JPH0560632U - プレス装置のワーク自動取り出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】打ち抜かれた姿勢の状態でワークを直接支承し
て取り出し、作業効率を向上する。打ち抜かれたワーク
が加工油などで密着し合うのを防止して１個づつ取り出
して作業効率を向上する。打ち抜かれたワークの傷付き
や変形を防止して高品質なワークに打ち抜き成形する。 【構成】プレス装置に、打ち抜かれるワーク形状とほぼ
一致する中空部を有したダイおよびダイに向かって移動
可能に支持された可動金型とを備える。ダイが取り付け
られた本体フレーム下面の空間部内に、前記ダイの下方
から所定の方向へ延出し、所定の距離毎に間欠搬送する
搬送装置を配置する。搬送装置上に、搬送方向へ所定の
間隔をおいて複数の支持フレームを取り付ける。夫々の
支持フレームに、ワーク保持部材を上下方向へ移動可能
に取り付ける。前記ワーク保持部材をダイ下方の下方位
置とダイ中空部内の上方位置との間で移動させる上下移
動部材を設ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、プレス装置のワーク自動取り出し装置に関する。

【０００２】

【従来技術】

従来のプレス装置にあっては、連続する金属板から所望の形状に打ち抜き成形 されたワークを、その自重によりダイおよびフレームの中空部を通過させて該フ レームの下方に配置されたテーブルあるいはコンベヤー上に落下集積して取り出 している。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記した従来の取り出し方法にあっては、ダイおよびフレーム の中空部を通過する際に、ワークの姿勢が乱れてテーブルあるいはコンベヤー上 に集積される問題を有している。

【０００４】 このため、次加工装置への供給効率を考慮した場合、テーブルあるいはコンベ ヤー上に不規則に集積されたワークを、例えばマガジンなどに区画収容してその 姿勢を一定にさせる必要があり、作業効率が悪かった。

【０００５】 また、打ち抜かれたワークには加工油などが付着しているため、テーブルある いはコンベヤー上に落下集積した際、加工油によりワーク相互が密着し合ってい た。

【０００６】 このため、マガジン内に区画収容する際、または次加工装置へ供給する際に、 密着し合ったワークを分離して収容したり、供給したりしなければならず、作業 効率を悪くしていた。

【０００７】 さらに、打ち抜かれたワークがダイおよびフレームの中空部内を通過する際お よびテーブルあるいはコンベヤー上に落下する際に、ダイおよびフレームとの接 触によりワークが傷付いたり変形したりしてワーク品質が低下するおそれを有し ている。

【０００８】 本考案は、上記した従来の欠点を解決するために考案されたものであり、その 目的とするところは、打ち抜かれた姿勢の状態でワークを直接支承して取り出し 、作業効率を向上し得るプレス装置のワーク自動取り出し装置を提供することに ある。

【０００９】 また本考案の他の目的は、打ち抜かれたワークが加工油などで密着し合うのを 防止して１個づつ取り出して作業効率を向上し得るプレス装置のワーク自動取り 出し装置を提供することにある。

【００１０】 さらに本考案の他の目的は、打ち抜かれたワークの傷付きや変形を防止して高 品質なワークを打ち抜き成形することが可能なプレス装置のワーク自動取り出し 装置を提供することにある。

【００１１】

【問題点を解決するための手段】

このため本考案は、打ち抜かれるワーク形状とほぼ一致する中空部を有したダ イおよびダイに向かって移動可能に支持された可動金型とを備えたプレス装置に おいて、ダイが取り付けられた本体フレーム下面の空間部内にて前記ダイの下方 から所定の方向へ延出し、所定の距離毎に間欠搬送する搬送装置と、搬送方向へ 所定の間隔をおいて前記搬送装置に取り付けられた支持フレームに上下方向へ移 動可能に支持されたワーク保持部材と、前記ワーク保持部材がダイ下方の下方位 置とダイ中空部内の上方位置との間で移動させる上下移動部材とからなることを 特徴としている。

【００１２】

【考案の作用】

本考案は上記のように構成されるため、搬送装置の間欠駆動にともなってワー ク保持部材がダイの下方に移動されると、上下動部材によりワーク保持部材を上 方へ移動してダイの中空部上方に位置させる。

