JPH07251497A - オフセット印刷版の自動パンチ方法及び装置 - Google Patents
オフセット印刷版の自動パンチ方法及び装置Info
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- JPH07251497A JPH07251497A JP6814194A JP6814194A JPH07251497A JP H07251497 A JPH07251497 A JP H07251497A JP 6814194 A JP6814194 A JP 6814194A JP 6814194 A JP6814194 A JP 6814194A JP H07251497 A JPH07251497 A JP H07251497A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 オフセット印刷版のパンチ孔の穿孔のための
印刷版の移動やセットが自動的に行われ作業効率と品質
の安定化が出来ると共に、装置の全体構造がコンパクト
にまとめられ省スペース化が出来、更に、段取り変更も
比較的容易に出来るオフセット印刷版の自動パンチ方法
及び装置を提供する。 【構成】 オフセット印刷版１０を吸着しＸ，Ｙ，Ｚ方
向に沿って移動する吸着ユニット５およびその吸着ユニ
ットキャリヤ６と、穿孔前のオフセット印刷版を積重し
て立てかけ搭載する第１のストッカと、オフセット印刷
版１０にパンチ孔を穿孔するパンチ台４と、穿孔済のオ
フセット印刷版１０を積重して立てかけ保管する第２の
ストッカ３を備え、第１および第２のストッカ２，３お
よびパンチ台４は少なくとも同一ライン上に配列され
ず、その一部が並設されることを特徴とする。
印刷版の移動やセットが自動的に行われ作業効率と品質
の安定化が出来ると共に、装置の全体構造がコンパクト
にまとめられ省スペース化が出来、更に、段取り変更も
比較的容易に出来るオフセット印刷版の自動パンチ方法
及び装置を提供する。 【構成】 オフセット印刷版１０を吸着しＸ，Ｙ，Ｚ方
向に沿って移動する吸着ユニット５およびその吸着ユニ
ットキャリヤ６と、穿孔前のオフセット印刷版を積重し
て立てかけ搭載する第１のストッカと、オフセット印刷
版１０にパンチ孔を穿孔するパンチ台４と、穿孔済のオ
フセット印刷版１０を積重して立てかけ保管する第２の
ストッカ３を備え、第１および第２のストッカ２，３お
よびパンチ台４は少なくとも同一ライン上に配列され
ず、その一部が並設されることを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、オフセット印刷に使用
されるＰＳ版及びアルミ版やオフセット印刷に使用され
るすべての版の周縁の所定位置にレジスタ孔を自動式に
穿孔するオフセット印刷版の自動パンチ方法及び装置に
関する。
されるＰＳ版及びアルミ版やオフセット印刷に使用され
るすべての版の周縁の所定位置にレジスタ孔を自動式に
穿孔するオフセット印刷版の自動パンチ方法及び装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】オフセット印刷に使用するＰＳ版（Pre-
sensitized plate. すなわち、アルミ版に予め感光層を
塗布した版）やアルミ版及びオフセット印刷に使用され
るあらゆる版（以下、オフセット印刷版という）には印
刷及び刷板のためにその周縁の一部に印刷見当用の孔で
あるレジスタ孔が穿孔される。このレジスタ孔はオフセ
ット印刷版をパンチ台に位置決めてパンチャにより穿孔
して形成される。従来技術ではオフセット印刷版が保管
されているストッカから入力により１枚づつ取り出し、
パンチ台まで人手で搬送し、パンチ台上に人手により位
置決めセットしてパンチ加工を行い、穿孔済のオフセッ
ト印刷版を別の保管用のストッカまで人手により搬送し
て保管する手段がもっぱら採用されていた。
sensitized plate. すなわち、アルミ版に予め感光層を
塗布した版）やアルミ版及びオフセット印刷に使用され
るあらゆる版（以下、オフセット印刷版という）には印
刷及び刷板のためにその周縁の一部に印刷見当用の孔で
あるレジスタ孔が穿孔される。このレジスタ孔はオフセ
ット印刷版をパンチ台に位置決めてパンチャにより穿孔
