CN208357597U - 一种金属加工生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种金属加工生产线，包含由入料端到出料端依次设置的送料装置、若干个传送抓手、设置在机床上的若干个冲压模具、产品输送带和点焊机；送料装置设有第一定位板、用于放置料片的贮料腔以及吸附料片至第一定位板的移动吸盘，第一定位板上设置有用于定位料片的定位滑槽；冲压模具设有模具和第二定位板，第二定位板与模具连接；第二定位板上设有用于定位模具的V形槽。本实用新型的金属加工生产线的整条线以冲压为主，送料和传送为辅，完成自动流水线操作；减少了原先在机床操作、清理装箱、运输至点焊车间和点焊操作所配备的操作员以进行凸焊、清理、装箱工作，提高了人员配比率。

Description

一种金属加工生产线

技术领域

本实用新型涉及金属加工领域，特别涉及一种金属加工生产线。

背景技术

如图1所示，现有技术中的产品会由片状经过160T单轴冲压机床进行冲孔折弯后，形成盒状产品；再由点焊机对产品的两端进行点焊(如图1中的P处可示)。在此过程，根据以往的传统人工作业，每台设备需要配备两名操作员，其中一名操作员做产品冲压工作，另外一名进行每道工序的半成品装箱和运输工作，等折弯完毕后，配备一位铲车运输员将半成品运输至点焊车间，再配备两名点焊作业员进行点焊、清洁和装箱工作，即此加工过程比较繁琐。

因此，基于一条机器人流水线的装置代替人工作业过程，完成产品抓取、运输、冲压一体化工作。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种金属加工生产线，该金属加工生产线以冲压为主，送料和传送为辅，完成自动流水线操作，将原先在160T单轴机床操作、清理装箱、运输至点焊车间和点焊操作所配备的大约15名操作员撤离至3人，进行凸焊、清理、装箱工作，人员配比率提高了80％。

为了达到上述目的，本实用新型公开了一种金属加工生产线，由入料端到出料端依次设置的送料装置、若干个传送抓手、设置在机床上的若干个冲压模具、产品输送带和点焊机；

所述送料装置设有第一定位板、用于放置料片的贮料腔以及吸附料片至所述第一定位板的移动吸盘，所述第一定位板上设置有用于定位料片的定位滑槽；

所述冲压模具设有模具和第二定位板，所述第二定位板与所述模具连接；所述第二定位板上设有用于定位模具的V形槽。

优选地，所述定位滑槽嵌入所述第一定位板上部；所述定位滑槽第一端为固定端，通过定位销与所述第一定位板固定连接，所述定位滑槽的第二端为运动端。

优选地，所述定位滑槽第一端和第二端内分别设有定位传感器，所述定位滑槽第一端设置有间距相同的若干个用于安装定位传感器的孔，所述第一定位板与用于推动定位滑槽第二端的定位传感器的气缸连接。

优选地，所述贮料腔和所述移动吸盘均设置在所述送料装置的送料区内；所述移动吸盘上设有移动轨道。

优选地，所述第一定位板下部与地面固定连接；所述第一定位板的高度和所述送料区的基准高度一致。

优选地，所述机床的机床台面上设有用于定位所述模具的定位柱，所述定位柱安装在所述机床台面上的定位孔内。

优选地，所述机床台面上还设有通过开关打开或关闭使模具定位至所述定位柱上或自动降落至所述机床台面上的举模器，所述举模器内设有用于减少所述模具与机床台面接触面的滚轮。

优选地，该金属加工生产线还包含用于处理废料的若干个废料输送装置；所述废料输送装置设有电极、输送装置、橡皮传送带、滚轮、废料箱、支撑板和支撑架；所述废料箱设置在所述输送装置下方；所述电极使滚轮转动，带动所述橡皮传送带转动；所述支撑板与所述输送装置固定连接，所述输送装置一端采用所述支撑架进行支撑并架设在所述废料箱内，另一端设置在所述机床台面上并位于模具的两个模脚之间。

优选地，所述第二定位板通过螺丝与所述模具的模脚下部进行连接。

优选地，所述第二定位板上还设有用于防止V形槽推入机床台面上的所述定位柱内的凹形槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型的金属加工生产线的整条线以冲压为主，送料和传送为辅，完成自动流水线操作；将原先在160T单轴机床操作、清理装箱、运输至点焊车间和点焊操作所配备的大约15名操作员撤离至3人，进行凸焊、清理、装箱工作，人员配比率提高了80％。

