JPH0715638Y2 - 板材加工機におけるテーブル装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の目的〕 （産業上の利用分野） この考案はパンチングプレスなどの板材加工機における
テーブル装置の一部を構成するワークシュータテーブル
の改良に関する。

（従来の技術） 従来、パンチングプレスの加工位置で打抜かれた製品や
排材を自動的に搬出せしめるために、例えば実公昭56-1
4892号公報などで知られているように、ワークシュータ
テーブルを備えたテーブル装置が設けられている。

このワークシュータテーブルはワークを支持するワーク
支持テーブルに対して一方側を支点として上下方向へ揺
動されるようになっている。そのため加工位置で打抜か
れた製品や排材を搬出する際には、このワークシュータ
テーブルを一方側を支点として下方向へ揺動させて他方
側を下げることによって、製品や排材はワークシュータ
テーブルを滑ってこのワークシュータの他方向に搬出さ
れる。

（考案が解決しようとする課題） ところで、上述した従来のワークシュータは一方側にの
み支点して揺動する構造となっているため、パンチプレ
スで打抜かれた製品や排材のワークは１つの方向のみに
搬出されてしまうから、ワークの仕分けに人手を要する
と共に、仕分けが大変面倒で、しかも仕分けに要する時
間も大変長くかかるという問題があった。

この考案の目的は、上記問題点を改善するため、製品、
排材のごときワークの搬出方向の選択を可能とし、例え
ばワークの仕分けを容易に行うことができるテーブル装
置を提供することにある。

〔考案の構成〕

（課題を解決するための手段） 前述のごとき従来の問題点を解決するため、本考案にお
いては、ワークに板材加工を行う切断加工位置の近傍に
ワークを支持するワーク支持テーブルを設け、このワー
ク支持テーブルに切欠部を形成し、この切欠部にワーク
シュータテーブルが位置するように配置し、このワーク
シュータテーブルの一端側に第１係合穴を設けると共
に、ワークシュータテーブルの他端側に第２係合穴を設
け、上記ワーク支持テーブルにおける上記切欠部の一端
側に上記第１係合穴に係合離脱可能な第１ショットピン
を設けると共に、上記ワーク支持テーブルにおける上記
切欠部の他端側に上記第２係合穴に係合離脱可能な第２
ショットピンを設け、上記第１ショットピンを第１係合
穴に係合せしめてかつ第２ショットピンを第２係合穴か
ら離脱せしめたときに、第１ショットピンを支点として
上記ワークシュータテーブルを上下方向へ揺動させると
共に、上記第２ショットピンを第２係合穴に係合せしめ
てかつ第１ショットピンを第１係合穴から離脱せしめた
ときに、第２ショットピンを支点として上記ワークシュ
ータテーブルを上下方向へ揺動させるため、上下方向へ
移動可能な移動体を備えた上下動作動装置を設けると共
に、この移動体を上記ワークシュータテーブルに連結し
てなることを特徴とする。

（作用） 上記の構成により、ワークシュータテーブルの一端側へ
ワークを搬出する場合には、第２ショットピンを第２係
合穴にせしめると共に、第１ショットピンを第２係合穴
から離脱せしめる。そして、上下動作動装置における移
動体を下方向へ移動させることにより、ワークシュータ
テーブルを第２ショットピンを支点として下方向へ揺動
させて、ワークシュータテーブルにおける一端側を他端
側よりも下げる。これによって、ワークシュータテーブ
ル上に位置したワークは自重により、一端側へ向かって
滑り、ワークシュータテーブルの一端側へ搬出すること
ができる。

同様に、ワークシュータテーブルの他端側へワークを搬
出する場合には、第１ショットピンを第１係合穴にせし
めると共に、第２ショットピンを第２係合穴から離脱せ
しめる。そして、上下動作動装置における移動体を下方
向へ移動させることにより、ワークシュータテーブルを
第１ショットピンを支点として下方向へ揺動させて、ワ
ークシュータテーブルにおける他端側を一端側よりも下
げる。これによって、ワークシュータテーブル上に位置
したワークは自重により、他端側へ向かって滑り、ワー
クシュータテーブルの他端側へ搬出することができる。

（実施例） 以下、この考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図，第２図および第３図を参照するに、板材加工機
としてのタレットパンチングプレス１における門型形状
の本体フレーム３は下部フレーム3D,上部フレーム3Uお
よび下部フレーム3Dと上部フレーム3Uを一体的化せしめ
たコラム3Cとからなっている。

前記下部フレーム3Dと上部フレーム3Uにはそれぞれ円盤
状の下部タレット５および上部タレット７が対向して回
転自在に装着してある。この下部タレット５と上部タレ
ット７は同期して同方向に回転するものであり、下部タ
レット５には複数のダイ９が同心円上に配置されかつ、
装着してある。また、上部タレット７にはダイ９と対応
する複数のパンチ11が装着してある。なお、前記上部フ
レーム3Uの先端側（第３図において右側）の定位置に
は、パンチ11を打圧する通常のストライカ13が昇降自在
に装着してある。

