JPS6344188Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、加工機の搬送装置に係り、特にプレ
ス加工機に適した搬送装置に関する。

一般的なプレス加工の工程は、絞り、抜き、曲
げなど複数の工程から成つており、数台のプレス
をライン化し、各プレス間には搬送用のベルトコ
ンベアを設けて流れ作業により前行程から順次後
行程に加工品を流してプレス品を完成させる。ま
たその素材の投入、加工品の取出し、投入などは
種々の搬送装置があり、ラインに於ける投入装置
としてはシートフイーダー、デイスタツカーなど
があり、また加工品の取出しにはスイングアーム
ストレートアンローダー等の装置により自動化が
図られ、プレス作業の合理化が行われている。

しかしながら、従来の搬送装置は、複雑な構造
を必要とする欠点があつた。

本考案は前記従来の搬送装置の欠点を排除する
為に成されたもので、構造が簡単な搬送装置を提
案することを目的としている。この目的を達成す
るために本考案は、装置本体と、装置本体に取付
けられた横軸と、横軸の外周に支持されて横軸の
軸線方向に摺動自在にされたスライダと、円筒状
に形成されてその軸線がスライダの軸線と直交す
るようにスライダに取付けられたガイド部材と、
ガイド部材内に摺動自在に挿入された縦軸と、縦
軸の上部に固着されると共に被加工物を保持する
保持装置を備えたハンドリング部と、縦軸の下部
に支持されたカムフオロアーと、装置本体に取付
けられてカムフオロアーを案内すると共に両端部
に傾面を備えたカムと、カムフオロアーがカムの
一方の傾面に位置するときハンドリング部の保持
装置を作動状態にしかつカムフオロアーがカムの
他方の傾面に位置するときハンドリング部の保持
装置を非作動状態にする作動装置と、を設けたも
のである。

本考案によれば、カムフオロアーがカムによつ
て案内されることにより、ハンドリング部が横軸
の軸線方向に移動され、またカムフオロアーがカ
ムの傾面に沿つて案内されることにより、ハンド
リング部が縦軸の軸線方向に移動される。そし
て、カムフオロアーがカムの一方の傾面に位置す
るときハンドリング部に備えられた保持装置が作
動されて被加工物が保持され、カムフオロアーが
カムの他方の傾面に位置するとき保持装置が非作
動状態にされ被加工物の保持が解除される。

以下添付図面に従つて本考案に係る加工機の搬
送装置の好ましい実施例を詳説する。

第１図乃至第４図は本考案に係る実施例の構造
を示す図面で、第１図は斜視図、第２図は正面
図、第３図は平面図、第４図は側断面図である。
第１図に於いてプレス等の加工機に設置される搬
送装置の装置本体１０が示されており、この装置
本体１０にはブラケツト１２，１４を介して横軸
１６が取付けられている。横軸１６の外周にはこ
の横軸１６の軸線方向に摺動可能なようにスライ
ダ１８が取付けられ、このスライダ１８の側面に
は一対のガイド部材２０，２０が固着されてい
る。ガイド部材２０は第１図に示すようにスライ
ダ１８の軸線とその軸線が直角方向の位置でスラ
イダ１８に固着されている。このガイド部材２０
内には縦軸２２が摺動自在に挿入されており、こ
の縦軸２２の上部にはプレート２４を介してハン
ドリング部２６が取付けられている。また縦軸２
２の下部にはカムフオロアー２７が取付けられて
おり、このカムフオロアー２７は装置本体１０に
取付けられたカム２８によつてガイドされる。こ
のように構成された搬送装置は、縦軸２２と一体
のレバー３０を作業者が手に持つてスライダ１８
を左右に動かすと、縦軸２２はカム２８にガイド
されて上下動し、この上下動によつて縦軸２２の
上部に取付けられたハンドリング部２６が上下
し、ハンドリング部２６の先端に取付けられたバ
キユームカツプによつてプレス品を保持し、搬送
することが出来る。

第２図乃至第４図に示す実施例に於いては、前
記搬送装置をプレス装置に取付ける場合の実施例
を示しており、プレス装置は第２図に於いて２点
鎖線で示すように下ベース３４と上ベース３６と
から構成され、上ベース３６は下ベース３４上に
植立されたガイドピン３８，４０によつてガイド
されて昇降する。下ベース３４にはダイスプレー
ト４２が取付けられており、このダイスプレート
４２上には３個のダイス即ちダイス４２ａ，４２
ｂ，４２ｃが取付けられている。一方上ベース３
６にはポンチプレート４４が取付けられており、
このポンチプレート４４の下面には３個のポンチ
即ちポンチ４４ａ，４４ｂ，４４ｃが取付けられ
ている。ポンチ４４ａとダイス４２ａとはプレス
装置の第１加工ステーシヨンを形成し、またポン
チ４４ｂとダイス４２ｂとは第２加工ステーシヨ
ンを形成し、更にポンチ４４ｃとダイス４２ｃと
は第３加工ステーシヨンを形成する。