附图说明

图1现有技术的产品的人工作业过程示意图；

图2本实用新型的金属加工生产线的摆布示意图；

图3本实用新型的金属加工生产线上的送料装置俯视示意图；

图4-图5本实用新型的定位滑槽的侧视示意图；

图6本实用新型的废料输送带的俯视和侧视图示意图；

图7本实用新型的废料输送带的位置布局示意图；

图8本实用新型的金属加工生产线上的机床结构示意图；

图9本实用新型的金属加工生产线上的冲压模具结构示意图。

其中，1.废料输送装置；2.冲压模具；3.送料装置；4.传送抓手；5.机床；6.产品输送带；7.电焊机；11.电极；12.输送装置；13.橡皮传送带；14.滚轮；15.废料箱；16.支撑板；17.支撑架；21.模具；22.定位板；23.定位柱；24.凹形槽；25.V形槽；31-定位板；32-定位传感器；33-定位传感器；34-定位滑槽；35-气缸；36-贮料腔；37-移动吸盘；38-贮料腔；39.定位销；51.机床台面；52.定位柱；53.举模器。

具体实施方式

本实用新型公开了一种金属加工生产线，为了使本实用新型更加明显易懂，以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

如图2所示，本实用新型的金属加工生产线，该金属加工生产线包含由入料端到出料端依次设置的送料装置3、六个传送抓手4、五座160T单轴机床5、五套废料输送装置1、五副冲压模具2、产品输送带6和点焊机7。其中，送料装置3传送产品，传送抓手4用于抓取产品，产品在工序内完成冲压操作后，传送抓手4从这步工序中的模腔内抓取产品传送到后道工序内的模腔，进行下一步冲压。当冲压结束后，传送抓手4将产品从模腔内取出后放在产品输送带6上传送至操作员身边，通过点焊机7进行点焊完成产品的点焊工作。

如图3所示，本实用新型的送料装置3设置有定位板31、定位传感器32、定位传感器33、定位滑槽34、气缸35、贮料腔36、移动吸盘37、贮料腔38和定位销39。

定位板31的高度和送料区的基准高度一致，定位板31下部通过架子固定在地面上，类似一个“小桌子”。

其中，定位板31上端嵌入定位滑槽34，则根据产品的展开尺寸不规则性可以在定位板31上设置两排定位滑槽34(即共有四个定位滑槽34)，每个定位滑槽34内设置有两个定位传感器(即定位传感器32和定位传感器33)，两个定位传感器分别设置在定位滑槽34的两端。

如图4和图5结合所示，定位滑槽是一个燕尾槽，定位滑槽34的第一端通过定位销39固定定位板31上，使得定位滑槽34与定位板31固定连接。该定位滑槽34的第二端是运动的。

其中，定位板31上设有多个定位销位置39，所以满足生产线中零件产品展开后的尺寸空间也足够大，所以不需要再设多排定位滑槽34。根据产品的展开尺寸，制定定位销39的位置。

每个定位滑槽34第一端设置有间距相同的若干个小孔，定位传感器33根据产品展开后的尺寸大小固定在该小孔内。由气缸35推动定位滑槽34的第二的定位传感器32向前滑动，使每次产品都定位在同一个位置。

气缸35固定在定位板31的边缘。贮料腔(包含贮料腔36和贮料腔38)和移动吸盘37均设置在送料区内。其中，贮料腔具有一定深度，可以置放一定量的料片。当一个贮料腔内的料片用完后，另外一个贮料腔自动移动到送料工作区，继续工作。送料工作区的正上方是移动吸盘37，移动吸盘37上设置有移动轨道，当送料时，将贮料腔中堆叠的板料通过移动吸盘37的降落吸附，移动到定位板31上，当气缸35打开，定位传感器32通过定位滑槽34进行移动，将产品推送至另一端的定位传感器33，使料片每次定位都在同一个位置，随后传送抓手4进行下一步的抓取工作。

如图6和图7所示，由于产品在冲压折弯过程做会产生废料，则本实用新型的金属加工生产线上增加五套废料输送装置1，该每套废料输送装置1均包含电极11、输送装置12、橡皮传送带13、滚轮14、废料箱15、支撑板16和支撑架17。其中，废料箱15设置在输送装置12下方。电极11使滚轮14转动，带动橡皮传送带13转动，支撑板16与整个输送装置12固定连接。输送装置12的一端采用支撑架17进行支撑并架设在废料箱15内；另一端直接放置在机床台面上，并位于两个模脚a之间。

如图8所示，本实用新型的机床5上设置有定位柱52和举模器53，快速装夹用。机床台面51上设有两排定位柱孔(每排为一组，每排为两个定位孔，共四个定位孔)，并根据实际情况选择定位孔，该定位孔用于安装定位柱52。当模具比较大，选择靠向外侧的那一排定位孔，若模具比较小，选择靠内侧的那一排定位孔。定位柱52用于定位冲压模具2，使冲压模具2一直放置在机床台面51上的同一个地方。其中，本实用新型根据冲压模具2的大小来决定定位柱52的位置。