前記タレットパンチングプレス１の前側には、ワークを
支持するワーク支持テーブルとしてのワーク固定センタ
テーブル15が設けてあり、このワーク固定センタテーブ
ル15の左右両側にはワーク可動サイドテーブル17R,17L
が設けてある。このワーク固定センタテーブル15,ワー
ク可動サイドテーブル17R.17Lの上面にはワークを移動
せしめる際にワークを支持する複数のフリーベアリング
19が回転自在に装着してある。

前記ワーク可動サイドテーブル17R,17L上には、ワーク
を前後左右方向へ移動位置決めするワーク移動位置決め
装置21が設けてある。すなわち、ワーク可動サイドテー
ブル17R,17Lは前後方向（以下、Ｙ軸方向という。）の
下部に設けたガイドレール23に案内されて前後方向へ移
動されるようになっている。ワーク可動サイドテーブル
17R,17Lに跨ってキヤレッジベース25が設けてある。

前記上部フレーム3Uの先端部に設けたサーボモータのご
ときＹ軸用駆動モータ27に連動連結したリードスクリュ
29が上部フレーム3Uの下面にＹ軸方向へ延伸して設けて
ある。このリードスクリュ29にはナット部材31が螺合し
てあり、このナット部材31は前記キヤレッジベース25に
一体化されている。

上記構成により、Ｙ軸用駆動モータ27を駆動させると、
リードスクリュ29が回転し、ナット部材31を介してキヤ
レッジベース25がＹ軸方向に移動される。キヤレッジベ
ース25がＹ軸方向に移動すると、ワーク可動サイドテー
ブル17R,17Lも一緒にガイドレール23に案内されてＹ軸
方向へ移動されることになる。

前記キヤレッジベース25には左右方向（以下、Ｘ軸方向
という。）へ移動自在なキヤレッジ33が設けてある。こ
のキヤレッジ33に螺合したリードスクリュ35がＸ軸方向
へ延伸してキヤレッジベース25に支承してある。リード
スクリュ35に連動連結したサーボモータのごときＸ軸用
駆動モータ37がキヤレッジベース25の側壁に取付けてあ
る。

上記構成により、Ｘ軸用駆動モータ37を駆動させると、
リードスクリュ35が回転してキヤレッジ33がＸ軸方向へ
移動されることになる。

前記キヤレッジ33には複数のクランプ装置39が設けてあ
り、クランプ装置39の構造はすでに公知の構造であるか
ら詳細な説明を省略する。したがって、複数のクランプ
装置39にワークの端縁を把持し、キヤレッジベース25を
Ｙ軸方向へ、キヤレッジ33をＸ軸方向へ移動させること
により、ワークがＸ軸,Y軸方向に移動しタレットパンチ
ングプレス１の切断加工位置にワークの所定個所が位置
決めされると共に、ストライカ13を上下動せしめてダイ
９とパンチ11との協働で打抜き加工が行なわれることに
なる。

第２図に示すように、前記ワーク固定センターテーブル
15における切断加工位置の近傍には切欠部が形成してあ
り、この切欠部にはワークシュータテーブル41が位置す
るように配置してある。このワークシュータテーブル41
の右端側（第２図において上端側、第３図において右端
側）には複数の第１係合穴43が設けてあり、このワーク
シュータテーブル41の左端側には複数の第２係合穴47が
設けてある。更に、ワークシュータテーブル41の前端側
（第２図において右端側、第３図において紙面に向かっ
て表端側）には複数の第３係合穴45が設けてあり、この
ワークシュータテーブル41の後端側には複数の第４係合
穴49が設けてある。第1,第2,第3,第４係合穴43,47,45,4
9にそれぞれ係合する第1,第2,第3,第４ショットピン51,
55,53,57が前記ワーク固定センタテーブル15に設けてあ
る。各ショットピン51,55,53,57は図示省略の例えばエ
アシリンダの作動によって、係合穴43,47,45,49に係合
離脱されることになる。

前記ワークシュータテーブル41におけるほぼ中央下部に
はボールジョイント59が取付けてある。一方、下部フレ
ーム3Dにおける前記ボールジョイント59に対応した位置
には上下方向へ延伸した穴61が形成してあり、この穴61
の下部である下部フレーム3Dにはクレビス形のシリンダ
63が取付けてある。このシリンダ63に装着されたピスト
ンロッド65の先端が前記ボールジョイント59に連結され
ている。