本考案に係る加工機の搬送装置は前記プレス装
置のダイスプレート４２上でダイス４２ａ，４２
ｂ，４２ｃの前面即ち手前側に配置される。前記
したように装置本体１０には横軸１６が取付けら
れ、この横軸１６にはその外周にスライダ１８が
摺動可能に取付けられている。スライダ１８は第
４図に示すようにブツシユ４６とブツシユ４６の
内側に取付けられたベアリング４８とから構成さ
れ、ベアリング４８はブツシユ４６が横軸１６の
外側を移動するのを円滑にする。第４図に於い
て、ブツシユ４６の外側でその両側にはブロツク
５０が溶接により固着されており、このブロツク
５０の両側には一対の円筒状のガイド部材２０が
取付けられている。ガイド部材２０は第４図に示
すようにブツシユ４６の軸線とガイド部材２０の
軸線とが直角を成すようにブロツク５０を介して
ブツシユ４６に取付けられている。このガイド部
材２０内には第４図に示されているように縦軸２
２が上下動自在に挿入されており、縦軸２２上に
は上部プレート２４が固着され、更に縦軸２２の
下部には下部プレート５４が取付けられている。
縦軸２２とガイド部材２０との間に設けられるス
プリング５６は、その一端が縦軸２２に固着され
他端はガイド部材２２の上部に取付けられてい
る。このスプリング５６は縦軸２２並びにその上
下に取付けられたプレート２４，５４が下動しこ
の下方位置から上動する場合にスプリングの弾性
力を利用してその上昇移動を円滑に成す為に設け
られたものである。即ち第４図に示す位置から上
下プレート２４，５４が下動すると、スプリング
５６は上端が縦軸２２に固着され、下端がガイド
部材２０に固着されている為、スプリング５６は
圧縮され、上下プレート２４，５４を上方へ付勢
しようとする。従つて下方位置から上下プレート
２４，５４を上方へ移動させる場合に於いて、こ
のスプリング５６の付勢力を利用すると、上下プ
レート２４，５４を容易に上方に持上げることが
出来る。

上部プレート２４にはハンドリング部２６が構
成されこのハンドリング部２６は第３図に示すよ
うにフオーク状に二又に分かれており、その先端
部には前記したようにバキユームカツプ３２が取
付けられている。ハンドリング部２６は内部をエ
アーが通過するパイプによつて構成され、更に所
定個所にエアーベンチユレータ５８が取付けられ
ている。ハンドリング部２６は第３図に示すよう
にその中立位置に於いてバキユームカツプ３２が
取付けられた先端部が各加工ステーシヨンの間に
位置するように形成されている。従つてスライダ
１８が中立位置にある時にはハンドリング部２６
はプレス作業の支障にはならない位置にある。

第４図に示すように下部プレート５４には支持
ブラケツト６０を介してカムフオロアー２７が取
付けられており、このカムフオロアー２７は装置
本体１０に取付けられたカム２８によつてガイド
される。即ちカムフオロアー２７が第２図に於い
て点Ａの位置に於いてはハンドリング部２６の右
側先端部２６ａは第１加工ステーシヨンに位置
し、また左側の先端部２６ｂは第２加工ステーシ
ヨンに位置する。更にカムフオロアー２７がＢ点
に位置すると、ハンドリング部２６の一方の先端
部２６ａは第２加工ステーシヨンに位置し、更に
他方の先端部２６ｂは第３加工ステーシヨンに位
置するようになる。前記説明したスプリング５６
は、カムフオロアー２７をＡ点からＢ点に、又Ｂ
点からＡ点に移動する場合に於いて、上下プレー
ト２４，５４の上動を容易にさせる。

第２図に示すようにダイスプレート４２上に於
いて右側にリミツトスイツチ６４が設けられ、更
に左側にリミツトスイツチ６６が設けられてい
る。一方ガイド部材２０の側面にはロツド６８が
横方向に取付けられており、このロツド６８の右
側端部にはリミツトスイツチ６４を作動させるド
ツク７０が取付けられ、更にこのロツド６８の左
側端部にはリミツトスイツチ６６を作動させるド
ツク７２が取付けられている。ドツク７０はカム
フオロアー２７がＡ点に来ると、リミツトスイツ
チ６４と当接し、これによりバキユームスイツチ
がオンとなり、バキユームカツプ３２は第１、第
２加工ステーシヨンのプレス品を吸引する。一方
ドツク７２は、カムフオロアー６２がＢ点に来る
とリミツトスイツチ６６と接触し、バキユームス
イツチをオフとする。バキユームスイツチがオフ
となるとバキユームカツプ３２の吸引力は消失
し、従つてバキユームカツプ３２によつて吸引さ
れて運ばれてきたプレス品は、第２、第３加工ス
テーシヨンに投入されることになる。