して形成される。従来技術ではオフセット印刷版が保管
されているストッカから入力により１枚づつ取り出し、
パンチ台まで人手で搬送し、パンチ台上に人手により位
置決めセットしてパンチ加工を行い、穿孔済のオフセッ
ト印刷版を別の保管用のストッカまで人手により搬送し
て保管する手段がもっぱら採用されていた。
【０００３】一方、ワークを自動搬送するロボットや位
置決め装置等については既に公知技術として各種のもの
が採用されている。例えば、実開平２−１４５９４７号
公報の「加工機械のワーク位置決め装置」は加工すべき
ワークをクランク爪で把持し、Ｘ軸およびＹ軸方向に自
動的に移動し、ワークの基準マークをもとにしてワーク
の位置ずれを補正し、所定位置に位置決め固定するもの
である。その他、多くの公知技術があるが、本発明のよ
うにそれ等をオフセット印刷版の自動パンチに適用し、
効率的なパンチ加工を行わせるようにした従来技術は見
当らない。
置決め装置等については既に公知技術として各種のもの
が採用されている。例えば、実開平２−１４５９４７号
公報の「加工機械のワーク位置決め装置」は加工すべき
ワークをクランク爪で把持し、Ｘ軸およびＹ軸方向に自
動的に移動し、ワークの基準マークをもとにしてワーク
の位置ずれを補正し、所定位置に位置決め固定するもの
である。その他、多くの公知技術があるが、本発明のよ
うにそれ等をオフセット印刷版の自動パンチに適用し、
効率的なパンチ加工を行わせるようにした従来技術は見
当らない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記の人手によるオフ
セット印刷版のパンチ方法では極めて労力を要すると共
に作業効率が悪く、かつ正確なパンチ加工が出来ない問
題点が生じる。特に、オフセット印刷版の種類が多く、
かつパンチ孔の形状、内容も多岐にわたるため従来の方
法では誤りが生じ易く、品質安定化が不十分となる問題
点もあった。
セット印刷版のパンチ方法では極めて労力を要すると共
に作業効率が悪く、かつ正確なパンチ加工が出来ない問
題点が生じる。特に、オフセット印刷版の種類が多く、
かつパンチ孔の形状、内容も多岐にわたるため従来の方
法では誤りが生じ易く、品質安定化が不十分となる問題
点もあった。
【０００５】本発明は、以上の問題点を解決するもの
で、オフセット印刷版の自動搬送および自動パンチが連
続的に行われ全体構造がコンパクトにまとめられ省スペ
ース化が出来ると共に、作業効率の向上と高精度加工が
出来、更に、段取り換えも容易に出来、品質の安定化が
十分に行われるオフセット印刷版の自動パンチ方法及び
装置を提供することを目的とする。
で、オフセット印刷版の自動搬送および自動パンチが連
続的に行われ全体構造がコンパクトにまとめられ省スペ
ース化が出来ると共に、作業効率の向上と高精度加工が
出来、更に、段取り換えも容易に出来、品質の安定化が
十分に行われるオフセット印刷版の自動パンチ方法及び
装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、以上の目的を
達成するために、第１のストッカに積重されて立てかけ
られたオフセット印刷版を１枚づつ吸着ユニットで吸着
して取り出し、パンチ台に位置決め固定しパンチ孔を穿
孔した後、穿孔済のオフセット印刷版を第２のストッカ
に立てかけ積重する自動パンチ方法であって、前記吸着
ユニットを前記第１および第２のストッカおよびパンチ
台と係合可能の位置に移動すると共に、前記第１および
第２のストッカおよびパンチ台を少なくとも同一ライン
上に配列せず、かつこれ等の内の一部が所定位置に移動
可能に配置されオフセット印刷版の自動パンチ方法を特
徴とするものである。また、更に具体的に、吸着ユニッ
トとパンチ台のみを移動するもの、吸着ユニットのみを
移動するもの、吸着ユニットと第１及び第２のストッカ
を移動する請求項１の自動パンチ方法を特徴とするもの
である。また、この自動パンチ方法を具体的に実施する
装置としては、オフセット印刷版を積重して立てかける
第１のストッカと第２のストッカと、オフセット印刷版
を位置決めして所定場所にパンチ孔を自動穿孔するパン
チ台と、前記第１および第２のストッカおよびパンチ台
に係合し、前記オフセット印刷版を吸着保持する吸着ユ
ニットと、該吸着ユニットを所定場所に自動搬送する搬