上記構成により、シリンダ63を作動させることにより、
ピストンロッド65が上下動されるから、ワークシュータ
テーブル41は上下動されるようになっている。

前記下部フレーム3D内におけるワークシュータテーブル
41の四方側方には、傾斜した穴67がそれぞれ形成してあ
り、各穴67の下部には、製品あるいは排材を機外へ搬出
するための搬送コンベア69が配置してある。

上記構成により、クランプ装置39で把持されたワークを
切断加工位置に位置決めし、ストライカ13の上下動によ
りダイ９とパンチ11の協働でワークに打抜き加工が行な
われる。

打抜き加工された製品あるいは排材は、例えばショット
ピン51を係合穴43に係合しておき、他のショットピン5
5,53,57を係合穴47,45,49から抜くと共に、シリンダ63
を作動させてピントンロッド65を下降せしめると、ショ
ットピン51を支点としてワークシュータテーブル41が傾
斜し、ワークシュータテーブル41上に載置されている製
品あるいは排材はワークシュータテーブル41上を滑り、
さらに穴67を通って搬送コンベア69上に乗せられる。搬
送コンベア69上に乗せられた製品あるいは排材は搬送コ
ンベア69により機外へ搬送されることになる。

同様に、ショットピン53を係合穴45に係合しておき、他
のショットピン51,55,57を係合穴43,47,49から抜いた
り、あるいは、ショットピン55を係合穴47に係合してお
き、他のショットピン51,53,57を係合穴43,45,49から抜
いたり、さらには、ショットピン57を係合穴49に係合し
ておき、他のショットピン51,53,55を係合穴43,45,47か
ら抜く。

このような状態において、シリンダ63を作動させてピス
トンロッド65を下降せしめると、ショットピン53,55,57
を支点としてワークシュータテーブル41が傾斜してワー
クシュータテーブル41上に載置されている製品あるいは
排材はワークシュータテーブル41を滑って所定の穴67を
通って所定の搬送コンベア69上に乗せられる。所定の搬
送コンベア69上に乗せられた製品あるいは排材は搬送コ
ンベア69により機外へ搬送されることになる。

このようにワークシュータテーブル41が四方へ傾斜され
るようになっているから、ワークシュータテーブル41上
に載置された製品あるいは排材のごときワークは例えば
種類あるいは大きさ毎に搬出方向を選択して、ワークシ
ュータテーブル41により搬出され、所定の搬送コンベア
69により搬送することができ、例えば製品又は排材を種
類あるいは大きさ毎に容易に仕分けることができる。

なお、この考案は前述した実施例に限定されることな
く、適宜の変更を行なうことにより、その他の態様で実
施し得るものである。

〔考案の効果〕

以上のごとき実施例の説明より理解されるように、この
考案によれば、切断加工位置で板材加工された製品ある
いは排材のごときワークは、例えばワークの種類や大き
さ毎にワークシュータテーブルの一端側又は他端側への
搬出方向を選択して、ワークシュータテーブルにより搬
出されることができ、例えば、製品や排材ののごときワ
ーク仕分けは容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案を実施した一実施例の板材加工機とし
てのタレットパンチプレスの正面図、第２図は第１図に
おけるII-II線に沿った断面図、第３図は第１図におけ
るIII-III線に沿った断面図である。 １……タレットパンチプレス、９……ダイ、11……パン
チ、15……ワーク固定センタテーブル、17R,17L……ワ
ーク可動サイドテーブル、41……シュータテーブル、43
〜49……係合穴、51〜57……ショットピン、63……シリ
ンダ、65……ピストンロッド

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ワークに板材加工を行う切断加工位置の近
   傍にワークを支持するワーク支持テーブルを設け、この
   ワーク支持テーブルに切欠部を形成し、この切欠部にワ
   ークシュータテーブルが位置するように配置し、このワ
   ークシュータテーブルの一端側に第１係合穴を設けると
   共に、ワークシュータテーブルの他端側に第２係合穴を
   設け、上記ワーク支持テーブルにおける上記切欠部の一
   端側に上記第１係合穴に係合離脱可能な第１ショットピ
   ンを設けると共に、上記ワーク支持テーブルにおける上
   記切欠部の他端側に上記第２係合穴に係合離脱可能な第
   ２ショットピンを設け、上記第１ショットピンを第１係
   合穴に係合せしめてかつ第２ショットピンを第２係合穴
   から離脱せしめたときに、第１ショットピンを支点とし
   て上記ワークシュータテーブルを上下方向へ揺動させる
   と共に、上記第２ショットピンを第２係合穴に係合せし
   めてかつ第１ショットピンを第１係合穴から離脱せしめ
   たときに、第２ショットピンを支点として上記ワークシ
   ュータテーブルを上下方向へ揺動させるため、上下方向
   へ移動可能な移動体を備えた上下動作動装置を設けると
   共に、この移動体を上記ワークシュータテーブルに連結
   してなることを特徴とする板材加工機におけるテーブル
   装置。