【００１３】 上記状態で移動する可動金型によりワークが打ち抜かれると、打ち抜かれたワ ークはダイの中空部内に待機していたワーク保持部材に直接支承されて保持され る。

【００１４】 次に復動する上下動部材によりワークを保持したワーク保持部材をダイの中空 部外の下方位置へ戻した後、搬送装置が間欠駆動されると、ワークを保持したワ ーク保持部材がダイから外れた位置へ移動して取り出し動作を行うとともに次の ワーク保持部材をダイの下方位置にて待機させる。

【００１５】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図面に従って説明する。

【００１６】 図１はプレス装置のワーク自動取り出し装置の概略を示す斜視図である。

【００１７】 図２は搬送装置に対する昇降保持装置の取り付け状態を示す略体平面図である 。

【００１８】 図３は昇降保持装置に対するエアーの供給機構を示す略体斜視図である。

【００１９】 図４は昇降保持装置に対するエアーの排出機構を示す略体斜視図である。

【００２０】 プレス装置１のフレーム３にはダイ５が交換可能に取り付けられ、該ダイ５に は打ち抜こうとするワークＷの形状と一致する中空部７が形成されている。

【００２１】 また、ダイ５が取り付けられたフレーム３には開口９が前記中空部７と連通す るように形成されている。

【００２２】 前記ダイ５の上方に応じたフレーム３にはスライダー１１が上下方向へ移動す るように支持され、該スライダー１１にはプレスシリンダー１３が連結されてい る。

【００２３】 また、前記スライダー１１の下面には前記中空部７と一致する形状で可動金型 としてのプレス金型１５が交換可能に取り付けられている。そして前記プレスシ リンダー１３の作動にともなって前記プレス金型１５が前記ダイ５の中空部７内 に挿嵌する下方位置とダイ５から上方へ離間した上方位置との間にて移動される 。

【００２４】 前記ダイ５が取り付けられたフレーム３の下面とプレス装置１の設置面との間 には取り出し装置１６が配置されている。

【００２５】 該取り出し装置１６の一部を構成する搬送装置としてのベルトコンベヤー１７ は、プレス装置１の背面側から正面側へ延出するように配置され、連結された電 動モータ（図示せず）の駆動にともなって後述する所定の搬送距離毎に間欠駆動 される。

【００２６】 前記ベルトコンベヤー１７のベルト面上には多数の支持フレーム１９が搬送方 向へ所定の間隔をおいて取り付けられている。

【００２７】 各支持フレーム１９には上下方向に軸線を有した上下動部材としての上下シリ ンダー２１が取り付けられ、該上下シリンダー２１はシリンダーチューブ内に内 蔵された圧縮ばね（図示せず）により常にそのロッドが下方に位置するように構 成されている。

【００２８】 また、該上下シリンダー２１は支持フレーム１９の側面に設けられた供給口１ ９ａに接続され、該供給口１９ａから供給されるエアーにより作動される。

【００２９】 前記上下シリンダー２１側方に位置する支持フレーム１９には２本のガイドロ ッド２３が上下方向へ移動可能に支持され、該ガイドロッド２３および上下シリ ンダー２１のロッドにはワーク保持部材の一部を構成する取り付け板２５が固定 されている。

【００３０】 前記取り付け板２５は前記中空部７および開口９内へ侵入可能な大きさからな り、該取り付け板２５の上面にはワーク保持部材の一部を構成する複数の吸着部 材２７が取り付けられている。そして各吸着部材２７は前記支持フレーム１９の 側面に設けられた排出口１９ｂに接続され、該排出口１９ｂを介してエアーが吸 引排出されることによりワークＷを吸着している。なお、前記排出口１９ｂの周 囲に応じた支持フレーム１９の側面にはパッキング２８が取り付けられている。

【００３１】 ダイ５の側方に応じたベルトコンベヤー１７のフレーム（図示せず）には供給 ユニット２９が、供給口１９ａが設けられた支持フレーム１９の側面へ近接する ように取り付けられ、該供給ユニット２９の側面には接続ノズル３１が電磁ソレ ノイド３０により側面から出没可能に取り付けられている。そして該接続ノズル ３１にはエアー供給源（図示せず）が接続されている。