送機構部を備え、前記第１および第２のストッカおよび
パンチ台は少なくとも同一ライン上に配置されず、平面
上又は立体面上に並設されて配置され、前記パンチ台側
にはオフセット印刷版を位置決めする位置決め装置およ
び自動パンチャとが調整および交換可能に装着されてな
るオフセット印刷版の自動パンチ装置を構成するもので
ある。
達成するために、第１のストッカに積重されて立てかけ
られたオフセット印刷版を１枚づつ吸着ユニットで吸着
して取り出し、パンチ台に位置決め固定しパンチ孔を穿
孔した後、穿孔済のオフセット印刷版を第２のストッカ
に立てかけ積重する自動パンチ方法であって、前記吸着
ユニットを前記第１および第２のストッカおよびパンチ
台と係合可能の位置に移動すると共に、前記第１および
第２のストッカおよびパンチ台を少なくとも同一ライン
上に配列せず、かつこれ等の内の一部が所定位置に移動
可能に配置されオフセット印刷版の自動パンチ方法を特
徴とするものである。また、更に具体的に、吸着ユニッ
トとパンチ台のみを移動するもの、吸着ユニットのみを
移動するもの、吸着ユニットと第１及び第２のストッカ
を移動する請求項１の自動パンチ方法を特徴とするもの
である。また、この自動パンチ方法を具体的に実施する
装置としては、オフセット印刷版を積重して立てかける
第１のストッカと第２のストッカと、オフセット印刷版
を位置決めして所定場所にパンチ孔を自動穿孔するパン
チ台と、前記第１および第２のストッカおよびパンチ台
に係合し、前記オフセット印刷版を吸着保持する吸着ユ
ニットと、該吸着ユニットを所定場所に自動搬送する搬
送機構部を備え、前記第１および第２のストッカおよび
パンチ台は少なくとも同一ライン上に配置されず、平面
上又は立体面上に並設されて配置され、前記パンチ台側
にはオフセット印刷版を位置決めする位置決め装置およ
び自動パンチャとが調整および交換可能に装着されてな
るオフセット印刷版の自動パンチ装置を構成するもので
ある。
【０００７】
【作用】固定又は所定位置に移動された第１のストッカ
の位置に搬送機構部を作動して吸着ユニットを移送させ
る。第１のストッカ上のオフセット印刷版を１枚だけ吸
着する。搬送機構部は固定又は所定位置に移動されたパ
ンチ台の位置に吸着ユニットを移送し、パンチ台上にオ
フセット印刷版を引き渡す。パンチ台上の位置決め装置
はオフセット印刷版のセンタリング等を行いオフセット
印刷版を所定の位置に位置決め固定する。次に、所定の
位置に予め配置されている自動パンチャによりオフセッ
ト印刷版の所定位置にパンチ孔が穿孔される。穿孔済の
オフセット印刷版は吸着ユニットに保持される。吸着ユ
ニットは搬送機構部により固定又は所定位置に配置され
る第２のストッカの位置まで移送され、第２のストッカ
上に積重保管される。以上の工程を繰り返し行うことに
より第１のストッカ上の複数枚のオフセット印刷版が順
次穿孔される。
の位置に搬送機構部を作動して吸着ユニットを移送させ
る。第１のストッカ上のオフセット印刷版を１枚だけ吸
着する。搬送機構部は固定又は所定位置に移動されたパ
ンチ台の位置に吸着ユニットを移送し、パンチ台上にオ
フセット印刷版を引き渡す。パンチ台上の位置決め装置
はオフセット印刷版のセンタリング等を行いオフセット
印刷版を所定の位置に位置決め固定する。次に、所定の
位置に予め配置されている自動パンチャによりオフセッ
ト印刷版の所定位置にパンチ孔が穿孔される。穿孔済の
オフセット印刷版は吸着ユニットに保持される。吸着ユ
ニットは搬送機構部により固定又は所定位置に配置され
る第２のストッカの位置まで移送され、第２のストッカ
上に積重保管される。以上の工程を繰り返し行うことに
より第１のストッカ上の複数枚のオフセット印刷版が順
次穿孔される。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図１乃至図８は第１の実施例であり、図９乃至図１
４は第２の実施例であり、図１５および図１６は第３の
実施例である。
る。図１乃至図８は第１の実施例であり、図９乃至図１
４は第２の実施例であり、図１５および図１６は第３の
実施例である。
【０００９】（実施例１）本実施例の自動パンチ装置１
は吸着ユニットとパンチ台が移動し、第１および第２の
ストッカが固定して配置される場合である。図１乃至図