装置本体１０の中央部には中立位置確認用のリ
ミツトスイツチ７４が取付けられており、このリ
ミツトスイツチ７４にはスライダ１８の中立位置
に於いて、スライダ１８側に取付けられたドツク
７６が接触する。即ちリミツトスイツチ７４とド
ツク７６とはプレス装置の安全装置を構成し、ス
ライダ１８が中立位置にある時即ちドツク７６が
リミツトスイツチ７４と接触している時にのみプ
レス加工がなされるようにしてある。

前記の如く構成された本考案に係る実施例の作
用は次の通りである。先ずスライダ１８を第２図
で示すように中立位置に置き、ダイス４２ａとポ
ンチ４４ａとから構成される第１加工ステーシヨ
ンに素材を作業者が手で把持して置く。次に第１
加工ステーシヨンによつて素材の第１加工が成さ
れると、作業者は手動レバー３０を把持して右側
の方に移動させ、カムフオロアー２７を第２図で
Ａ点に位置させる。カムフオロアー２７がＡ点に
来るとドツク７０がリミツトスイツチ６４と接触
してバキユームスイツチがオンとなり、これによ
り第１加工を経たプレス品はバキユームカツプ３
２によつてハンドリング部２６の先端部２６ａに
吸着される。次に作業者が再び手動レバー３０を
把持してカムフオロアー２７がＡ点からＢ点に移
動するようにスライダ１８を左側に移動させる。
カムフオロアー２７がＢ点に位置するとドツク７
２がリミツトスイツチ６６と接触し、バキユーム
スイツチがオフとなり、ハンドリング部２６の先
端２６ａに吸着されたプレス品はダイス４２ｂ並
びにポンチ４４ｂとから構成される第２加工ステ
ーシヨンに投入されることになる。次に作業者は
手動レバー３０を把持してＢ点からカムフオロア
ー２７を中立点位置に戻し、素材を第１加工ステ
ーシヨンに投入した後プレス加工を行う。次に再
びカムフオロアー６２をＡ点まで移動させ、第１
加工ステーシヨンと第２加工ステーシヨンに於い
てハンドリング部２６の先端２６ａ，２６ｂでプ
レス品を吸引する。そしてプレス品を吸引後カム
フオロアー２７をＡ点からＢ点へ移動させ、Ｂ点
において第１加工がなされたプレス品を第２加工
ステーシヨンに搬送し、また第２加工のなされた
プレス品を第３加工ステーシヨン（ダイス４２ｃ
並びにポンチ４４ｃ）にそれぞれ投入する。次に
再びカムフオロアー２７を中立点位置に置き、新
たな素材を第１加工ステーシヨンに投入し、プレ
ス加工を行う。次に再びカムフオロアー２７をＡ
点に位置させ、プレス品をハンドリング部２６の
先端に吸着させる。第３加工ステーシヨンからシ
ユート８０への搬送は作業者が手でプレス品を把
持して取出すか、第３加工ステーシヨンにエジエ
クター等の型内取出し装置を設ければ自動的に取
出すことも可能である。以下前記したような手順
を繰返すことによりプレス加工を行う。

前記実施例ではハンドリング部のプレスの保持
機構にバキユームカツプを用いたのであるが、こ
れに限定されるものではなくマグネツトの吸引力
を用いても良い。また前記実施例に於いては本考
案に係る搬送装置がプレス装置に用いられたので
あるが、プレス装置に限定されるものではなく、
溶接機、鍛造プレス装置等に於いても適用するこ
とが出来る。

以上説明したように本考案によれば、簡単な機
構で被加工物の搬送ができると共に、保持装置と
作動装置とを設けたので被加工物の投入および取
出しを自動的に行うことができる、という効果が
得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る実施例の構造を示す斜視
図、第２図はその正面図、第３図はその平面図、
第４図はその側断面図である。 １０……装置本体、１６……横軸、１８……ス
ライダ、２０……ガイド部材、２２……縦軸、２
６……ハンドリング部、２７……カムフオロア
ー、２８……カム。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 装置本体と、装置本体に取付けられた横軸と、
   横軸の外周に支持されて横軸の軸線方向に摺動自
   在にされたスライダと、円筒状に形成されてその
   軸線がスライダの軸線と直交するようにスライダ
   に取付けられたガイド部材と、ガイド部材内に摺
   動自在に挿入された縦軸と、縦軸の上部に固着さ
   れると共に被加工物を保持する保持装置を備えた
   ハンドリング部と、縦軸の下部に支持されたカム
   フオロアーと、装置本体に取付けられてカムフオ
   ロアーを案内すると共に両端部に傾面を備えたカ
   ムと、カムフオロアーがカムの一方の傾面に位置
   するときハンドリング部の保持装置を作動状態に
   しかつカムフオロアーがカムの他方の傾面に位置
   するときハンドリング部の保持装置を非作動状態
   にする作動装置と、から成る加工機の搬送装置。