【００３２】 前記供給ユニット２９と反対側に位置するベルトコンベヤー１７のフレームに は吸引ボックス３３がダイ５から搬送方向下手側へ延出し、前記排出口１９ｂが 設けられた支持フレーム１９の側面と摺接するように配置されている。

【００３３】 該吸引ボックス３３内はその長手方向に対して各支持フレーム１９の取り付け 間隔ごとに区画され、各区画の側面には長手方向へ延びるスリット３３ａが、上 下方向へ互い違い状に設けられている。そして該吸引ボックス３３の各区画は吸 引装置（図示せず）に接続されている。

【００３４】 前記ベルトコンベヤー１７の搬送方向下手側には供給装置（図示せず）が配置 されている。該供給装置は従来公知の多関節型あるいは直交移動形のハンドリン グ装置からなり、ベルトコンベヤー１７の搬送駆動にともなって搬送方向下手側 へ移動されたワークＷを保持して次加工装置（図示せず）へ供給したりあるいは マガジン（図示せず）の所定区画内へ収容したりする。

【００３５】 次に、上記のように構成された取り出し装置１６の作用を説明する。

【００３６】 図５は待機状態を示す縦断面図である。

【００３７】 図６は保持部材の上動状態を示す縦断面図である。

【００３８】 図７は保持部材によるワークの支承状態を示す縦断面図である。

【００３９】 図８はワークの取り出し状態を示す縦断面図である。

【００４０】 ベルトコンベヤー１７に取り付けられた各上下シリンダー２１は内蔵された圧 縮ばねの弾性力によりそのロッドが下方位置に移動されている。

【００４１】 また、フィダー（図示せず）の間欠駆動により金属板ＭがワークＷの大きさに 応じた所定ピッチ分、移動されると、次に打ち抜かれる金属板Ｍがダイ５上に位 置される。

【００４２】 上記状態にて間欠駆動する電動モータによりベルトコンベヤー１７を搬送走行 させて支持フレーム１９をダイ５下方の供給ユニット２９および吸引ボックス３ ３との間に移動させると、先ず接続ノズル３１は駆動する電磁ソレノイド３０に より供給ユニット２９側面から突出して供給口１９ａと接続し、上下シリンダー ２１へのエアー供給を可能化させる。

【００４３】 また、支持フレーム１９の排出口１９ｂはダイ５に対応する吸引ボックス３３ における区画に設けられたスリット３３ａに位置し、吸着部材２７によるワーク Ｗ吸着を可能化させる。なお、この状態にあっては排出口１９ｂの周囲に設けら れたパッキング２８により気密性が保持されている。

【００４４】 次に、上記状態にて接続ノズル３１からエアーが供給されると、上下シリンダ ー２１の作動により吸着部材２７が取り付けられた取り付け板２５を、フレーム ３の開口９を通過してダイ５の中空部７内の上方位置へ移動待機させる。

【００４５】 この待機位置は、後述する打ち抜き直後のワークＷを直接支承することができ る高さに設定されている。

【００４６】 また、上記動作と並行して支持フレーム１９に位置する吸引ボックス３３にお ける区画内のエアーが吸引吐出されると、吸着部材２７はワークＷ吸着が可能な 状態にされる。

【００４７】 次に、上記状態にてプレスシリンダー１３の作動によりスライダー１１が下方 へ移動されると、ダイ５の中空部７に挿嵌するプレス金型１５により金属板Ｍか らワークＷが、該中空部７に応じた形状にて打ち抜かれる。

【００４８】 打ち抜かれたワークＷは自重落下しながら直下に位置する吸着部材２７へ打ち 抜かれた姿勢のままで吸着保持される。

【００４９】 次に、接続ノズル３１に対するエアーの供給が遮断されるとともに電磁ソレノ イド３０の駆動が中断されると、上下シリンダー２１は内蔵された圧縮ばねの弾 性力によりそのロッドが原位置に戻し、取り付け板２５をフレーム３下面より若 干下方の下方位置へ移動させる。