３に示すように、第１のストッカ２と第２のストッカ３
は互いに隣接し同一ライン上に沿って枠台８の所定位置
に配置される。但し、第１および第２のストッカ２，３
はキャスタ９を有し、枠台８内に出入自在である。一
方、パンチ台４は第１および第２のストッカ２，３と並
設され、図１の紙面直角方向、図２および図３の左右方
向（以下、Ｙ方向という）に沿って移動自在に枠台８に
支持される。オフセット印刷版１０を吸着する吸着ユニ
ット５は吸着ユニット上下シリンダ１１を介し吸着ユニ
ットキャリヤ６に支持される。吸着ユニットキャリヤ６
は枠台８に図１の左右方向（以下、Ｘ方向という）に沿
って移動自在に支持されると共にＹ方向に沿って移動自
在に支持される。また、吸着ユニット上下シリンダ１１
の動作により上下方向（以下、Ｚ方向）に沿って移動可
能に支持される。なお、吸着ユニットキャリヤ６は枠台
８上に形成される搬送機構部７によりＸ，Ｙ方向に移動
する。
は吸着ユニットとパンチ台が移動し、第１および第２の
ストッカが固定して配置される場合である。図１乃至図
３に示すように、第１のストッカ２と第２のストッカ３
は互いに隣接し同一ライン上に沿って枠台８の所定位置
に配置される。但し、第１および第２のストッカ２，３
はキャスタ９を有し、枠台８内に出入自在である。一
方、パンチ台４は第１および第２のストッカ２，３と並
設され、図１の紙面直角方向、図２および図３の左右方
向（以下、Ｙ方向という）に沿って移動自在に枠台８に
支持される。オフセット印刷版１０を吸着する吸着ユニ
ット５は吸着ユニット上下シリンダ１１を介し吸着ユニ
ットキャリヤ６に支持される。吸着ユニットキャリヤ６
は枠台８に図１の左右方向（以下、Ｘ方向という）に沿
って移動自在に支持されると共にＹ方向に沿って移動自
在に支持される。また、吸着ユニット上下シリンダ１１
の動作により上下方向（以下、Ｚ方向）に沿って移動可
能に支持される。なお、吸着ユニットキャリヤ６は枠台
８上に形成される搬送機構部７によりＸ，Ｙ方向に移動
する。
【００１０】第１および第２のストッカ２，３はオフセ
ット印刷版１０を積重して立てかけるための傾斜底部１
２と傾斜面１２ａを有するブロック体からなる。
ット印刷版１０を積重して立てかけるための傾斜底部１
２と傾斜面１２ａを有するブロック体からなる。
【００１１】吸着ユニット５は吸盤１３と吸盤１３を出
入させる吸着シリンダ１４等からなり図略の真空源に連
通する。
入させる吸着シリンダ１４等からなり図略の真空源に連
通する。
【００１２】吸着ユニットキャリヤ６を支持する搬送機
構部７は詳細な説明を省略するが、駆動モータ１５，駆
動機構部１６，リードスクリュウ１７，ガイドレール１
８，１９等からなり、吸着ユニットキャリヤ６をＸ，Ｙ
方向に移動させる。
構部７は詳細な説明を省略するが、駆動モータ１５，駆
動機構部１６，リードスクリュウ１７，ガイドレール１
８，１９等からなり、吸着ユニットキャリヤ６をＸ，Ｙ
方向に移動させる。
【００１３】パンチ台４にはセンタリング装置２０やオ
フセット印刷版１０の下面を支持して下面位置を調整す
る装置等からなる位置決め装置２１が設けられる。ま
た、図３に示すように、第１のストッカ２と相対向する
位置にはパンチ台４に係合する自動パンチャ２２が複数
個（本実施例では３個）配設される。自動パンチャ２２
はダイ２３とパンチ２４が設けられ、オフセット印刷版
１０のパンチ孔を穿孔する。なお、前記したセンタリン
グ装置２０はオフセット印刷版１０の相対向する周辺に
当て具（図略）を当て、互いに逆方向に移動させてセン
タリングを行うもので公知技術が適用される。
フセット印刷版１０の下面を支持して下面位置を調整す
る装置等からなる位置決め装置２１が設けられる。ま
た、図３に示すように、第１のストッカ２と相対向する
位置にはパンチ台４に係合する自動パンチャ２２が複数
個（本実施例では３個）配設される。自動パンチャ２２
はダイ２３とパンチ２４が設けられ、オフセット印刷版
１０のパンチ孔を穿孔する。なお、前記したセンタリン
グ装置２０はオフセット印刷版１０の相対向する周辺に
当て具（図略）を当て、互いに逆方向に移動させてセン
タリングを行うもので公知技術が適用される。
【００１４】次に、本実施例の作用を図４乃至図８によ
り説明する。図４に示すように定位置にある第１のスト