举模器53(即图中两条竖方向的台面凹槽)内设置有滚轮，减少模具与工作台面的接触面，使模具可以在台面上自由推动。模具放置在机床台面51，将举模器53开关打开，通过滚轮推动模具，使模具快速定位至定位柱52上后，将举模器53开关关闭，模具自动落在机床台面51上。

如图9所示，本实用新型的冲压模具2增加定位板，即该冲压模具2包含模具21、定位板22、定位柱23(该定位柱23即图8中的定位柱52)、凹形槽24和V形槽25。其中，定位板22与模具21连接，该定位板22设置在模具21的模脚的下方，通过锁紧螺丝锁紧，与机床台面51接触。凹形槽24和V形槽25均设置在定位板22上，模具21最下端模脚通过锁紧螺丝与定位板22连接，定位柱23设置在机床台面51上。定位板22上的凹形槽24和V形槽25用于定位模具21在机床里面的摆放位置。

V形槽25可以实现冲压模具的快速装夹和定位准确。凹形槽24可以防止V形槽25推入定位柱23内发生卡停现象后而难以将模具21推动，即凹形槽24给与模具21有一个推动的空间，使模具21在机床台面中快速定位装夹。

每块安装板的大小不同，机床对应的模具也不同，所以在安装板中以V形槽25和凹形槽24的点和线定位，使它们每次上摸得时候都在同一个位置上，以此保证机器人传送和抓取的位置点一致。同时考虑将点焊机7移入上述自动生产线中，保证一条完整的生产线。

尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种金属加工生产线，其特征在于，包含：由入料端到出料端依次设置的送料装置(3)、若干个传送抓手(4)、设置在机床(5)上的若干个冲压模具(2)、产品输送带(6)和点焊机(7)；

所述送料装置(3)设有第一定位板(31)、用于放置料片的贮料腔以及吸附料片至所述第一定位板(31)的移动吸盘(37)，所述第一定位板(31)上设置有用于定位料片的定位滑槽(34)；

所述冲压模具(2)设有模具(21)和第二定位板(22)，所述第二定位板(22)与所述模具(21)连接；所述第二定位板(22)上设有用于定位模具(21)的V形槽(25)。

2.如权利要求1所述的一种金属加工生产线，其特征在于，

所述定位滑槽(34)嵌入所述第一定位板(31)上部；

所述定位滑槽(34)第一端为固定端，通过定位销(39)与所述第一定位板(31)固定连接，所述定位滑槽(34)的第二端为运动端。

3.如权利要求2所述的一种金属加工生产线，其特征在于，

所述定位滑槽(34)第一端和第二端内分别设有定位传感器，所述定位滑槽(34)第一端设置有间距相同的若干个用于安装定位传感器的孔，所述第一定位板(31)与用于推动定位滑槽(34)第二端的定位传感器的气缸(35)连接。

4.如权利要求1所述的一种金属加工生产线，其特征在于，

所述贮料腔和所述移动吸盘(37)均设置在所述送料装置(3)的送料区内；

所述移动吸盘(37)上设有移动轨道。

5.如权利要求4所述的一种金属加工生产线，其特征在于，

所述第一定位板(31)下部与地面固定连接；

所述第一定位板(31)的高度和所述送料区的基准高度一致。

6.如权利要求1所述的一种金属加工生产线，其特征在于，

所述机床(5)的机床台面(51)上设有用于定位所述模具(21)的定位柱，所述定位柱安装在所述机床台面(51)上的定位孔内。

7.如权利要求6所述的一种金属加工生产线，其特征在于，

所述机床台面(51)上还设有通过开关打开或关闭使模具(21)定位至所述定位柱上或自动降落至所述机床台面(51)上的举模器(53)，所述举模器(53)内设有用于减少所述模具(21)与机床台面(51)接触面的滚轮。

8.如权利要求6或7所述的一种金属加工生产线，其特征在于，还包含用于处理废料的若干个废料输送装置(1)；

所述废料输送装置(1)设有电极(11)、输送装置(12)、橡皮传送带(13)、滚轮(14)、废料箱(15)、支撑板(16)和支撑架(17)；

所述废料箱(15)设置在所述输送装置(12)下方；

所述电极(11)使滚轮(14)转动，带动所述橡皮传送带(13)转动；

所述支撑板(16)与所述输送装置(12)固定连接，所述输送装置(12)一端采用所述支撑架(17)进行支撑并架设在所述废料箱(15)内，另一端设置在所述机床台面(51)上并位于模具(21)的两个模脚(a)之间。

9.如权利要求8所述的一种金属加工生产线，其特征在于，

所述第二定位板(22)通过螺丝与所述模具(21)的模脚(a)下部进行连接。

10.如权利要求6所述的一种金属加工生产线，其特征在于，

所述第二定位板(22)上还设有用于防止V形槽(25)推入机床台面(51)上的所述定位柱内的凹形槽(24)。