで、前記弾性部材１０８の底面部に画
成された孔部１１０に位置決めピン５０の先端部が臨む
ことになる。そして、弾性部材１０８の底面部によって
グリーンシート７４がホルダ４８側に押圧される（図７
参照）。前記弾性部材１０８（好適には、ウレタンゴム
等の材料で形成される）は、グリーンシート７４のガイ
ド孔１０９に近接する周縁部を一様に押圧することがで
きるとともに、該弾性部材１０８によって押圧される際
にグリーンシート７４が受ける衝撃を吸収する。なお、
前記弾性部材１０８による押圧工程の後、再びシリンダ
１０２を駆動させることにより弾性部材１０８が略鉛直
上方向（矢印Ｚ₁方向）に変位して原位置に復帰させる
ことができる。

【００３６】このように、本実施例に係る位置決め機構
を用いることにより、グリーンシート７４のガイド孔１
０９に対して、前記ガイド孔１０９の直径と略同一の直
径に形成された位置決めピン５０の根本部を確実に嵌入
し、精度の高い位置決めをすることができる。すなわ
ち、グリーンシート７４のガイド孔１０９との間に多少
の相対的な位置ずれがあったにせよ、位置決めピン５０
のテーパ部５２がそれを吸収でき、次いで、弾性部材１
０８はグリーンシート７４と位置決めピン５０の係合を
確実且つ精緻に達成できる。なお、前記グリーンシート
７４が位置決めピン５０によって位置決めされた後は、
通路５４を介して前記位置決めピン５０に近接する吸引
孔５６から該グリーンシート７４が吸引されるため、そ
の後の作業によって位置ずれを生ずることなく位置決め
された状態を保持することができる。

【００３７】以上のようにして、ホルダ４８上にグリー
ンシート７４が正確に位置決めされた後、モータ３６、
３８の駆動作用下に移動部材４４を介してホルダ４８を
所定位置に変位させる。続いて、穿孔手段２０を構成す
るシリンダ６０を駆動させ、穿孔部６４を略鉛直下方向
（矢印Ｚ₂方向）に変位させ、前記穿孔部６４に設けら
れた図示しないポンチを介してグリーンシート７４の所
定位置にビアホールを穿孔する。

【００３８】前記ビアホールの穿孔作業が終了した後、
グリーンシート７４を保持するホルダ４８は、再び、モ
ータ３６、３８の駆動作用下に原位置に復帰する。そし
て、モータ２３を駆動させ、待機状態にあった第２吸着
手段２６をグリーンシート７４の真上の位置に変位させ
る。続いて、シリンダ７２の駆動作用下に支持部６８を
変位させ、該支持部６８の下方側に設けられた吸着用パ
ッド１２６を介して加工済みのグリーンシート７４を吸
着し、モータ２３の駆動作用下にアーム２２に沿って矢
印Ｘ₂方向に変位させる。前記グリーンシート７４を吸
着した第２吸着手段２６が矢印Ｘ₂方向に変位している
途中において、グリーンシート７４が第２収納部３４の
真上に変位した際、第２吸着手段２６の変位を停止し
て、シリンダ７２の駆動作用下にグリーンシート７４を
昇降テーブル１３６上に置かれたパレット７６内に固定
する。この場合、前記パレット７６内に設けられた位置
決めピン１３８によって概ね位置決めされることは勿論
である。

【００３９】以上の作業を繰り返して連続して行うこと
により、グリーンシート７４に対するビアホールの穿設
を効率的に行うことができ、ビアホールが穿設されパレ
ット７６内に固定されたグリーンシート７４は、次の作
業工程に搬送される。

【００４０】なお、本実施例に係る位置決め機構は、ビ
アホールの穿設作業における位置決めについて説明した
が、これに限定されるものではなく、次の作業工程であ
るビアホールの穴埋め作業、配線パターンの印刷作業等
においても適用することができ、同様の位置決め作業に
基づいて前記作業が行われることは勿論である。

【００４１】

【発明の効果】本発明に係る位置決め機構および方法に
よれば、以下の効果が得られる。

【００４２】すなわち、位置決めピンに構成されたテー
パ部と弾性部材とからなる簡単な機構により、被位置決
め部材を容易に位置決めすることができる。従って、従
来のように手作業によることなく自動化して位置決めす
ることができる。この結果、作業能率を高めることが可
能となるため生産効率を向上させ且つ生産量の増大を図
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る位置決め機構を組み入れ
た穿孔装置を示す斜視図である。

【図２】図１に示す穿孔装置の正面図である。

【図３】図１に示す穿孔装置の平面図である。

【図４】図２に示すＡ部の一部断面拡大図である。

【図５】図１の穿孔装置を構成するホルダの斜視図であ
る。

【図６】図１の穿孔装置に組み込まれる弾性部材と、吸
着用パッドと、位置決めピンと、吸引機構と、グリーン
シートとの関係を示す部分断面図である。

【図７】図１の穿孔装置に組み込まれる弾性部材と、吸
着用パッドと、位置決めピンと、吸引機構と、グリーン
シートとの関係を示す部分断面図である。

【図８】図１の穿孔装置において、パレットにグリーン
シートが配置された状態を示す縦断面図である。

【符号の説明】

１０…穿孔装置１２、２８…基台部１６…支柱１８…横架部材２２…アーム２３、３６、３８、１３０…モータ２４、２６…吸着手段３２、３４…収納部６０、７０、７２、８４、１０２…シリンダ４８…ホルダ５０…位置決めピン５２…テーパ部５６…吸引孔７４…グリーンシート７６…パレット９８、１１８…吸着用パッド１０８…弾性部材１０９…ガイド孔１１０…孔部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被位置決め部材に画成されたガイド孔を位
置決めピンに挿入することにより、前記被位置決め部材
を所定位置に位置決めする位置決め機構であって、前記位置決め部材を保持するためのホルダと、前記ホルダに複数設けられ、端部側に向けて徐々に縮径
するテーパ状に形成したテーパ部を有する位置決めピン
と、前記ガイド孔に位置決めピンが挿入された被位置決め部
材を前記ホルダ側へ向けて押圧する弾性部材と、を備えることを特徴とする位置決め機構。
【請求項２】請求項１記載の機構において、弾性部材の
底面部には被位置決め部材のガイド孔を貫通した位置決
めピンのテーパ部が進入する孔部が画成され、前記弾性
部材の底面により被位置決め部材のガイド孔に近接する
周部をホルダ側に均等に押圧することを特徴とする位置
決め機構。
【請求項３】請求項１または２記載の機構において、ホ
ルダには被位置決め部材の周囲を保持する真空吸引用の
孔部を複数個設けることを特徴とする位置決め機構。
【請求項４】ホルダに複数設けられ、端部側に向けて徐
々に縮径するテーパ状に形成したテーパ部を有する位置
決めピンに、被位置決め部材に画成されたガイド孔を挿
入する過程と、前記位置決めピンにガイド孔が挿通されると同時に、ま
たは挿通された後、被位置決め部材のガイド孔に近接す
る周部を、弾性部材の底面を介してホルダ側に押圧する
過程と、を有することを特徴とする位置決め方法。
【請求項５】請求項４記載の方法において、被位置決め
部材が位置決めされている間に被位置決め部材の周囲を
真空吸引する過程を有することを特徴とする位置決め方
法。
【請求項６】請求項４または５記載の方法において、被
位置決め部材はグリーンシートであることを特徴とする
位置決め方法。