ッカ２に吸着ユニット５を近接させ吸盤１３でオフセッ
ト印刷版１０を吸着する。次に、図５に示すように吸着
ユニット上下シリンダ１１を上昇させると共に吸着ユニ
ットキャリヤ６をＸ方向に沿って後退する。これによ
り、オフセット印刷版１０は吸着ユニット５に保持され
第１のストッカ２から離れる。次に、図６に示すよう
に、パンチ台４をＹ方向に移動し図８の位置から図７の
位置まで移動する。その結果図６に示すようにオフセッ
ト印刷版１０がパンチ台４の傾斜面１２ａに接触し立て
かけ支持される。吸着ユニット５の吸着を解除し、図１
に示すセンタリング装置２０等の位置決め装置２１によ
りパンチ台４上のオフセット印刷版の位置合わせを行い
所定位置に固定する。図６はその状態を示す。自動パン
チャ２２を作動し、パンチ孔を穿孔する。次に、図７に
示すように、吸着ユニットキャリヤ６（点線で示す）を
パンチ台４の位置からＹ方向に移動し、更に、Ｘ方向に
移動し、第２のストッカ３と係合し得る位置に移動す
る。ここで第２のストッカ３にオフセット印刷版１０を
引き渡す。次に、第２のストッカ３の位置から吸着ユニ
ットキャリヤ６をＸ方向に後退させると共に図８に示す
ようにＹ方向に移動し実線の位置に移送する。同時にパ
ンチ台４をＹ方向に沿って元の位置に戻す。以上によ
り、自動パンチの１サイクルが終了し、同様の工程を繰
り返し行うことにより第１のストッカ２上のオフセット
印刷版１０がパンチ孔を穿孔されて第２のストッカ３上
に引き渡され積重される。第１のストッカ２を枠台８外
に移動し、次の新しいオフセット印刷版１０を搭載する
と共に、第２のストッカ３を枠台８外に移動して穿孔済
のオフセット印刷版を次工程側に送る。
り説明する。図４に示すように定位置にある第１のスト
ッカ２に吸着ユニット５を近接させ吸盤１３でオフセッ
ト印刷版１０を吸着する。次に、図５に示すように吸着
ユニット上下シリンダ１１を上昇させると共に吸着ユニ
ットキャリヤ６をＸ方向に沿って後退する。これによ
り、オフセット印刷版１０は吸着ユニット５に保持され
第１のストッカ２から離れる。次に、図６に示すよう
に、パンチ台４をＹ方向に移動し図８の位置から図７の
位置まで移動する。その結果図６に示すようにオフセッ
ト印刷版１０がパンチ台４の傾斜面１２ａに接触し立て
かけ支持される。吸着ユニット５の吸着を解除し、図１
に示すセンタリング装置２０等の位置決め装置２１によ
りパンチ台４上のオフセット印刷版の位置合わせを行い
所定位置に固定する。図６はその状態を示す。自動パン
チャ２２を作動し、パンチ孔を穿孔する。次に、図７に
示すように、吸着ユニットキャリヤ６（点線で示す）を
パンチ台４の位置からＹ方向に移動し、更に、Ｘ方向に
移動し、第２のストッカ３と係合し得る位置に移動す
る。ここで第２のストッカ３にオフセット印刷版１０を
引き渡す。次に、第２のストッカ３の位置から吸着ユニ
ットキャリヤ６をＸ方向に後退させると共に図８に示す
ようにＹ方向に移動し実線の位置に移送する。同時にパ
ンチ台４をＹ方向に沿って元の位置に戻す。以上によ
り、自動パンチの１サイクルが終了し、同様の工程を繰
り返し行うことにより第１のストッカ２上のオフセット
印刷版１０がパンチ孔を穿孔されて第２のストッカ３上
に引き渡され積重される。第１のストッカ２を枠台８外
に移動し、次の新しいオフセット印刷版１０を搭載する
と共に、第２のストッカ３を枠台８外に移動して穿孔済
のオフセット印刷版を次工程側に送る。
【００１５】（実施例２）本実施例の自動パンチ装置１
ａは吸着ユニット５のみがＸ，Ｙ，Ｚ方向に移動し、第
１のストッカ２，第２のストッカ３およびパンチ台４が
所定位置に固定される場合である。勿論、第１および第
２のストッカ２，３およびパンチ台４にはキャスタ９が
設けられ枠台８ａに対し出入自在である。吸着ユニット
５は吸着ユニットキャリヤ６ａに支持され搬送機構部７
ａによりＸ，Ｙ方向に移動される。図９乃至図１１に示
すように第１のストッカ２と第２のストッカ３とはＸ方
向に沿って並設され、第２のストッカ３とパンチ台４は
Ｙ方向に沿って同一ライン上に配置される。第１および
第２のストッカ２，３およびパンチ台４の構造は前記実
施例１とほぼ同一であり、その説明を省略する。
ａは吸着ユニット５のみがＸ，Ｙ，Ｚ方向に移動し、第
１のストッカ２，第２のストッカ３およびパンチ台４が