【００５０】 このとき、吸着部材２７に対するエアー吸引状態が保たれているため、吸着部 材２７によるワークＷ吸着状態が保持されている。

【００５１】 次に、電動モータの間欠駆動によりベルトコンベヤー１７が各支持フレーム１ ９相互間隔と一致する距離にて搬送走行されると、ワークＷを保持した吸着部材 ２７はダイ５から外れた搬送方向下手側へ移動されるとともに次にワークＷ取り 出し動作を行う次位の支持フレーム１９がダイ５の下方へ移動して次のワークＷ 取り出し動作を行うように待機される。

【００５２】 このとき、ダイ５の側方に応じた吸引ボックス３３の区画に対するエアー吸引 が中断されるとともに搬送方向下手側へ移動した支持フレーム１９が摺接する区 画のエアー吸引が開始され、吸着部材２７によるワークＷ吸着動作が保たれる。

【００５３】 上記動作の繰返しによりワークＷを吸着保持した吸着部材２７がベルトコンベ ヤー１７の搬送方向下手側端部へ移動されると、支持フレーム１９は吸引ボック ス３３から外れて吸着部材２７によるワークＷの吸着が解除される。

【００５４】 そして吸着部材２７に支承されたワークＷは、供給装置のハンドリング装置に 保持された後、次加工装置へ供給されたり、マガジンの所定区画内へ収容されて 取り出し動作を完了する。

【００５５】 上記説明は、取り付け板２５に取り付けられた吸着部材２７によりワークＷを 吸着保持するものとしたが、取り付け板２５に複数の電磁石を取り付け、該電磁 石によりワークＷを磁気吸着させるものであってもよい。

【００５６】 上記説明は、ダイ５の一方に供給ユニット２９を配置して上下シリンダー２１ にエアーを供給するとともに、また他方に吸引ボックス２９を配置して吸着部材 ２７のエアーを排出してワークを吸着可能にするものとしたが、ベルトコンベヤ ー１７のフレームあるいはプレス装置１のフレームに、複数の電極ポート、エア ー供給ポートおよびエアー排出ポートが回転可能に支持された従来公知のロータ リージョイントと称される回転接続部材を配置するとともに夫々の上下シリンダ ー２１および吸着部材２７へ接続し、ベルトコンベヤー１７の搬送に追従して夫 々のポートを回転させることにより上下シリンダー２１に対するエアー供給を、 また取り付け板２５に設けられた吸着部材２７のエアー吸引あるいは電磁石の励 磁を可能にするものであってもよい。

【００５７】 上記説明は、ダイ５の側方に応じたベルトコンベヤー１７のフレームに、接続 ノズル３１を出没可能に設けた摺接ブロック２９を配置し、ダイ５の下方に支持 フレーム１９が位置したとき、接続ノズル３１を突出させて上下シリンダー２１ へエアーを供給可能としたが、図９および図１０に示すようにベルトコンベヤー １７に取り付けられた各支持フレーム７１にガイドロッド７３を上下方向へ移動 可能に支持するとともに該ガイドロッド７３の上端部に吸着部材７５が配置され た取り付け板７７を固定する。

【００５８】 また、ダイ５の側方に応じたベルトコンベヤー１７のフレームにロッド先端が 、ガイドロッド７３の連結バー７４に当接可能な上下シリンダー７９を設け、該 上下シリンダー７９の作動によりガイドロッド７３を上方へ押し上げることによ り吸着部材７５が設けられた取り付け板７７をダイ５の中空部７内へ移動させる ものであってもよい。

【００５９】 さらに上記説明は、ベルトコンベヤー１７上に複数の支持フレーム１９を所定 の間隔をおいて取り付けるとともに各支持フレー１９に上下シリンダー２１を取 り付け、該上下シリンダー２１に吸着部材２７が取り付けられた取り付け板２５ を固定するものとしたが、図１１および図１２に示すようにベルトコンベヤー９ １上に係合孔９３ａを有した複数の支持フレーム９３を取り付け、該支持フレー ９３に対して上面に複数の吸着部材９５が配置された取り付け板９７を、その係 合ピン９９が前記係合孔９３ａに挿嵌するように取り付ける。