所定位置に固定される場合である。勿論、第１および第
２のストッカ２，３およびパンチ台４にはキャスタ９が
設けられ枠台８ａに対し出入自在である。吸着ユニット
５は吸着ユニットキャリヤ６ａに支持され搬送機構部７
ａによりＸ，Ｙ方向に移動される。図９乃至図１１に示
すように第１のストッカ２と第２のストッカ３とはＸ方
向に沿って並設され、第２のストッカ３とパンチ台４は
Ｙ方向に沿って同一ライン上に配置される。第１および
第２のストッカ２，３およびパンチ台４の構造は前記実
施例１とほぼ同一であり、その説明を省略する。
【００１６】次に、本実施例の作用を説明する。図１１
に示すように、第１のストッカ２のオフセット印刷版１
０を吸着する。図１２に示すように吸着ユニットキャリ
ヤ６ａを点線の位置から実線の位置まで移動し、パンチ
台４にオフセット印刷版１０を引き渡す。パンチ台４で
パンチ孔を穿孔されたオフセット印刷版１０は、図１３
に示すようにパンチ台４の位置からＹ方向に移動し、第
２のストッカ３の位置に搬送され、引き渡しされる。引
き渡し後、吸着ユニットキャリヤ６ａは図１４に示すよ
うに第２のストッカ３からパンチ台４側にＹ方向に沿っ
て移動し、Ｘ方向に後退した後、更に、Ｙ方向に移動し
て第１のストッカ２と相対向する位置に戻る。以上によ
り、１サイクルの自動パンチ工程が終了する。
に示すように、第１のストッカ２のオフセット印刷版１
０を吸着する。図１２に示すように吸着ユニットキャリ
ヤ６ａを点線の位置から実線の位置まで移動し、パンチ
台４にオフセット印刷版１０を引き渡す。パンチ台４で
パンチ孔を穿孔されたオフセット印刷版１０は、図１３
に示すようにパンチ台４の位置からＹ方向に移動し、第
２のストッカ３の位置に搬送され、引き渡しされる。引
き渡し後、吸着ユニットキャリヤ６ａは図１４に示すよ
うに第２のストッカ３からパンチ台４側にＹ方向に沿っ
て移動し、Ｘ方向に後退した後、更に、Ｙ方向に移動し
て第１のストッカ２と相対向する位置に戻る。以上によ
り、１サイクルの自動パンチ工程が終了する。
【００１７】（実施例３）本実施例の自動パンチ装置１
ｂは吸着ユニットと第１および第２のストッカが移動し
パンチ台が固定される構成のものからなる。第１のスト
ッカ２と、第２のストッカ３とは上下方向（Ｚ方向）の
同一ライン上に配設される。すなわち、第１のストッカ
２が上昇した後、第１のストッカ２のあった位置に第２
のストッカ３が挿入される構造のものからなる。一方、
パンチ台４は挿入された第２のストッカ３とＹ方向の同
一ライン上に配設される。第１のストッカ２には昇降装
置２５が係合し第１のストッカ２の昇降を行う。一方、
吸着ユニット５ｂはＹ方向およびＺ方向に移動自在に枠
台８ｂに支持される。スライドレール２６および２７は
吸着ユニット５ｂをＺ方向およびＹ方向に案内するもの
である。また、駆動モータ２８は昇降装置２５の駆動源
であり、モータ２９およびモータ３０は吸着ユニット５
ｂのＺ方向およびＹ方向の移動の駆動源である。第１お
よび第２のストッカ２，３は前記実施例とほぼ同一の構
造のものからなり、パンチ台４およびその位置決め部や
自動パンチャも前記実施例とほぼ同一構造のものが採用
されるため説明を省略する。
ｂは吸着ユニットと第１および第２のストッカが移動し
パンチ台が固定される構成のものからなる。第１のスト
ッカ２と、第２のストッカ３とは上下方向（Ｚ方向）の
同一ライン上に配設される。すなわち、第１のストッカ
２が上昇した後、第１のストッカ２のあった位置に第２
のストッカ３が挿入される構造のものからなる。一方、
パンチ台４は挿入された第２のストッカ３とＹ方向の同
一ライン上に配設される。第１のストッカ２には昇降装
置２５が係合し第１のストッカ２の昇降を行う。一方、
吸着ユニット５ｂはＹ方向およびＺ方向に移動自在に枠
台８ｂに支持される。スライドレール２６および２７は
吸着ユニット５ｂをＺ方向およびＹ方向に案内するもの
である。また、駆動モータ２８は昇降装置２５の駆動源
であり、モータ２９およびモータ３０は吸着ユニット５
ｂのＺ方向およびＹ方向の移動の駆動源である。第１お
よび第２のストッカ２，３は前記実施例とほぼ同一の構
造のものからなり、パンチ台４およびその位置決め部や
自動パンチャも前記実施例とほぼ同一構造のものが採用
されるため説明を省略する。
【００１８】次に、本実施例の作用を説明する。まず、
オフセット印刷版１０を搭載した第１のストッカ２を昇
降装置２５によりＺ方向に昇降させる。同時に吸着ユニ
ット５ｂも同一の高さ位置に上昇させる。第２のストッ
カ３を今まで第１のストッカ２のあった位置に挿入す
る。吸着ユニット５ｂで第１のストッカ２のオフセット
印刷版１０を吸着し下降させる。更に、Ｙ方向に移動
し、吸着ユニット５ｂに吸着されているオフセット印刷
版１０をパンチ台４に引き渡し、パンチ孔の穿孔を行
う。次に、吸着ユニット５ｂをＹ方向に移動し、第２の
ストッカ３と相対向する位置に移動し第２のストッカ３
に穿孔済のオフセット印刷版１０を引き渡す。吸着ユニ
ット５ｂを再び上昇させ第１のストッカ２と相対向する
位置にセットし１サイクルを終了する。
オフセット印刷版１０を搭載した第１のストッカ２を昇
降装置２５によりＺ方向に昇降させる。同時に吸着ユニ
ット５ｂも同一の高さ位置に上昇させる。第２のストッ
カ３を今まで第１のストッカ２のあった位置に挿入す
る。吸着ユニット５ｂで第１のストッカ２のオフセット
印刷版１０を吸着し下降させる。更に、Ｙ方向に移動
し、吸着ユニット５ｂに吸着されているオフセット印刷
版１０をパンチ台４に引き渡し、パンチ孔の穿孔を行
う。次に、吸着ユニット５ｂをＹ方向に移動し、第２の
ストッカ３と相対向する位置に移動し第２のストッカ３
に穿孔済のオフセット印刷版１０を引き渡す。吸着ユニ
ット５ｂを再び上昇させ第１のストッカ２と相対向する
位置にセットし１サイクルを終了する。
【００１９】
【発明の効果】本発明によれば、次のような顕著な効果
を奏する。 １）オフセット印刷版の吸着取り出しや移動がすべて自
動的に行われるため作業効率が向上する。 ２）第１のストッカ，第２のストッカおよびパンチ台が
一列に配置されず部分的に並設されるため省スペース化
が図れる。 ３）吸盤によりオフセット印刷版の取り出しが行われる
ため、取り出し引き渡しが容易に、かつ迅速に出来る。 ４）位置決め部によりオフセット印刷版はパンチ台上の
所定位置に正確に位置決めされ、正しい位置にレジスタ
孔が穿孔され品質の安定化が出来る。 ５）自動パンチャ等はオフセット印刷版に対応させて交
換可能なため多種類のオフセット印刷版に容易に対応し
得る。
を奏する。 １）オフセット印刷版の吸着取り出しや移動がすべて自
動的に行われるため作業効率が向上する。 ２）第１のストッカ，第２のストッカおよびパンチ台が
一列に配置されず部分的に並設されるため省スペース化
が図れる。 ３）吸盤によりオフセット印刷版の取り出しが行われる
ため、取り出し引き渡しが容易に、かつ迅速に出来る。 ４）位置決め部によりオフセット印刷版はパンチ台上の
所定位置に正確に位置決めされ、正しい位置にレジスタ
孔が穿孔され品質の安定化が出来る。 ５）自動パンチャ等はオフセット印刷版に対応させて交
換可能なため多種類のオフセット印刷版に容易に対応し
得る。
【図１】本発明の第１の実施例の全体構造を示す側面
図。
図。
【図２】図１の正面図。
【図３】図２の上面図。
【図４】第１の実施例の自動パンチ作用の説明用側面
図。
図。
【図５】第１の実施例の自動パンチ作用の説明用側面
図。
図。
【図６】第１の実施例の自動パンチ作用の説明用側面
図。
図。
【図７】第１の実施例の自動パンチ作用の説明用平面
図。
図。
【図８】第１の実施例の自動パンチ作用の説明用平面
図。
図。
【図９】本発明の第２の実施例の全体構造を示す側面
図。
図。
【図１０】図９の正面図。
【図１１】第２の実施例の自動パンチ作用の説明用平面
図。
図。
【図１２】第２の実施例の自動パンチ作用の説明用平面
図。
図。
【図１３】第２の実施例の自動パンチ作用の説明用平面
図。
図。
【図１４】第２の実施例の自動パンチ作用の説明用平面
図。
図。
【図１５】本発明の第３の実施例の全体構造を示す側面
図。
図。
【図１６】図１５の正面図。
１ 自動パンチ装置 １ａ 自動パンチ装置 １ｂ 自動パンチ装置 ２ 第１のストッカ ３ 第２のストッカ ４ パンチ台 ５ 吸着ユニット ５ｂ 吸着ユニット ６ 吸着ユニットキャリヤ ６ａ 吸着ユニットキャリヤ ７ 搬送機構部 ８ 枠台 ８ａ 枠台 ８ｂ 枠台 ９ キャスタ １０ オフセット印刷版 １１ 吸着ユニット上下シリンダ １２ 傾斜底部 １２ａ 傾斜面 １３ 吸盤 １４ 吸着シリンダ １５ 駆動モータ １６ 駆動機構部 １７ リードスクリュウ １８ ガイドレール １９ ガイドレール ２０ センタリング装置 ２１ 位置決め装置 ２２ 自動パンチャ ２３ ダイ ２４ パンチ ２５ 昇降装置 ２６ スライドレール ２７ スライドレール ２８ 駆動モータ ２９ モータ ３０ モータ