【００６０】 一方、ダイ１０１に応じた位置で前記ベルトコンベヤー９１の両側に一対の上 下シリンダー１０３を配置し、各上下シリンダー１０３のロッド端部に、前記取 り付け板９７の両側に設けられて外側へ延出するアーム９７ａに形成された係合 孔９７ｂに挿嵌するパイロットピン１０５を有したホルダー１０７を取り付ける 。

【００６１】 そしてベルトコンベヤー９１の間欠走行により支持フレーム９３がダイ１０１ の下方へ移動されたとき、上下シリンダー１０３の作動にともなってそのパイロ ットピン１０５をアーム９７ａの係合孔９７ｂに挿嵌して上下シリンダー１０３ と取り付け板９７とを連結して持ち換えた後、支持フレーム９３から取り付け板 ９７を上方へ持ち上げて吸着部材９５をダイ１０１の中空部内に位置させるもの であってもよい。

【００６２】 この構成の上下動機構にあっては、支持フレーム９３の高さを低くすることが でき、ダイ１０１下方の狭い空間にあっても、ワーク自動取り出し装置を配置し てワークの自動取り出しを可能にすることができる。

【００６３】

【考案の効果】

このため本考案は、打ち抜かれた姿勢の状態でワークを直接支承して取り出し 、作業効率を向上し得るプレス装置のワーク自動取り出し装置を提供することが できる。

【００６４】 また本考案は、打ち抜かれたワークが加工油などで密着し合うのを防止して１ 個づつ取り出して作業効率を向上し得るプレス装置のワーク自動取り出し装置を 提供することが可能である。

【００６５】 さらに本考案は、打ち抜かれたワークの傷付きや変形を防止して高品質なワー クを打ち抜き成形することが可能なプレス装置のワーク自動取り出し装置を提供 することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】プレス装置のワーク自動取り出し装置の概略を
示す斜視図である。

【図２】搬送装置に対する昇降保持装置の取り付け状態
を示す略体平面図である。

【図３】昇降保持装置に対するエアーの供給機構を示す
略体斜視図である。

【図４】昇降保持装置に対するエアーの排出機構を示す
略体斜視図である。

【図５】待機状態を示す縦断面図である。

【図６】保持部材の上動状態を示す縦断面図である。

【図７】保持部材によるワークの支承状態を示す縦断面
図である。

【図８】ワークの取り出し状態を示す縦断面図である。

【図９】本考案の変更実施例を示す説明図である。

【図１０】変更実施例の作用を示す説明図である。

【図１１】本考案の変更実施例を示す説明図である。

【図１２】変更実施例の作用を示す説明図である。 １：プレス装置 ５：ダイ ７：中空部 １５：可動金型としてのプレス金型 １６：取り出し装置 １７：搬送装置とてのベルトコンベヤー １９：支持フレーム ２１：上下動部材としての上下シリンダー ２５：ワーク保持部材の一部を構成する取り付け板 ２７：ワーク保持部材の一部を構成する吸着部材

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【手続補正書】

【提出日】平成４年１月１４日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１０】

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】打ち抜かれるワーク形状とほぼ一致する中
   空部を有したダイおよびダイに向かって移動可能に支持
   された可動金型とを備えたプレス装置において、ダイが
   取り付けられた本体フレーム下面の空間部内にて前記ダ
   イの下方から所定の方向へ延出し、所定の距離毎に間欠
   搬送する搬送装置と、搬送方向へ所定の間隔をおいて前
   記搬送装置に取り付けられた支持フレームに上下方向へ
   移動可能に支持されたワーク保持部材と、前記ワーク保
   持部材がダイ下方の下方位置とダイ中空部内の上方位置
   との間で移動させる上下移動部材とからなるワーク取り
   出し装置。
2. 【請求項２】前記ワーク保持部材は、前記搬送装置上に
   所定の間隔をおいて取り付けられた支持フレームに上下
   動可能に支持された取り付け板に吸着部材を設けるとと
   もに前記上下移動部材は前記支持フレームに取り付けら
   れて取り付け板に連結されたシリンダーからなる請求項
   １のワーク自動取り出し装置。
3. 【請求項３】前記上下移動部材は、前記ダイの側方に応
   じた搬送装置のフレームに設けられ、前記ワーク保持部
   材の一部に係止してダイの中空部内へ移動させる請求項
   １のワーク自動取り出し装置。