Claims (5)
- 【請求項１】 第１のストッカに積重されて立てかけら
れたオフセット印刷版を１枚づつ吸着ユニットで吸着し
て取り出し、パンチ台に位置決め固定しパンチ孔を穿孔
した後、穿孔済のオフセット印刷版を第２のストッカに
立てかけ積重する自動パンチ方法であって、前記吸着ユ
ニットを前記第１および第２のストッカおよびパンチ台
と係合可能の位置に移動すると共に、前記第１および第
２のストッカおよびパンチ台を少なくとも同一ライン上
に配列せず、かつこれ等の内の一部が所定位置に移動可
能に配置されることを特徴とするオフセット印刷版の自
動パンチ方法。 - 【請求項２】 前記吸着ユニットおよびパンチ台のみを
移動して自動パンチを行うことを特徴とするオフセット
印刷版の自動パンチ方法。 - 【請求項３】 前記吸着ユニットのみを移動して自動パ
ンチを行うことを特徴とするオフセット印刷版の自動パ
ンチ方法。 - 【請求項４】 前記吸着ユニットと第１のストッカおよ
び第２のストッカを移動して自動パンチを行うことを特
徴とするオフセット印刷版の自動パンチ方法。 - 【請求項５】 オフセット印刷版を積重して立てかける
第１のストッカと第２のストッカと、オフセット印刷版
を位置決めして所定場所にパンチ孔を自動穿孔するパン
チ台と、前記第１および第２のストッカおよびパンチ台
に係合し、前記オフセット印刷版を吸着保持する吸着ユ
ニットと、該吸着ユニットを所定場所に自動搬送する搬
送機構部を備え、前記第１および第２のストッカおよび
パンチ台は少なくとも同一ライン上に配置されず、平面
上又は立体面上に並設されて配置され、前記パンチ台側
にはオフセット印刷版を位置決めする位置決め装置およ
び自動パンチャとが調整および交換可能に装着されるこ
とを特徴とするオフセット印刷版の自動パンチ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6814194A JPH07251497A (ja) | 1994-03-14 | 1994-03-14 | オフセット印刷版の自動パンチ方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6814194A JPH07251497A (ja) | 1994-03-14 | 1994-03-14 | オフセット印刷版の自動パンチ方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07251497A true JPH07251497A (ja) | 1995-10-03 |
Family
ID=13365179
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6814194A Pending JPH07251497A (ja) | 1994-03-14 | 1994-03-14 | オフセット印刷版の自動パンチ方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07251497A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05306051A (ja) * | 1992-03-04 | 1993-11-19 | Fuji Photo Film Co Ltd | オートパンチングシステム |
-
1994
- 1994-03-14 JP JP6814194A patent/JPH07251497A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05306051A (ja) * | 1992-03-04 | 1993-11-19 | Fuji Photo Film Co Ltd | オートパンチングシステム |
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